JP2018168944A - Tool insertion auxiliary instrument and tool insertion method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、管内を検査するカメラ、センサーなどの検査用ツールや、滞留した水やガスを排出するホースなどの作業用ツールを管内に挿入するためのツール挿入補助具及びツール挿入方法に関するものである。 The present invention relates to a tool insertion auxiliary tool and a tool insertion method for inserting a working tool such as an inspection tool such as a camera or a sensor for inspecting the inside of a pipe or a hose for discharging accumulated water or gas into the pipe. Is.
一般に、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグや、配管の内部を検査するためのカメラ、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子などのツールは、配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。これらのツールは、配管の内部の突起や、特にエルボ管付近の段差を通過させてツールを挿入する場合、先端部分が突起や段差に引っ掛かることによって、挿入しにくくなることがある。 In general, a gas bag for closing the gas pipe when piping the gas pipe, a camera for inspecting the inside of the pipe, a gyroscope for measuring the placement angle and position of the pipe, and the wall thickness of the pipe A tool such as an ultrasonic probe for measuring the pressure is used by being inserted into the pipe from the end opening of the pipe. These tools may be difficult to insert when the tool is inserted through a projection inside the pipe, particularly a step near the elbow pipe, because the tip portion is caught by the projection or the step.
これに対して、特許文献１は、上記のガスバッグやカメラ、ジャイロスコープ、超音波探触子などのように、そのツールの構造が、ツール本体から後方に、各種配線や挿抜操作用のピアノ線などの線状体を延設したものであることを前提として、そのツール本体を配管の端部開口から配管内に挿入するためのツール挿入具を開示している（図８参照）。
On the other hand,
特許文献１のツール挿入具は、線材１０１を螺旋状に構成してなるコイル状で、その前側部分を本体収容部１０２として、本体収容部１０２よりも後方の延設部分を線状体収容部１０３としている。
The tool insertion tool disclosed in
このツール挿入具は、本体収容部１０２にツール本体を収容すると共に、線状体収容部１０３に線状体を収容し、線状体収容部１０３を持って押し込むようにして、配管に本体収容部１０２を挿入することができる。さらに、本体収容部１０２は、その線材１０１を中心軸方向に隙間をあけて螺旋状に構成しており、エルボ管の内面に沿わせて湾曲させつつ挿入する際、線材１０１の間の隙間に曲げ変形を吸収させて、本体収容部１０２を容易に湾曲させることができる。
The tool insertion tool accommodates the tool main body in the main
ところが、特許文献１のツール挿入具は、ツール本体から後方に線状体を延設した構造のツールを挿入するものであり、後方の線状体収容部が細径であることから、滞留した水やガスを排出するためのホースのように、後方においても先端部と同程度の径を有するツールを収容して管内に挿入することができない。また、複数の作業を連続して行う場合、その作業ごとに別のツールを挿入し直すべく、各ツールのそれぞれに合うツール挿入具を装着する必要がある。
However, the tool insertion tool of
本発明は、後方においても先端部と同程度の径を有するツールを管内に挿入することができ、あるいは、複数のツールを効率よく連続して挿入することのできるツール挿入補助具及びツール挿入方法の提供を目的とする。 The present invention can insert a tool having the same diameter as that of the tip portion into the pipe even in the rear, or a tool insertion auxiliary tool and a tool insertion method capable of efficiently and continuously inserting a plurality of tools. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明に係るツール挿入補助具は、管内にツールを挿入するためのものであり、管内に挿抜自在な可撓性を有する筒状とし、管内に挿入した状態で、その筒形状の内側にツールを挿入可能としたものである。 In order to achieve the above object, a tool insertion auxiliary tool according to the present invention is for inserting a tool into a tube, and has a flexible cylindrical shape that can be inserted into and removed from the tube, and is inserted into the tube. The tool can be inserted inside the cylindrical shape.
