JP6570291B2 - 電動倍力装置及びストローク検出装置 - Google Patents
電動倍力装置及びストローク検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6570291B2 JP6570291B2 JP2015073436A JP2015073436A JP6570291B2 JP 6570291 B2 JP6570291 B2 JP 6570291B2 JP 2015073436 A JP2015073436 A JP 2015073436A JP 2015073436 A JP2015073436 A JP 2015073436A JP 6570291 B2 JP6570291 B2 JP 6570291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- stroke
- hall
- input
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 66
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000006757 chemical reactions by type Methods 0.000 claims description 18
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
本発明の実施の形態に係る電動倍力装置1A、1Bは、電気自動車やハイブリッド電気自動車などの車両用ブレーキ装置に採用される。
まず、第1の実施形態に係る電動倍力装置1Aを図1〜図15に基づいて説明する。
本電動倍力装置1Aは、図2に示すように、ハウジング3と、該ハウジング3内に延び、ブレーキペダル6に入力ロッド30を介して連結される入力部材としての入力プランジャ29と、ハウジング3に設けられる電動モータ2と、該電動モータ2の作動により、マスタシリンダ4のプライマリピストン10及びセカンダリピストン11を推進するアシスト機構としてのボールネジ機構38と、ハウジング3に対する入力プランジャ29(入力ロッド30)のストローク量(移動位置)を検出すべく、ホールセンサユニット71Aを有するストローク検出装置54Aと、該ホールセンサユニット71Aの各ホールICチップ75、75からの出力信号(出力電圧)により入力プランジャ29のストローク量(移動位置)を得て、該入力プランジャ29のストローク量(移動位置)に基づいて電動モータ2を作動させて、ボールネジ機構38によりマスタシリンダ4に液圧を発生させる制御手段としてのコントローラ55とを備えている。なお、図2において、図の左側が前側であり、図の右側が後側となる。
なお、図5及び図6は、入力プランジャ29とホールセンサユニット71Aとの位置関係を示す図であり、図5は、入力プランジャ29が初期位置であるときの位置関係を示し、図6は、入力プランジャ29がフルストローク位置であるときの位置関係を示している。
例えば、ホールICチップ75と、第1磁性体70Aとの位置関係が図8に示す状態にある場合、第1磁性体70Aの磁力線は、軸方向前側のN極から入力プランジャ29の軸方向に沿うように向かい、ホールICチップ75のホール素子によって、入力プランジャ29の中心軸線に平行なX方向の磁束密度Bxと、中心軸線に直交する方向(径方向)のZ方向の磁束密度Bzとを検出することができる。これにより、検出した2方向の磁束密度(Bx、Bz)から磁束密度のベクトル角θを算出する。この磁束密度のベクトル角θは、θ=arctan(Bz/Bx)で算出することができる。
次に、ステップS4では、ストローク検出装置54Aが作動中であるか否かが判定される。続いて、ステップS4において、ストローク検出装置54Aが作動していない(No)と判定されると、ステップS6に進み、コントローラ55によりストローク検出装置54Aの電源が起動されて、ステップ7に進む。一方、ステップS4において、ストローク検出装置54Aが作動中である(Yes)と判定されると、ステップS7に進む。
また、ステップS5では、液圧検出手段65が作動中であるか否かが判定される。続いて、ステップS5において、液圧検出手段65が作動していないと判定される(No)と、ステップS9に進み、コントローラ55により液圧検出手段65を起動して、ステップS10に進む。一方、ステップS5において、液圧検出手段65が作動中であると判定される(Yes)と、ステップS10に進む。
次に、ステップS10において、ブレーキペダル6が操作されると、液圧検出手段65により、マスタシリンダ4のプライマリ室12及びセカンダリ室13の液圧値を検出する。続いて、ステップS11において、コントローラ55が液圧検出手段65からの液圧値に基づく出力信号(出力電圧)を取得する。
そして、ステップS14において、コントローラ55で得た入力プランジャ29のストローク量に基づいて電動モータ2を制御する。
ブレーキペダル6を操作して入力ロッド30を前進させると、ブレーキペダル6の操作量、すなわち、上述したような図14に示す制御フローにて検出した入力ロッド30(入力プランジャ29)のストローク量に基づいてコントローラ55が電動モータ2の作動を制御する。電動モータ2により、プーリ45A,45B及びベルト46を介してボールネジ機構38のナット部材39を回転駆動させることで、ネジ軸40を前進させる。すると、ネジ軸40の段部44により、プライマリピストン10のバネ受35が押圧されて、プライマリピストン10が前進して入力ロッド30のストロークに追従する。これにより、プライマリ室12に液圧が発生し、また、この液圧がセカンダリピストン11を介してセカンダリ室13に伝達される。このようにして、マスタシリンダ4で発生したブレーキ液圧は、各車輪のホイールシリンダ67に供給され、摩擦制動による制動力を発生させる。
そこで、従来の電動倍力装置に採用されたストローク検出装置では、検出するストローク量が長くなると、磁束密度の変化が緩やかになり、検出精度が低下する。検出精度を低下させない方法として、磁性体の数量を増やす方法があるが、磁束密度のベクトル角(出力信号)は、上述したように、入力プランジャ29(入力ロッド30)の移動範囲S0〜S3の間において、入力プランジャ29の移動に伴って、0deg〜360degの範囲で周期的に繰り返し変化する周期関数(図11及び図15参照)となる。このために、同じ出力信号(出力電圧)の時にストローク値が複数得られる場合があり、コントローラ55が、この出力信号を得た場合にストローク量を特定することができない。このために、この出力信号がN番目の周期であるか、周期数をカウントする必要があり、カウンタ機能を追加する必要がある。さらに、カウンタシステムが起動していない状態で、ブレーキペダル6が操作されると、周期関数の周期数をカウントできず、真のストローク量を得ることができない。
次に、ステップS24では、ストローク検出装置54Bが作動中であるか否かが判定される。続いて、ステップS24において、ストローク検出装置54Bが作動していない(No)と判定されると、ステップS25に進み、コントローラ55によりストローク検出装置54Bの電源が起動されて、ステップS26及びS28に進む。一方、ステップS4において、ストローク検出装置54Bが作動中である(Yes)と判定されると、ステップS26及びS28に進む。
これと同時に、ステップS28及びS29において、ブレーキペダル6が操作されると、磁気反応型ホールICチップ83により、第1磁性体70Aからの磁力の有無を検出して、コントローラ55が磁気反応型ホールICチップ83からの磁力の有無に基づく出力信号を取得する。
そして、ステップS32において、コントローラ55で得た入力プランジャ29のストローク量に基づいて電動モータ2を制御する。
Claims (4)
- ハウジングと、
ブレーキペダルに連結されて前記ハウジング内に延び、磁性体が装着される入力部材と、
前記ハウジングに設けられる電動モータと、
該電動モータの作動により、マスタシリンダのピストンを推進するアシスト機構と、
前記ハウジングに対する前記入力部材の移動位置を検出すべく、前記磁性体からの磁束密度を検出する磁気センサを有するストローク検出装置と、
該ストローク検出装置の磁気センサからの出力値により、前記電動モータを作動させて、前記アシスト機構により前記マスタシリンダに液圧を発生させるための制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記磁気センサからの出力値に対応する前記入力部材の移動位置が複数存在する場合、前記ブレーキペダルの操作状態を検出する他の検出手段の出力信号に基づいて、前記入力部材の移動位置を選択して検出し、
