JP6538457B2 - Tool insertion tool and tool insertion method - Google Patents
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Description
本発明は、配管検査用カメラなどのツールを管内に挿入するためのツール挿入具及びツール挿入方法に関するものである。 The present invention relates to a tool insertion tool and a tool insertion method for inserting a tool such as a pipe inspection camera into a pipe.
一般に、配管の内部を検査するためのカメラや、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープ、配管の肉厚を測定するための超音波探触子、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグなどのツールは、配管の端部開口から配管内に挿入して使用される。ツールには、挿抜操作用のピアノ線などの線状体を接続し、線状体を挿抜操作してツールを配管内に挿入する。 Generally, when carrying out piping construction of a camera for inspecting the inside of piping, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of piping, an ultrasonic probe for measuring the thickness of piping, and gas pipes A tool such as a gas bag for closing the gas pipe is used by being inserted into the pipe from the end opening of the pipe. A linear body such as a piano wire for insertion and extraction operation is connected to the tool, and the linear body is inserted and extracted to insert the tool into the pipe.
ただ、配管の内部の突起や、特にエルボ管付近の段差を通過させてツールを挿入する場合、線状体の挿抜操作だけでは、ツールが突起や段差に引っ掛かって、ツールを挿入しにくくなることがある。 However, when inserting a tool by passing a protrusion inside the pipe or a step in the vicinity of the elbow pipe in particular, the tool may be caught by the protrusion or step only by inserting / removing the linear body, making it difficult to insert the tool There is.
これに対して、特許文献１は、線材１０１を螺旋状に構成してなるコイル状のツール挿入具を開示している（図１１参照）。ツール挿入具の前部分は、その他の部分よりも線材２の巻き径が大径に設定された大径部１０２とされ、この大径部１０２にツールＴが収容される。大径部７の後側は、線材１０１の巻き径が徐々に小さくなり、線材１０１の巻き径が大径部１０２よりも小さい小径部１０３が連続形成される。 On the other hand, patent document 1 is disclosing the coil-shaped tool insertion tool which comprises the wire 101 helically (refer FIG. 11). The front portion of the tool insertion tool is a large diameter portion 102 in which the winding diameter of the wire 2 is set larger than the other portions, and the tool T is accommodated in the large diameter portion 102. On the rear side of the large diameter portion 7, the winding diameter of the wire 101 gradually decreases, and a small diameter portion 103 having a smaller winding diameter than the large diameter portion 102 is continuously formed.
特許文献１のツール挿入具は、大径部１０２にツールＴの本体を収容すると共に、小径部１０３に線状体を収容し、小径部１０３を持って押し込むようにして、配管に大径部１０２を挿入することができる。さらに、大径部１０２は、その線材１０１を中心軸方向に隙間をあけて螺旋状に構成しており、エルボ管の内面に沿わせて湾曲させつつ挿入する際には、線材１０１の間の隙間に曲げ変形を吸収させて、大径部１０２を容易に湾曲させることができる。 The tool insertion tool of Patent Document 1 accommodates the main body of the tool T in the large diameter portion 102, accommodates the linear body in the small diameter portion 103, holds the small diameter portion 103, and pushes the large diameter portion into the pipe. 102 can be inserted. Furthermore, the large diameter portion 102 is spirally formed with a gap in the central axis direction of the wire 101, and when inserted while being bent along the inner surface of the elbow tube, the wire 101 is inserted between the wires 101. The large diameter portion 102 can be easily curved by absorbing the bending deformation in the gap.
ところが、特許文献１のツール挿入具は、線材を螺旋状に構成した螺旋体であり、配管内面が滑り難い状態の場合には、線材の先端が小さな接触面積で配管の内面に食い込むように強く擦れて、管内へのツール挿入具の挿入を阻害するおそれがある。 However, the tool insertion tool of Patent Document 1 is a spiral body in which the wire is formed in a spiral shape, and in the case where the inner surface of the pipe does not slip, the tip of the wire is strongly rubbed to bite into the inner surface of the pipe with a small contact area. May interfere with the insertion of the tool insert into the vessel.
