JP6371170B2 - Tool insertion tool and its front end ring - Google Patents

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Description

本発明は、配管検査用カメラなどのツールを管内に挿入するためのツール挿入具及びその前端リングに関するものである。   The present invention relates to a tool insertion tool for inserting a tool such as a pipe inspection camera into a pipe and a front end ring thereof.

一般に、配管の内部を検査するためのカメラや、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグなどのツールは、そのツール本体から後方に、各種配線や挿抜操作用のピアノ線などの線状体を延設した構造とされ、そのツール本体を配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。   In general, when constructing a camera for inspecting the inside of a pipe, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe, an ultrasonic probe for measuring the thickness of the pipe, and piping for a gas pipe A tool such as a gas bag for closing a gas pipe has a structure in which linear bodies such as various wires and piano wires for insertion / extraction operations are extended rearward from the tool body. Used by inserting into the pipe from the end opening.

ただ、配管の内部の突起や、特にエルボ管付近の段差を通過させてツールを挿入する場合、そのツール本体が突起や段差に引っ掛かることによって、ツールを挿入しにくくなることがある。   However, when a tool is inserted through a projection inside the pipe, particularly a step near the elbow pipe, the tool body may be caught by the projection or the step, making it difficult to insert the tool.

これに対して、特許文献１は、線材１０１を螺旋状に構成してなるコイル状で、その前側部分を本体収容部１０２として、本体収容部１０２よりも後方の延設部分を線状体収容部１０３としたツール挿入具を開示している（図９参照）。   On the other hand, Patent Document 1 has a coil shape in which the wire 101 is formed in a spiral shape, and the front side portion thereof is a main body housing portion 102, and the extended portion behind the main body housing portion 102 is housed in a linear body. The tool insertion tool which made the part 103 is disclosed (refer FIG. 9).

特許文献１のツール挿入具は、本体収容部１０２にツール本体を収容すると共に、線状体収容部１０３に線状体を収容し、線状体収容部１０３を持って押し込むようにして、配管に本体収容部１０２を挿入することができる。さらに、本体収容部１０２は、その線材１０１を中心軸方向に隙間をあけて螺旋状に構成しており、エルボ管の内面に沿わせて湾曲させつつ挿入する際、線材１０１の間の隙間に曲げ変形を吸収させて、本体収容部１０２を容易に湾曲させることができる。   The tool insertion tool disclosed in Patent Document 1 accommodates a tool main body in the main body accommodating portion 102, accommodates a linear body in the linear body accommodating portion 103, and pushes in with the linear body accommodating portion 103. The main body housing portion 102 can be inserted into the body. Further, the main body accommodating portion 102 is configured in a spiral shape with a gap in the central axis direction of the wire 101, and when inserted while being bent along the inner surface of the elbow pipe, The main body accommodating portion 102 can be easily bent by absorbing the bending deformation.

特開２０１３−１３４１５４号公報（段落番号００２０、００２２、００２３、００２５〜００２７、図１）JP 2013-134154 A (paragraph numbers 0020, 0022, 0023, 0025 to 0027, FIG. 1)

ところが、特許文献１のツール挿入具は、線材を螺旋状に構成したものであり、配管内面が滑り難い状態の場合には、線材の先端が小さな接触面積で配管の内面に食い込むように強く擦れて、管内へのツール挿入具の挿入を阻害するおそれがある。さらに、配管内面が滑り難い状態の場合に、ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら押し込もうとすると、線材の先端部分がその螺旋形状をほぐすように変形して管内で広がることにより、ツール挿入具の挿入をより困難にするおそれがある。   However, the tool insertion tool disclosed in Patent Document 1 is configured by spirally forming a wire, and when the inner surface of the pipe is difficult to slide, the tip of the wire is rubbed strongly so as to bite into the inner surface of the pipe with a small contact area. Thus, there is a risk of impeding the insertion of the tool insertion tool into the tube. In addition, when the inner surface of the pipe is difficult to slip, if you try to push it while rotating the tool insertion tool around the central axis, the tip of the wire deforms to loosen its spiral shape and spreads in the pipe, There is a risk of making the insertion of the tool insertion tool more difficult.

本発明は、配管内面が滑りにくい状態であってもツールを容易に挿入することのできるツール挿入具及びその前端リングの提供を目的とする。   An object of this invention is to provide the tool insertion tool and its front end ring which can insert a tool easily, even if it is a state where piping inner surface is hard to slip.

