JP2020046312A - Tool insertion fixture - Google Patents

Abstract

To provide a tool insertion fixture capable of improving the curvature performance and easily inserting or pulling out an internal tool without applying an unreasonable force to the tool.SOLUTION: A coil-shaped insertion fixture body 7 obtained by forming a wire 6 in a spiral shape is provided. A guard spring 8 covering the periphery of a tool 4 inside the insertion fixture body 7 is provided. The guard spring 8 reduces the friction force between the insertion fixture body 7 and the tool 4. The guard spring 8 is formed in a coil shape by constituting the wire 15 in a spiral shape. The guard spring 8 is curved while changing the size of a clearance (P2) of the wire 15.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、配管の内部を検査するためのカメラなどのツールを管内に挿入するためのツール挿入具に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool insertion tool for inserting a tool such as a camera for inspecting the inside of a pipe into the pipe.

一般に、配管の内部を検査するためのカメラや、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグ、管内に溜まった水を抽出するための水抽出用チューブなどのツールは、そのツール本体から後方に各種配線や挿抜操作用のピアノ線などの線状体を延設した構造、あるいは、ツール全体が線状の構造とされ、配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。   In general, a camera for inspecting the inside of a pipe, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe, an ultrasonic probe for measuring the wall thickness of the pipe, and piping work for gas pipes Tools such as a gas bag for closing gas pipes and a water extraction tube for extracting water collected in pipes are linear objects such as various wires and piano wires for insertion / extraction operations from the tool body. , Or the entire tool has a linear structure, and is used by being inserted into the pipe from an end opening of the pipe.

このようなツールの配管内への挿入を容易にすべく、特許文献１は、線材１０１を螺旋状に構成してなるコイル状で、その前側部分を本体収容部１０２として、本体収容部１０２よりも後方の延設部分を線状体収容部１０３としたツール挿入具を開示している（図６参照）。   In order to facilitate the insertion of such a tool into the pipe, Patent Document 1 discloses a coil formed by spirally forming a wire 101, and a front portion of the wire 101 is used as a main body housing portion 102. Also discloses a tool insertion tool in which a rear extending portion has a linear object housing portion 103 (see FIG. 6).

特許文献１のツール挿入具は、本体収容部１０２にツール本体を収容すると共に、線状体収容部１０３に線状体を収容し、線状体収容部１０３を持って押し込むようにして配管に挿入することができ、エルボ管を通過する際、螺旋状の線材１０１の隙間の大きさを変化させながら、エルボ管の内面に沿って容易に湾曲させることができる。   The tool insertion tool disclosed in Patent Literature 1 accommodates a tool body in a main body accommodating portion 102, accommodates a linear object in a linear object accommodating portion 103, and pushes the linear object accommodating portion 103 into the pipe. It can be inserted and can easily be curved along the inner surface of the elbow tube while changing the size of the gap between the spiral wires 101 when passing through the elbow tube.

特開２０１３−１３４１５４号公報（段落番号００２０、００２２、００２３、００２５〜００２７、図１）JP 2013-134154 A (paragraph numbers 0020, 0022, 0023, 0025 to 0027, FIG. 1)

ところで、図７（ａ）に示すように、コイル状のツール挿入具１０４を湾曲させる際、その湾曲外側における線材１０１の隙間が自由に広がるのに対し、湾曲内側では、線材１０１の閉じられた隙間がさらに狭まることはなく、湾曲部位の全体としては、ツール挿入具１０４が内部のツール１０５に対して伸びようとする。さらに、内部のツール１０５が湾曲外側に移動して、ツール挿入具１０４の曲率半径（Ｒ１）よりも大きな曲率半径（Ｒ２）で湾曲することにより、見かけ上、ツール挿入具１０４がツール１０５に対して伸びようとする。   By the way, as shown in FIG. 7A, when the coil-shaped tool insertion tool 104 is bent, the gap between the wire rods 101 on the outside of the curve is freely widened, whereas on the inside of the curve, the wire rod 101 is closed. The gap is not further narrowed, and the tool insertion tool 104 tends to extend with respect to the tool 105 inside as a whole of the curved portion. Further, the tool 105 inside moves to the outside of the curve and bends at a radius of curvature (R2) larger than the radius of curvature (R1) of the tool inserter 104, so that the tool inserter 104 apparently moves with respect to the tool 105. Try to stretch.

