JP6330376B2 - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および複写機に関する。

特許文献１には、原稿の傾きの修正を画質設定に応じて実行するか否かを選択する原稿読取装置が開示されている。

また、特許文献２には、原稿長測定手段を備え、その原稿長測定手段によって測定された原稿の長さに基づいて原稿の傾き修正を実行するか否かを判断する画像読取装置が開示されている。

特開２０１０−０２１８３２号公報 特開２０１０−２０６６９６号公報

本発明は、装置の状況に適合した読取りを行なうことのできる画像読取装置および複写機を提供することを目的とする。

請求項１は、
原稿が載置される載置台と、
前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に読取位置に向けて搬送する原稿搬送部と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向先端を検出する、該搬送方向に交わる幅方向複数箇所に設置された複数の検出センサと、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿自体の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードと、該第１の傾き補正部を作用させない第２のモードとを切り替える補正切替制御部と、
前記補正切替制御部は、前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合には前記第１のモードに切り替え、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合には前記第２のモードに切り替えることを特徴とする画像読取装置である。

請求項２は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードではないときは、前記複数の検出センサのうちの１つの検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合であっても、前記第２のモードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。

請求項３は、
原稿が載置される載置台と、
前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に読取位置に向けて搬送する原稿搬送部と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向先端を検出する、該搬送方向に交わる幅方向複数箇所に設置された複数の検出センサと、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードと、該第１の傾き補正部を作用させない第２のモードとを切り替える補正切替制御部と、
前記載置台上に載置された原稿の読取動作の開始の指示を受けて、前記第１のモードにあるときは前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが該原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させ、前記第２のモードにあるときは前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが該原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させる動作開始制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置である。

請求項４は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記動作開始制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第１のモードにおいても前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサのみが原稿の先端を検出していた場合には前記読取動作を禁止し前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置である。

請求項５は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第２のモードにおいて前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサのみが原稿の先端を検出していた場合であっても前記読取動作を開始させるものであることを特徴とする請求項３又は４記載の画像読取装置である。

請求項６は、
前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置である。

請求項７は、
前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第１の動作開始モードと、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第２の動作開始モードとを切り替える動作開始モード切替部を備えるとともに、
長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記動作開始モード切替部は、前記長尺モードの場合には、前記第１の動作開始モードにあったときに前記第２の動作開始モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。

請求項８は、
請求項１から７のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複写機である。

請求項９は、
請求項１記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で生成された画像信号に基づくコピー画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備え、
前記画像形成装置が、用紙上に形成するコピー画像の枚数を設定する設定部を備え、
前記画像読取装置が、
前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第１の動作開始モードと、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第２の動作開始モードとを切り替える動作開始モード切替部を備え、
前記動作開始モード切替部は、前記設定部により設定された前記コピー画像の枚数があらかじめ設定された枚数以上の場合には、前記第１の動作開始モードにあったときに前記第２の動作開始モードに切り替えるものであることを特徴とする複写機である。

請求項１の画像形成装置および請求項８の複写機によれば、状況に適合した読取りを行
なうことができる。

請求項１の画像形成装置および請求項８の複写機によれば、適切なモードに切り替えられる。

請求項２の画像読取装置によれば、長尺原稿であるか否かに応じて、適切なモードに切り替えられる。

請求項３の画像読取装置によれば、読取りミスが防止される。

請求項４の画像読取装置によれば、長尺原稿に関しても、読取りミスが防止される。

請求項５の画像読取装置によれば、長尺原稿でないときの条件が緩和される。

請求項６の画像読取装置によれば、傾いた画像が修正される。

請求項７の画像読取装置によれば、長尺モードに関し、読取りミスが防止される。

請求項９の複写機によれば、傾いたコピー画像の多量発生が防止される。

本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。 図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。 図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。 原稿トレイ側から原稿搬入口を覗いた状態を示した斜視図である。 図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。 画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。 原稿載置設定画面を示した図である。 補正切替設定画面を示した図である。 長尺原稿設定ボタンを示した図である。 コピーモードにおいてスタートボタンを押したときの動作シーケンスを表わしたフローチャートである。 コピーモードにおいてスタートボタンを押したときの動作シーケンスを表わしたフローチャートである。 図９に示す原稿載置設定（ステップＳ０１）が「オート」のときに図１０に示す動作シーケンスに代えて実行される、動作シーケンスの第２例を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。

この複合機１は、画像読取装置１０と画像形成装置２０を備えている。

画像読取装置１０では、原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成され、その画像信号が後述する信号処理部３０に入力されて様々な信号処理が施される。この画像読取装置１０では、読取り対象の画像が記録されている原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、その原稿が読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。この画像読取装置１０は、本発明にいう画像形成装置の一例に相当する。詳細は後述する。

また、画像形成装置２０では、画像信号に基づく画像が用紙上に形成され、画像が形成された用紙Ｐがこの画像形成装置２０から排出される。ここでは、いわゆる電子写真方式の画像形成装置を念頭に置いているが、この画像形成装置２０は、電子写真方式である必要はなく、インクジェット方式やその他の方式の画像形成装置であってもよい。

尚、この画像形成装置２０で用紙Ｐ上に形成される画像は、以下に説明するように、必ずしも画像読取装置１０での原稿上の画像の読取りにより得られた画像信号である必要はなく、外部から入力されてきた画像信号であってもよい。

この複合機１には、信号処理部３０が備えられている。この信号処理部３０では、画像読取装置１０で得られた画像信号や外部から入力されてきた画像信号に、そのモードに応じた様々な信号処理が施される。

さらに、この複合機１には、Ｉ／Ｏインタフェース４０およびＦＡＸインタフェース５０が備えられている。

Ｉ／Ｏインタフェース４０は、この複合機１と、典型的にはコンピュータで構成される画像編集装置（図示せず）との間の通信を担っている。Ｉ／Ｏインタフェース４０は、画像読取装置１０で得られた画像信号を信号処理部３０を経由して受け取り、画像編集装置に送信する。この場合、この複合機１はスキャナとしての機能を担っていることになる。また、Ｉ／Ｏインタフェース４０では画像編集装置から送信されてきた画像信号が受信される。このＩ／Ｏインタフェース４０で受信された画像信号は、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に送られる。画像形成装置２０では、その送られてきた画像信号に基づいて用紙上に画像を形成する。この場合、この複合機１は、プリンタとしての機能を担っている。

また、ＦＡＸインタフェース５０は、電話回線に接続されてファクシミリ機能を担うモジュールである。すなわち、ＦＡＸ送信モードでは、画像読取装置１０でファクシミリ送信用の画像が記録されている原稿が読み取られて画像信号が生成され、その生成された画像信号が信号処理部３０およびＦＡＸインタフェース５０を経由して受信先に向けて電話回線に送り出される。また、ＦＡＸ受信モードでは、電話回線を通じて送信されてきた画像信号がＦＡＸインタフェース５０で受信され、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力される。画像形成装置２０では、その入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。

さらに、この複合機１はコピー機能を有する。コピーモードでは、画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号が信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力され、この画像形成装置２０において、入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。このコピー機能が、本発明にいう複写機の一例に相当する。

さらに、この複合機１は制御部６０を備えている。この制御部６０には、ユーザインタフェース６１が含まれている。この制御部６０は、例えばユーザインタフェース６１からのユーザの指示等に応じて上述の各種の機能やモードの切り替えの制御、その他、この複合機１に必要な全ての制御を担っている。

ここで、信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０は、画像読取装置１０の筐体内に備えられていてもよく、画像形成装置２０の筐体内に備えられていてもよく、それら画像読取装置１０の筐体内と画像形成装置２０の筐体内とに分かれて備えられていてもよい。ここで説明している複合機１には、図２に示すように、画像形成装置２０の筐体内に備えられている。ただし、ユーザインタフェース６１は、図３に示すように、画像形成装置２０の筐体の上面に備えられている。

図２は、図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。

この図２には、図１にも示す複合機１のうちの画像読取装置１０と画像形成装置２０の構造が示されている。図１に示す他の要素（信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０）は、回路部７０とし、まとめて１つのブロックで示されている。ただし、ユーザインタフェース６１については、図３を参照して別途説明する。画像読取装置１０は、原稿上の画像を読み取る読取モードとして、搬送読取モードと静止読取モードを有する。

搬送読取モードでは、原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｍがユーザ操作（図３に示すスタートボタン６１１の押下）を契機として１枚ずつ、破線で示す搬送路上を搬送され、読取位置ＳＰを通過する。原稿上に記録されている画像は、この読取位置ＳＰを通過するときに、ランプ１３１により照明され、その反射光が読取光学系を構成する反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５を経由して読取センサ１３６に導かれ、その読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態では、反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５からなる読取光学系と読取センサ１３６とにより受光装置１３が構成されている。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、原稿排出トレイ１２上に排出される。この原稿Ｍの搬送を担う搬送部の詳細については後述する。

また、この画像読取装置１０には、原稿が１枚載置される透明ガラス１４が備えられている。また、この画像読取装置１０は、図２の紙面に垂直な方向の奥側において左右に延びるヒンジが設けられており、透明ガラス１４の上部が開くように手前側が持ち上がる構造となっている。

静止読取モードでは、これを持ち上げて透明ガラス１４の上に原稿Ｍを１枚下向きにおいて、その透明ガラス１４と原稿排出トレイ１２の下面との間に原稿を挟む。こうしておいてユーザ操作により読取りが開始されると、ランプ１３１やミラー１３２〜１３４が透明ガラス１４の下面に沿って矢印Ｄ方向に移動し、読取センサ１３６によりその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。

次に画像形成装置２０の概要を説明する。

この画像形成装置２０は、いわゆる電子写真方式により、用紙Ｐ上に画像を形成するタイプの装置である。

この画像形成装置２０には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナーを使ってそれぞれトナー像を形成する画像形成ユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが備えられている。

以下、各色を区別する必要がないときは、色を表わすＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの添字を省き、数字のみの符号を引用して説明する。

各画像形成ユニット２１には、矢印Ｂ方向にそれぞれ回転する、電子写真方式の各感光体２２が備えられている。各感光体２２は、不図示の帯電器により帯電され、露光器２３からの露光光の照射を受けて各感光体２２に静電潜像が形成される。この静電潜像が不図示の現像器によりトナーで現像されて各感光体２２上に各色のトナー像が形成される。

また、各画像形成ユニット２１の下には、感光体２２の配列に沿うように配置されロール２４１に張架されて矢印Ａ方向に循環移動する中間転写ベルト２４が設けられている。また、この中間転写ベルト２４を挟んで各感光体２２に対向する位置には各１次転写ロール２５が配置されている。

各感光体２２上に形成された各色のトナー像は、各１次転写ロール２５の作用により、中間転写ベルト２４上に順次に重なるように転写される。

各画像形成ユニット２１には、感光体２２の転写後の領域をクリーニングする不図示のクリーナが備えられており、各感光体２２はクリーナによりその表面が清掃される。

また、この画像形成装置２０には、２次転写ロール２６が備えられており、この位置に搬送されてきた用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２４上に順次重なるように転写されたトナー像が転写される。

この画像形成装置２０の下部には、用紙を収容する第１トレイ２７Ａと第２トレイ２７Ｂが備えられている。用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたっては、それらの用紙トレイ２７Ａ，２７Ｂのいずれかから用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２７１によって矢印Ｃ方向に搬送され、２次転写ロール２６の位置を通過する際に中間転写ベルト２４上のトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、搬送ベルト２７２よりさらに搬送されて定着器２８を通過する。この定着器２８は加熱ロール２８１と加圧ロール２８２を備えており、搬送されてきた未定着のトナー像を載せた用紙Ｐを加熱ロール２８１と加圧ロール２８２との間に挟んで加熱および加圧し、これにより用紙Ｐ上の未定着トナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着トナー像からなる画像がプリントされた用紙Ｐは、排出ロール２７３により排紙トレイ２９上に排出される。

中間転写ベルト２４は、２次転写ロール２６の作用によりその中間転写ベルト２４上のトナー像が用紙Ｐ上に転写された後、クリーナ２４２によりその表面が清掃される。

図３は、図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。

ここには、画像読取装置１０と、画像形成装置２０の上部の外観が示されている。

この図３に示す画像読取装置１０には、図２にも示した原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２が示されている。また、ここには、原稿トレイ１１上に置かれた原稿の幅方向の位置を規制して搬送される原稿を案内する案内部材１１７も示されている。原稿トレイ１１の上に載置された原稿は、案内部材１１７により幅方向の位置が規制され、そして後述するスタートボタン６１１が押されると、読取りの条件が整っていたときは、その案内部材１１７に案内されながら、原稿搬入口１１８から１枚ずつ順次に搬入される。原稿読取りの条件については後述する。

前述の通り、この画像読取装置１０は、この図３に示すラインｎよりも上部が、奥側をヒンジにして上に持ち上げられる構造となっており、持ち上げた状態で、その下の透明ガラス板１４（図２参照）の上に原稿を下向きに載せ、持ち上げた上部を再び図５のように閉じてスタートボタン６１１を押す。すると、この画像読取装置１０では、前述した静止読取モードによる、原稿上の画像の読取りが行なわれる。

また、この図３に示す画像形成装置２０の上部には、ユーザインタフェース６１（図１を合わせて参照）が示されている。

この図３に示すユーザインタフェース６１は、上記のスタートボタン６１１、テンキーを含む複数の設定ボタン６１２、および表示を兼ねたタッチパネル６１３を有する。

スタートボタン６１１を押すと、画像読取装置１０における原稿の読取りが開始される。また、設定ボタン６１２では、コピー枚数や、ＦＡＸ送信時の受信先のＦＡＸ番号等が設定される。

さらに、タッチパネル６１３では、そこに表示されている画面に応じて様々な設定が行なわれる。

図４は、原稿トレイ側から原稿搬入口を覗いた状態を示した斜視図である。

原稿搬入口１１８の入口には、セットセンサ１１９が原稿の幅方向２箇所に設けられている。これらのセットセンサ１１９は、原稿トレイ１１上の原稿搬送に適した位置に原稿が載置されたときに、その原稿の先端に押されて上向きに倒れ、その上向きに倒れたことを検出するセンサである。

原稿が原稿トレイ１１上の正しい位置に、大きな傾きがなく正しい姿勢で載置されると、これら２つのセットセンサ１１９の双方で原稿先端が検出される。一方、これら２つのセットセンサ１１９のうちのいずれか一方のセットセンサ１１９のみで原稿先端を検出されると、これは、原稿トレイ１１上に、原稿搬送は可能ではあるが、原稿が傾いた姿勢に載置されていることを意味する。さらに、これら２つのセットセンサ１１９のいずれもが原稿先端を検出していないときは、原稿が原稿トレイ１１上に載置されていないか、あるいは原稿搬送が可能な状態には載置されていないことを意味している。本実施形態では、これら２つのセットセンサ１１９による原稿先端の検出状態に応じて動作が実行される。詳細は後述する。

図５は、図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。

原稿トレイ１１上に乗せられた原稿Ｍは、一枚ずつ読取位置ＳＰを通過する搬送路上を搬送されて原稿排出トレイ１２上に排出される。

この原稿Ｍの搬送を担う搬送部材として、図５には、第１ロール１１１、第２ロール１１２、第３ロール１１３、第４ロール１１４、第５ロール１１５、および第６ロール１１６が示されている。また、この搬送路を搬送されている原稿の有無を検出するセンサとして、第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、第４センサ１２４、第５センサ１２５、および第６センサ１２６が示されている。

この搬送路には、原稿Ｍの傾きを矯正する機能が備えられている。ただし、この原稿傾き矯正機能を使うと、使わない場合と比べ大きな音が発生するため、この画像読取装置１０では、この原稿傾き矯正機能を使うか使わないかが使い分けられる。ここでは、この原稿傾き補正状態を使うモードを第１の補正モードと称し、この原稿傾き補正機能を使わないモードを第２の補正モードと称する。ここでは、原稿傾き補正機能を使う第１の補正モードにあるものとして、その原稿傾き補正機能について説明する。

第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に置かれた複数枚の原稿Ｍのうちの１枚をこの搬送路上に送り込む役割のロールである。第１ロール１１１により送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に達した時点では、その第２ロール１１２は未だ回転せずに停止しており、このためこの送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に突き当てられてわん曲し、これにより、原稿が左右に傾いた状態で送り込まれてきていたときはその傾きが矯正される。その後第２ロール１１２も回転し、原稿Ｍがさらに搬送されるが、この原稿Ｍはさらに第３ロール１１３に突き当てられて再度わん曲し、これにより原稿の傾きが再度矯正される。その後、その原稿Ｍが第３ロール１１３によりさらに送り込まれるが、第２ロール１１２と第３ロール１１３の速度差により原稿Ｍが引っ張られないように、それら第２ロール１１２と第３ロール１１３との間に多少のわん曲が残った状態のまま搬送される。第３ロール１１３で搬送されてきた原稿はさらに第４ロール１１４で搬送されて読取位置ＳＰを通過する。この読取位置ＳＰでは、原稿Ｍは、その透明ガラス板１４１の上面に接した状態で搬送される。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、第５ロール１１５によりさらに搬送され、第６ロール１１６により原稿排出トレイ１２上に排出される。

第１センサ１２１〜第６センサ１２６では、送り込まれてきた原稿Ｍの、それらのセンサが配置された各位置の通過が検出され、これにより、ロールの回転開始や読取センサ１３６による読取り開始のタイミング等が調整される。読取センサ１３６による読取開始のタイミングに関しては、画像信号上での画像の傾き補正処理（図６を参照して後述する）を行なう場合は読取開始のタイミング調整が特に厳しく、この図５を参照しながら説明した原稿の傾き補正処理を実行して画像信号上で画像の傾き処理を行なわない場合と比べ、精密なタイミング調整が行なわれる。

ここで、読取位置ＳＰを通過する原稿Ｍの背面側、すなわち、読取位置ＳＰにある原稿Ｍをランプ１３１との間に挟む位置に、反射部材１３７が備えられている。

原稿Ｍが読取位置ＳＰを通過する際には、ランプ１３１から発せられた光が原稿Ｍを照射し、その反射光が受光装置１３に入射し読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態における受光装置１３は、ミラー１３２〜１３４、レンズ１３５、および読取センサ１３６を備えている。

ランプ１３１と第１ミラー１３２は、第１キャリッジ１３Ａに組み込まれており、第２ミラー１３３と第３ミラー１３４は、第２キャリッジ１３Ｂに組み込まれている。

ここで、搬送読取モード、すなわち、原稿トレイ１１上に原稿Ｍを載せ、その原稿Ｍを第１ロール１１１で送り込んで搬送して読取位置ＳＰで読み取るモードにおいては、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂは、図４，図５に示した各静止位置に静止した状態で、読取位置ＳＰに搬送されてきた原稿Ｍをランプ１３１で照射しその反射光が読取センサ１３６で読み取られる。一方、静止読取モードのときは、透明ガラス１４上に原稿が下向きに置かれ、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂが、副走査方向、すなわち矢印Ｄの方向に、その透明ガラス板１４の下面に沿って移動する。このとき、第２キャリッジ１３Ｂは、第１キャリッジ１３Ａの移動速度の１／２の速度で移動する。これにより透明ガラス板１４に置かれた原稿で反射した反射光の、レンズ１３５に至るまでの光路長が一定に保たれ、原稿上の画像が読取センサ１３６上に正しく結像される。

次に本実施形態における第２の補正モードについて説明する。

本実施形態では、第２の補正モードにおいて画像傾き補正処理が行なわれる。この画像傾き処理は、原稿の読取りにより得られた画像信号に基づいて、その画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、その算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する処理である。

画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号には、原稿に記録されている画像に加え、原稿自体と原稿から外れた背景（反射部材１３７）との境界線、すなわち原稿の端縁の情報が含まれている。ここでは先ず、入力されてきた画像信号に含まれている原稿の端縁の情報に基づいて、原稿の、搬送方向先端の縁が検出される。原稿の先端の縁が検出されると、次に原稿の傾き量が算出される。さらに、原稿の傾き量が算出されると、次に画像信号により表わされる画像の傾きが補正されて、傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号が生成される。

図６は、画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。

ここでは先ず、ハフ変換により原稿の先端の縁を表わす直線と、その直線の傾き角度が算出される。次に、アフィン変換に含まれる回転処理により、画像信号上で、原稿上の画像が、その傾き量に応じた量だけ回転され、傾きのない画像を表わす新たな画像信号が生成される。

ハフ変換およびアフィン変換は、広く知られた演算手法であり、ここではその概要の説明にとどめる。

図６のうちの図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ハフ変換の説明図である。

前述の通り原稿は読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置通過中にその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。この画像信号には、原稿自体の端縁の情報が含まれている。

図６（Ａ）の横軸ｘは、原稿の幅方向の位置を表わしており、縦軸ｙは原稿の搬送方向を表わしている。

図６（Ａ）に示す直線Ｌは、画像信号として得られた、原稿の先端の縁を表わす直線である。ただし、この直線は未だ不明であって、ここでは、得られた画像信号から、原稿の先端の縁の上にあると思われる点ａ〜ｆが抽出されたものとする。これらの点ａ〜ｆの中には、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌ上の点（ここでは点ａ〜ｅ）も多数存在するが、エラーの点（ここでは点ｆで代表させている）も存在する。

直線は、原点Ｏからその直線におろした垂線の長さをｒ，傾きをθとしたとき、
ｒ＝ｘｃｏｓθ＋ｙｓｉｎθ ・・・・（１）
で表わされ、図９（Ａ）に示すように、
ｒ＝ｒ_０，θ＝θ_０ ・・・・（２）
が定まると、図６（Ａ）に示す直線Ｌが一義的に定まることになる。

ハフ変換は、（ｒ，θ）＝（ｒ_０，θ_０）を求める演算手法である。

図６（Ｂ）は、図９（Ａ）の点ｂの一点のみを取り上げて、その点ｂを通る様々な直線（ここでは直線Ｌ_１〜Ｌ_５の５本で代表させている）を示した図である。

原点Ｏから各直線Ｌ_１〜Ｌ_５への各垂線をおろし、その垂線の長さをｒ_ｉ、角度をθ_ｉ（ｉ＝１，・・・，５）とする。図６（Ｂ）には、２本の直線Ｌ_３，Ｌ_４について、長さｒ_３，ｒ_４と角度θ_３，θ_４が示されている。

図６（Ｃ）は、垂線の長さｒ（横軸）と角度θ（縦軸）とからなるハフ空間を表わした図である。

図６（Ｂ）に示す、点ｂを通る多数の直線についての垂線の長さｒと角度θをプロットすると、図９（Ｃ）にグラフｂで示した正弦波状の曲線となる。このグラフｂの曲線は、点ｂを通る直線群を表わしている。

図６（Ａ）に示す点ｂだけでなく、点ａ〜ｆの全ての点について同様にして垂線の長さｒと角度θからなるグラフを求めると、図６（Ｃ）に示すグラフａ〜ｆとなる。

ここで、原稿の先端の縁に正しく乗っている点（ここでは点ａ〜ｅ）については、図６（Ｃ）に示すハフ空間上のある一点（ｒ_０，θ_０）を通り、これに対し、エラーの点（ここでは点ｆ）を通る直線群をあらわすグラフｆはその点（ｒ_０，θ_０）を通らない曲線となっている。

このように、画像信号上、原稿の先端の縁の上の点と思われる点を多数抽出して図６（Ｃ）のようなグラフを多数算出し、多数のグラフが一点に集中する点を見つけることにより、図６（Ａ）に示す直線Ｌを特定する（ｒ_０，θ_０）を求めることができる。

ここでは、画像信号に基づく上記のハフ変換により、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが認識される。

図６（Ｄ）にも原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが示されている。

この段階では、この直線Ｌは、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したハフ変換により、既に一意に定まっている。すなわち、角度θ_０が確定している。

ここでは、この角度θ_０を使って、
τ_０＝９０°―θ_０ ・・・・（３）
の演算により直線Ｌの傾き角度τ_０、すなわち原稿の傾き量が算出される。

さらに、直線Ｌを回転させて傾きのない直線Ｌ’を算出する処理を行なう。

すなわち、直線Ｌ上の点（ここでは点ｂで代表させる）の座標を（ｘ，ｙ）としたとき、その点ｂを角度τ_０だけ回転させた新たな座標（ｘ’，ｙ’）は、
ｘ’＝ｘｃｏｓτ_０―ｙｓｉｎτ_０
ｙ’＝ｘｓｉｎτ_０＋ｙｃｏｓτ_０ ・・・・（４）
となる。

ここでは、画像信号により表わされる画像を構成している全ての画素の座標を上記（４）式に従って変換する。こうすることにより、原稿が傾いた状態のまま読み取られることにより得られた、傾いた画像を表わす画像信号が、原稿の傾きが無い状態で読み取られたときの画像を表わす新たな画像信号に変換される。

本実施形態では、上記の画像傾き補正処理と、図５を参照して説明した原稿傾き矯正動作が動作モードに応じて択一的に実行される。

次に本実施形態における画像読取動作について説明する。

ここでは、画像読取装置１０で原稿を読み取り、画像形成装置２０で、その読取りにより得られた画像信号に基づくコピー画像を形成するコピーモードを念頭に置いて説明する。

図７は、原稿載置設定画面を示した図である。

この原稿載置設定画面７０は、ユーザによるユーザインタフェース６１（図３参照）の初期設定操作時に、そのユーザインタフェース６１を構成するタッチパネル６１３上に表示される画面である。

この原稿載置設定画面７０には、「オート」、「簡易」、および「ていねい」の押ボタンが並んでいる。さらにここには「設定」ボタン、および「キャンセル」ボタンも表示されている。ここでは、「オート」の説明は後回しにし、「簡易」と「ていねい」の押ボタンについて先に説明する。

図４を参照して説明した通り、原稿搬入口１１８の入口には、セットセンサ１１９が原稿の幅方向２箇所に設けられている。前述の搬送読取モードでは、原稿トレイ１１（図３参照）上に原稿を載せてスタートボタン６１１を押すことにより原稿が原稿搬入口１１８から搬入され、図５に示す読取位置ＳＰにおいてその原稿上の画像が読み取られる。

ここで、図７に示す原稿載置設定画面７０の「簡易」は、スタートボタン６１１を押したとき、２つのセットセンサ１１９のうちのいずれか一方のセットセンサ１１９がオン（原稿先端を検出）になっていれば、原稿の搬入および読取りを開始することを設定する押ボタンがある。また、「ていねい」は、スタートボタン６１１を押したとき、２つのセットセンサ１１９の双方がオンであるときに始めて、原稿の搬入および読取りを開始することを設定する押ボタンである。また「オート」は、スタートボタン６１１を押したときに、図８を参照して説明する条件に応じて原稿の搬入および読取りを開始し、あるいは開始しないことを切り替えるモードを設定する押ボタンである。あるいは、図８を参照して説明する条件に応じては、２つのセットセンサ１１９のうちの１つがオンしていればスタートボタン６１１を押すことによって原稿の搬入および読取りを開始するが、セットセンサ１１９が１つのみオンしているか２つともオンしているかに応じて補正モードが切り替えられる。詳細は図８に説明に譲る。

この図７に示す原稿載置設定画面７０上の「オート」、「簡易」、あるいは「ていねい」のうちのいずれかの押ボタンを押して、さらに「設定」ボタンを押すと、その押された押ボタンに応じて「オート」、「簡易」、あるいは「ていねい」のいずれかが設定されて、この原稿載置設定画面７０がタッチパネル６１３から消える。「キャンセル」ボタンを押すと、新たな設定は行なわれずにこの原稿載置設定画面７０がタッチパネル６１３から消える。ただし、ここでの「設定」は、図２に示す回路部７０に備えられている記憶部への「記憶」を意味する。その記憶内容に基づく動作の準備は別途行なわれる。詳細は後述する。

図８は、補正切替設定画面を示した図である。この補正切替設定画面８０も、図７の原載置設定画面７０と同様、ユーザによる初期設定操作時にタッチパネル６１３上に表示される画面である。

この補正切替設定画面８０には、「オート」、「原稿補正」、および「画像補正」の押ボタンが並んでいる。ここにはさらに、「設定」ボタンおよび「キャンセル」ボタンも表示されている。ここでも、「オート」は後回しにし、「原稿補正」および「画像補正」について先に説明する。「原稿補正」は図５を参照して説明した、搬送される原稿の傾きを補正する第１の補正モードを設定する押ボタンである。また、「画像補正」は、図６を参照して説明した、原稿の読取りに得られた画像信号に基づいて画像の傾きを補正する第２の補正モードを設定する押ボタンである。「オート」は、第１の補正モードと第２の補正モードを後述する条件に従って自動的に切り替えることを設定する押ボタンである。

この図８に示す補正切替設定画面８０上で「オート」、「原稿補正」あるいは「画像補正」のうちの押ボタンを押して、さらに「設定」ボタンを押すと、その押された押ボタンに応じて、「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されて、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。「キャンセル」ボタンを押すと、新たな設定は行なわれずに、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。ただし、ここでの「設定」も、図７に示す原稿載置設定画面８０の操作による設定と同様、「記憶」を意味している。

ここで、図７，図８に示す原稿載置および補正切替の設定は初期設定であり、一度設定するとジョブが何度繰り返されても、次に設定し直すまで有効である。

図９は、長尺原稿設定ボタンを示した図である。

本実施形態では、原稿トレイ１１上に、搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さ（一例として４４０ｍｍ）以上の原稿を載せてその原稿を読み取らせようとしたときは、長尺モード設定が行なわれる。この長尺モード設定は、タッチパネル６１３上に表示される、図９に示す長尺原稿設定ボタン９１を押すことにより行なわれる。この長尺モードの設定は、図７，図８に示す原稿載置および補正切替の設定とは異なり、読取りの１回のジョブごとに、その読取りに先立って行なわれる。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、長尺モードであることの設定は解除され、長尺原稿よりも短い通常のサイズの原稿を読み取るモードに戻る。

尚、ここでは、長尺モードの設定を、タッチパネル６１３上に表示される、図９に示す長尺原稿設定ボタン９１を押す旨、説明したが、図３に示すユーザインタフェース６１上の設定ボタン６１２の１つとして長尺原稿設定ボタンを設けてもよい。あるいは、原稿トレイ１１上に長尺原稿が載置されたことを検出するセンサを備えて、ユーザによる設定の手間を省いてもよい。

また、この複合機１に、原稿を読み取ってコピー画像を形成するコピー動作を行なわせるにあたっては、そのジョブごとに、そのジョブの実行に先立って、図３に示す設定ボタン６１２により、コピー枚数（原稿１枚あたりのコピー画像の形成枚数）が設定される。

図１０，図１１は、コピーモードにおいてスタートボタンを押したときの動作シーケンスを表わしたフローチャートである。

原稿トレイ１１上に原稿を置いて図３に示すスタートボタン６１１を押すと、図１０に示す動作シーケンスの実行が開始される。ここでは先ず、原稿載置設定（図７参照）が「オート」か否かが判定される（ステップＳ０１）。原稿載置設定が「オート」のときは、図１１に示す動作シーケンスに進む。図１１については後述する。原稿載置設定が「オート」ではないとき、すなわち「簡易」あるいは「ていねい」のときは、ステップＳ０２に進む。このステップＳ０２では、２つのセットセンサ１１９（図４参照）のうちのいくつかのセットセンサがオンになっているかが判定される。ゼロのとき、すなわち２つのセットセンサ１１９のうちのいずれのセットセンサにも原稿が検出していないときは、原稿の搬送および読取りの動作は行なわれずにそのまま終了する。

スタートボタン６１１を押しても原稿搬送および読取りが行なわれないときは、タッチパネル６１３上にエラーであることを表示してもよい。

２つのセットセンサ１１９のうちいずれか１つのセットセンサのみがオンのときは、ステップＳ０３に進む。このステップＳ０３では、原稿載置設定（図７参照）が「簡易」か「ていねい」かが判定される。ステップＳ０３で原稿載置設定が「簡易」であることが判定されると、ステップＳ０４に進み、今回読み取られる原稿が長尺原稿であるか否かが判定される。ここでは、２つのセットセンサ１１９のうちの１つしかオンでないとき（ステップＳ０２）は、原稿載置設定が「簡易」であっても（ステップＳ０３）、長尺原稿に関しては、スタートボタン６１１の押下は無効であり、原稿搬送および読取りは開始されない。前述の通り「簡易」は、２つのセットセンサ１１９のうちのいずれか１つのセットセンサでもオンしていれば原稿搬送および読取りを行なうことを意味している。しかしながら、長尺原稿のときは、その長尺原稿が原稿トレイ１１上に傾いた姿勢に置かれその傾いた姿勢のまま搬送および読取りが行なわれると傾きが補正しきれない事態が予想される。そこで本実施形態では、たとえ「簡易」が設定されていても、長尺原稿については、２つのセットセンサ１１９のうちの１つのセットセンサのみがオンのときは、搬送および読取りが禁止されている。

ステップＳ０４において、今回のジョブが長尺原稿ではないことが判定されると、次に今回のジョブのコピー枚数の多少が判定される。ここでは、コピー枚数があらかじめ定められた枚数以上のときは、原稿搬送および読取りは行なわれない。これは、２つのセットセンサ１１９のうちの１つのセットセンサのみがオンのときは（ステップＳ０２）、原稿トレイ１１上に原稿が斜めに置かれていることを意味している。この姿勢のまま原稿搬送および読取りが行なわれると、大きく傾いていたときは例えば画像の一部が欠けた状態のコピー画像が形成されるおそれがある。ユーザにより「簡易」が設定されているということはそのようなコピー画像が出現するのはユーザの責任ではあるものの、不良のコピー画像が多量に出現するのは好ましくない。そこで本実施形態では、コピー枚数があらかじめ定められた閾値枚数以上のときは、「簡易」が設定されていても（ステップＳ０３）、２つのセットセンサ１１９のうちの１つのセットセンサのみオンの条件下では（ステップＳ０２）、原稿の搬送および読取りが禁止されている。

ステップＳ０５において、コピー枚数が閾値枚数未満であると判定されると、次に補正切替設定（図８参照）が「オート」、「原稿補正」および「画像補正」のいずれであるかが判定される（ステップＳ０６）。前述の通り、「原稿補正」は、搬送中に原稿の傾きを補正する第１の補正モードを意味し、「画像補正」は、原稿の読取りにより得られた画像信号に基づいて画像の傾きを補正する第２の補正モードを意味する。そこでここでは、補正切替設定が「原稿補正」であるか「画像補正」であるかに応じて第１の補正モードあるいは第２の補正モードが設定されて（ステップＳ０７，Ｓ０８）、原稿の搬送および読取りが開始される。尚、ここでの「設定」は、その補正モードに応じた動作の具体的な準備を意味している。ここで、補正切替設定が「オート」のときは、「原稿補正」すなわち第２の補正モードと比べ原稿搬送時の騒音が大きい第１の補正モードに設定される。原稿が傾いた状態のまま読取りが行なわれると、画像の隅が欠けたコピー画像が得られる可能性があり、したがって画像信号に基づいては画像の傾きを補正できないか、あるいは傾きを補正しても一部が欠けた画像となる可能性が高まるからである。

この「原稿補正」あるいは「画像補正」の設定の後、原稿の搬送および読取りが行なわれる（ステップＳ０９）。ここでは、１つのジョブについては、設定された補正モードのまま、そのジョブの最後の１枚の原稿まで順次に搬送および読取りが行なわれる。

ステップＳ０２において、２つのセットセンサ１１９の双方で原稿が検出されていることが判定されると、ステップＳ１０に進む。このステップＳ１０では、ステップＳ０６と同様、補正切替設定（図８参照）が、「オート」、「原稿補正」および「画像補正」のいずれであるかが判定される。そして「原稿補正」あるいは「画像補正」であると判定されると、それぞれ第１の補正モード、第２の補正モードに設定される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。ただしここでは、ステップＳ０６とは異なり、補正切替設定が「オート」のときは、「画像補正」、すなわち第２の補正モードとなる。ここでは、ステップＳ０２において、２つのセットセンサ１１９が２つとも原稿を検出していることが判定されている。すなわち原稿は、原稿トレイ１１上に大きな傾きはなくほぼ正しい姿勢で載置されている。したがって、補正切替設定が「オート」の場合は、第１の補正モードと比べ原稿搬送時の騒音が小さい第２の補正モードが選択される。ステップＳ１１，Ｓ１２で補正モードが設定されると、ステップＳ０９に進み、原稿の搬送および読取りが行なわれる。

次に、ステップＳ０１において原稿載置設定（図７参照）が「オート」であると判定されたときの動作シーケンスの第１例（図１０）について説明する。

この場合、ステップＳ０１の判定に続き、補正切替設定（図８参照）が「オート」、「原稿補正」、および「画像補正」のいずれであるかが判定される（ステップＳ２０）。

補正切替設定が「オート」であると判定されると、ステップＳ３１に進む。このステップＳ３１では、２つのセットセンサ１１９のうちのいくつのセットセンサがオンであるかが判定される。２つのセットセンサ１１９のうちの双方ともオフのときは、この動作シーケンスを終了する。すなわち、スタートボタン６１１の押下は無効となる。２つのセットセンサ１１９のうちの１つのセットセンサのみがオンのときは、次に長尺原稿でるか否か（ステップＳ３２）およびコピー枚数が閾値枚数以上であるか否か（ステップＳ３３）が判定される。ここではセットセンサ１１９は１つのみオンであるため、長尺原稿のとき（ステップＳ３２）、およびコピー枚数が多いとき（ステップＳ３３）は原稿搬送および読取りは禁止される。長尺原稿でもなくコピー枚数も少ないときは、「原稿補正」、すなわち第１の補正モードが選択されて（ステップＳ３４）、原稿の搬送および読取りが開始される（ステップＳ３５）。

ステップＳ３１においてセットセンサ１１９が２つともオンであると判定されると、長尺原稿の場合およびコピー枚数が多い場合を含め、「画像補正」、すなわち第２の補正モードが選択されて（ステップＳ３６）、原稿の搬送および読取りが行なわれる。

原稿載置設定が「オート」であって（ステップＳ０１）、補正切替設定が「原稿補正」のときは、２つのセットセンサ１１９のうち１つでもオンであれば（ステップＳ４１）、長尺原稿の場合（ステップＳ４２）、およびコピー枚数が多い場合（ステップＳ４３）を除き、「原稿補正」、すなわち第１の補正モードが選択されて（ステップＳ４４）、原稿の搬送および読取りが行なわれる（ステップＳ４５）。ステップＳ４１においてセットセンサ１１９が２つともオンであると判定されると、長尺原稿であるか否かおよびコピー枚数が多いか否かを問わず、ステップＳ４４に進み、「原稿補正」、すなわち第１の補正モードが選択され、そのジョブについての原稿が１枚ずつ搬送されて読み取られる（ステップＳ４５）。

原稿載置設定が「オート」であって（ステップＳ０１）、補正切替設定が「画像補正」のときは（ステップＳ２０）、セットセンサ１１９が２つともオンの場合に限り（ステップＳ５１）、スタートボタン６１１の押下が有効である。ここでは、長尺原稿であるか否か、およびコピー枚数が多いか否かを問わずに、「画像補正」、すなわち第２の補正モードが選択されて（ステップＳ５２）、原稿の搬送および読取りが行なわれる（ステップＳ５３）。

図１２は、図９に示す原稿載置設定（ステップＳ０１）が「オート」のときに図１０に示す動作シーケンスに代えて実行される、動作シーケンスの第２例を示したフローチャートである。図１０に示す第１例の動作シーケンスの各ステップと同一のステップには図１０において各ステップに付した符号と同一の符号を付して示し、説明を省略する。

補正切替設定（ステップＳ２０）が「オート」の場合の動作シーケンス（ステップＳ３１〜３６）は、図１０の場合と同一であり、説明は省略する。

補正切替設定（ステップＳ２０）が「原稿補正」の場合は、図１０に示す長尺原稿であるか否かの判定ステップ（ステップＳ４２）とコピー枚数が多いか否かの判定ステップ（ステップＳ４３）が省かれている。すなわち、この図１１に示す第２例の場合、補正切替設定（ステップＳ３０）が「原稿補正」の場合、セットセンサ１１９が１つのみオンの場合であっても、長尺原稿であるか否か、およびコピー枚数が多いか否かに拘らず、スタートボタン６１１の押下は有効であり、「原稿補正」、すなわち第１の補正モードが選択されて（ステップＳ４４）、原稿の搬送および読取りが行なわれる（ステップＳ４５）。第１の搬送モードは、前述の通り、原稿の傾きを物理的に補正して原稿を正しい姿勢に直すモードであり、第２の補正モードと比べ搬送時の騒音は大きいものの、第２の補正モードよりも大きな傾きまで補正することができる。そこでこの第２例では、補正切替設定（ステップＳ２０）が「原稿補正」の場合は、セットセンサ１つのみがオンのときも、長尺原稿であるか否か、コピー枚数が多いか否かを問わずに、スタートボタン６１１の押下を有効としている。

補正切替設定（ステップＳ２０）が「画像補正」の場合は、図１０の場合と比べ、長尺原稿であるか否かの判定ステップ（ステップＳ５４）とコピー枚数が多いか否かの判定ステップ（ステップＳ５５）が追加されている。

前述の通り、「画像補正」、すなわち第２の補正モードは、第１の補正モードと比べ大きな傾きには対応できない。そこで、ここでは、長尺原稿の場合、およびコピー枚数が多いときは、セットセンサ１１９が１つのみオンの場合のスタートボタン押下を無効としている。

以上は、画像読取装置１０と画像形成装置２０の双方を使うコピーモードについて説明したが、本発明は、画像形成装置２０を使わずに画像読取装置１０のみを使う、ファクシミリ送信モードやスキャナモードでも対応することができる。その場合は、図１０〜図１２におけるコピー枚数の多少の判定のステップ（ステップＳ０５，Ｓ３３，Ｓ４３，Ｓ５５）を省けばよい。あるいは、コピーモードにおいてもコピー枚数の多少の判定のステップを省き、コピー枚数には無関係な動作シーケンスとしてもよい。

また、ここでは長尺原稿の読取りのモードが存在する例について説明したが、本発明は長尺原稿の読取りが行なわれない画像読取装置あるいは長尺原稿であるか否かを問わない画像読取装置にも適用される。この場合は、図９における長尺モードの設定、および図１０〜図１２における長尺原稿であるか否かの判定ステップ（ステップＳ０４，Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ５４）を省けばよい。

またここでは、本発明の画像読取装置の一例および本発明の複写機の一例を含む複合機について説明したが、本発明は、単機能の画像読取装置あるいは複写機にも適用可能である。

１ 複合機
１０ 画像読取装置
１１ 原稿トレイ
２０ 画像形成装置
３０ 信号処理部
４０ Ｉ/Ｏインタフェース
５０ ＦＡＸインタフェース
６０ 制御部
６１ ユーザインタフェース
７０ 原稿載置設定画面
８０ 補正切替設定画面
１１７ 案内部材
１１８ 原稿搬入口
１１９ セットセンサ
６１１ スタートボタン
６１２ 設定ボタン
６１３ タッチパネル

Claims (9)

1. 原稿が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に読取位置に向けて搬送する原稿搬送部と、
   前記載置台上に載置された原稿の搬送方向先端を検出する、該搬送方向に交わる幅方向複数箇所に設置された複数の検出センサと、
   前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
   前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿自体の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
   前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードと、該第１の傾き補正部を作用させない第２のモードとを切り替える補正切替制御部と、
   前記補正切替制御部は、前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合には前記第１のモードに切り替え、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合には前記第２のモードに切り替えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、前記長尺モードではないときは、前記複数の検出センサのうちの１つの検出センサが前記原稿の先端を検出していた場合であっても、前記第２のモードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 原稿が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に読取位置に向けて搬送する原稿搬送部と、
   前記載置台上に載置された原稿の搬送方向先端を検出する、該搬送方向に交わる幅方向複数箇所に設置された複数の検出センサと、
   前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
   前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
   前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードと、該第１の傾き補正部を作用させない第２のモードとを切り替える補正切替制御部と、
   前記載置台上に載置された原稿の読取動作の開始の指示を受けて、前記第１のモードにあるときは前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが該原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させ、前記第２のモードにあるときは前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが該原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させる動作開始制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記動作開始制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第１のモードにおいても前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサのみが原稿の先端を検出していた場合には前記読取動作を禁止し前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に該読取動作を開始させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さよりも長い長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第２のモードにおいて前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサのみが原稿の先端を検出していた場合であっても前記読取動作を開始させるものであることを特徴とする請求項３又は４記載の画像読取装置。
6. 前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
   前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置。
7. 前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第１の動作開始モードと、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第２の動作開始モードとを切り替える動作開始モード切替部を備えるとともに、
   長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記動作開始モード切替部は、前記長尺モードの場合には、前記第１の動作開始モードにあったときに前記第２の動作開始モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
8. 請求項１から７のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複写機。
9. 請求項１記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で生成された画像信号に基づくコピー画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備え、
   前記画像形成装置が、用紙上に形成するコピー画像の枚数を設定する設定部を備え、
   前記画像読取装置が、
   前記複数の検出センサのうちの1つの検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第１の動作開始モードと、前記複数の検出センサのうちの複数の検出センサが原稿の先端を検出していた場合に読取動作を開始させる第２の動作開始モードとを切り替える動作開始モード切替部を備え、
   前記動作開始モード切替部は、前記設定部により設定された前記コピー画像の枚数があらかじめ設定された枚数以上の場合には、前記第１の動作開始モードにあったときに前記第２の動作開始モードに切り替えるものであることを特徴とする複写機。

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