上記目的を達成するために、本発明に係る前端リングは、ツールを管内に挿入するためのツール挿入具の前端に設けられるものであり、ツール挿入具が内側にツールを収容可能なよう線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされ、ツール挿入具とは別体に形成すると共に、コイル状のツール挿入具の前端に装着可能なリング状とし、前端面の全周が始点と終点との間に周方向の段差を有する螺旋面としたものである。 In order to achieve the above object, a front end ring according to the present invention is provided at the front end of a tool insertion tool for inserting a tool into a tube, and a wire rod is provided so that the tool insertion tool can accommodate the tool inside. is coiled consisting configured spirally, with the tool insert is formed separately, the coiled tool insert front allows mounting ring-shaped, and the entire circumference is start and end points of the front face A spiral surface having a step in the circumferential direction is provided.

上記構成によれば、前端リングをツール挿入具とは別体に形成するので、前端リング及びツール挿入具のそれぞれを好適な素材で形成することができる。これにより、例えば、ツール挿入具を構成する線材について、その強度や弾力性に着目して素材を選択しつつ、前端リングについては、配管内面との摩擦係数が小さい素材や、剛性が高く変形しにくい素材を選択することができる。   According to the above configuration, since the front end ring is formed separately from the tool insertion tool, each of the front end ring and the tool insertion tool can be formed of a suitable material. As a result, for example, for the wire constituting the tool insertion tool, the material is selected while paying attention to its strength and elasticity. Difficult materials can be selected.

しかも、前端リングをリング状にするので、螺旋状の線材のように径方向に広がることがなく、ツール挿入具の前端に装着することにより、線材の螺旋形状をほぐれさせることなく、コイル状のツール挿入具を配管内面に沿って先導することができ、ツール挿入具の挿通性を向上させることができる。   In addition, since the front end ring is formed in a ring shape, it does not spread in the radial direction as in the case of a helical wire, and by attaching to the front end of the tool insertion tool, the helical shape of the wire is not loosened. The tool insertion tool can be guided along the inner surface of the pipe, and the insertion property of the tool insertion tool can be improved.

また、外周面に、ツール挿入具を構成する螺旋状の線材を係止する螺旋溝を形成するようにしてもよい。この構成によれば、前端リングの外周面に螺旋溝を形成するので、前端リングを回転させながら、その螺旋溝に螺旋状の線材を挿入して係止するだけで、ツール挿入具の前端に前端リングを装着することができる。この場合、前端リングがツール挿入具の内側に突出するよう位置するので、前端リングにツールを取り付けることにより、ツール挿入具の内面とツール外面との間に隙間を設けることができ、ツールがツール挿入具の湾曲を阻害するのを防止することができる。   Moreover, you may make it form the helical groove which latches the helical wire which comprises a tool insertion tool in an outer peripheral surface. According to this configuration, the spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the front end ring. Therefore, while rotating the front end ring, the helical wire is inserted into the spiral groove to be locked, and the front end of the tool insertion tool is thus locked. A front end ring can be attached. In this case, since the front end ring is located so as to protrude inside the tool inserter, attaching the tool to the front end ring can provide a gap between the inner surface of the tool inserter and the outer surface of the tool, and the tool can be used as a tool. It is possible to prevent the bending of the insertion tool from being hindered.

また、内周面に、ツールを取付可能な雌ねじを形成するようにしてもよい。この構成によれば、前端リングの内周面に雌ねじを形成するので、この雌ねじを利用して前端リングにツールを取り付けることができる。この場合、前端リングのうちの最も内側の部位にツールを取り付けるので、前端リングを装着したツール挿入具の内面とツール外面との間に隙間を設けることができ、ツールがツール挿入具の湾曲を阻害するのを防止することができる。   Moreover, you may make it form the internal thread which can attach a tool to an internal peripheral surface. According to this configuration, since the internal thread is formed on the inner peripheral surface of the front end ring, the tool can be attached to the front end ring using the internal thread. In this case, since the tool is attached to the innermost part of the front end ring, a gap can be provided between the inner surface of the tool insertion tool attached with the front end ring and the outer surface of the tool, and the tool can bend the tool insertion tool. Inhibition can be prevented.

また、前端面の全周を始点と終点との間に周方向の段差を有する螺旋面とするので、前端リングの前端面が管内の突起などに引っ掛かった場合、ツール挿入具を中心軸周りに回転させることにより、引っ掛かった突起などに段差部分を噛み合わせることができる。この噛み合い状態で、ツール挿入具をさらに回転させることにより、前端リングを中心軸と直交する方向に移動させることができ、前端面の引っ掛かりを外して、前端リングに突起などを乗り越えさせることができる。 In addition, since the entire circumference of the front end surface is a spiral surface having a step in the circumferential direction between the start point and the end point , when the front end surface of the front end ring is caught by a protrusion in the tube, the tool insertion tool is moved around the central axis. By rotating, the stepped portion can be engaged with the hooked projection or the like. By further rotating the tool insertion tool in this meshing state, the front end ring can be moved in a direction orthogonal to the central axis, the front end surface can be removed, and the front end ring can get over the protrusions and the like. .