上記構成によれば、ツール挿入補助具を管内に挿入した状態で、その筒形状の内側にツールを挿入可能とするので、ツール挿入補助具をいわゆる鞘管として、後方においても先端部と同程度の径を有するツールを管内に挿入することができる。この場合、ツール挿入補助具で管内の突起や段差を覆ったり、適宜、ツール挿入補助具の内側を管内の内面よりも滑りやすくしたりして、ツールの挿入を容易にすることができる。 According to the above configuration, since the tool can be inserted inside the cylindrical shape while the tool insertion aid is inserted into the tube, the tool insertion aid is a so-called sheath tube, and at the same level as the tip portion at the rear. Can be inserted into the tube. In this case, it is possible to facilitate the insertion of the tool by covering the protrusion or step in the tube with the tool insertion aid, or appropriately making the inner side of the tool insertion aid more slippery than the inner surface of the tube.
しかも、ツール挿入補助具は、管内に挿抜自在であるので、ツールを挿入して所望の作業が終了した後は、管内から回収することができ、管内の突起や段差を覆うライニングを施した場合のように、管内の径を回復不能に小さくすることがない。また、ツール挿入補助具は、管内に挿抜自在な可撓性を有するので、先端まで押込力を伝達可能な程度の剛性に設定すると共に、エルボ管などの湾曲形状に沿わせて湾曲させることができる。 Moreover, since the tool insertion aid can be inserted into and removed from the tube, after the tool has been inserted and the desired work has been completed, it can be recovered from the tube, and a lining covering the protrusions and steps in the tube has been applied. Thus, the diameter in the tube is not reduced unrecoverably. In addition, the tool insertion aid has flexibility so that it can be inserted into and removed from the tube. Therefore, the tool insertion aid can be set to be rigid enough to transmit the pushing force to the tip and bend along a curved shape such as an elbow tube. it can.
また、線材を螺旋状に構成してなるコイル状とし、全体として筒状に構成するようにしてもよい。 Further, the wire may be formed in a coil shape formed in a spiral shape, and may be formed in a cylindrical shape as a whole.
この構成によると、ツール挿入補助具をコイル状とするので、その線材間の隙間の大きさを変化させて湾曲させることができ、ツール挿入補助具を所望の強度に設定しつつ、十分な可撓性を得ることができる。しかも、線材を螺旋状に構成するので、例えば内側に挿入するツールの一部が線材に引っ掛かったとしても、ツールを中心軸周りに回転させることにより、その引っ掛かりが外れるまで、引っ掛かった部位を線材に沿わせて螺旋状に進めてツールを押し込むことができる。 According to this configuration, since the tool insertion aid is coiled, it can be bent by changing the size of the gap between the wires, and the tool insertion aid can be set to a desired strength while being sufficiently capable. Flexibility can be obtained. In addition, since the wire is formed in a spiral shape, even if a part of the tool inserted inside is caught by the wire, for example, by rotating the tool around the central axis, the hooked part is removed until the catch is released. The tool can be pushed in by spiraling along.
さらに、管内にツール挿入補助具を挿入する際、管内に突起があったとしても、コイル状のツール挿入補助具を中心軸周りに回転させることにより、その線材がねじの原理によって管内の突起を避けるように乗り越えることができる。しかも、コイル形状が管内の突起に噛み合って、ねじの原理による推進力を得ることができるので、湾曲してエルボ管を通過するような場合にも、ツール挿入補助具の挿入を容易にすることができる。また、線材の先端が管内の突起に引っ掛かった場合、線材の先端部分を変形させながら、さらにツール挿入補助具を中心軸周りに回転させることにより、その引っ掛かりを外すと共に、線材の先端部分をジャンプさせて一気に突起を乗り越えさせることができる。 Furthermore, even when a tool insertion aid is inserted into the tube, even if there is a projection in the tube, by rotating the coil-shaped tool insertion aid around the central axis, the wire rod will cause the projection inside the tube to be You can get over to avoid. In addition, since the coil shape meshes with the protrusion in the tube and a driving force based on the screw principle can be obtained, the insertion of the tool insertion aid can be facilitated even when it is curved and passes through the elbow tube. Can do. If the tip of the wire is caught by a protrusion in the pipe, the tool insertion aid is rotated around the central axis while deforming the tip of the wire, and the hook is released and the tip of the wire is jumped. It is possible to get over the protrusion at a stretch.
