JP2020046312A - Tool insertion fixture - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配管の内部を検査するためのカメラなどのツールを管内に挿入するためのツール挿入具に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool insertion tool for inserting a tool such as a camera for inspecting the inside of a pipe into the pipe.
一般に、配管の内部を検査するためのカメラや、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグ、管内に溜まった水を抽出するための水抽出用チューブなどのツールは、そのツール本体から後方に各種配線や挿抜操作用のピアノ線などの線状体を延設した構造、あるいは、ツール全体が線状の構造とされ、配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。 In general, a camera for inspecting the inside of a pipe, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe, an ultrasonic probe for measuring the wall thickness of the pipe, and piping work for gas pipes Tools such as a gas bag for closing gas pipes and a water extraction tube for extracting water collected in pipes are linear objects such as various wires and piano wires for insertion / extraction operations from the tool body. , Or the entire tool has a linear structure, and is used by being inserted into the pipe from an end opening of the pipe.
このようなツールの配管内への挿入を容易にすべく、特許文献1は、線材101を螺旋状に構成してなるコイル状で、その前側部分を本体収容部102として、本体収容部102よりも後方の延設部分を線状体収容部103としたツール挿入具を開示している(図6参照)。
In order to facilitate the insertion of such a tool into the pipe,
特許文献1のツール挿入具は、本体収容部102にツール本体を収容すると共に、線状体収容部103に線状体を収容し、線状体収容部103を持って押し込むようにして配管に挿入することができ、エルボ管を通過する際、螺旋状の線材101の隙間の大きさを変化させながら、エルボ管の内面に沿って容易に湾曲させることができる。
The tool insertion tool disclosed in
ところで、図7(a)に示すように、コイル状のツール挿入具104を湾曲させる際、その湾曲外側における線材101の隙間が自由に広がるのに対し、湾曲内側では、線材101の閉じられた隙間がさらに狭まることはなく、湾曲部位の全体としては、ツール挿入具104が内部のツール105に対して伸びようとする。さらに、内部のツール105が湾曲外側に移動して、ツール挿入具104の曲率半径(R1)よりも大きな曲率半径(R2)で湾曲することにより、見かけ上、ツール挿入具104がツール105に対して伸びようとする。
By the way, as shown in FIG. 7A, when the coil-shaped
一方、図7(b)に示すように、ツール挿入具104が近接する複数個所で湾曲する場合、その湾曲部位の内部をツール105がショートカットすることにより、見かけ上、ツール挿入具104がツール105に対して中心軸方向に縮もうとする。
On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the
このように、ツール挿入具104及びツール105は、湾曲部位において、その長さが相対的に変化しようとするが、この相対的な長さの変化が両者間の摩擦によって阻害されることにより、ツール105に無理な力が負荷されたり、ツール挿入具104の湾曲性能が損なわれたりするおそれがある。
As described above, the
また、ツール105として、ガスバッグや水抽出用チューブなどを採用する場合、ツール挿入具104を配管の所定の部位まで挿入した後、ツール105だけを押し込んで、その先端をツール挿入具104から配管内に突出させる必要があるが、このようなツール挿入具104に対するツール105の挿抜操作が、ツール挿入具104とツール105との間の摩擦によって阻害されるおそれがある。
When a gas bag, a water extraction tube, or the like is used as the
本発明は、内部のツールに無理な力を負荷することなく、湾曲性能を向上させることができ、しかも、ツールを容易に挿抜することのできるツール挿入具の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tool insertion tool that can improve the bending performance without applying an excessive force to an internal tool, and that can easily insert and remove the tool.
上記目的を達成するために、本発明に係るツール挿入具は、線状のツールを収容して管内に挿入するためのものであり、線材を螺旋状に構成してなるコイル状の挿入具本体と、この挿入具本体の内部でツールの周囲を覆うガードスプリングとを備え、そのガードスプリングを、線材を螺旋状に構成してなるコイル状としたものである。 In order to achieve the above object, a tool insertion tool according to the present invention is for accommodating a linear tool and inserting it into a pipe, and has a coil-shaped insertion tool body formed by spirally forming a wire. And a guard spring that covers the periphery of the tool inside the insertion tool main body, and the guard spring is formed in a coil shape in which a wire is formed in a spiral shape.