ここで、周方向の段差とは、その段差部分を前端リングの周方向に対して交差するように設定したものをいい、段差部分が前端リングの径方向と平行なものに限らず、段差部分が径方向に対して傾斜するものをも含む概念である。   Here, the step in the circumferential direction means that the step portion is set so as to intersect the circumferential direction of the front end ring, and the step portion is not limited to a step parallel to the radial direction of the front end ring. It is a concept including what inclines with respect to radial direction.

また、本発明は、ツール本体とこのツール本体から後方に延設された線状体とを有するツールを管内に挿入するためのツール挿入具を提供する。具体的には、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とし、螺旋状の線材の巻き径を大径に設定してツール本体を収容する本体収容部を構成すると共に、この本体収容部から後方に延設した延設部分で螺旋状の線材の巻き径を小径に設定して線状体を収容する線状体収容部を構成し、さらに、本体収容部の前端に上記の前端リングを装着する。   Moreover, this invention provides the tool insertion tool for inserting the tool which has a tool main body and the linear body extended back from this tool main body in a pipe | tube. Specifically, the wire rod is formed into a coil shape formed in a spiral shape, and the main body housing portion for housing the tool main body is configured by setting the winding diameter of the spiral wire rod to a large diameter. In the extended portion extending backward, the winding diameter of the spiral wire is set to a small diameter to constitute a linear body accommodating portion that accommodates the linear body, and the front end ring is attached to the front end of the main body accommodating portion. Installing.

上記構成によれば、ツール挿入具をコイル状とし、前側部分と後方の延設部分の巻き径を異なる径に設定して、本体収容部と線状体収容部とを形成するので、管内に挿入するツールをツール挿入具の内側に収容して保護することができる。このツール挿入具は、配管の端部開口の外側から線状体収容部を押し引き操作して、本体収容部に収容したツール本体を管内で移動させることができ、しかも、ツール挿入具がコイル状であるので、これをエルボ管などの湾曲形状に沿わせて湾曲させて、ツールを挿入することができる。しかも、本体収容部の前端に前端リングを装着するので、上記の前端リングの構成を採用することによる効果と同じ効果を奏することができる。   According to the above configuration, the tool insertion tool is coiled, and the winding diameters of the front side portion and the rear extension portion are set to different diameters to form the main body accommodation portion and the linear body accommodation portion. The tool to be inserted can be housed inside the tool inserter for protection. This tool insertion tool can move the tool main body accommodated in the main body accommodating portion inside the pipe by pushing and pulling the linear body accommodating portion from the outside of the end opening of the pipe. Therefore, the tool can be inserted by bending it along a curved shape such as an elbow tube. And since a front end ring is mounted | worn with the front end of a main body accommodating part, there can exist the same effect as the effect by employ | adopting the structure of said front end ring.

また、本発明は、上記のツール挿入具を用いて管内にツールを挿入する方法を提供する。具体的には、ツール挿入具にツールを収容し、ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら、ツール挿入具と共にツールを管内に挿入する。   The present invention also provides a method for inserting a tool into a tube using the tool insertion tool described above. Specifically, the tool is accommodated in the tool insertion tool, and the tool is inserted into the tube together with the tool insertion tool while rotating the tool insertion tool around the central axis.

この構成によれば、上記の前端リング及びツール挿入具の構成を採用することによる効果と同じ効果を得ることができる。さらに、管内に突起がある場合、コイル状のツール挿入具を中心軸周りに回転させることにより、本体収容部を構成する線材がねじの原理によって管内の突起を避けるように乗り越えることができる。しかも、コイル状の本体収容部が管内の突起に噛み合って、ねじの原理による推進力を得ることができるので、本体収容部を湾曲させてエルボ管を通過させるような場合にも、ツールの挿入を容易にすることができる。   According to this structure, the same effect as the effect by employ | adopting the structure of said front end ring and tool insertion tool can be acquired. Further, when there is a protrusion in the tube, the wire material constituting the main body accommodating portion can get over the protrusion in the tube by the principle of screw by rotating the coil-shaped tool insertion tool around the central axis. Moreover, since the coil-shaped main body accommodating portion meshes with the protrusion in the tube to obtain a propulsive force based on the principle of the screw, even when the elbow tube is passed by bending the main body accommodating portion, the tool can be inserted. Can be made easier.

以上のとおり、本発明によると、ツール挿入具の前端に前端リングを装着するので、線材の螺旋形状をほぐれさせることなく、コイル状のツール挿入具を管内に挿入することができる。しかも、ツール挿入具を構成する線材については、強度や弾力性などに着目しつつ、前端リングについては、配管内面との摩擦係数や剛性などに着目して素材を選択することができ、配管内面が滑りにくい状態であっても、ツール挿入具の挿通性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, since the front end ring is attached to the front end of the tool insertion tool, the coil-shaped tool insertion tool can be inserted into the tube without loosening the spiral shape of the wire. Moreover, the wire constituting the tool insertion tool can be selected by focusing on the friction coefficient and rigidity with the inner surface of the pipe for the front end ring while focusing on the strength and elasticity. Even when the tool is difficult to slip, the tool insertion tool can be inserted more easily.