また、ツールの先端に先導部を設け、この先導部の外周部を断面Ｒ形状に設定するようにしてもよい。 Further, a leading portion may be provided at the tip of the tool, and the outer peripheral portion of the leading portion may be set to have a R-shaped cross section.
この構成によると、ツールの先端に先導部を設けるので、ツールの本体部分の先端が角形状などの引っ掛かりやすい形状であったとしても、ツール挿入補助具の内側に断面Ｒ形状の先導部を接触させて、ツールをスムーズに押し込むことができる。 According to this configuration, since the leading portion is provided at the tip of the tool, even if the tip of the tool body has a shape such as a square shape, the leading portion having an R-shaped cross section contacts the inside of the tool insertion aid. And push the tool smoothly.
また、本発明は、上記のツール挿入補助具を用いて管内にツールを挿入する方法を提供する。具体的には、ツール挿入補助具を管内に挿入し、その後、ツール挿入補助具にツールを挿入する。この構成によれば、上記のツール挿入補助具の構成を採用することによる効果と同じ効果を奏することができる。 Moreover, this invention provides the method of inserting a tool in a pipe | tube using said tool insertion auxiliary tool. Specifically, the tool insertion aid is inserted into the tube, and then the tool is inserted into the tool insertion aid. According to this configuration, the same effect as that obtained by adopting the configuration of the tool insertion assisting tool can be obtained.
また、ツールをツール挿入補助具に挿入する際、ツールがツール挿入補助具の内面に引っ掛かったとき、ツールを中心軸周りに回転させながら挿入するようにしてもよい。 Further, when the tool is inserted into the tool insertion aid, when the tool is caught on the inner surface of the tool insertion aid, the tool may be inserted while being rotated around the central axis.
この構成によると、ツール挿入補助具の内面に引っ掛かるまでは、ツールを単に押し込むだけで、ツール挿入補助具の内側に挿入することができるので、管内へのツールの挿入を容易にすることができる。 According to this configuration, the tool can be easily inserted into the pipe because it can be inserted inside the tool insertion aid by simply pushing the tool until it is caught on the inner surface of the tool insertion aid. .
さらに、ツールがツール挿入補助具の内面に引っ掛かったとしても、ツールを中心軸周りに回転させることにより、例えば、静止摩擦から動摩擦に切り換えて、ツールの押し込みに対する摩擦力を低減し、その引っ掛かりを外すことができる。特に、コイル状のツール挿入補助具を採用する場合には、ツールを中心軸周りに回転させることにより、その引っ掛かりが外れるまで、線材の螺旋形状に沿って引っ掛かり部位を進めてツールを押し込むことができる。 Furthermore, even if the tool is caught on the inner surface of the tool insertion aid, by rotating the tool around the central axis, for example, switching from static friction to dynamic friction, reducing the frictional force against the pushing of the tool, the hook Can be removed. In particular, when a coiled tool insertion aid is employed, the tool can be pushed along the spiral shape of the wire until the tool is released by rotating the tool around the central axis. it can.
また、管内に段差が設けられていてもよい。この構成によると、ツール挿入補助具で段差を覆って、ツールを容易に挿入することができ、本発明の好適な態様を提供することができる。 Further, a step may be provided in the pipe. According to this configuration, the tool can be easily inserted by covering the step with the tool insertion aid, and a preferred aspect of the present invention can be provided.
