JP6371170B2 - Tool insertion tool and its front end ring - Google Patents
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Description
本発明は、配管検査用カメラなどのツールを管内に挿入するためのツール挿入具及びその前端リングに関するものである。 The present invention relates to a tool insertion tool for inserting a tool such as a pipe inspection camera into a pipe and a front end ring thereof.
一般に、配管の内部を検査するためのカメラや、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグなどのツールは、そのツール本体から後方に、各種配線や挿抜操作用のピアノ線などの線状体を延設した構造とされ、そのツール本体を配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。 In general, when constructing a camera for inspecting the inside of a pipe, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe, an ultrasonic probe for measuring the thickness of the pipe, and piping for a gas pipe A tool such as a gas bag for closing a gas pipe has a structure in which linear bodies such as various wires and piano wires for insertion / extraction operations are extended rearward from the tool body. Used by inserting into the pipe from the end opening.
ただ、配管の内部の突起や、特にエルボ管付近の段差を通過させてツールを挿入する場合、そのツール本体が突起や段差に引っ掛かることによって、ツールを挿入しにくくなることがある。 However, when a tool is inserted through a projection inside the pipe, particularly a step near the elbow pipe, the tool body may be caught by the projection or the step, making it difficult to insert the tool.
これに対して、特許文献1は、線材101を螺旋状に構成してなるコイル状で、その前側部分を本体収容部102として、本体収容部102よりも後方の延設部分を線状体収容部103としたツール挿入具を開示している(図9参照)。
On the other hand,
特許文献1のツール挿入具は、本体収容部102にツール本体を収容すると共に、線状体収容部103に線状体を収容し、線状体収容部103を持って押し込むようにして、配管に本体収容部102を挿入することができる。さらに、本体収容部102は、その線材101を中心軸方向に隙間をあけて螺旋状に構成しており、エルボ管の内面に沿わせて湾曲させつつ挿入する際、線材101の間の隙間に曲げ変形を吸収させて、本体収容部102を容易に湾曲させることができる。
The tool insertion tool disclosed in
ところが、特許文献1のツール挿入具は、線材を螺旋状に構成したものであり、配管内面が滑り難い状態の場合には、線材の先端が小さな接触面積で配管の内面に食い込むように強く擦れて、管内へのツール挿入具の挿入を阻害するおそれがある。さらに、配管内面が滑り難い状態の場合に、ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら押し込もうとすると、線材の先端部分がその螺旋形状をほぐすように変形して管内で広がることにより、ツール挿入具の挿入をより困難にするおそれがある。
However, the tool insertion tool disclosed in
本発明は、配管内面が滑りにくい状態であってもツールを容易に挿入することのできるツール挿入具及びその前端リングの提供を目的とする。 An object of this invention is to provide the tool insertion tool and its front end ring which can insert a tool easily, even if it is a state where piping inner surface is hard to slip.
上記目的を達成するために、本発明に係る前端リングは、ツールを管内に挿入するためのツール挿入具の前端に設けられるものであり、ツール挿入具が内側にツールを収容可能なよう線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされ、ツール挿入具とは別体に形成すると共に、コイル状のツール挿入具の前端に装着可能なリング状とし、前端面の全周が始点と終点との間に周方向の段差を有する螺旋面としたものである。 In order to achieve the above object, a front end ring according to the present invention is provided at the front end of a tool insertion tool for inserting a tool into a tube, and a wire rod is provided so that the tool insertion tool can accommodate the tool inside. is coiled consisting configured spirally, with the tool insert is formed separately, the coiled tool insert front allows mounting ring-shaped, and the entire circumference is start and end points of the front face A spiral surface having a step in the circumferential direction is provided.