上記構成によれば、ツールの周囲をガードスプリングで覆うので、滑りにくい合成樹脂で被覆したケーブルやゴムチューブなどのツールをそのまま挿入具本体に収容する場合と比較して、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減することができる。これにより、ツール挿入具の湾曲部位において、挿入具本体及びツールの長さを相対的に変化させることができ、内部のツールに無理な力を負荷することなく、ツール挿入具の湾曲性能を向上させることができる。しかも、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減するので、挿入具本体に対するツールの挿抜操作を容易にすることができる。 According to the above configuration, since the periphery of the tool is covered with the guard spring, compared with the case where the tool such as a cable or a rubber tube covered with a non-slip synthetic resin is stored in the inserter body as it is, the insertion tool body and the tool Can be reduced. As a result, the length of the insertion tool body and the tool can be relatively changed in the bending portion of the tool insertion tool, and the bending performance of the tool insertion tool is improved without applying an excessive force to the internal tool. Can be done. In addition, since the frictional force between the insertion tool main body and the tool is reduced, the operation of inserting and removing the tool with respect to the insertion tool main body can be facilitated.
さらに、ガードスプリングをコイル状とするので、螺旋状の線材の隙間の大きさを変化させながら容易に湾曲させることができ、単に、ツールをワイヤーブレードや低摩擦性の樹脂などで被覆したものと比較して、ツール挿入具の湾曲性能をより向上させることができる。 In addition, since the guard spring is coiled, it can be easily bent while changing the size of the gap between the spiral wires, and it is possible to simply cover the tool with a wire blade or a low friction resin etc. In comparison, the bending performance of the tool insertion tool can be further improved.
また、挿入具本体及びガードスプリングについて、それらの線材が構成する螺旋の巻き方向を互いに反対方向に設定するようにしてもよい。 Further, with respect to the insertion tool main body and the guard spring, the winding directions of the spirals formed by the wires may be set to be opposite to each other.
この構成によると、挿入具本体及びガードスプリングのそれぞれを構成する線材を互いに交差させることができ、それらの線材同士が噛み合って摩擦抵抗を大きくするのを防止することができる。なお、二つの螺旋の巻き方向を同じ方向に設定する場合であっても、それらの螺旋のピッチを異なる大きさに設定することにより、線材同士の噛み合いを防止することができる。 According to this configuration, the wires constituting the insertion tool body and the guard spring can cross each other, and it is possible to prevent the wires from meshing with each other and increasing the frictional resistance. In addition, even if the winding directions of the two spirals are set to the same direction, meshing between the wires can be prevented by setting the pitches of the spirals to different sizes.
また、本発明は、線状のツールを管内に挿入するツール挿入具に装備され、前記ツールを収容する挿入具本体の内部で前記ツールの周囲を覆うガードスプリングであって、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされたことを特徴とするガードスプリングを提供する。 The present invention is also a guard spring that is provided in a tool insertion tool that inserts a linear tool into a pipe, and that covers a periphery of the tool inside an insertion tool body that stores the tool, wherein the wire is formed into a spiral shape. A guard spring characterized in that it is formed into a coil shape.
この構成によると、上記のツール挿入具の構成を採用することによる効果と同じ効果を奏することができる。 According to this configuration, the same effect as the above-described configuration of the tool insertion tool can be obtained.
以上のとおり、本発明によると、ツールの周囲をガードスプリングで覆うことにより、滑りにくい合成樹脂で被覆したケーブルやゴムチューブなどのツールをそのまま挿入具本体に収容する場合と比較して、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減するようにしている。さらに、ガードスプリングをコイル状とすることにより、その螺旋状の線材の隙間の大きさを変化させながら容易に湾曲するようにしている。 As described above, according to the present invention, by covering the periphery of the tool with a guard spring, the tool such as a cable or a rubber tube covered with a non-slip synthetic resin is stored in the tool body as it is. The frictional force between the main body and the tool is reduced. Furthermore, by making the guard spring coil-shaped, the spiral wire is easily curved while changing the size of the gap between the spiral wires.
これにより、挿入具本体及びツールの長さの相対的な変化を許容しながら、ツール挿入具を容易に湾曲させることができ、内部のツールに無理な力を負荷することなく、ツール挿入具の湾曲性能を向上させることができ、しかも、挿入具本体に対するツールの挿抜操作を容易にすることができる。 Thereby, the tool insertion tool can be easily bent while allowing the relative change of the length of the tool insertion tool and the tool, and the tool insertion tool can be easily bent without applying an excessive force to the internal tool. The bending performance can be improved, and the insertion / extraction operation of the tool with respect to the insertion tool main body can be facilitated.