一方、図７（ｂ）に示すように、ツール挿入具１０４が近接する複数個所で湾曲する場合、その湾曲部位の内部をツール１０５がショートカットすることにより、見かけ上、ツール挿入具１０４がツール１０５に対して中心軸方向に縮もうとする。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the tool insertion tool 104 bends at a plurality of adjacent locations, the tool 105 shortcuts the inside of the curved portion, so that the tool insertion tool 104 apparently becomes To the center axis direction.

このように、ツール挿入具１０４及びツール１０５は、湾曲部位において、その長さが相対的に変化しようとするが、この相対的な長さの変化が両者間の摩擦によって阻害されることにより、ツール１０５に無理な力が負荷されたり、ツール挿入具１０４の湾曲性能が損なわれたりするおそれがある。   As described above, the tool insertion tool 104 and the tool 105 tend to relatively change in length at the curved portion, but the change in the relative length is hindered by friction between the two. There is a possibility that an excessive force is applied to the tool 105 or the bending performance of the tool insertion tool 104 is impaired.

また、ツール１０５として、ガスバッグや水抽出用チューブなどを採用する場合、ツール挿入具１０４を配管の所定の部位まで挿入した後、ツール１０５だけを押し込んで、その先端をツール挿入具１０４から配管内に突出させる必要があるが、このようなツール挿入具１０４に対するツール１０５の挿抜操作が、ツール挿入具１０４とツール１０５との間の摩擦によって阻害されるおそれがある。   When a gas bag, a water extraction tube, or the like is used as the tool 105, the tool insertion tool 104 is inserted into a predetermined portion of the pipe, and then only the tool 105 is pushed in, and the tip of the tool is inserted from the tool insertion tool 104 into the pipe. However, the operation of inserting and removing the tool 105 with respect to the tool insertion tool 104 may be hindered by friction between the tool insertion tool 104 and the tool 105.

本発明は、内部のツールに無理な力を負荷することなく、湾曲性能を向上させることができ、しかも、ツールを容易に挿抜することのできるツール挿入具の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tool insertion tool that can improve the bending performance without applying an excessive force to an internal tool, and that can easily insert and remove the tool.

上記目的を達成するために、本発明に係るツール挿入具は、線状のツールを収容して管内に挿入するためのものであり、線材を螺旋状に構成してなるコイル状の挿入具本体と、この挿入具本体の内部でツールの周囲を覆うガードスプリングとを備え、そのガードスプリングを、線材を螺旋状に構成してなるコイル状としたものである。   In order to achieve the above object, a tool insertion tool according to the present invention is for accommodating a linear tool and inserting it into a pipe, and has a coil-shaped insertion tool body formed by spirally forming a wire. And a guard spring that covers the periphery of the tool inside the insertion tool main body, and the guard spring is formed in a coil shape in which a wire is formed in a spiral shape.

上記構成によれば、ツールの周囲をガードスプリングで覆うので、滑りにくい合成樹脂で被覆したケーブルやゴムチューブなどのツールをそのまま挿入具本体に収容する場合と比較して、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減することができる。これにより、ツール挿入具の湾曲部位において、挿入具本体及びツールの長さを相対的に変化させることができ、内部のツールに無理な力を負荷することなく、ツール挿入具の湾曲性能を向上させることができる。しかも、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減するので、挿入具本体に対するツールの挿抜操作を容易にすることができる。   According to the above configuration, since the periphery of the tool is covered with the guard spring, compared with the case where the tool such as a cable or a rubber tube covered with a non-slip synthetic resin is stored in the inserter body as it is, the insertion tool body and the tool Can be reduced. As a result, the length of the insertion tool body and the tool can be relatively changed in the bending portion of the tool insertion tool, and the bending performance of the tool insertion tool is improved without applying an excessive force to the internal tool. Can be done. In addition, since the frictional force between the insertion tool main body and the tool is reduced, the operation of inserting and removing the tool with respect to the insertion tool main body can be facilitated.