以上のとおり、本発明によると、管内に筒状のツール挿入補助具を挿入して、その内側にツールを挿入するので、ツール挿入補助具で管内の突起や段差を覆ったり、ツール挿入補助具の内側を滑りやすくしたりして、管内に、例えばホースなどのほぼ等径のツールを容易に挿入することができる。しかも、ツール挿入補助具をいわゆる鞘管とするので、ツールを挿入して所望の作業が終了した後は、管内から回収することができ、管内の突起や段差を覆うライニングを施した場合のように、管内の径を回復不能に小さくすることがない。また、複数の異なるツールを効率よく連続して挿入することができる。 As described above, according to the present invention, the cylindrical tool insertion aid is inserted into the tube and the tool is inserted inside the tube, so that the tool insertion aid covers the protrusions and steps in the tube, or the tool insertion aid. It is possible to easily insert a tool having a substantially equal diameter such as a hose into the pipe. Moreover, since the tool insertion aid is a so-called sheath tube, after the tool has been inserted and the desired work has been completed, it can be recovered from within the tube, as in the case where a lining is applied to cover the protrusions and steps in the tube. In addition, the diameter in the tube is not reduced unrecoverably. Also, a plurality of different tools can be inserted efficiently and continuously.
以下、本発明に係るツール挿入補助具を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the tool insertion auxiliary tool which concerns on this invention is demonstrated using drawing.
図１及び図２に示すように、ツール挿入補助具１は、先端部から基端部に至るまで略一定径のツール２を、ガス管や水道管、排水管、プラント配管などの流体通流用配管、その他の各種配管３に挿入するためのものであり、例えば鋼製で断面扁平状の線材４を螺旋状に構成すると共に、その扁平状の線材４の幅方向を螺旋形状の中心軸と平行に設定してなるコイル状とされる。このツール挿入補助具１は、全体として、配管３に挿抜自在な可撓性を有する略一定径の筒状を構成し、線材４の表面に必要に応じて潤滑メッキを施されて、配管３に挿入された状態で、その筒形状の内側にツール２を挿入可能とされる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tool
ツール挿入補助具１の前側部分５として、その前端から例えばコイル形状の径（Ｄ）の１〜５倍程度の長さ（Ｌ）の範囲は、線材４を中心軸方向に隙間（Ｐ）をあけつつ螺旋状に構成され、配管３の湾曲形状に沿って隙間（Ｐ）の大きさを変化させながら湾曲し、配管３の内部に容易に侵入するようになっている。なお、前側部分５における線材４の隙間（Ｐ）は、ツール挿入補助具１に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。
As the
ツール挿入補助具１のうちの前側部分５よりも後方の後側部分６は、線材４を中心軸方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされ、後方から加えられる押し込み力を前側まで効率よく伝達するようになっている。
The rear
ツール挿入補助具１を用いて挿入するツール２は、例えば、配管３の内部に滞留した水やガスを排出するためのホースとされ、その先端に、例えば合成樹脂製で外周部が断面Ｒ形状のリング状の先導部７が外嵌されて設けられている。
The
次に、上記のツール挿入補助具１を用いて図３に示す配管３の内部にツール２を挿入するツール挿入方法を説明する。図３に示す配管３は、例えばガスメーターのメーター周りに配設されるガス管であり、複数個所で屈曲する複雑な配管となっている。
Next, a tool insertion method for inserting the
まず、図３に示す配管３に、その上方の端部開口からツール挿入補助具１の前側部分５を挿入し、後側部分６を持って押し込むことにより、前側部分５の前端を第１エルボ管８に侵入させる。
First, the
ツール挿入補助具１をさらに押し込むことにより、前側部分５を第１エルボ管８の内面に沿って湾曲させつつ挿入する。その際、前側部分５の線材４を中心軸方向に隙間（Ｐ）をあけて螺旋状に構成しているので、その隙間（Ｐ）に曲げ変形を吸収させて、前側部分５を容易に湾曲させることができる。
By further pushing the
前側部分５を第１エルボ管８に挿入する際、ツール挿入補助具１を中心軸周りに回転させながら押し込んで、コイル状の前側部分５を第１エルボ管８の始端側の段差９に噛み合わせることにより、ねじの原理によって推進力を得ることができ、前側部分５を湾曲させながら第１エルボ管８に容易に挿入することができる。なお、線材４が断面扁平状であるので、段差９に噛み合いやすく、線材４を断面円形に設定した場合のような噛み合いの外れが生じにくい。