上記構成によれば、前端リングをツール挿入具とは別体に形成するので、前端リング及びツール挿入具のそれぞれを好適な素材で形成することができる。これにより、例えば、ツール挿入具を構成する線材について、その強度や弾力性に着目して素材を選択しつつ、前端リングについては、配管内面との摩擦係数が小さい素材や、剛性が高く変形しにくい素材を選択することができる。 According to the above configuration, since the front end ring is formed separately from the tool insertion tool, each of the front end ring and the tool insertion tool can be formed of a suitable material. As a result, for example, for the wire constituting the tool insertion tool, the material is selected while paying attention to its strength and elasticity. Difficult materials can be selected.
しかも、前端リングをリング状にするので、螺旋状の線材のように径方向に広がることがなく、ツール挿入具の前端に装着することにより、線材の螺旋形状をほぐれさせることなく、コイル状のツール挿入具を配管内面に沿って先導することができ、ツール挿入具の挿通性を向上させることができる。 In addition, since the front end ring is formed in a ring shape, it does not spread in the radial direction as in the case of a helical wire, and by attaching to the front end of the tool insertion tool, the helical shape of the wire is not loosened. The tool insertion tool can be guided along the inner surface of the pipe, and the insertion property of the tool insertion tool can be improved.
また、外周面に、ツール挿入具を構成する螺旋状の線材を係止する螺旋溝を形成するようにしてもよい。この構成によれば、前端リングの外周面に螺旋溝を形成するので、前端リングを回転させながら、その螺旋溝に螺旋状の線材を挿入して係止するだけで、ツール挿入具の前端に前端リングを装着することができる。この場合、前端リングがツール挿入具の内側に突出するよう位置するので、前端リングにツールを取り付けることにより、ツール挿入具の内面とツール外面との間に隙間を設けることができ、ツールがツール挿入具の湾曲を阻害するのを防止することができる。 Moreover, you may make it form the helical groove which latches the helical wire which comprises a tool insertion tool in an outer peripheral surface. According to this configuration, the spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the front end ring. Therefore, while rotating the front end ring, the helical wire is inserted into the spiral groove to be locked, and the front end of the tool insertion tool is thus locked. A front end ring can be attached. In this case, since the front end ring is located so as to protrude inside the tool inserter, attaching the tool to the front end ring can provide a gap between the inner surface of the tool inserter and the outer surface of the tool, and the tool can be used as a tool. It is possible to prevent the bending of the insertion tool from being hindered.
また、内周面に、ツールを取付可能な雌ねじを形成するようにしてもよい。この構成によれば、前端リングの内周面に雌ねじを形成するので、この雌ねじを利用して前端リングにツールを取り付けることができる。この場合、前端リングのうちの最も内側の部位にツールを取り付けるので、前端リングを装着したツール挿入具の内面とツール外面との間に隙間を設けることができ、ツールがツール挿入具の湾曲を阻害するのを防止することができる。 Moreover, you may make it form the internal thread which can attach a tool to an internal peripheral surface. According to this configuration, since the internal thread is formed on the inner peripheral surface of the front end ring, the tool can be attached to the front end ring using the internal thread. In this case, since the tool is attached to the innermost part of the front end ring, a gap can be provided between the inner surface of the tool insertion tool attached with the front end ring and the outer surface of the tool, and the tool can bend the tool insertion tool. Inhibition can be prevented.
また、前端面の全周を始点と終点との間に周方向の段差を有する螺旋面とするので、前端リングの前端面が管内の突起などに引っ掛かった場合、ツール挿入具を中心軸周りに回転させることにより、引っ掛かった突起などに段差部分を噛み合わせることができる。この噛み合い状態で、ツール挿入具をさらに回転させることにより、前端リングを中心軸と直交する方向に移動させることができ、前端面の引っ掛かりを外して、前端リングに突起などを乗り越えさせることができる。 In addition, since the entire circumference of the front end surface is a spiral surface having a step in the circumferential direction between the start point and the end point , when the front end surface of the front end ring is caught by a protrusion in the tube, the tool insertion tool is moved around the central axis. By rotating, the stepped portion can be engaged with the hooked projection or the like. By further rotating the tool insertion tool in this meshing state, the front end ring can be moved in a direction orthogonal to the central axis, the front end surface can be removed, and the front end ring can get over the protrusions and the like. .