さらに、ガードスプリングをコイル状とするので、螺旋状の線材の隙間の大きさを変化させながら容易に湾曲させることができ、単に、ツールをワイヤーブレードや低摩擦性の樹脂などで被覆したものと比較して、ツール挿入具の湾曲性能をより向上させることができる。   In addition, since the guard spring is coiled, it can be easily bent while changing the size of the gap between the spiral wires, and it is possible to simply cover the tool with a wire blade or a low friction resin etc. In comparison, the bending performance of the tool insertion tool can be further improved.

また、挿入具本体及びガードスプリングについて、それらの線材が構成する螺旋の巻き方向を互いに反対方向に設定するようにしてもよい。   Further, with respect to the insertion tool main body and the guard spring, the winding directions of the spirals formed by the wires may be set to be opposite to each other.

この構成によると、挿入具本体及びガードスプリングのそれぞれを構成する線材を互いに交差させることができ、それらの線材同士が噛み合って摩擦抵抗を大きくするのを防止することができる。なお、二つの螺旋の巻き方向を同じ方向に設定する場合であっても、それらの螺旋のピッチを異なる大きさに設定することにより、線材同士の噛み合いを防止することができる。   According to this configuration, the wires constituting the insertion tool body and the guard spring can cross each other, and it is possible to prevent the wires from meshing with each other and increasing the frictional resistance. In addition, even if the winding directions of the two spirals are set to the same direction, meshing between the wires can be prevented by setting the pitches of the spirals to different sizes.

また、本発明は、線状のツールを管内に挿入するツール挿入具に装備され、前記ツールを収容する挿入具本体の内部で前記ツールの周囲を覆うガードスプリングであって、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされたことを特徴とするガードスプリングを提供する。   The present invention is also a guard spring that is provided in a tool insertion tool that inserts a linear tool into a pipe, and that covers a periphery of the tool inside an insertion tool body that stores the tool, wherein the wire is formed into a spiral shape. A guard spring characterized in that it is formed into a coil shape.

この構成によると、上記のツール挿入具の構成を採用することによる効果と同じ効果を奏することができる。   According to this configuration, the same effect as the above-described configuration of the tool insertion tool can be obtained.

以上のとおり、本発明によると、ツールの周囲をガードスプリングで覆うことにより、滑りにくい合成樹脂で被覆したケーブルやゴムチューブなどのツールをそのまま挿入具本体に収容する場合と比較して、挿入具本体とツールとの間の摩擦力を低減するようにしている。さらに、ガードスプリングをコイル状とすることにより、その螺旋状の線材の隙間の大きさを変化させながら容易に湾曲するようにしている。   As described above, according to the present invention, by covering the periphery of the tool with a guard spring, the tool such as a cable or a rubber tube covered with a non-slip synthetic resin is stored in the tool body as it is. The frictional force between the main body and the tool is reduced. Furthermore, by making the guard spring coil-shaped, the spiral wire is easily curved while changing the size of the gap between the spiral wires.

これにより、挿入具本体及びツールの長さの相対的な変化を許容しながら、ツール挿入具を容易に湾曲させることができ、内部のツールに無理な力を負荷することなく、ツール挿入具の湾曲性能を向上させることができ、しかも、挿入具本体に対するツールの挿抜操作を容易にすることができる。   Thereby, the tool insertion tool can be easily bent while allowing the relative change of the length of the tool insertion tool and the tool, and the tool insertion tool can be easily bent without applying an excessive force to the internal tool. The bending performance can be improved, and the insertion / extraction operation of the tool with respect to the insertion tool main body can be facilitated.

本発明に係るツール挿入具の側面図Side view of the tool insertion tool according to the present invention ツール挿入具の要部拡大図Main part enlarged view of tool insertion tool ツール挿入具を挿入する配管の斜視図Perspective view of piping for inserting tool insertion tool ツール挿入具を挿入した配管の鉛直断面図Vertical sectional view of piping with tool insertion tool inserted ツール挿入具を挿入した配管の水平断面図Horizontal sectional view of piping with tool insertion tool inserted 従来のツール挿入具を示す図Diagram showing conventional tool insert 従来のツール挿入具の湾曲部位の挙動を説明する図The figure explaining the behavior of the curved part of the conventional tool insertion tool