ツール挿入具は、弾性を有するコイル体であることから、配管内面が滑り難い状態の場合や、配管内に段差がある場合に、ツール挿入具を中心軸周りに回転させながら押し込もうとすると、大径部の先端部分が変形によって管内で拡径することで、ツール挿入具に加えた回転力が減殺されてツール挿入具の挿入が困難になるおそれが生じる。また、ツール挿入具を回転させながら押し込むのに、ツール挿入具の先端まで回転力が伝わるまで時間がかかり、それに伴ってかなりの労力が必要とされていた。 Since the tool insertion tool is a coil body having elasticity, if it is difficult to slide the inner surface of the pipe or if there is a step in the pipe, the tool insertion tool may be pushed while rotating around the central axis When the distal end portion of the large diameter portion is expanded in the tube by deformation, the rotational force applied to the tool insertion tool is reduced, which may make it difficult to insert the tool insertion tool. In addition, it takes time until rotational force is transmitted to the tip of the tool insertion tool in order to push the tool insertion tool while rotating, which requires considerable labor.
本発明は、螺旋体であるツール挿入具を回転させる必要がなく、また、ツールを容易に配管内に挿入することのできるツール挿入具及びツール挿入方法の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a tool insertion tool and a tool insertion method in which the tool insertion tool, which is a spiral body, does not have to be rotated, and the tool can be easily inserted into a pipe.
上記目的を達成するため、本発明の一態様としてのツール挿入具は、ツールを管内に挿入するためのものであって、線材を螺旋状に巻回してなる、ツールを収容する螺旋体と、螺旋体の前方に配され、螺旋体に対して相対的に螺旋体の中心軸まわりに回転可能に設けられた回転体とを備え、回転体は、前端面に周方向の段差部が形成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a tool insertion tool according to one aspect of the present invention is for inserting a tool into a tube, and includes a spiral containing the tool and a spiral formed by spirally winding a wire. And a rotating body provided rotatably around the central axis of the spiral relative to the spiral, wherein the rotating body is characterized in that a circumferential step portion is formed on the front end face I assume.
本態様では、回転体の前端面が管内の段差などに引っ掛かったときに、回転体を中心軸まわりに回転させる。このとき、回転体の回転方向は、回転体の段差部と、管内の段差とが噛み合う方向とする。そして、回転体の段差部と管内の段差とが噛み合った状態から、さらに回転体を回転させることにより、回転する回転体とともに螺旋体が持ち上げられ、前端面の引っ掛かりを外して、螺旋体に管内の段差を乗り越えさせることができ、管内にツールを容易に挿入することが可能となる。 In this aspect, when the front end surface of the rotating body is caught by a step or the like in the pipe, the rotating body is rotated about the central axis. At this time, the rotational direction of the rotating body is a direction in which the step portion of the rotating body and the step in the pipe are engaged. Then, by rotating the rotating body from the state in which the step portion of the rotating body and the step in the pipe are engaged, the spiral is lifted together with the rotating body, removing the hooking of the front end surface It is possible to easily insert the tool into the tube.
さらに、本態様では、回転体は、螺旋体とは別個に独立して回転可能とされるため、回転体を回転させるために、弾性を有するコイル状の螺旋体を回転させる必要がなく、回転体を効率よく回転させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, since the rotating body is rotatable independently of the helical body, there is no need to rotate the elastic coiled helical body in order to rotate the rotating body. It can be rotated efficiently.
回転体を螺旋体とは別個に回転可能とするには、回転体に回転軸が接続され、前記螺旋体に前記回転軸を回転可能に支持する軸支持部材が取付けられ、前記回転軸は、前記軸支時部材に支持された状態で回転軸の他端側が前記螺旋体内に挿入された構成とすることができる。この場合、回転軸は柔軟性を有し、螺旋体の後端まで螺旋体内を挿通された構成にすることもできる。また、螺旋体内にモータが収容され、回転軸がモータに接続された構成とすることも可能である。 In order to make the rotating body rotatable separately from the spiral, a shaft supporting member is attached to the rotating body, the shaft supporting member rotatably supporting the rotating shaft, and the rotating shaft is the shaft The other end side of the rotation shaft may be inserted into the spiral body while being supported by the support member. In this case, the rotation shaft is flexible and can be inserted into the spiral to the rear end of the spiral. In addition, the motor may be accommodated in the spiral and the rotation shaft may be connected to the motor.
