JP6373820B2 - 障害物警告システム及びその動作方法 - Google Patents
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Description
さらに、低コストだが確度の高い本発明は、環境による影響を受けにくなり、取付け上では車体構造を変更する必要もなく、一般車両に直接に適用される。大衆は車両走行安全が益々重要視されている今日において、本発明の障害物警告システム及びその動作方法は、疑いなく開発潜在力と応用価値を有するに違いない。
ステップS10:障害物検知ユニットを使用して、移動乗物外の少なくとも1つの障害物の位置情報及び移動方向情報を検知する。
ステップS11:視線検知ユニットを使用して、移動乗物の運転者の視線方向情報を検知する。
ステップS12:演算モジュールを使用して、障害物の位置情報及び移動方向情報を利用して障害物と移動乗物との衝突の可能性を算出し、及び視線方向情報を利用して障害物が運転者の視線範囲内に位置するかどうかを判断する。
ステップS13:もし障害物と移動乗物との衝突の可能性があり、及び障害物が運転者の視線範囲内に位置しない場合、演算モジュールにより警告データを警告モジュールに送信し、そして警告モジュールを利用して警告メッセージを運転者に送信して通知する。
一方、もし投影モジュールが使用される場合、図4を参照して、それは以下のステップを含む。
ステップS20:障害物検知ユニットを使用して、移動乗物外の少なくとも1つの障害物の位置情報及び移動方向情報を検知する。
ステップS21:投射ユニットを使用して、障害物の映像を板面に投射する。
ステップS22:視線検知ユニットを使用して、移動乗物の運転者の視線方向情報を検知する。
ステップS23:演算モジュールを使用して、障害物の位置情報及び移動方向情報を利用して障害物と移動乗物との衝突の可能性を算出し、及び視線方向情報を利用して板面が運転者の視線範囲内に位置するかどうかを判断する。
ステップS24:もし障害物と移動乗物との衝突の可能性があり、及び板面が運転者の視線範囲内に位置しない場合、演算モジュールにより警告データを警告モジュールに送信し、そして警告モジュールを利用して警告メッセージを運転者に送信して通知する。
2 検知モジュール
21 障害物検知ユニット
22 視線検知ユニット
3 演算モジュール
4 警告モジュール
5 投影モジュール
S10、S11、S12、S13 ステップ
S20、S21、S22、S23、S24 ステップ
Claims (10)
- 移動乗物に設置される障害物警告システムであって、
前記移動乗物内またはその少なくとも一側に設置される障害物検知ユニットと、前記移動乗物内に設置される視線検知ユニットとを有し、前記視線検知ユニットは前記移動乗物の運転者の視線方向情報を検知し、前記視線方向情報は運転者の視線範囲の死角を含む検知モジュールと、
前記検知モジュールに連結され、当該障害物検知ユニット及び前記視線検知ユニットを用いることにより生成される複数個の検知データを受信して、演算を経て警告データを生成する演算モジュールと、
前記演算モジュールに連結され、前記警告データを受信して警告メッセージを前記移動乗物内に送信する警告モジュールとを備えることを特徴とする、障害物警告システム。 - 当該障害物検知ユニットは、深度検出器と、2次元カメラとを備えることを特徴とする、請求項1に記載の障害物警告システム。
- 前記視線検知ユニットは、前記移動乗物の運転者の視線方向を検知するために用いられる瞳孔検知部品を備えることを特徴とする、請求項1に記載の障害物警告システム。
- 前記警告モジュールは、少なくとも1つの音響効果ユニットを備えることを特徴とする、請求項1に記載の障害物警告システム。
- 前記少なくとも1つの音響効果ユニットは、前記移動乗物内の複数個の片隅に設置され、かつ前記警告メッセージは、一部の前記少なくとも1つの音響効果ユニットから発することを特徴とする、請求項4に記載の障害物警告システム。
- さらに前記演算モジュールに連結され、当該障害物の映像を板面に投影するために用いられる投影モジュールを備えることを特徴とする、請求項1に記載の障害物警告システム。
- 移動乗物に設置される障害物警告システムの動作方法であって、
障害物検知ユニットを使用して、前記移動乗物外の少なくとも1つの障害物の位置情報及び移動方向情報を検知するステップと、
視線検知ユニットを使用して、前記移動乗物の運転者の視線方向情報を検知し、前記視線方向情報は運転者の視線範囲の死角を含むステップと、
演算モジュールを使用して、当該障害物の前記位置情報及び前記移動方向情報を利用して当該障害物と前記移動乗物との衝突の可能性を算出し、及び前記視線方向情報を利用して当該障害物が前記運転者の視線範囲内に位置するかどうかを判断するステップと、
もし当該障害物と前記移動乗物との衝突の可能性があり、及び当該障害物が前記運転者の視線範囲内に位置しない場合、前記演算モジュールにより警告データを警告モジュールに送信し、そして前記警告モジュールを利用して警告メッセージを前記運転者に送信して通知するステップとを含むことを特徴とする、障害物警告システムの動作方法。 - 前記警告モジュールを利用して前記警告メッセージを前記運転者に送信して通知するステップにおいて、前記警告モジュールの少なくとも1つの音響効果ユニットを使用して前記警告メッセージを発することを特徴とする、請求項7に記載の障害物警告システムの動作方法。
- 移動乗物に設置される障害物警告システムの動作方法であって、
障害物検知ユニットを使用して、前記移動乗物外の少なくとも1つの障害物の位置情報及び移動方向情報を検知するステップと、
投射ユニットを使用して、当該障害物の映像を板面に投射するステップと、
視線検知ユニットを使用して、前記移動乗物の運転者の視線方向情報を検知し、前記視線方向情報は運転者の視線範囲の死角を含むステップと、
演算モジュールを使用して、当該障害物の前記位置情報及び前記移動方向情報を利用して当該障害物と前記移動乗物との衝突の可能性を算出し、及び前記視線方向情報を利用して前記板面が前記運転者の視線範囲内に位置するかどうかを判断するステップと、
もし当該障害物と前記移動乗物との衝突の可能性があり、及び前記板面が前記運転者の視線範囲内に位置しない場合、前記演算モジュールにより警告データを警告モジュールに送信し、そして前記警告モジュールを利用して警告メッセージを前記運転者に送信して通知するステップとを含むことを特徴とする、障害物警告システムの動作方法。 - 前記視線検知ユニットは、前記運転者の視線方向が前記板面の位置と一致すると検知される場合、前記警告モジュールは、前記警告メッセージの送信を停止することを特徴とする、請求項9に記載の障害物警告システムの動作方法。
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