以下、本発明に係るツール挿入具を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for implementing a tool insertion tool according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2に示すように、ツール挿入具1は、例えば、検査用カメラなどのツール本体2と、ツール本体2から後方に延設された各種配線などの線状体3と、を有する全体として線状のツール4を収容してガス管などの配管5に挿入するためのものであり、ばね用鋼線などの例えば断面扁平状の線材6を螺旋状に構成すると共に、その表面に必要に応じて潤滑メッキを施してなるコイル状の挿入具本体7と、挿入具本体7の内部でツール4の線状体3の周囲を覆うガードスプリング8とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
挿入具本体7の前端部には、螺旋状の線材6の巻き径を大径に設定されてツール本体2を収容する本体収容部9が構成され、本体収容部9から後方に延設された延設部分には、螺旋状の線材6の巻き径を小径に設定されて線状体3を収容する線状体収容部10が構成されている。挿入具本体7を構成する螺旋状の線材6は、周方向に対して傾斜し、その傾斜角(θ1)が本体収容部9の前側部分11、本体収容部9の後側部分12、及び線状体収容部10において、互いに異なる角度に設定される。
At the front end of the insertion tool
本体収容部9は、その前側部分11が線材6を中心軸方向に隙間(P1)をあけつつ螺旋状に構成したコイル状とされると共に、後側部分12が線材6を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされている。なお、本体収容部9の前側部分11における線材6の隙間(P1)は、本体収容部9に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。
The main
本体収容部9の長さ(L0)は、ツール挿入具1が挿入される配管5の湾曲部13の中心軸方向長さよりも長く設定され、その前側の1/2の長さ(L0/2)の範囲が前側部分11とされ、後側の1/2の長さ(L0/2)の範囲が後側部分12とされる。
The length (L0) of the main
線状体収容部10は、本体収容部9よりも小径で、線材6を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされ、本体収容部9から後方にテーパー部14を介して連続して形成されている。
The wire
線状体収容部10の長さ(L1)は、本体収容部9を配管5の開口から奥まで挿入できるよう、本体収容部9の長さ(L0)よりも十分に長く設定されている。また、テーパー部14の長さ(L2)は、小径の線状体収容部9から大径の本体収容部10にスムーズに力を伝えるのに十分な長さに設定される。
The length (L1) of the linear
ガードスプリング8は、線材15を中心軸方向に隙間(P2)をあけつつ螺旋状に構成してなるコイル状とされ、その線材15が周方向に対して傾斜角(θ2)だけ傾斜すると共に、その傾斜方向が挿入具本体7の線材6の傾斜方向と反対方向に設定されている。これにより、線材15が構成する螺旋の巻き方向と、挿入具本体7の線材6が構成する螺旋の巻き方向とが、互いに反対方向に設定され、線材6と線材15とが噛み合うのを防止している。
The
ツール挿入具1を用いて挿入するツール4は、例えば、ガス管などの配管5の内部を検査するためのカメラとされ、そのツール本体2は、例えば、挿入具本体7の先端付近に固着されたベアリング16を介して、挿入具本体7に回転自在に取り付けられる。カメラから延設された線状体3としてのカメラケーブルは、例えば塩化ビニルで被覆されると共に、その周囲をガードスプリング8で覆われ、挿入具本体7及びガードスプリング8から後方に突出する後端を配管5の外側の機器に接続される。
The
次に、上記のツール挿入具1を用いて図3に示す配管5の管内にツール4を挿入する手順を説明する。
Next, a procedure for inserting the
まず、ツール4のツール本体2を挿入具本体7の本体収容部9に収容すると共に、ベアリング16を介して本体収容部9の先端付近に回転自在に取り付け、さらに、ツール4の線状体3の周囲にガードスプリング8を配置して、挿入具本体7の線状体収容部10に収容する。
First, the tool
図3に示す配管5に、その上方の端部開口からツール挿入具1の本体収容部9を挿入し、線状体収容部10の後端部を持って押し込むことにより、本体収容部9の前端を第1エルボ管17に侵入させる。
The
ツール挿入具1をさらに押し込むことにより、本体収容部9の前側部分11を第1エルボ管17の内面に沿って湾曲させつつ挿入する。その際、前側部分11の線材6を中心軸方向に隙間(P1)をあけて螺旋状に構成しているので、その隙間(P1)に曲げ変形を吸収させて、前側部分11を容易に湾曲させることができる。
By further pushing the
前側部分11を第1エルボ管17に挿入する際、ツール4及びガードスプリング8を回転させることなく、ベアリング16を介してツール本体2を取り付けられた挿入具本体7を中心軸周りに回転させながら押し込んで、コイル状の前側部分11を第1エルボ管17の始端側の段差18に噛み合わせることにより、ねじの原理によって推進力を得ることができ、前側部分11を湾曲させながら第1エルボ管17に容易に挿入することができる。なお、線材6が断面扁平状であるので、段差18に噛み合いやすく、線材6を断面円形に設定した場合のような噛み合いの外れが生じにくい。
When the
前側部分11をさらに第1エルボ管17に押し込むことにより、前側部分11の前端付近が第1エルボ管17の終端側の段差19に引っ掛かる(図4参照)。図4に示す状態では、線材6の前端は、段差19に引っ掛かることなく乗り上げており、挿入具本体7を中心軸周りに回転させながら押し込むことにより、コイル状の前側部分11がねじの原理によって段差19をスムーズに通過する。
By further pushing the