軸支持部材の外周面に、螺旋体の線材が螺合可能な螺旋溝が形成された構成とすることもできる。これにより、軸支持部材を螺旋体に容易に取付けることが可能となる。 It can also be set as the structure by which the helical groove which the wire of a helical body can screw on was formed in the outer peripheral surface of a shaft supporting member. This allows the shaft support member to be easily attached to the spiral.
上記ツール挿入具は、螺旋体にツールを収容し、回転体を回転させながら、ツール挿入具と共にツールを管内に挿入することができる。 The tool insertion tool can insert the tool into the tube together with the tool insertion tool while the tool is accommodated in a spiral and the rotating body is rotated.
以上のとおり、本発明によると、回転体は、螺旋体とは別個に独立して回転可能とされるため、回転体を効率よく回転させることができ、これにより、螺旋体に管内の段差を乗り越えさせることができ、管内にツールを容易に挿入することが可能となる。 As described above, according to the present invention, since the rotating body can be rotated independently of and independently of the spiral body, the rotating body can be efficiently rotated, thereby causing the spiral body to ride over the step in the pipe. It is possible to easily insert the tool into the tube.
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を基に説明する。図１は、第１実施形態のツール挿入具を示す側面図である。図２は図１で使用される回転体の正面図を、図３は図１で使用される軸支持部材の側面図を、図４は軸支持部材の正面図を、それぞれ示す。
First Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a side view showing the tool insert according to the first embodiment. 2 shows a front view of the rotating body used in FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of the shaft support member used in FIG. 1, and FIG. 4 shows a front view of the shaft support member.
図１〜図４に示すように、ツール挿入具１は、線材２を螺旋状に巻回してなる螺旋体３と、螺旋体３の前方に配された回転体４と、回転体４に接続された回転軸５と、螺旋体３に着脱可能に取付けられ、回転軸５を回転可能に支持する軸支持部材６とを備える。回転体４は、螺旋体３に対して相対的に螺旋体３の中心軸Ｃまわりに回転可能に設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the tool insertion tool 1 is connected to a spiral 3 formed by winding a wire 2 in a spiral shape, a rotating body 4 disposed in front of the spiral 3, and a rotating body 4. A rotation shaft 5 and a shaft support member 6 detachably mounted on the spiral 3 and rotatably supporting the rotation shaft 5 are provided. The rotating body 4 is provided rotatably around the central axis C of the spiral 3 relative to the spiral 3.
螺旋体３を構成する線材２は、ばね用鋼材などの例えば断面扁平状のものを螺旋状に巻回して形成される。すなわち、螺旋体３は、コイル状に形成され、フレキシブルで弾性変形により任意の方向に屈曲可能とされる。線材２の表面には必要に応じて潤滑メッキが施される。 The wire 2 which comprises the helical body 3 is formed by helically winding, for example, a flat steel such as a steel material for a spring. That is, the spiral body 3 is formed in a coil shape, and is flexible and can be bent in an arbitrary direction by elastic deformation. The surface of the wire 2 is lubricated if necessary.
螺旋体３の前部分は、その他の部分よりも線材２の巻き径が大径に設定された大径部７とされ、この大径部７にツールが収容される。大径部７の後側は、線材２の巻き径が徐々に小さくなるテーパ部８を介して、線材２の巻き径が大径部７よりも小さい小径部９が連続形成される。 The front portion of the spiral 3 is a large diameter portion 7 in which the winding diameter of the wire 2 is set to be larger than the other portions, and the tool is accommodated in the large diameter portion 7. On the rear side of the large diameter portion 7, a small diameter portion 9 having a smaller diameter of winding of the wire 2 than the large diameter portion 7 is continuously formed via the tapered portion 8 in which the winding diameter of the wire 2 gradually decreases.