ここで、周方向の段差とは、その段差部分を前端リングの周方向に対して交差するように設定したものをいい、段差部分が前端リングの径方向と平行なものに限らず、段差部分が径方向に対して傾斜するものをも含む概念である。 Here, the step in the circumferential direction means that the step portion is set so as to intersect the circumferential direction of the front end ring, and the step portion is not limited to a step parallel to the radial direction of the front end ring. It is a concept including what inclines with respect to radial direction.
また、本発明は、ツール本体とこのツール本体から後方に延設された線状体とを有するツールを管内に挿入するためのツール挿入具を提供する。具体的には、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とし、螺旋状の線材の巻き径を大径に設定してツール本体を収容する本体収容部を構成すると共に、この本体収容部から後方に延設した延設部分で螺旋状の線材の巻き径を小径に設定して線状体を収容する線状体収容部を構成し、さらに、本体収容部の前端に上記の前端リングを装着する。 Moreover, this invention provides the tool insertion tool for inserting the tool which has a tool main body and the linear body extended back from this tool main body in a pipe | tube. Specifically, the wire rod is formed into a coil shape formed in a spiral shape, and the main body housing portion for housing the tool main body is configured by setting the winding diameter of the spiral wire rod to a large diameter. In the extended portion extending backward, the winding diameter of the spiral wire is set to a small diameter to constitute a linear body accommodating portion that accommodates the linear body, and the front end ring is attached to the front end of the main body accommodating portion. Installing.
上記構成によれば、ツール挿入具をコイル状とし、前側部分と後方の延設部分の巻き径を異なる径に設定して、本体収容部と線状体収容部とを形成するので、管内に挿入するツールをツール挿入具の内側に収容して保護することができる。このツール挿入具は、配管の端部開口の外側から線状体収容部を押し引き操作して、本体収容部に収容したツール本体を管内で移動させることができ、しかも、ツール挿入具がコイル状であるので、これをエルボ管などの湾曲形状に沿わせて湾曲させて、ツールを挿入することができる。しかも、本体収容部の前端に前端リングを装着するので、上記の前端リングの構成を採用することによる効果と同じ効果を奏することができる。 According to the above configuration, the tool insertion tool is coiled, and the winding diameters of the front side portion and the rear extension portion are set to different diameters to form the main body accommodation portion and the linear body accommodation portion. The tool to be inserted can be housed inside the tool inserter for protection. This tool insertion tool can move the tool main body accommodated in the main body accommodating portion inside the pipe by pushing and pulling the linear body accommodating portion from the outside of the end opening of the pipe. Therefore, the tool can be inserted by bending it along a curved shape such as an elbow tube. And since a front end ring is mounted | worn with the front end of a main body accommodating part, there can exist the same effect as the effect by employ | adopting the structure of said front end ring.
また、本発明は、上記のツール挿入具を用いて管内にツールを挿入する方法を提供する。具体的には、ツール挿入具にツールを収容し、ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら、ツール挿入具と共にツールを管内に挿入する。 The present invention also provides a method for inserting a tool into a tube using the tool insertion tool described above. Specifically, the tool is accommodated in the tool insertion tool, and the tool is inserted into the tube together with the tool insertion tool while rotating the tool insertion tool around the central axis.
この構成によれば、上記の前端リング及びツール挿入具の構成を採用することによる効果と同じ効果を得ることができる。さらに、管内に突起がある場合、コイル状のツール挿入具を中心軸周りに回転させることにより、本体収容部を構成する線材がねじの原理によって管内の突起を避けるように乗り越えることができる。しかも、コイル状の本体収容部が管内の突起に噛み合って、ねじの原理による推進力を得ることができるので、本体収容部を湾曲させてエルボ管を通過させるような場合にも、ツールの挿入を容易にすることができる。 According to this structure, the same effect as the effect by employ | adopting the structure of said front end ring and tool insertion tool can be acquired. Further, when there is a protrusion in the tube, the wire material constituting the main body accommodating portion can get over the protrusion in the tube by the principle of screw by rotating the coil-shaped tool insertion tool around the central axis. Moreover, since the coil-shaped main body accommodating portion meshes with the protrusion in the tube to obtain a propulsive force based on the principle of the screw, even when the elbow tube is passed by bending the main body accommodating portion, the tool can be inserted. Can be made easier.