When the
前側部分５をさらに第１エルボ管８に押し込むことにより、前側部分５の前端付近が第１エルボ管８の終端側の段差１０に引っ掛かる（図４参照）。図４に示すように、線材４の前端を段差１０に乗り上げさせた状態で、ツール挿入補助具１を中心軸周りに回転させながら押し込むことにより、コイル状の前側部分５がねじの原理によって段差１０をスムーズに通過する。
By pushing the
前側部分５の前端が第１エルボ管８を通過して、前側部分５の後端が第１エルボ管８に侵入した後、前側部分５に引き続いて後側部分６が第１エルボ管８に侵入する。後側部分６は、第１エルボ管８に侵入した後、前側部分５に追随して湾曲しながら第１エルボ管８を通過する。
After the front end of the
ツール挿入補助具１をさらに押し込むことにより、前側部分５が、第１エルボ管８と同様、第２エルボ管１１を通過する。その際、ツール挿入補助具１を中心軸周りに回転させることにより、第２エルボ管１１の始端側の段差１２に噛み合わせて推進力を得ると共に、第２エルボ管１１の終端側の段差１３をスムーズに通過さる（図５参照）。
When the
配管３にツール挿入補助具１を挿入した後、ツール挿入補助具１を鞘管として、その内側にツール２を挿入することにより、内部の段差９、１０、１２、１３に引っ掛かることなく、配管３にツール２を挿入することができる（図６参照）。ツール２をツール挿入補助具１に挿入する際、ツール２がツール挿入補助具１の内面に引っ掛かって止まったとき、ツール２を中心軸周りに回転させながら挿入することにより、静止摩擦を動摩擦に切り換えて摩擦抵抗を抑えて、あるいは、引っ掛かった部位をツール挿入補助具１の螺旋形状に沿って進めて、ツール２の挿入を容易にする。
After inserting the tool
このようにして、ツール挿入補助具１の内側に挿入したツール２は、さらに押し込むことにより、ツール挿入補助具１の前端から配管３の内部に突出させ、例えば、配管３の内部に滞留した水やガスを排出する。ツール２を挿入して所望の作業が終了した後、配管３及びツール挿入補助具１からツール２を抜き出し、適宜、例えば、図７に示すように、配管３の内部の状況を確認するためのカメラや、配管３のガスの流れを一時的に遮断するガスバッグ、各種センサーなど、他のツールを挿入して所望の作業を行う。その後、配管３からツール挿入補助具１を回収し、配管３の内径を変更することなく、配管３の内部を作業前の状態に戻す。
In this way, the
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、配管３は、段差９、１０、１２、１３の存在しないものであってもよく、内部にツール挿入補助具１を挿入することによって、ツール２を滑りやすくする目的などで、ツール挿入補助具１を使用することもできる。また、ツール２は、先導部７を設けていないものでもよく、上記のカメラやガスバッグ、各種センサーなど、水やガスの排出用のホース以外のものであってもよい。さらに、他のツールとしては、例えば、摩耗劣化した配管３を更生修理して性能回復や高性能化を図るためのライニング工法に用いるピグや樹脂供給用ホースなどであってもよく、ツール挿入補助具１を用いて、これらを配管３の所望の位置に挿入することにより、配管３のうちの必要な範囲について、その内面を樹脂でライニングすることができる。また、ツール挿入補助具１をコイル状に形成する代わりに、例えば、可撓性の合成樹脂管などであってもよい。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A change can be suitably added within the scope of the present invention. For example, the
１ ツール挿入補助具
２ ツール
３ 配管
４ 線材
５ 前側部分
６ 後側部分
７ 先導部
８ 第１エルボ管
９、１０ 段差
１１ 第２エルボ管
１２、１３ 段差
Ｐ 隙間
Ｌ 前側部分の長さ
Ｄ ツール挿入補助具の径
DESCRIPTION OF
Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017066772A JP2018168944A (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tool insertion auxiliary instrument and tool insertion method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017066772A JP2018168944A (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tool insertion auxiliary instrument and tool insertion method |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=64020211
Family Applications (1)
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| JP2017066772A Pending JP2018168944A (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tool insertion auxiliary instrument and tool insertion method |
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