以下、本発明に係るツール挿入具を実施するための形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments for implementing a tool insertion tool according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２に示すように、ツール挿入具１は、例えば、検査用カメラなどのツール本体２と、ツール本体２から後方に延設された各種配線などの線状体３と、を有する全体として線状のツール４を収容してガス管などの配管５に挿入するためのものであり、ばね用鋼線などの例えば断面扁平状の線材６を螺旋状に構成すると共に、その表面に必要に応じて潤滑メッキを施してなるコイル状の挿入具本体７と、挿入具本体７の内部でツール４の線状体３の周囲を覆うガードスプリング８とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tool insertion tool 1 includes, for example, a tool main body 2 such as an inspection camera, and a linear body 3 such as various wirings extending rearward from the tool main body 2. This is for accommodating a linear tool 4 as a whole and inserting it into a pipe 5 such as a gas pipe. For example, a flat wire 6 having a flat cross section, such as a spring steel wire, is formed in a helical shape, and is formed on the surface thereof. It has a coil-shaped insertion tool main body 7 that is subjected to lubrication plating as necessary, and a guard spring 8 that covers the periphery of the linear body 3 of the tool 4 inside the insertion tool main body 7.

挿入具本体７の前端部には、螺旋状の線材６の巻き径を大径に設定されてツール本体２を収容する本体収容部９が構成され、本体収容部９から後方に延設された延設部分には、螺旋状の線材６の巻き径を小径に設定されて線状体３を収容する線状体収容部１０が構成されている。挿入具本体７を構成する螺旋状の線材６は、周方向に対して傾斜し、その傾斜角（θ１）が本体収容部９の前側部分１１、本体収容部９の後側部分１２、及び線状体収容部１０において、互いに異なる角度に設定される。   At the front end of the insertion tool main body 7, a main body housing portion 9 configured to house the tool main body 2 with the winding diameter of the spiral wire 6 set to a large diameter is configured, and extends rearward from the main body housing portion 9. In the extension portion, a linear body housing portion 10 configured to house the linear body 3 with the winding diameter of the spiral wire 6 set to a small diameter is configured. The spiral wire 6 constituting the insertion tool main body 7 is inclined with respect to the circumferential direction, and its inclination angle (θ1) is the front part 11 of the main body housing part 9, the rear part 12 of the main body housing part 9, and the wire. In the shape housing section 10, the angles are set to be different from each other.

本体収容部９は、その前側部分１１が線材６を中心軸方向に隙間（Ｐ１）をあけつつ螺旋状に構成したコイル状とされると共に、後側部分１２が線材６を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされている。なお、本体収容部９の前側部分１１における線材６の隙間（Ｐ１）は、本体収容部９に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。   The main body accommodating portion 9 has a front portion 11 formed in a coil shape in which the wire 6 is formed in a spiral shape while leaving a gap (P1) in the center axis direction, and a rear portion 12 has a gap between the wire 6 in the center axis direction. Instead of a coil. The gap (P1) between the wires 6 in the front portion 11 of the main body housing portion 9 can be appropriately set according to the bending performance required for the main body housing portion 9.

本体収容部９の長さ（Ｌ０）は、ツール挿入具１が挿入される配管５の湾曲部１３の中心軸方向長さよりも長く設定され、その前側の１／２の長さ（Ｌ０／２）の範囲が前側部分１１とされ、後側の１／２の長さ（Ｌ０／２）の範囲が後側部分１２とされる。   The length (L0) of the main body accommodating portion 9 is set to be longer than the length in the central axis direction of the curved portion 13 of the pipe 5 into which the tool insertion tool 1 is inserted, and the front half length thereof (L0 / 2). ) Is the front portion 11, and the range of the rear half length (L0 / 2) is the rear portion 12.

線状体収容部１０は、本体収容部９よりも小径で、線材６を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされ、本体収容部９から後方にテーパー部１４を介して連続して形成されている。   The wire body accommodating portion 10 has a smaller diameter than the main body accommodating portion 9, and is formed in a coil shape in which the wire 6 is formed in a spiral shape with no gap in the center axis direction, and is continuous from the main body accommodating portion 9 via a tapered portion 14. It is formed.