螺旋体３の大径部７に収容するツールとしては、検査用カメラ、配管の配置角度や位置を計測するためのジャイロスコープや配管の肉厚を測定するための超音波探触子などの各種センサ、あるいは、ガス管の配管工事をする際にガス管を閉止するためのガスバッグ等が使用される。なお、ツールの配線や、ツール操作用の線状体はテーパ部８及び小径部９に収容される。 As tools to be accommodated in the large diameter portion 7 of the spiral body 3, various sensors such as an inspection camera, a gyroscope for measuring the arrangement angle and position of the pipe, and an ultrasonic probe for measuring the thickness of the pipe Alternatively, a gas bag or the like for closing the gas pipe is used when piping the gas pipe. The wire of the tool and the linear body for operating the tool are accommodated in the tapered portion 8 and the small diameter portion 9.
大径部７は、その前側部分が線材を中心軸方向に隙間Ｐをあけつつ螺旋状に構成したコイル状とされると共に、後側部分が線材２を中心軸Ｃ方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされている。なお、大径部７の前側部分における線材２の隙間Ｐは、大径部７に求められる湾曲性能に応じて、適宜設定することができる。小径部９は、線材２を中心軸Ｃ方向に隙間なく螺旋状に構成したコイル状とされる。 The large diameter portion 7 has a coil shape in which the front side portion is helically formed with a gap P in the central axis direction with the wire portion open, and the rear portion spirally forms the wire 2 in the central axis C direction without a gap. It has a coiled configuration. The gap P of the wire 2 at the front side portion of the large diameter portion 7 can be appropriately set in accordance with the bending performance required for the large diameter portion 7. The small diameter portion 9 has a coil shape in which the wire 2 is spirally formed in the central axis C direction without a gap.
回転体４及び軸支持部材６は、金属製でもよいが、配管を傷つけるおそれがあることから、本実施形態では配管を傷つけるおそれの小さい合成樹脂を用いて、螺旋体３の大径部７とほぼ同じ外径になるように形成される。回転体４及び軸支持部材６は、両方とも外形がおおよそホイール状に形成される。具体的に、回転体４は、回転リング１１と、その中心に設置されるハブ１２と、ハブ１２と回転リング１１との間に介在する連結部１３とを備える。 The rotating body 4 and the shaft supporting member 6 may be made of metal, but since there is a risk of damaging the piping, in the present embodiment, the large diameter portion 7 of the spiral 3 is substantially made using a synthetic resin which is less likely to damage the piping. It is formed to have the same outer diameter. The rotary body 4 and the shaft support member 6 both have an outer shape roughly formed in a wheel shape. Specifically, the rotating body 4 includes a rotating ring 11, a hub 12 installed at the center of the rotating ring 11, and a connecting portion 13 interposed between the hub 12 and the rotating ring 11.
軸支持部材６は、固定リング１４と、その中心に設置される軸受部１５と、軸受部１５と固定リング１４との間に介在する細長い形状の連結部１３とを備える。このように、回転体４及び軸支持部材６とも、略ホイール状、すなわち、連結部１３、１３間を空間（開口）１０として確保することにより、この空間１０から、大径部７内に収容されたツールをツール挿入具１の外部に送り出したり、ツールがカメラの場合には、この空間を通じてツール挿入具の前方の配管内の様子を撮影したりすることが可能となる。 The shaft support member 6 includes a fixing ring 14, a bearing unit 15 installed at the center thereof, and an elongated connecting unit 13 interposed between the bearing unit 15 and the fixing ring 14. Thus, both the rotating body 4 and the shaft supporting member 6 are accommodated in the large diameter portion 7 from the space 10 by securing a substantially wheel shape, that is, a space (opening) 10 between the connection portions 13 and 13. The tool can be sent out of the tool insertion tool 1, and when the tool is a camera, it is possible to photograph the inside of the pipe in front of the tool insertion tool through this space.