本体収容部9の前側部分11の前端が第1エルボ管17を通過して、前側部分11の後端が第1エルボ管17に侵入した後、前側部分11に引き続いて後側部分12が第1エルボ管17に侵入する。後側部分12は、第1エルボ管17に侵入した後、前側部分11に追随して湾曲しながら第1エルボ管17を通過する。
After the front end of the
ツール挿入具1をさらに押し込むことにより、本体収容部9が、第1エルボ管17と同様、第2エルボ管20を通過する。その際、挿入具本体7を中心軸周りに回転させることにより、第2エルボ管20の始端側の段差21に噛み合わせて推進力を得ると共に、第2エルボ管20の終端側の段差22をスムーズに通過させる(図5参照)。
When the
ここで、本体収容部9の長さ(L0)は、配管5の湾曲部である第1エルボ管17から第2エルボ管20までの中心軸方向長さよりも長く設定されており、前側部分11の前端が第2エルボ管20を通過するまで、線状体収容部10が第1エルボ管17に侵入することはない。これにより、線状体収容部10が第1エルボ管17の湾曲形状の外側に変位して押込み力が本体収容部9の中心軸からずれるのを阻止される。
Here, the length (L0) of the main
挿入具本体7の本体収容部9及び線状体収容部10が湾曲しながら第1エルボ管17及び第2エルボ管20を通過する際、ツール4の線状体3の周囲を覆うガードスプリング8は、その隙間(P2)に曲げ変形を吸収させながら容易に湾曲する。さらに、挿入具本体7の湾曲や、その径方向への線状体3及びガードスプリング8の変位により、線状体3及びガードスプリング8と挿入具本体7とが中心軸方向に相対的に伸縮しようとする。この相対的な伸縮に対し、ガードスプリング8が挿入具本体7との間で中心軸方向に滑ることによって容易に追随し、ツール4の線状体3に無理な力が負荷されたり、ツール挿入具1の湾曲性能が損なわれたりすることがない。
When the main
このようにして、例えば、カメラなどのツール4がツール挿入具1の内部で保護されつつ、ツール挿入具1と共に配管5の管内に挿入され、例えば、ガス管などの内部を検査するのに用いられる。
In this way, for example, the
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、ツール挿入具1を用いて挿入するツール4は、配管5の内部を検査するためのカメラだけでなく、配管5の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管5の肉厚を測定するための超音波探触子などであってもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the
さらに、ツール4は、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグ、管内に溜まった水を抽出するための水抽出用チューブなどであってもよい。この場合、ツール挿入具1を配管の所定の部位まで挿入した後、ツール4だけを押し込んで、その先端を挿入具本体7から配管内に突出させる必要があるが、ツール4をガードスプリング8で覆って、挿入具本体7との摩擦力を抑えているので、挿入具本体7に対するツール4の挿抜操作を容易にすることができる。
Further, the
ガードスプリング8は、その線材15が構成する螺旋の巻き方向と、挿入具本体7の線材6が構成する螺旋の巻き方向とを、互いに反対方向に設定するだけでなく、二つの螺旋の巻き方向を同じ方向に設定しつつ、それらの螺旋のピッチを異なる大きさに設定することにより、線材6と線材15とが噛み合うのを防止するようにしてもよい。
The
挿入具本体7は、前端部に大径の本体収容部9を構成して、本体収容部9から後方に小径の線状体収容部10を構成するだけでなく、全長にわたって同径のコイル状に形成するようにしてもよい。
The insertion tool
1 ツール挿入具
2 ツール本体
3 線状体
4 ツール
5 配管
6 線材
7 挿入具本体
8 ガードスプリング
9 本体収容部
10 線状体収容部
11 前側部分
12 後側部分
13 湾曲部
14 テーパー部
15 線材
16 ベアリング
17 第1エルボ管
18、19 段差
20 第2エルボ管
21、22 段差
θ1、θ2 傾斜角
P1、P2 隙間
L0 本体収容部の長さ
L1 線状体収容部の長さ
L2 テーパー部の長さ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018175127A JP2020046312A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Tool insertion fixture |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018175127A JP2020046312A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Tool insertion fixture |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020046312A true JP2020046312A (en) | 2020-03-26 |
Family
ID=69901155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018175127A Pending JP2020046312A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Tool insertion fixture |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020046312A (en) |
-
2018
- 2018-09-19 JP JP2018175127A patent/JP2020046312A/en active Pending
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