ツール挿入具の側面図Side view of tool insert 本発明に係る前端リングの段差側から見た斜視図The perspective view seen from the level difference side of the front end ring concerning the present invention 前端リングの段差と反対側から見た斜視図Perspective view seen from the opposite side to the step of the front ring 前端リングの縦断面図Longitudinal section of the front end ring ツールを取り付けたツール挿入具の要部断面図Cross section of the main part of the tool insertion tool with the tool attached ツール挿入具を挿入する配管の斜視図Perspective view of piping to insert tool insertion tool ツール挿入具を挿入した配管の鉛直断面図Vertical section of piping with tool insert ツール挿入具を挿入した配管の水平断面図Horizontal section of piping with tool insert 従来のツール挿入具を示す図Figure showing a conventional tool insertion tool

以下、本発明に係るツール挿入具及びその前端リングを実施するための形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, the form for implementing the tool insertion tool and its front end ring concerning the present invention is explained using a drawing.

図１に示すように、ツール挿入具１は、ツール本体２ａと、ツール本体２ａから後方に延設された線状体２ｂと、を有する例えば検査用カメラや各種センサーなどのツール２を、内側に収容してガス管などの配管３に挿入するためのものであり、ばね用鋼線などの例えば断面扁平状の線材４を螺旋状に構成すると共に、その表面に必要に応じて潤滑メッキを施してなるコイル状とされる。   As shown in FIG. 1, the tool insertion tool 1 includes a tool body 2a and a linear body 2b extending rearward from the tool body 2a. And is inserted into a pipe 3 such as a gas pipe, and a wire 4 having a flat cross section, such as a spring steel wire, is formed in a spiral shape, and the surface thereof is lubricated and plated if necessary. Coiled shape is applied.

このツール挿入具１は、前端部分に、螺旋状の線材４の巻き径を大径に設定されてツール本体を収容する本体収容部５が構成されると共に、本体収容部５から後方に延設された延設部分に、螺旋状の線材４の巻き径を小径に設定されて線状体を収容する線状体収容部６が構成され、本体収容部５の前端に前端リング７が装着される。   The tool insertion tool 1 includes a main body housing portion 5 that houses a tool body by setting a winding diameter of the spiral wire 4 to a large diameter at a front end portion, and extends rearward from the main body housing portion 5. In the extended portion, the winding diameter of the spiral wire rod 4 is set to a small diameter so that a linear body accommodating portion 6 for accommodating the linear body is configured, and a front end ring 7 is attached to the front end of the main body accommodating portion 5. The

本体収容部５は、その前側部分８が線材３を中心軸方向に隙間（Ｐ）をあけつつ螺旋状に構成したコイル状とされると共に、後側部分９が線材４を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされている。なお、本体収容部５の前側部分８における線材４の隙間（Ｐ）は、本体収容部５に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。   The main body accommodating portion 5 has a coil shape in which the front side portion 8 is formed in a spiral shape with a gap (P) between the wire 3 in the central axis direction, and the rear side portion 9 has a gap in the central axis direction. Instead, the coil is formed in a spiral shape. In addition, the gap (P) of the wire 4 in the front side portion 8 of the main body housing portion 5 can be appropriately set according to the bending performance required for the main body housing portion 5.

線状体収容部６は、本体収容部５よりも小径で、線材４を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされ、本体収容部５から後方にテーパー部１０を介して連続して形成されている。   The linear body accommodating portion 6 has a smaller diameter than the main body accommodating portion 5 and is formed in a coil shape in which the wire 4 is spirally formed in the central axis direction without a gap, and is continuously rearward from the main body accommodating portion 5 via the tapered portion 10. Is formed.

図１〜図５に示すように、前端リング７は、ツール挿入具１の本体収容部５とほぼ同じ外径で、ツール挿入具１を構成する線材４よりも径方向厚さが厚い例えば合成樹脂製のリング状とされ、ツール挿入具１とは別体に形成される。   As shown in FIGS. 1 to 5, the front end ring 7 has substantially the same outer diameter as the main body housing portion 5 of the tool insertion tool 1, and is thicker in the radial direction than the wire 4 constituting the tool insertion tool 1, for example. The ring is made of resin and is formed separately from the tool insertion tool 1.