以上のとおり、本発明によると、ツール挿入具の前端に前端リングを装着するので、線材の螺旋形状をほぐれさせることなく、コイル状のツール挿入具を管内に挿入することができる。しかも、ツール挿入具を構成する線材については、強度や弾力性などに着目しつつ、前端リングについては、配管内面との摩擦係数や剛性などに着目して素材を選択することができ、配管内面が滑りにくい状態であっても、ツール挿入具の挿通性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, since the front end ring is attached to the front end of the tool insertion tool, the coil-shaped tool insertion tool can be inserted into the tube without loosening the spiral shape of the wire. Moreover, the wire constituting the tool insertion tool can be selected by focusing on the friction coefficient and rigidity with the inner surface of the pipe for the front end ring while focusing on the strength and elasticity. Even when the tool is difficult to slip, the tool insertion tool can be inserted more easily.
以下、本発明に係るツール挿入具及びその前端リングを実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the form for implementing the tool insertion tool and its front end ring concerning the present invention is explained using a drawing.
図1に示すように、ツール挿入具1は、ツール本体2aと、ツール本体2aから後方に延設された線状体2bと、を有する例えば検査用カメラや各種センサーなどのツール2を、内側に収容してガス管などの配管3に挿入するためのものであり、ばね用鋼線などの例えば断面扁平状の線材4を螺旋状に構成すると共に、その表面に必要に応じて潤滑メッキを施してなるコイル状とされる。
As shown in FIG. 1, the
このツール挿入具1は、前端部分に、螺旋状の線材4の巻き径を大径に設定されてツール本体を収容する本体収容部5が構成されると共に、本体収容部5から後方に延設された延設部分に、螺旋状の線材4の巻き径を小径に設定されて線状体を収容する線状体収容部6が構成され、本体収容部5の前端に前端リング7が装着される。
The
本体収容部5は、その前側部分8が線材3を中心軸方向に隙間(P)をあけつつ螺旋状に構成したコイル状とされると共に、後側部分9が線材4を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされている。なお、本体収容部5の前側部分8における線材4の隙間(P)は、本体収容部5に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。
The main
線状体収容部6は、本体収容部5よりも小径で、線材4を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされ、本体収容部5から後方にテーパー部10を介して連続して形成されている。
The linear
図1〜図5に示すように、前端リング7は、ツール挿入具1の本体収容部5とほぼ同じ外径で、ツール挿入具1を構成する線材4よりも径方向厚さが厚い例えば合成樹脂製のリング状とされ、ツール挿入具1とは別体に形成される。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
前端リング7の外周面には、その前端付近から後端まで螺旋状に連続する螺旋溝11が形成されている。螺旋溝11は、螺旋状の線材4が嵌る溝幅、溝深さ及び螺旋ピッチに設定され、この螺旋溝11に線材4の先端部を嵌め込んで係止することにより、本体収容部5の前端に前端リング7が装着される。
On the outer peripheral surface of the
前端リング7の内周面のうちの後側部分には、ツール本体2aの前端部分を螺合する雌ねじ12が形成され、前端リング7を介して、本体収容部5の内側にツール本体2aを取り付けるようになっている。
A
前端リング7の径方向厚さを線材4よりも厚く設定し、前端リング7の外周面にツール挿入具1を固定すると共に、前端リング7の内周面にツール本体2aを固定することにより、本体収容部5の内面とツール本体2aの外面との間に隙間13が設けられる。隙間13は、前端リング7の径方向厚さを適切に設定することによって、本体収容部5が湾曲した際に内側のツール本体2aに接触するのを防止可能な大きさに設定され、ツール本体2aによって本体収容部5の湾曲が阻害されるのを防止する。
By setting the thickness in the radial direction of the
前端リング7の前端面は、螺旋溝11の先端から例えば中心角で90°程度離れた位置を始点及び終点として、螺旋溝11の溝中心を延長した螺旋に沿って全周に形成された径方向と平行な面とされ、その始点と終点との間に、周方向の段差14が形成されている。段差14の大きさは、螺旋溝11の溝幅及び溝間隔の合計と同程度に設定され、この段差部分は、前端リング7の径方向と平行に形成されている。
The front end surface of the
本体収容部5の長さ(L0)は、ツール挿入具1が挿入される配管3の湾曲部15の中心軸方向長さよりも長く設定され、その前側の1/2の長さ(L0/2)の範囲が前側部分8とされ、後側の1/2の長さ(L0/2)の範囲が後側部分9とされる。
The length (L0) of the main
線状体収容部6の長さ(L1)は、本体収容部5を配管3の開口から奥まで挿入できるよう、本体収容部5の長さ(L0)よりも十分に長く設定されている。また、テーパー部10の長さ(L2)は、小径の線状体収容部6から大径の本体収容部5にスムーズに力を伝えるのに十分な長さに設定される。
The length (L1) of the linear
次に、上記のツール挿入具1を用いて図6に示す配管3の管内にツール2を挿入するツール挿入方法を説明する。
Next, a tool insertion method for inserting the
まず、ツール挿入具1の本体収容部5にツール本体2aを収容して、線状体収容部6に線状体2bを収容し、さらに、前端リング7の雌ねじ12にツール本体2aを螺合すると共に、螺旋溝11に線材4の先端部を係止することにより、前端リング7を介して、本体収容部5の内側にツール本体2aを取り付ける。
First, the
図6に示す配管3に、その上方の端部開口からツール挿入具1の本体収容部5を挿入し、線状体収容部6の後端部を持って押し込むことにより、本体収容部5の前端を第1エルボ管16に侵入させる。
The main
ツール挿入具1をさらに押し込むことにより、本体収容部5の前側部分8を第1エルボ管16の内面に沿って湾曲させつつ挿入する。その際、前側部分8の線材4を中心軸方向に隙間(P)をあけて螺旋状に構成しているので、その隙間(P)に曲げ変形を吸収させることができ、しかも、前端リング7を介在させて隙間13を設けているので、ツール本体2aが本体収容部5の湾曲を阻害することがない。
By further pressing the
このとき、第1エルボ管16の内面には、線材4の先端ではなく、合成樹脂などからなる前端リング7が接触するので、第1エルボ管16の内面が滑りにくい状態であっても、前側部分8を湾曲させる強い反力を受けつつ、摩擦抵抗を小さくすることができる。
At this time, since the
前側部分8を第1エルボ管16に挿入する際、ツール挿入具1を中心軸周りに回転させながら押し込んで、コイル状の前側部分8を第1エルボ管16の始端側の段差17に噛み合わせることにより、ねじの原理によって推進力を得ることができ、前側部分8を湾曲させながら第1エルボ管16に容易に挿入することができる。
When the
この場合、前側部分8の前端が周方向に擦れることになるが、前側部分8の前端に前端リング7を装着しているので、第1エルボ管16の内面が滑りにくい状態であっても、螺旋状の線材4の先端が第1エルボ管16の内面に引っ掛かって広がるのを阻止することができる。なお、線材4が断面扁平状であるので、段差17に噛み合いやすく、線材4を断面円形に設定した場合のような噛み合いの外れが生じにくい。
In this case, the front end of the
前側部分8をさらに第1エルボ管16に押し込むことにより、前側部分8の前端に装着した前端リング7が第1エルボ管16の終端側の段差18に引っ掛かる(図7参照)。この状態で、ツール挿入具1を中心軸周りに回転させながら押し込むことにより、前端リング7の段差14が配管3の段差18と噛み合って、前側部分8の前端が中心軸と直交する方向に移動し、前側部分8が段差18に乗り上げてスムーズに通過する。
By further pushing the
本体収容部5の前側部分8の前端が第1エルボ管16を通過して、前側部分8の後端が第1エルボ管16に侵入した後、前側部分8に引き続いて後側部分9が第1エルボ管16に侵入する。後側部分9は、第1エルボ管16に侵入した後、前側部分8に追随して湾曲しながら第1エルボ管16を通過する。
After the front end of the
ツール挿入具1をさらに押し込むことにより、本体収容部5が、第1エルボ管16と同様、第2エルボ管19を通過する。その際、ツール挿入具1を中心軸周りに回転させることにより、第2エルボ管19の始端側の段差20に噛み合わせて推進力を得ると共に、第2エルボ管19の終端側の段差21をスムーズに通過させる(図8参照)。