線状体収容部１０の長さ（Ｌ１）は、本体収容部９を配管５の開口から奥まで挿入できるよう、本体収容部９の長さ（Ｌ０）よりも十分に長く設定されている。また、テーパー部１４の長さ（Ｌ２）は、小径の線状体収容部９から大径の本体収容部１０にスムーズに力を伝えるのに十分な長さに設定される。   The length (L1) of the linear body housing portion 10 is set sufficiently longer than the length (L0) of the main body housing portion 9 so that the main body housing portion 9 can be inserted from the opening of the pipe 5 to the back. Further, the length (L2) of the tapered portion 14 is set to a length sufficient to smoothly transmit a force from the small-diameter linear body housing portion 9 to the large-diameter main body housing portion 10.

ガードスプリング８は、線材１５を中心軸方向に隙間（Ｐ２）をあけつつ螺旋状に構成してなるコイル状とされ、その線材１５が周方向に対して傾斜角（θ２）だけ傾斜すると共に、その傾斜方向が挿入具本体７の線材６の傾斜方向と反対方向に設定されている。これにより、線材１５が構成する螺旋の巻き方向と、挿入具本体７の線材６が構成する螺旋の巻き方向とが、互いに反対方向に設定され、線材６と線材１５とが噛み合うのを防止している。   The guard spring 8 has a coil shape formed by spirally forming the wire 15 with a gap (P2) in the center axis direction, and the wire 15 is inclined by an inclination angle (θ2) with respect to the circumferential direction. The direction of the inclination is set opposite to the direction of the inclination of the wire 6 of the insertion tool body 7. Thereby, the winding direction of the spiral formed by the wire 15 and the winding direction of the spiral formed by the wire 6 of the insertion tool main body 7 are set to be opposite to each other, thereby preventing the wire 6 and the wire 15 from meshing with each other. ing.

ツール挿入具１を用いて挿入するツール４は、例えば、ガス管などの配管５の内部を検査するためのカメラとされ、そのツール本体２は、例えば、挿入具本体７の先端付近に固着されたベアリング１６を介して、挿入具本体７に回転自在に取り付けられる。カメラから延設された線状体３としてのカメラケーブルは、例えば塩化ビニルで被覆されると共に、その周囲をガードスプリング８で覆われ、挿入具本体７及びガードスプリング８から後方に突出する後端を配管５の外側の機器に接続される。   The tool 4 to be inserted using the tool insertion tool 1 is, for example, a camera for inspecting the inside of a pipe 5 such as a gas pipe, and the tool main body 2 is fixed, for example, near the tip of the insertion tool main body 7. It is rotatably attached to the insertion tool main body 7 via the bearing 16. A camera cable as a linear body 3 extending from the camera is covered with, for example, vinyl chloride, and its periphery is covered with a guard spring 8, and a rear end projecting rearward from the insertion tool body 7 and the guard spring 8. Is connected to equipment outside the pipe 5.

次に、上記のツール挿入具１を用いて図３に示す配管５の管内にツール４を挿入する手順を説明する。   Next, a procedure for inserting the tool 4 into the pipe 5 shown in FIG. 3 using the tool insertion tool 1 will be described.

まず、ツール４のツール本体２を挿入具本体７の本体収容部９に収容すると共に、ベアリング１６を介して本体収容部９の先端付近に回転自在に取り付け、さらに、ツール４の線状体３の周囲にガードスプリング８を配置して、挿入具本体７の線状体収容部１０に収容する。   First, the tool main body 2 of the tool 4 is housed in the main body housing portion 9 of the insertion tool main body 7, and is rotatably attached to the vicinity of the distal end of the main body housing portion 9 via the bearing 16. A guard spring 8 is arranged around the body, and is housed in the linear body housing portion 10 of the insertion tool main body 7.

図３に示す配管５に、その上方の端部開口からツール挿入具１の本体収容部９を挿入し、線状体収容部１０の後端部を持って押し込むことにより、本体収容部９の前端を第１エルボ管１７に侵入させる。   The main body housing 9 of the tool insertion tool 1 is inserted into the pipe 5 shown in FIG. 3 from an upper end opening thereof, and the rear end of the linear body housing 10 is pushed in by holding the main body housing 9. The front end is made to enter the first elbow pipe 17.