前端リング７の外周面には、その前端付近から後端まで螺旋状に連続する螺旋溝１１が形成されている。螺旋溝１１は、螺旋状の線材４が嵌る溝幅、溝深さ及び螺旋ピッチに設定され、この螺旋溝１１に線材４の先端部を嵌め込んで係止することにより、本体収容部５の前端に前端リング７が装着される。   On the outer peripheral surface of the front end ring 7, a spiral groove 11 that is spirally continuous from the vicinity of the front end to the rear end is formed. The spiral groove 11 is set to a groove width, a groove depth, and a spiral pitch into which the spiral wire 4 is fitted, and the tip of the wire 4 is fitted into and locked in the spiral groove 11, thereby A front end ring 7 is attached to the front end.

前端リング７の内周面のうちの後側部分には、ツール本体２ａの前端部分を螺合する雌ねじ１２が形成され、前端リング７を介して、本体収容部５の内側にツール本体２ａを取り付けるようになっている。   A female thread 12 for screwing the front end portion of the tool main body 2 a is formed on the rear portion of the inner peripheral surface of the front end ring 7, and the tool main body 2 a is placed inside the main body housing portion 5 via the front end ring 7. It is designed to be attached.

前端リング７の径方向厚さを線材４よりも厚く設定し、前端リング７の外周面にツール挿入具１を固定すると共に、前端リング７の内周面にツール本体２ａを固定することにより、本体収容部５の内面とツール本体２ａの外面との間に隙間１３が設けられる。隙間１３は、前端リング７の径方向厚さを適切に設定することによって、本体収容部５が湾曲した際に内側のツール本体２ａに接触するのを防止可能な大きさに設定され、ツール本体２ａによって本体収容部５の湾曲が阻害されるのを防止する。   By setting the thickness in the radial direction of the front end ring 7 to be thicker than that of the wire 4, the tool insertion tool 1 is fixed to the outer peripheral surface of the front end ring 7, and the tool body 2 a is fixed to the inner peripheral surface of the front end ring 7, A gap 13 is provided between the inner surface of the main body housing 5 and the outer surface of the tool main body 2a. The gap 13 is set to a size capable of preventing contact with the inner tool body 2a when the main body accommodating portion 5 is curved by appropriately setting the radial thickness of the front end ring 7. It prevents that the curvature of the main body accommodating part 5 is inhibited by 2a.

前端リング７の前端面は、螺旋溝１１の先端から例えば中心角で９０°程度離れた位置を始点及び終点として、螺旋溝１１の溝中心を延長した螺旋に沿って全周に形成された径方向と平行な面とされ、その始点と終点との間に、周方向の段差１４が形成されている。段差１４の大きさは、螺旋溝１１の溝幅及び溝間隔の合計と同程度に設定され、この段差部分は、前端リング７の径方向と平行に形成されている。   The front end surface of the front end ring 7 has a diameter formed on the entire circumference along a spiral extending the groove center of the spiral groove 11, with a start point and an end point, for example, at a center angle of about 90 ° from the tip of the spiral groove 11. The surface is parallel to the direction, and a step 14 in the circumferential direction is formed between the start point and the end point. The size of the step 14 is set to be approximately equal to the sum of the groove width and the groove interval of the spiral groove 11, and this step portion is formed in parallel with the radial direction of the front end ring 7.

本体収容部５の長さ（Ｌ０）は、ツール挿入具１が挿入される配管３の湾曲部１５の中心軸方向長さよりも長く設定され、その前側の１／２の長さ（Ｌ０／２）の範囲が前側部分８とされ、後側の１／２の長さ（Ｌ０／２）の範囲が後側部分９とされる。   The length (L0) of the main body housing portion 5 is set to be longer than the length in the central axis direction of the bending portion 15 of the pipe 3 into which the tool insertion tool 1 is inserted, and is ½ the length (L0 / 2) on the front side thereof. ) Is the front portion 8, and the rear half length (L0 / 2) is the rear portion 9.

線状体収容部６の長さ（Ｌ１）は、本体収容部５を配管３の開口から奥まで挿入できるよう、本体収容部５の長さ（Ｌ０）よりも十分に長く設定されている。また、テーパー部１０の長さ（Ｌ２）は、小径の線状体収容部６から大径の本体収容部５にスムーズに力を伝えるのに十分な長さに設定される。   The length (L1) of the linear body housing part 6 is set to be sufficiently longer than the length (L0) of the main body housing part 5 so that the main body housing part 5 can be inserted from the opening of the pipe 3 to the back. The length (L2) of the tapered portion 10 is set to a length sufficient to smoothly transmit force from the small-diameter linear body housing portion 6 to the large-diameter main body housing portion 5.

次に、上記のツール挿入具１を用いて図６に示す配管３の管内にツール２を挿入するツール挿入方法を説明する。   Next, a tool insertion method for inserting the tool 2 into the pipe 3 shown in FIG. 6 using the tool insertion tool 1 will be described.

まず、ツール挿入具１の本体収容部５にツール本体２ａを収容して、線状体収容部６に線状体２ｂを収容し、さらに、前端リング７の雌ねじ１２にツール本体２ａを螺合すると共に、螺旋溝１１に線材４の先端部を係止することにより、前端リング７を介して、本体収容部５の内側にツール本体２ａを取り付ける。   First, the tool body 2a is housed in the body housing portion 5 of the tool insertion tool 1, the wire body 2b is housed in the linear body housing portion 6, and the tool body 2a is screwed onto the female screw 12 of the front end ring 7. At the same time, the tool main body 2 a is attached to the inside of the main body housing portion 5 via the front end ring 7 by locking the front end portion of the wire 4 in the spiral groove 11.

図６に示す配管３に、その上方の端部開口からツール挿入具１の本体収容部５を挿入し、線状体収容部６の後端部を持って押し込むことにより、本体収容部５の前端を第１エルボ管１６に侵入させる。   The main body accommodating portion 5 of the tool insertion tool 1 is inserted into the pipe 3 shown in FIG. 6 from the upper end opening thereof, and is pushed in by holding the rear end portion of the linear body accommodating portion 6. The front end is inserted into the first elbow pipe 16.

ツール挿入具１をさらに押し込むことにより、本体収容部５の前側部分８を第１エルボ管１６の内面に沿って湾曲させつつ挿入する。その際、前側部分８の線材４を中心軸方向に隙間（Ｐ）をあけて螺旋状に構成しているので、その隙間（Ｐ）に曲げ変形を吸収させることができ、しかも、前端リング７を介在させて隙間１３を設けているので、ツール本体２ａが本体収容部５の湾曲を阻害することがない。   By further pressing the tool insertion tool 1, the front portion 8 of the main body housing portion 5 is inserted while being curved along the inner surface of the first elbow pipe 16. At that time, since the wire 4 of the front portion 8 is formed in a spiral shape with a gap (P) in the central axis direction, the gap (P) can absorb bending deformation, and the front end ring 7 Therefore, the tool main body 2a does not hinder the bending of the main body accommodating portion 5.

このとき、第１エルボ管１６の内面には、線材４の先端ではなく、合成樹脂などからなる前端リング７が接触するので、第１エルボ管１６の内面が滑りにくい状態であっても、前側部分８を湾曲させる強い反力を受けつつ、摩擦抵抗を小さくすることができる。   At this time, since the front end ring 7 made of synthetic resin or the like is not in contact with the inner surface of the first elbow pipe 16 but the front end of the wire rod 4, even if the inner surface of the first elbow pipe 16 is difficult to slip, The frictional resistance can be reduced while receiving a strong reaction force that bends the portion 8.

前側部分８を第１エルボ管１６に挿入する際、ツール挿入具１を中心軸周りに回転させながら押し込んで、コイル状の前側部分８を第１エルボ管１６の始端側の段差１７に噛み合わせることにより、ねじの原理によって推進力を得ることができ、前側部分８を湾曲させながら第１エルボ管１６に容易に挿入することができる。   When the front part 8 is inserted into the first elbow pipe 16, the tool insertion tool 1 is pushed in while rotating around the central axis, and the coiled front part 8 is engaged with the step 17 on the start end side of the first elbow pipe 16. Thus, a propulsive force can be obtained by the principle of screws, and the front side portion 8 can be easily inserted into the first elbow pipe 16 while being bent.

この場合、前側部分８の前端が周方向に擦れることになるが、前側部分８の前端に前端リング７を装着しているので、第１エルボ管１６の内面が滑りにくい状態であっても、螺旋状の線材４の先端が第１エルボ管１６の内面に引っ掛かって広がるのを阻止することができる。なお、線材４が断面扁平状であるので、段差１７に噛み合いやすく、線材４を断面円形に設定した場合のような噛み合いの外れが生じにくい。   In this case, the front end of the front side portion 8 is rubbed in the circumferential direction, but since the front end ring 7 is attached to the front end of the front side portion 8, even if the inner surface of the first elbow pipe 16 is difficult to slip, It is possible to prevent the tip of the spiral wire 4 from being caught by the inner surface of the first elbow pipe 16 and spreading. In addition, since the wire 4 has a flat cross section, it is easy to mesh with the step 17, and the meshing is unlikely to occur as in the case where the wire 4 is set to have a circular cross section.

前側部分８をさらに第１エルボ管１６に押し込むことにより、前側部分８の前端に装着した前端リング７が第１エルボ管１６の終端側の段差１８に引っ掛かる（図７参照）。この状態で、ツール挿入具１を中心軸周りに回転させながら押し込むことにより、前端リング７の段差１４が配管３の段差１８と噛み合って、前側部分８の前端が中心軸と直交する方向に移動し、前側部分８が段差１８に乗り上げてスムーズに通過する。   By further pushing the front portion 8 into the first elbow pipe 16, the front end ring 7 attached to the front end of the front portion 8 is caught by the step 18 on the terminal end side of the first elbow pipe 16 (see FIG. 7). In this state, the tool insertion tool 1 is pushed in while rotating around the central axis, whereby the step 14 of the front end ring 7 meshes with the step 18 of the pipe 3 and the front end of the front portion 8 moves in a direction perpendicular to the central axis. Then, the front portion 8 rides on the step 18 and passes smoothly.

本体収容部５の前側部分８の前端が第１エルボ管１６を通過して、前側部分８の後端が第１エルボ管１６に侵入した後、前側部分８に引き続いて後側部分９が第１エルボ管１６に侵入する。後側部分９は、第１エルボ管１６に侵入した後、前側部分８に追随して湾曲しながら第１エルボ管１６を通過する。   After the front end of the front side portion 8 of the main body housing part 5 passes through the first elbow pipe 16 and the rear end of the front side part 8 enters the first elbow pipe 16, the rear side part 9 continues to the first side 8 after the front side part 8. 1 Enter the elbow pipe 16. The rear portion 9 enters the first elbow pipe 16 and then passes through the first elbow pipe 16 while being curved following the front portion 8.

ツール挿入具１をさらに押し込むことにより、本体収容部５が、第１エルボ管１６と同様、第２エルボ管１９を通過する。その際、ツール挿入具１を中心軸周りに回転させることにより、第２エルボ管１９の始端側の段差２０に噛み合わせて推進力を得ると共に、第２エルボ管１９の終端側の段差２１をスムーズに通過させる（図８参照）。   When the tool insertion tool 1 is further pushed in, the main body housing portion 5 passes through the second elbow pipe 19 in the same manner as the first elbow pipe 16. At that time, by rotating the tool insertion tool 1 around the central axis, the tool insertion tool 1 is engaged with the step 20 on the start end side of the second elbow pipe 19 to obtain propulsive force, and the step 21 on the end side of the second elbow pipe 19 is set. Pass smoothly (see FIG. 8).

ここで、本体収容部５の長さ（Ｌ０）は、配管３の湾曲部である第１エルボ管１６から第２エルボ管１９までの中心軸方向長さよりも長く設定されており、前側部分８の前端が第２エルボ管１９を通過するまで、線状体収容部６が第１エルボ管１６に侵入することはない。これにより、線状体収容部６が第１エルボ管１６の湾曲形状の外側に変位して押込み力が本体収容部５の中心軸からずれるのを阻止される。   Here, the length (L0) of the main body accommodating portion 5 is set to be longer than the length in the central axis direction from the first elbow pipe 16 to the second elbow pipe 19 which is the curved portion of the pipe 3, and the front portion 8 The linear body accommodating portion 6 does not enter the first elbow pipe 16 until the front end of the first elbow pipe passes through the second elbow pipe 19. Thereby, the linear body accommodating portion 6 is prevented from being displaced to the outside of the curved shape of the first elbow pipe 16 and the pushing force is deviated from the central axis of the main body accommodating portion 5.

このようにして、ツール２がツール挿入具１の内部で保護されつつ、ツール挿入具１と共に配管３の管内に挿入される。管内に挿入したツール２としての例えば検査用カメラにより、配管３の内部を観察することができ、配管３の内部の検査を容易にすることができる。   In this way, the tool 2 is inserted into the pipe 3 together with the tool insertion tool 1 while being protected inside the tool insertion tool 1. The inside of the pipe 3 can be observed by, for example, an inspection camera as the tool 2 inserted into the pipe, and the inside of the pipe 3 can be easily inspected.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、本体収容部５を構成する螺旋状の線材４は、中心軸方向に隣接する部位同士の間隔を適宜設定することができ、本体収容部５の全長に渡って線材３の間に隙間を設けてもよく、本体収容部５の全長に渡って線材３の間に隙間を設けなくてもよく、さらに、本体収容部５の前端から後端に向かって徐々に隙間を狭くするようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A change can be suitably added within the scope of the present invention. For example, the spiral wire 4 constituting the main body accommodating portion 5 can appropriately set the interval between the portions adjacent to each other in the central axis direction, and a gap is formed between the wires 3 over the entire length of the main body accommodating portion 5. It is not necessary to provide a gap between the wires 3 over the entire length of the main body housing portion 5, and the gap is gradually narrowed from the front end to the rear end of the main body housing portion 5. Also good.

また、ツール２は、配管３の内部を検査するための検査用カメラに限らず、例えば、配管３の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープや、配管の肉厚を測定するための超音波探触子などの各種センサー、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグであってもよい。   Further, the tool 2 is not limited to an inspection camera for inspecting the inside of the pipe 3, for example, a gyroscope for measuring the arrangement angle or position of the pipe 3, or an ultra-thickness for measuring the wall thickness of the pipe 3. Various sensors such as an acoustic probe and a gas bag for closing the gas pipe when performing piping work of the gas pipe may be used.