前記磁性体は、前記入力部材の軸方向に沿って間隔を置いて少なくとも2つ備えられ、最も外側に位置する各磁性体の間隔は、前記入力部材の最大の移動量より小さいことを特徴とする電動倍力装置。 - 前記他の検出手段は、前記マスタシリンダの液圧を検出する液圧検出手段であることを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 前記他の検出手段は、前記磁気センサよりも前記マスタシリンダ側に配置され、前記磁性体からの所定の磁力の有無を検出する磁気反応型センサであることを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 移動部材の移動位置を検出するストローク検出装置であって、
該ストローク検出装置は、
前記移動部材に装着される磁性体と、
該磁性体からの磁束密度を検出する磁気センサと、
前記磁性体からの所定の磁力の有無を検出する磁気反応型センサと、
前記磁気センサからの出力値に対応する前記移動部材の移動位置が複数存在する場合、前記磁気反応型センサの出力信号に基づいて、前記移動部材の移動位置を選択して検出する制御手段と、を備え、
前記磁性体は、前記移動部材の軸方向に沿って間隔を置いて少なくとも2つ備えられ、最も外側に位置する各磁性体の間隔は、前記移動部材の最大の移動量より小さいことを特徴とするストローク検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015073436A JP6570291B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 電動倍力装置及びストローク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015073436A JP6570291B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 電動倍力装置及びストローク検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016193636A JP2016193636A (ja) | 2016-11-17 |
JP6570291B2 true JP6570291B2 (ja) | 2019-09-04 |
Family
ID=57323214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015073436A Active JP6570291B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 電動倍力装置及びストローク検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6570291B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11338784B2 (en) * | 2017-02-23 | 2022-05-24 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electric booster |
JP2019018816A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置およびマスタシリンダ |
KR102240874B1 (ko) * | 2017-08-25 | 2021-04-15 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 | 가변 압축 장치 및 엔진 시스템 |
CN111907499B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-06-08 | 格陆博科技有限公司 | 一种电液制动***及其制动方法 |
KR20230155781A (ko) * | 2022-05-04 | 2023-11-13 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012011813A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のドライバ操作量検出装置 |
JP2014095614A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Panasonic Corp | ストローク検出装置 |
JP6166088B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-07-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電磁サスペンション装置 |
JP2015021745A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ストローク検出装置 |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015073436A patent/JP6570291B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016193636A (ja) | 2016-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6373493B2 (ja) | 電動倍力装置及びストローク検出装置 | |
JP6570291B2 (ja) | 電動倍力装置及びストローク検出装置 | |
JP6381798B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP4692837B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6771640B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
KR100957329B1 (ko) | 전동식 브레이크 시스템용 디스크 브레이크 장치 | |
JP5182678B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2013071642A (ja) | ディスクブレーキ | |
JP2013071536A (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6865822B2 (ja) | 電動倍力装置及び倍力装置 | |
JP6436769B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6403570B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6238647B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP5875310B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2017049063A (ja) | ストローク検出装置及び電動倍力装置 | |
JP2013071722A (ja) | ストロークシミュレータ | |
JP2014008891A (ja) | 制動装置 | |
JP5860627B2 (ja) | 倍力装置 | |
JP2017177849A (ja) | 倍力装置 | |
JP2017149315A (ja) | 倍力装置及びストロークシミュレータ | |
JP2018119883A (ja) | 電動倍力装置及びストローク検出装置 | |
JP2014008869A (ja) | 倍力装置 | |
JP2020029866A (ja) | 回転直動変換機構及び電動倍力装置 | |
JP6698463B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2012035787A (ja) | 電動倍力装置及びその組立方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6570291 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |