JP5539952B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を自動配送して原稿の画像を読み取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。

近年、原稿載置台に原稿を自動搬送するＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿送り機能）を設置し、ＡＤＦが順次搬送する原稿をイメージセンサーが読み取る画像読取装置や画像形成装置が知られている。ＡＤＦは原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ取り込んで内部に設けられた搬送路に送り出すものであり、搬送路に面するように設けられたイメージセンサーが搬送路を通過する原稿の画像を読み取る。そして、画像が読み取られた原稿を排出トレイに排出する。

しかし、ＡＤＦによる原稿搬送中に搬送路を構成する搬送ローラー等に原稿が引っ掛かって紙詰まり（ジャム）が発生する場合がある。特許文献１には、ジャム発生によってＡＤＦの搬送が停止した後、原稿の搬送再開直後に読み取る原稿をジャムを引き起こした破損原稿（ジャムによって折れ曲がりやシワ等がある原稿）とし、破損原稿を読み取る際はフラットベッド方式で読み取らせ、それ以外の原稿はＡＤＦ方式で読み取らせることで、ジャム後の読取作業を効率良くさせる方法が記載されている。

特開２０１０−２８５４６号公報

ところで、ジャムを起こした原稿を取り除く際、原稿紙面に搬送ローラーの汚れが付着してしまうケースがある。特許文献１の方法の場合、ジャム後の読取作業の効率は向上するが、原稿に付着した汚れもそのまま読み取ってしまう。そのため、汚れた原稿を作り変える等の作業が必要だった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ジャムによって原稿汚れが生じても、ジャム後の読取作業をスムーズに行える画像読取装置及び画像形成装置を目的とする。

本発明における画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿を所定の原稿読み取り位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿読み取り位置において、原稿から画像を読み取る読取手段と、前記搬送手段による原稿の搬送中に発生した紙詰まりを検知する検知手段と、前記読取手段が読み取った画像から原稿汚れを除去する画像処理を行う画像処理手段と、前記検知手段が紙詰まりを検知したとき、前記搬送手段による原稿の搬送及び前記読取手段による原稿の読み取りを停止させる制御手段と、を備え、前記検知手段が紙詰まりを検知した後、当該紙詰まりの原因である紙詰まり原稿が取り除かれたために前記検知手段による当該紙詰まりの検知が解消され、前記原稿トレイに再び原稿が載置された場合、前記制御手段は、前記搬送手段に当該原稿を再搬送させて前記読取手段に当該原稿の画像を読み取らせる紙詰まり復帰処理を行い、前記画像処理手段は、前記紙詰まり復帰処理時に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行い、前記検知手段が紙詰まりを検知する前に、前記読取手段が前記紙詰まり原稿の一部又は全ての画像を読み取っている場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記紙詰まり前に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の一部又は全ての画像と、前記紙詰まり復帰処理時に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の画像とを比較し、両者の画像が異なるときは前記画像処理を行い、両者の画像が同じときは前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行わない。

この構成によれば、原稿読取中に紙詰まりが発生し、紙詰まり原稿を搬送手段から取り除く際に原稿に汚れが付着しても、紙詰まり原稿から読み取った画像から原稿汚れに相当する不要画像を取り除くことができる。従って、紙詰まり原稿から読み取った画像の画質低下を防ぐことができる。

更に、ユーザーは、紙詰まり発生後の再読み取りの時に紙詰まり原稿について何ら入力設定する必要がなく、また紙詰まり原稿に付着した汚れを取り除く必要もなく、通常通り原稿を原稿トレイに載置するだけでよい。つまり、紙詰まり発生時における読取作業の簡単化、効率化を図ることができる。

読取手段が紙詰まり前に紙詰まり原稿から読み取った画像と、紙詰まり復帰処理後に読み取った画像とが同じ場合、紙詰まり原稿には汚れが付着していないことを意味する。しかし、両者の画像が異なる場合、紙詰まり原稿に汚れが付着している可能性が高い。従って、両者の画像が異なる場合のみ紙詰まり原稿から読み取った画像に対して画像処理手段が汚れを除去する画像処理を行うこととし、両者の画像が同じ、つまり紙詰まり原稿に汚れが付着していないときは、紙詰まり原稿から読み取った画像に対して画像処理手段が汚れを除去する画像処理を行わないこととする。こうすることで、画像処理手段は必要な時にだけ画像処理を実行することになるため、画像処理手段の処理負荷を軽減することができる。

また、上記構成において、前記紙詰まり原稿の地色を取得する地色取得手段を更に備え、前記地色取得手段が取得した色が白又は予め定められた濃度以下の色である場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として前記紙詰まり原稿の地色を除去する地色除去処理を行うことが望ましい。

この構成によれば、画像処理手段が紙詰まり原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像が取り除かれ、紙詰まり原稿の本来の画像のみを読み取り画像とすることができる。

また、上記構成において、前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色が白及び前記予め定められた濃度以下の色の何れでもない場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として前記紙詰まり原稿の地色を除去する地色除去処理を行った後、当該地色を前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色にする処理を行うことが望ましい。

この構成によれば、画像処理手段が紙詰まり原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施し、その後地色取得手段が取得した紙詰まり原稿の地色に変更する処理を行うことで、原稿汚れに相当する不要画像が取り除かれ、紙詰まり原稿の本来の画像のみを読み取り画像とすることができる。

また、上記構成において、前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色が白及び前記予め定められた濃度以下の色の何れでもない場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として裏写り除去処理を行うことが望ましい。

この構成によれば、画像処理手段が紙詰まり原稿から読み取った画像に対して裏写り除去処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像が取り除かれ、紙詰まり原稿の本来の画像のみを読み取り画像とすることができる。

また、上記構成において、前記紙詰まり原稿が文字原稿であるか、写真又は地図原稿であるかを判別する原稿種別判断手段を更に備え、前記紙詰まり原稿が写真又は地図原稿である場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行わないことが望ましい。

写真又は地図原稿から読み取った画像から原稿汚れに相当する不要画像を取り除くために地色除去処理や裏写り除去処理等の画像処理を行うと、原稿汚れに相当する不要画素は取り除かれるかもしれないが、写真や地図の本来の画像も損なわれる可能性が高い。従って、写真又は地図原稿に対しては原稿汚れを除去する処理を行わないことで、紙詰まり原稿から読み取った写真や地図といった本来の画像の破損を防ぐことができる。

また、本発明における画像形成装置は、原稿から画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った画像を用紙に形成する画像形成部と、を備え、前記画像読取装置は上記に記載のものである。

この構成によれば、上記効果と同様の効果を奏する。

この発明によれば、原稿読取中に紙詰まりが発生し、その後原稿を再読み込みする場合、紙詰まり原稿から読み取った画像に対して原稿汚れを除去する処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像を取り除くことができ、紙詰まり原稿から読み取った画像の画質低下を防ぐことができる。更に、ユーザーは、紙詰まり発生後の再読み取りの時に紙詰まり原稿について何ら入力設定する必要がなく、また紙詰まり原稿に付着した汚れを除去する必要もなく、通常通り原稿を原稿トレイに載置するだけでよいため、紙詰まり発生時における読取作業の簡単化、効率化を図ることができる。

画像形成装置の内部構造を示す断面図。 画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 画像読取処理の流れを示したフローチャート。 原稿汚れ補正ルーチンの処理の流れを示したフローチャート。 図５に続く、原稿汚れ補正ルーチンの処理の流れを示したフローチャート。 原稿汚れ補正ルーチンの処理の変形例を示したフローチャート。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１としてスキャナ、コピー、プリンター及びファクシミリ等の機能を備えた複合機を例に説明するが、ＡＤＦを備えていれば、スキャナ、コピー機又はファクシミリ機等の単体機であってもよい。

画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される原稿搬送部２１（搬送手段）とを備える。画像読取装置２０は、原稿搬送部２１とスキャナ部２２とを備えて構成される。原稿搬送部２１はＡＤＦを実現するものであり、装置本体１０の上面に開閉自在に取り付けられている。原稿搬送部２１は、装置本体１０における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４１が組み付けられた位置）に向けて、原稿を自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿を所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２４２の配置位置）に載置する場合は、原稿搬送部２１は上方に開けられる。

原稿搬送部２１は、原稿トレイ２１１、給紙ローラー２１２、搬送ドラム２１３、排紙ローラー２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１は、原稿が載置される場所である。原稿トレイ２１１に載置された原稿のうち最上部の原稿が１枚ずつ給紙ローラー２１２によって取り込まれ、搬送ドラム２１３へ向けて搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は排紙ローラー２１４によって排紙トレイ２１５へ排出される。

また、原稿の搬送路上には、１又は複数のジャムセンサー２１９（検知手段）が設置されている。ジャムセンサー２１９は、搬送中の原稿のジャム（紙詰まり）を検知するものであり、ジャムセンサー２１９としてはフォトセンサー等が用いられる。ジャムセンサー２１９はジャムを検知すると、後述する制御部に対して信号を送信する。

装置本体１０の内部には、原稿画像を光学的に読み取るスキャナ２５（読取手段）と、用紙に画像形成処理を行う画像形成部３０と、画像形成部３０へ搬送される用紙を貯留する給紙部４０と、用紙を給紙部４０から画像形成部３０を経由して用紙排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０とが収容されている。

スキャナ２５は、装置本体１０の上面の原稿搬送部２１から自動給送される原稿の読取用の第１コンタクトガラス２４１、又は手置きされる原稿の読取用の第２コンタクトガラス２４２を通して、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナ２５内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。走査機構は、原稿に光を照射し、その反射光を撮像素子に導く。撮像素子は、反射光をアナログ電気信号に光電変換する。アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル電気信号に変換された後、画像データとして画像形成部３０に入力される。

ここで、画像読取装置２０の原稿読取方法として、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿をＡＤＦによって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。ＡＤＦ読取モードでは、原稿トレイ２１１に載置された原稿が給紙ローラー２１２によって１枚ずつ取り込まれ、搬送ドラム２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた第１コンタクトガラス２４１上を原稿が通過するとき、スキャナ２５が原稿の画像を光学的に読み取る。ＡＤＦ読取モードを利用することで、ユーザーは原稿を原稿トレイ２１１に載置するだけで、原稿のスキャニングを行わせることができる。

画像読取装置２０の前面には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザーが実行指示を入力するためのスタートキー６１、印刷部数等を入力するためのテンキー６２、各種動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部６３、表示部６３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー６４、実行中の動作を停止させるためのストップキー６５、コピー機能、プリンター機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー６６等が備えられている。

画像形成部３０は、トナー画像を生成しこれを用紙上に転写する作像部３１と、トナー像を用紙に定着させる定着部３６とを含む。作像部３１は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ及び３２Ｋを含む画像形成ユニット３２と、画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。

各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ及び３２Ｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。

感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。

現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１とニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。

中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２、従動ローラー３３３及びテンションローラー３３４を備える。中間転写ベルト３３１は、これらローラー３３２、３３３及び３３４に架け渡された無端ベルトであって、該中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。駆動ローラー３３２は中間転写ベルト３３１を周回させるための駆動力が付与されるローラーであり、その周面に対向して二次転写ローラー３５が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５とのニップ部は、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像を用紙に転写する二次転写部３５Ａとなる。尚、従動ローラー３３３は、中間転写ベルト３３１の周回に応じて従動するローラーであり、テンションローラー３３４は中間転写ベルト３３１に所定の張力を付与するローラーである。

トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ及びブラック用トナーコンテナ３４Ｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ及び３４Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ及び３２Ｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。

定着部３６は、誘導加熱方式で加熱される定着ベルトを外周に備えた定着ローラー３６１と、定着ローラー３６１に押圧当接されて定着ニップ部を形成する加圧ローラー３６２とを含む。二次転写部３５Ａにおいてトナー像が二次転写された用紙は、定着ニップ部を通過し、加熱及び加圧されることで、トナー像が用紙表面に定着される。

給紙部４０は、画像形成処理が施される用紙を収容する２段の給紙カセット４０Ａ及び４０Ｂを備える。これら給紙カセット４０Ａ及び４０Ｂは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。給紙カセット４０Ａ及び４０Ｂは、自動給紙用に設けられたカセットであるが、装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差し給紙用の給紙トレイ４６も設けられている。給紙トレイ４６は、その下端部において装置本体１０に対して開閉自在に取り付けられている。ユーザーは、手差し給紙を行う場合、図示の通り給紙トレイ４６を開き、その上に用紙を載置する。

給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）は、複数の用紙が積層されてなる用紙束を収納する用紙収容部４１と、前記用紙束を給紙のためにリフトアップするリフト板４２とを備える。給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の右端側の上部には、ピックアップローラー４３と、給紙ローラー４４とリタードローラー４５とのローラー対とが配置されている。ピックアップローラー４３及び給紙ローラー４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内の用紙束の最上層の用紙が１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。一方、給紙トレイ４６に載置された用紙は、同様にピックアップローラー４６１及び給紙ローラー４６２の駆動によって、搬送経路５０へ搬入される。

搬送経路５０は、給紙部４０から作像部３１を経由して定着部３６の出口まで用紙を搬送する主搬送路５０Ａと、用紙に対して両面印刷を行う場合に片面印刷された用紙を作像部３１に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へ用紙を向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられた用紙排出口１０Ｅまで用紙を水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄとを含む。

主搬送路５０Ａの、二次転写部３５Ａよりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。用紙は、レジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部３５Ａに送り出される。この他、主搬送路５０Ａには、用紙を搬送するための搬送ローラー５２が複数配置されている。他の搬送路５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄも同様である。

搬送経路５０の最下流端にある排紙ローラー５３は、用紙排出口１０Ｅの下方に設けられた用紙排出トレイに用紙を排出するか、若しくは、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される図略の後処理装置に用紙排出口１０Ｅを通して用紙を送り込む。

図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部７１、記憶部７２、原稿搬送部２１、スキャナ２５、画像メモリ７３、画像処理部７４、画像形成部３０、入力操作部６及びネットワークＩ／Ｆ部７５を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。

記憶部７２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものである。画像メモリ７３は、スキャナ２５が読み取った画像やネットワークＩ／Ｆ部７５が受信したデータを一時的に記憶する。

画像処理部７４は、スキャナ２５が読み取った画像に対して補正や拡大・縮小等の各種画像処理を施すものであり、地色除去処理部７４１（画像処理手段）及び裏写り除去処理部７４２（画像処理手段）を有する。地色除去処理部７４１は、原稿から読み取った画像から、画像に含まれる原稿の地色を除去して、白色又は無地へと変換する地色除去処理を行う。具体的には、地色除去処理部７４１は、一定の濃度レベル以下の低濃度の領域を地色部分とみなし、かかる地色部分の濃度レベルを強制的に０に変換することで地色領域を白色に変更する。

また、原稿から読み取られた画像には、再現が望まれない下地の色や裏写り等の不要画像が含まれている場合がある。特に、厚さの薄い原稿では、読み取られた画像に原稿の裏面の画像である裏写り画像が含まれてしまう場合が多い。このような裏写り画像は、一般に低階調成分から構成されている。裏写り除去処理部７４２は、予め設定された裏写り画像の上限階調の低い階調成分を除去することによって裏写りを除去する処理を行う。

尚、上記した地色除去処理部７４１による地色除去処理、裏写り除去処理部７４２による裏写り除去処理はあくまで一例であり、上記以外の処理方法であっても構わない。

ネットワークＩ／Ｆ部７５は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して外部装置と通信を行う通信インターフェイス回路である。

制御部７１（制御手段）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部７２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、地色取得部７１１（地色取得手段）及び原稿種別判断部７１２（原稿種別判断手段）を有する。地色取得部７１１は、原稿から読み取った画像からその原稿の地色を取得する。原稿種別判断部７１２は、読み取った原稿が文字原稿か、写真又は地図を含んだ原稿かを判断する。

図３及び図４は、本実施の形態における画像読取処理の流れを示したフローチャートである。まず、制御部７１は、変数Ｎに１を代入する（ステップＳ１１）。この変数Ｎは、搬送ドラム２１３に向けて搬送された原稿の枚数を示す。

そして、原稿搬送部２１は、原稿トレイ２１１に載置された原稿のうち一番上にある原稿を取り込んで搬送ドラム２１３へ向けて搬送し、スキャナ２５は、第１コンタクトガラス２４１上を原稿が通過するときに原稿の画像を読み取る（ステップＳ１２）。スキャナ２５は、読み取った画像を画像メモリ７３に蓄積して記憶する。

原稿が原稿トレイ２１１から取り込まれて排紙トレイ２１５へ排出されるまでの間にジャムセンサー２１９がジャムを検知せず（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１２で読み取った原稿が最後の原稿である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部７１は処理を終了する。

ステップＳ１２で読み取った原稿が最後の原稿ではない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部７１は変数Ｎをインクリメントして（ステップＳ１５）、ステップＳ１２へ処理を移行する。

ジャムセンサー２１９がジャムを検知した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部７１は原稿搬送部２１及びスキャナ２５に対して原稿の搬送及び読み取りを停止させ（ステップＳ１６）、ユーザーにジャムを知らせるメッセージと、原稿搬送部２１内にある原稿を取り除いた後、原稿を再度原稿トレイ２１１に載置するよう指示するメッセージを表示部６３に表示させる（ステップＳ１７）。尚、この時点における変数Ｎの値は、ジャムを引き起こした原稿（以下「ジャム原稿」という）のページ番号を示すこととなる。

ここで、ユーザーは、ジャム発生後に原稿を原稿トレイ２１１に載置する際、ジャム原稿を含め、本来読み取りを行おうとしていた原稿全てを本来の順番で載置すればよい。

そして、制御部７１は、変数Ｎの内容を変数Ｐへ代入し、変数Ｎに１を代入する（ステップＳ１８）。原稿搬送部２１は、原稿トレイ２１１に載置された原稿のうち一番上にある原稿を取り込んで搬送ドラム２１３へ向けて搬送し、スキャナ２５は、第１コンタクトガラス２４１上を原稿が通過するときに原稿の画像を読み取る（ステップＳ１９）。尚、ステップＳ１２において正常に読み取りが行なわれていた原稿（ジャム発生時点において読み取りが終了している原稿）については、ステップＳ１９で読み取りを行わず、排紙トレイ２１５へ向けて搬送のみ行われてもよい。つまり、変数Ｎ＜変数Ｐの間は、スキャナ２５は原稿の読み取りを行わないこととしてもよい。

原稿が原稿トレイ２１１から取り込まれて排紙トレイ２１５へ排出されるまでの間にジャムセンサー２１９がジャムを再び検知した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１６へ処理を移行する。

ジャムセンサー２１９がジャムを検知せず（ステップＳ２０；ＮＯ）、変数Ｎと変数Ｐの値が同じである場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部７１は原稿汚れ補正ルーチンへ処理を移行する（ステップＳ２２）。変数Ｎと変数Ｐが同じ値ということは、ステップＳ１９において読み取られた原稿が、前回ジャムを引き起こしたジャム原稿であることを示している。

ユーザーがジャム原稿を原稿搬送部２１から取り除く際、原稿紙面に原稿搬送部２１の各種ローラーの汚れが付着する場合がある。スキャナ２５は、原稿に付着した汚れも画像として読み取ってしまうため、読み取った画像又はその画像を用いて印刷した印刷物の画質を落とす原因となってしまう。従って、原稿汚れ補正ルーチンでは、ジャム原稿から読み取った画像から原稿汚れを除去するための画像処理を施す。

原稿汚れ補正ルーチンが終了、又は変数Ｎと変数Ｐの値が異なる場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部７１はステップＳ１９で読み取った原稿が最後の原稿であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。最後の原稿ではない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部７１は変数Ｎをインクリメントし（ステップＳ２４）、ステップＳ１９へ処理を移行する。

図５は、原稿汚れ補正ルーチンの処理の流れを示したフローチャートである。まず、地色取得部７１１はスキャナ２５がジャム原稿から読み取った画像からジャム原稿の地色を取得し、原稿種別判断部７１２がジャム原稿の種類を判別する（ステップＳ３０）。地色取得部７１１は、例えば、ジャム原稿から読み取った画像から色のヒストグラムを作成し、最も多い色をジャム原稿の地色とする。

ジャム原稿の地色が白又は予め定められた濃度より薄い色であり（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ジャム原稿が写真又は地図原稿である場合（ステップＳ３２；写真・地図）、原稿汚れ補正部７４１はジャム原稿から読み取った画像に対して画像処理を施さず、制御部７１は原稿汚れ補正ルーチンを終了する。写真又は地図原稿に対して地色除去処理及び裏写り除去処理を行うと、原稿汚れに相当する不要画素は取り除かれるかもしれないが、写真や地図の本来の画像も損なわれる可能性が高い。従って、本実施の形態においては、写真又は地図原稿に対しては原稿汚れを除去する処理を行わない。

ジャム原稿の地色が白又は予め定められた濃度より薄い色であり（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ジャム原稿が文字原稿である場合（ステップＳ３２；文字）、更に、ステップＳ１２において（ジャム発生時点において）ジャム原稿の読み取りが全く行われていない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、地色除去処理７４１はジャム原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施し（ステップＳ３４）、制御部７１は原稿汚れ補正処理を終了してステップＳ２３へ処理を移行する。地色除去処理部７４１がジャム原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像が取り除かれ、ジャム原稿の本来の画像のみを読み取り画像とすることができる。

また、ステップＳ１２において（ジャム発生時点において）ジャム原稿の一部又は全ての読み取りが行われている場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、つまりスキャナ２５が原稿読み取り中にジャムが起こった場合、画像処理部７４は画像メモリからステップＳ１２に読み取られたジャム原稿の画像と、ステップＳ１９（ジャム発生後）に読み取られたジャム原稿の画像とを比較する（ステップＳ３５）。ジャム発生前の画像とジャム発生後の画像がそれぞれ異なる場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、異なる部分が原稿汚れに相当する可能性が高い。従って、地色除去処理７４１はジャム発生後にジャム原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施し（ステップＳ３４）、制御部７１は原稿汚れ補正処理を終了し、ステップＳ２３へ処理を移行する。

ジャム発生前の画像とジャム発生後の画像が同じ場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、制御部７１は原稿汚れ補正処理を終了し、ステップＳ２３へ処理を移行する。ジャム発生前後の画像が同じ場合、ジャム原稿に原稿汚れが付着している可能性は低い。従って、この場合は地色除去処理７４１による地色除去処理を行わないことで、画像処理部７４の処理負荷を軽減させることができる。

ここで、ステップＳ１２（ジャム発生前）にジャム原稿の一部（例えば、原稿の上半分）が読み取られていた場合、画像処理部７４は、その上半分の像と、ステップＳ１９（ジャム発生後）に読み取られたジャム原稿の上半分の画像とを比較する。つまり、画像処理部７４は、ジャム原稿における同じ範囲の画像同士を比較する。

ジャム原稿の地色が白及び予め定められた濃度より薄い色の何れでもない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、つまりジャム原稿がカラー用紙である場合、裏写り除去処理部７４２はジャム原稿から読み取った画像に対して裏写り除去処理を施し（ステップＳ３７）、制御部７１は原稿汚れ補正処理を終了し、ステップＳ２３へ処理を移行する。裏写り除去処理部７４２がジャム原稿から読み取った画像に対して裏写り除去処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像が取り除かれ、ジャム原稿の本来の画像のみを読み取り画像とすることができる。

以上、説明したように、原稿読取中にジャムが発生し、その後原稿を再読み込みする場合、ジャム原稿から読み取った画像に対して地色除去処理部７４１が地色除去処理を、又は裏写り除去処理部７４２が裏写り除去処理を施すことで、原稿汚れに相当する不要画像を取り除くことができる。従って、ジャム原稿に汚れが付着していたとしても、その原稿から読み取った画像の画質低下を防ぐことができる。

更に、ユーザーは、ジャム発生後の再読み取りの時にジャム原稿について何ら入力設定する必要がなく、またジャム原稿から汚れを取り除く必要もない。つまり、通常通り原稿を原稿トレイ２１１に載置するだけでよいため、ジャム発生時における読取作業の簡単化、効率化を図ることができる。

また、近年の画像読取装置には地色除去機能や裏写り除去機能が予め搭載されている場合が多い。つまり、ジャム原稿に付着した汚れを除去するための新たなプログラムを開発する必要はなく、既存の地色除去プログラムや裏写り除去プログラムを用いて原稿汚れを取り除く処理を行うことができるため、プログラム開発にかかるコストや時間を削減することができる。