また、前端リング７は、ツール挿入具１の前端部に装着されるリング状のものであればよく、必ずしもその前端面に周方向の段差１４が形成されている必要はない。さらに、前端リング７は、螺旋溝１１とは別の手段によってツール挿入具１に装着するものであってもよく、雌ねじ１２とは別の手段によってツール本体２ａを取り付けるものであってもよい。   Further, the front end ring 7 may be ring-shaped attached to the front end portion of the tool insertion tool 1, and the circumferential step 14 is not necessarily formed on the front end surface thereof. Further, the front end ring 7 may be attached to the tool insertion tool 1 by means different from the spiral groove 11, or may be attached to the tool body 2 a by means different from the female screw 12.

１ ツール挿入具
２ ツール
２ａ ツール本体
２ｂ 線状体
３ 配管
４ 線材
５ 本体収容部
６ 線状体収容部
７ 前端リング
８ 前側部分
９ 後側部分
１０ テーパー部
１１ 螺旋溝
１２ 雌ねじ
１３ 隙間
１４ 段差
１５ 湾曲部
１６ 第１エルボ管
１７、１８ 段差
１９ 第２エルボ管
２０、２１ 段差
Ｐ 隙間
Ｌ０ 本体収容部の長さ
Ｌ１ 線状体収容部の長さ
Ｌ２ テーパー部の長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool insertion tool 2 Tool 2a Tool main body 2b Linear body 3 Piping 4 Wire material 5 Main body accommodating part 6 Linear body accommodating part 7 Front end ring 8 Front side part 9 Rear side part 10 Taper part 11 Spiral groove 12 Female screw 13 Gap 14 Step 15 Curved portion 16 First elbow tube 17, 18 Step 19 Second elbow tube 20, 21 Step P Clearance L0 Length of main body housing portion L1 Length of linear body housing portion L2 Length of taper portion

Claims (5)

ツールを管内に挿入するためのツール挿入具の前端に設けられる前端リングであって、前記ツール挿入具が内側にツールを収容可能なよう線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされ、前記ツール挿入具とは別体に形成されると共に、コイル状のツール挿入具の前端に装着可能なリング状とされ、前端面の全周が始点と終点との間に周方向の段差を有する螺旋面とされたことを特徴とする前端リング。 A front end ring provided at a front end of a tool insertion tool for inserting a tool into a tube, wherein the tool insertion tool has a coil shape in which a wire is formed in a spiral shape so as to accommodate the tool inside, A spiral that is formed separately from the tool insertion tool and is ring-shaped that can be attached to the front end of the coil-shaped tool insertion tool, and the entire circumference of the front end surface has a circumferential step between the start point and the end point A front-end ring characterized by a flat surface . 外周面に、前記ツール挿入具を構成する螺旋状の線材を係止する螺旋溝が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の前端リング。   The front end ring according to claim 1, wherein a spiral groove that locks the spiral wire constituting the tool insertion tool is formed on an outer peripheral surface. 内周面に、前記ツールを取付可能な雌ねじが形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の前端リング。   The front end ring according to claim 1 or 2, wherein a female thread to which the tool can be attached is formed on an inner peripheral surface. ツール本体と該ツール本体から後方に延設された線状体とを有するツールを管内に挿入するためのツール挿入具であって、
線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされ、前記螺旋状の線材の巻き径を大径に設定されて前記ツール本体を収容する本体収容部が構成されると共に、該本体収容部から後方に延設された延設部分で前記螺旋状の線材の巻き径を小径に設定されて前記線状体を収容する線状体収容部が構成され、
前記本体収容部の前端に、請求項１、２又は３に記載の前端リングを装着されたことを特徴とするツール挿入具。 A tool insertion tool for inserting a tool having a tool body and a linear body extending rearward from the tool body into a pipe,
The coil is formed by forming a wire rod in a spiral shape, and a main body housing portion for housing the tool body is configured with the winding diameter of the spiral wire rod being set to a large diameter. A linear body accommodating portion configured to accommodate the linear body by setting the winding diameter of the spiral wire rod to a small diameter in the extending portion that is extended to,
A tool insertion tool, wherein the front end ring according to claim 1, 2 or 3 is attached to a front end of the main body accommodating portion. 請求項４に記載のツール挿入具を用いて管内に前記ツールを挿入する方法であって、前記ツール挿入具にツールを収容し、前記ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら、ツール挿入具と共にツールを管内に挿入することを特徴とするツール挿入方法。 A method for inserting the tool into a tube using the tool insertion tool according to claim 4 , wherein the tool insertion tool is housed in the tool insertion tool, and the tool insertion tool is rotated around a central axis. And a tool insertion method characterized by inserting the tool into the tube.
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