When the
ここで、本体収容部5の長さ(L0)は、配管3の湾曲部である第1エルボ管16から第2エルボ管19までの中心軸方向長さよりも長く設定されており、前側部分8の前端が第2エルボ管19を通過するまで、線状体収容部6が第1エルボ管16に侵入することはない。これにより、線状体収容部6が第1エルボ管16の湾曲形状の外側に変位して押込み力が本体収容部5の中心軸からずれるのを阻止される。
Here, the length (L0) of the main
このようにして、ツール2がツール挿入具1の内部で保護されつつ、ツール挿入具1と共に配管3の管内に挿入される。管内に挿入したツール2としての例えば検査用カメラにより、配管3の内部を観察することができ、配管3の内部の検査を容易にすることができる。
In this way, the
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、本体収容部5を構成する螺旋状の線材4は、中心軸方向に隣接する部位同士の間隔を適宜設定することができ、本体収容部5の全長に渡って線材3の間に隙間を設けてもよく、本体収容部5の全長に渡って線材3の間に隙間を設けなくてもよく、さらに、本体収容部5の前端から後端に向かって徐々に隙間を狭くするようにしてもよい。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A change can be suitably added within the scope of the present invention. For example, the
また、ツール2は、配管3の内部を検査するための検査用カメラに限らず、例えば、配管3の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープや、配管の肉厚を測定するための超音波探触子などの各種センサー、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグであってもよい。
Further, the
また、前端リング7は、ツール挿入具1の前端部に装着されるリング状のものであればよく、必ずしもその前端面に周方向の段差14が形成されている必要はない。さらに、前端リング7は、螺旋溝11とは別の手段によってツール挿入具1に装着するものであってもよく、雌ねじ12とは別の手段によってツール本体2aを取り付けるものであってもよい。
Further, the
1 ツール挿入具
2 ツール
2a ツール本体
2b 線状体
3 配管
4 線材
5 本体収容部
6 線状体収容部
7 前端リング
8 前側部分
9 後側部分
10 テーパー部
11 螺旋溝
12 雌ねじ
13 隙間
14 段差
15 湾曲部
16 第1エルボ管
17、18 段差
19 第2エルボ管
20、21 段差
P 隙間
L0 本体収容部の長さ
L1 線状体収容部の長さ
L2 テーパー部の長さ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされ、前記螺旋状の線材の巻き径を大径に設定されて前記ツール本体を収容する本体収容部が構成されると共に、該本体収容部から後方に延設された延設部分で前記螺旋状の線材の巻き径を小径に設定されて前記線状体を収容する線状体収容部が構成され、
前記本体収容部の前端に、請求項1、2又は3に記載の前端リングを装着されたことを特徴とするツール挿入具。 A tool insertion tool for inserting a tool having a tool body and a linear body extending rearward from the tool body into a pipe,
The coil is formed by forming a wire rod in a spiral shape, and a main body housing portion for housing the tool body is configured with the winding diameter of the spiral wire rod being set to a large diameter. A linear body accommodating portion configured to accommodate the linear body by setting the winding diameter of the spiral wire rod to a small diameter in the extending portion that is extended to,
A tool insertion tool, wherein the front end ring according to claim 1, 2 or 3 is attached to a front end of the main body accommodating portion.
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