＜変形例＞
上記実施の形態では、ジャム原稿の地色が白又は予め定められた濃度より薄い色ではない、所謂カラー原稿である場合、裏写り除去処理部７４２がジャム原稿から読み取った画像に対して裏写り除去処理を施すこととして説明した。この他に、ジャム原稿がカラー原稿であっても地色除去処理を施すことで原稿汚れを除去する方法もある。

図６は、原稿汚れ補正ルーチンの処理の変形例を示したフローチャートである。図５の処理ステップと同じステップについては同じステップ番号を付し、説明を省略する。

ジャム原稿の地色が白及び予め定められた濃度より薄い色の何れでもない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、つまりジャム原稿がカラー用紙である場合、地色除去処理７４１はジャム原稿から読み取った画像に対して地色除去処理を施し（ステップＳ４１）、画像処理部７４が画像の地色を地色取得部７１１が取得した地色に変更する（ステップＳ４１）そして、制御部７１は原稿汚れ補正処理を終了してステップＳ２３へ処理を移行する。

１ 画像形成装置
２０ 画像読取装置
２１ 原稿搬送部
２１９ ジャムセンサー
２５ スキャナ
７１ 制御部
７１１ 地色取得部
７１２ 原稿種別判断部
７４ 画像処理部
７４１ 地色除去処理部
７４２ 裏写り除去処理部

Claims (6)

1. 原稿トレイに載置された原稿を所定の原稿読み取り位置へ搬送する搬送手段と、
   前記原稿読み取り位置において、原稿から画像を読み取る読取手段と、
   前記搬送手段による原稿の搬送中に発生した紙詰まりを検知する検知手段と、
   前記読取手段が読み取った画像から原稿汚れを除去する画像処理を行う画像処理手段と
   、
   前記検知手段が紙詰まりを検知したとき、前記搬送手段による原稿の搬送及び前記読取手段による原稿の読み取りを停止させる制御手段と、
   を備え、
   前記検知手段が紙詰まりを検知した後、当該紙詰まりの原因である紙詰まり原稿が取り除かれたために前記検知手段による当該紙詰まりの検知が解消され、前記原稿トレイに再び原稿が載置された場合、前記制御手段は、前記搬送手段に当該原稿を再搬送させて前記読取手段に当該原稿の画像を読み取らせる紙詰まり復帰処理を行い、
   前記画像処理手段は、前記紙詰まり復帰処理時に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行い、
   前記検知手段が紙詰まりを検知する前に、前記読取手段が前記紙詰まり原稿の一部又は全ての画像を読み取っている場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記紙詰まり前に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の一部又は全ての画像と、前記紙詰まり復帰処理時に前記読取手段が読み取った前記紙詰まり原稿の画像とを比較し、両者の画像が異なるときは前記画像処理を行い、両者の画像が同じときは前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行わない画像読取装置。
2. 前記紙詰まり原稿の地色を取得する地色取得手段を更に備え、前記地色取得手段が取得した色が白又は予め定められた濃度以下の色である場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として前記紙詰まり原稿の地色を除去する地色除去処理を行う請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色が白及び前記予め定められた濃度以下の色の何れでもない場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として前記紙詰まり原稿の地色を除去する地色除去処理を行った後、当該地色を前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色にする処理を行う請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記地色取得手段が取得した前記紙詰まり原稿の地色が白及び前記予め定められた濃度以下の色の何れでもない場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記画像処理として裏写り除去処理を行う請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記紙詰まり原稿が文字原稿であるか、写真又は地図原稿であるかを判別する原稿種別判断手段を更に備え、前記紙詰まり原稿が写真又は地図原稿である場合、前記制御手段による前記紙詰まり復帰処理後、前記画像処理手段は前記紙詰まり原稿の画像に対して前記画像処理を行わない請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
6. 原稿から画像を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置が読み取った画像を用紙に形成する画像形成部と、
   を備え、前記画像読取装置は請求項１〜５の何れか一項に記載のものである画像形成装置。
   

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