ツール挿入具１をさらに押し込むことにより、本体収容部９の前側部分１１を第１エルボ管１７の内面に沿って湾曲させつつ挿入する。その際、前側部分１１の線材６を中心軸方向に隙間（Ｐ１）をあけて螺旋状に構成しているので、その隙間（Ｐ１）に曲げ変形を吸収させて、前側部分１１を容易に湾曲させることができる。   By further pushing the tool insertion tool 1, the front portion 11 of the main body housing portion 9 is inserted while being curved along the inner surface of the first elbow pipe 17. At this time, since the wire 6 of the front portion 11 is formed in a spiral shape with a gap (P1) in the center axis direction, bending deformation is absorbed in the gap (P1), and the front portion 11 is easily curved. Can be done.

前側部分１１を第１エルボ管１７に挿入する際、ツール４及びガードスプリング８を回転させることなく、ベアリング１６を介してツール本体２を取り付けられた挿入具本体７を中心軸周りに回転させながら押し込んで、コイル状の前側部分１１を第１エルボ管１７の始端側の段差１８に噛み合わせることにより、ねじの原理によって推進力を得ることができ、前側部分１１を湾曲させながら第１エルボ管１７に容易に挿入することができる。なお、線材６が断面扁平状であるので、段差１８に噛み合いやすく、線材６を断面円形に設定した場合のような噛み合いの外れが生じにくい。   When the front part 11 is inserted into the first elbow pipe 17, the tool 4 and the guard spring 8 are not rotated and the insertion tool body 7 to which the tool body 2 is attached via the bearing 16 is rotated around the central axis. By pushing the front elbow pipe 11 into engagement with the step 18 on the start end side of the first elbow pipe 17, a propulsive force can be obtained by the principle of screw. 17 can be easily inserted. Since the wire 6 has a flat cross section, the wire 6 is easily meshed with the step 18, and the mesh 6 unlike the case where the wire 6 is set to have a circular cross section is hardly disengaged.

前側部分１１をさらに第１エルボ管１７に押し込むことにより、前側部分１１の前端付近が第１エルボ管１７の終端側の段差１９に引っ掛かる（図４参照）。図４に示す状態では、線材６の前端は、段差１９に引っ掛かることなく乗り上げており、挿入具本体７を中心軸周りに回転させながら押し込むことにより、コイル状の前側部分１１がねじの原理によって段差１９をスムーズに通過する。   By further pushing the front part 11 into the first elbow pipe 17, the vicinity of the front end of the front part 11 is hooked on the step 19 on the end side of the first elbow pipe 17 (see FIG. 4). In the state shown in FIG. 4, the front end of the wire 6 climbs up without being caught on the step 19, and is pushed in while rotating the insertion tool main body 7 around the central axis, whereby the coil-shaped front portion 11 is driven by the principle of screw. It passes through the step 19 smoothly.

本体収容部９の前側部分１１の前端が第１エルボ管１７を通過して、前側部分１１の後端が第１エルボ管１７に侵入した後、前側部分１１に引き続いて後側部分１２が第１エルボ管１７に侵入する。後側部分１２は、第１エルボ管１７に侵入した後、前側部分１１に追随して湾曲しながら第１エルボ管１７を通過する。   After the front end of the front portion 11 of the main body accommodating portion 9 passes through the first elbow tube 17 and the rear end of the front portion 11 enters the first elbow tube 17, the rear portion 12 follows the front portion 11, and One elbow pipe 17 penetrates. After entering the first elbow pipe 17, the rear part 12 passes through the first elbow pipe 17 while bending following the front part 11.

ツール挿入具１をさらに押し込むことにより、本体収容部９が、第１エルボ管１７と同様、第２エルボ管２０を通過する。その際、挿入具本体７を中心軸周りに回転させることにより、第２エルボ管２０の始端側の段差２１に噛み合わせて推進力を得ると共に、第２エルボ管２０の終端側の段差２２をスムーズに通過させる（図５参照）。   When the tool insertion tool 1 is further pushed in, the main body accommodating portion 9 passes through the second elbow tube 20 similarly to the first elbow tube 17. At that time, by rotating the insertion tool body 7 around the central axis, the insertion tool main body 7 meshes with the step 21 on the start end side of the second elbow pipe 20 to obtain a propulsive force, and the step 22 on the end side of the second elbow pipe 20 is removed. Let it pass smoothly (see Fig. 5).

ここで、本体収容部９の長さ（Ｌ０）は、配管５の湾曲部である第１エルボ管１７から第２エルボ管２０までの中心軸方向長さよりも長く設定されており、前側部分１１の前端が第２エルボ管２０を通過するまで、線状体収容部１０が第１エルボ管１７に侵入することはない。これにより、線状体収容部１０が第１エルボ管１７の湾曲形状の外側に変位して押込み力が本体収容部９の中心軸からずれるのを阻止される。   Here, the length (L0) of the main body housing portion 9 is set to be longer than the length in the central axis direction from the first elbow pipe 17 to the second elbow pipe 20, which is the curved portion of the pipe 5, and the front portion 11 The linear body housing portion 10 does not enter the first elbow pipe 17 until the front end of the wire passes through the second elbow pipe 20. This prevents the linear body housing portion 10 from being displaced outside the curved shape of the first elbow tube 17 and the pushing force from deviating from the central axis of the main body housing portion 9.

挿入具本体７の本体収容部９及び線状体収容部１０が湾曲しながら第１エルボ管１７及び第２エルボ管２０を通過する際、ツール４の線状体３の周囲を覆うガードスプリング８は、その隙間（Ｐ２）に曲げ変形を吸収させながら容易に湾曲する。さらに、挿入具本体７の湾曲や、その径方向への線状体３及びガードスプリング８の変位により、線状体３及びガードスプリング８と挿入具本体７とが中心軸方向に相対的に伸縮しようとする。この相対的な伸縮に対し、ガードスプリング８が挿入具本体７との間で中心軸方向に滑ることによって容易に追随し、ツール４の線状体３に無理な力が負荷されたり、ツール挿入具１の湾曲性能が損なわれたりすることがない。   When the main body housing portion 9 and the linear body housing portion 10 of the insertion tool main body 7 pass through the first elbow pipe 17 and the second elbow pipe 20 while being curved, a guard spring 8 that covers the periphery of the linear body 3 of the tool 4. Is easily curved while absorbing bending deformation in the gap (P2). Further, due to the bending of the insertion tool main body 7 and the displacement of the linear body 3 and the guard spring 8 in the radial direction, the linear body 3 and the guard spring 8 and the insertion tool main body 7 expand and contract relatively in the central axis direction. try to. The guard spring 8 easily follows the relative expansion and contraction by sliding in the direction of the central axis between the guard spring 8 and the insertion tool main body 7, and an excessive force is applied to the linear body 3 of the tool 4, or the tool is inserted. The bending performance of the tool 1 is not impaired.

このようにして、例えば、カメラなどのツール４がツール挿入具１の内部で保護されつつ、ツール挿入具１と共に配管５の管内に挿入され、例えば、ガス管などの内部を検査するのに用いられる。   In this way, for example, the tool 4 such as a camera is inserted into the pipe 5 together with the tool insertion tool 1 while being protected inside the tool insertion tool 1, and is used for inspecting the inside of a gas pipe or the like, for example. Can be

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、ツール挿入具１を用いて挿入するツール４は、配管５の内部を検査するためのカメラだけでなく、配管５の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管５の肉厚を測定するための超音波探触子などであってもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the tool 4 to be inserted using the tool insertion tool 1 is not only a camera for inspecting the inside of the pipe 5, but also a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe 5, and the thickness of the pipe 5. An ultrasonic probe for measurement may be used.

さらに、ツール４は、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグ、管内に溜まった水を抽出するための水抽出用チューブなどであってもよい。この場合、ツール挿入具１を配管の所定の部位まで挿入した後、ツール４だけを押し込んで、その先端を挿入具本体７から配管内に突出させる必要があるが、ツール４をガードスプリング８で覆って、挿入具本体７との摩擦力を抑えているので、挿入具本体７に対するツール４の挿抜操作を容易にすることができる。   Further, the tool 4 may be a gas bag for closing the gas pipe when performing gas pipe piping work, a water extraction tube for extracting water accumulated in the pipe, or the like. In this case, after inserting the tool insertion tool 1 to a predetermined part of the pipe, it is necessary to push only the tool 4 so that its tip projects from the insertion tool body 7 into the pipe. Since the cover 4 covers and suppresses the frictional force with the insertion tool main body 7, the operation of inserting and removing the tool 4 with respect to the insertion tool main body 7 can be facilitated.

ガードスプリング８は、その線材１５が構成する螺旋の巻き方向と、挿入具本体７の線材６が構成する螺旋の巻き方向とを、互いに反対方向に設定するだけでなく、二つの螺旋の巻き方向を同じ方向に設定しつつ、それらの螺旋のピッチを異なる大きさに設定することにより、線材６と線材１５とが噛み合うのを防止するようにしてもよい。   The guard spring 8 not only sets the winding direction of the spiral formed by the wire 15 and the winding direction of the spiral formed by the wire 6 of the insertion tool body 7 to be opposite to each other, but also sets the winding directions of the two spirals. May be set in the same direction and the spiral pitches are set to different sizes to prevent the wire 6 and the wire 15 from meshing with each other.

挿入具本体７は、前端部に大径の本体収容部９を構成して、本体収容部９から後方に小径の線状体収容部１０を構成するだけでなく、全長にわたって同径のコイル状に形成するようにしてもよい。   The insertion tool main body 7 not only forms a large-diameter main body accommodating portion 9 at a front end portion and forms a small-diameter linear body accommodating portion 10 rearward from the main body accommodating portion 9 but also has a coil-shaped May be formed.

１ ツール挿入具
２ ツール本体
３ 線状体
４ ツール
５ 配管
６ 線材
７ 挿入具本体
８ ガードスプリング
９ 本体収容部
１０ 線状体収容部
１１ 前側部分
１２ 後側部分
１３ 湾曲部
１４ テーパー部
１５ 線材
１６ ベアリング
１７ 第１エルボ管
１８、１９ 段差
２０ 第２エルボ管
２１、２２ 段差
θ１、θ２ 傾斜角
Ｐ１、Ｐ２ 隙間
Ｌ０ 本体収容部の長さ
Ｌ１ 線状体収容部の長さ
Ｌ２ テーパー部の長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool insertion tool 2 Tool main body 3 Linear body 4 Tool 5 Piping 6 Wire rod 7 Inserter main body 8 Guard spring 9 Main body accommodating part 10 Linear body accommodating part 11 Front part 12 Rear part 13 Curved part 14 Tapered part 15 Wire rod 16 Bearing 17 First elbow pipe 18, 19 Step 20 Second elbow pipe 21, 22 Step θ1, θ2 Inclination angle P1, P2 Gap L0 Length of main body housing part L1 Length of linear body housing part L2 Length of taper part

Claims (3)

線状のツールを収容して管内に挿入するためのツール挿入具であって、線材を螺旋状に構成してなるコイル状の挿入具本体と、該挿入具本体の内部で前記ツールの周囲を覆うガードスプリングとを備え、前記ガードスプリングは、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされたことを特徴とするツール挿入具。   A tool insertion tool for accommodating a linear tool and inserting it into a pipe, comprising: a coil-shaped insertion tool main body formed by spirally forming a wire; and a periphery of the tool inside the insertion tool main body. A tool insertion tool comprising a guard spring for covering, wherein the guard spring is formed in a coil shape in which a wire is formed in a spiral shape. 前記挿入具本体及び前記ガードスプリングは、それらの線材が構成する螺旋の巻き方向を互いに反対方向に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のツール挿入具。   The tool insertion tool according to claim 1, wherein the insertion tool main body and the guard spring are set such that spirals formed by the wires are wound in opposite directions. 線状のツールを管内に挿入するツール挿入具に装備され、前記ツールを収容する挿入具本体の内部で前記ツールの周囲を覆うガードスプリングであって、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とされたことを特徴とするガードスプリング。   A guard spring, which is provided on a tool insertion tool for inserting a linear tool into a pipe and covers the periphery of the tool inside an insertion tool body for accommodating the tool, the coil being formed by spirally forming a wire. A guard spring characterized by the following.

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