回転体４の前端面、すなわち、回転リング１１の前端面は、周方向に移動するにしたがって徐々に前方に出るように傾斜する螺旋状のスロープが形成され、前端面を１周まわったところで、中心軸Ｃ方向に螺旋ピッチ分の段差を有する段差部１６が形成される。回転体４のハブ１２には、回転軸５が接続される。 The front end surface of the rotating body 4, that is, the front end surface of the rotary ring 11, is formed with a helical slope which is inclined so as to gradually come forward as it moves in the circumferential direction. A stepped portion 16 is formed having a step in the direction of the central axis C by a helical pitch. The rotating shaft 5 is connected to the hub 12 of the rotating body 4.
軸支持部材６の外周面は円周面とされ、そこに螺旋体３の大径部７前端の線材２が螺合可能な螺旋溝１７が形成される。軸支持部材６の軸受部１５は、回転軸５を回転可能に支持する。回転軸５は、螺旋体３内全域、すなわち、螺旋体３の前端から後端まで挿通される。 The outer peripheral surface of the shaft supporting member 6 is a circumferential surface, and a spiral groove 17 into which the wire 2 at the front end of the large diameter portion 7 of the spiral 3 can be screwed is formed there. The bearing portion 15 of the shaft support member 6 rotatably supports the rotating shaft 5. The rotation shaft 5 is inserted in the entire region of the spiral 3, that is, from the front end to the rear end of the spiral 3.
回転軸５は、柔軟性を備えている。具体的に、回転軸５は、軸支持部材６に支持された状態で、少なくとも軸支時部材６よりも後側に位置する部分が柔軟性を有するものを用いる。螺旋体３の屈曲に追随して回転軸５も屈曲可能とすることで螺旋体３の自由な屈曲を妨げないようにするためである。本実施形態では、回転軸５はフレキシブルシャフトによって構成されている。 The rotating shaft 5 is flexible. Specifically, in the state where the rotating shaft 5 is supported by the shaft supporting member 6, at least a portion located on the rear side of the shaft supporting member 6 has flexibility. This is in order to prevent the free bending of the spiral 3 from being disturbed by making the rotation shaft 5 bendable following the bending of the spiral 3. In the present embodiment, the rotating shaft 5 is constituted by a flexible shaft.
回転体４は、軸支持部材６よりも前方で、軸支持部材６から離れた位置に配される。このとき、回転体４と、軸支持部材６との距離は大径部７の前側部分における線材２の隙間Ｐと同じ程度とすれば、回転体４を軸支持部材６に対して屈曲させることが可能となり、ツール挿入具全体としての屈曲性能を良好に維持することができる。 The rotating body 4 is disposed forward of the shaft support member 6 and at a position away from the shaft support member 6. At this time, if the distance between the rotating body 4 and the shaft supporting member 6 is set to the same extent as the gap P of the wire 2 in the front portion of the large diameter portion 7, the rotating body 4 is bent with respect to the shaft supporting member 6 It is possible to maintain the bending performance of the tool insertion tool as a whole.
ツール挿入具組み立ての一例について説明する。先ず、あらかじめ回転軸５を螺旋体３内に挿通させた状態で、回転軸５の前端側から軸支持部材６を装着し、回転軸５の前端に回転体４のハブ１２を接続しておく。そして、螺旋体３の大径部７内にツールを収容した後、軸支持部材６を螺旋体３に螺合することで軸支持部材６が螺旋体３に取り付けられ、回転体４が螺旋体３の前方に配置される。なお、回転体４の位置が中心軸Ｃ方向の前後にずれないように公知の軸ずれ防止構造を採用することができる。 An example of tool insertion tool assembly will be described. First, in a state in which the rotary shaft 5 is inserted into the spiral 3 in advance, the shaft support member 6 is mounted from the front end side of the rotary shaft 5 and the hub 12 of the rotary body 4 is connected to the front end of the rotary shaft 5. Then, after the tool is accommodated in the large diameter portion 7 of the spiral body 3, the shaft support member 6 is screwed to the spiral body 3 to attach the shaft support member 6 to the spiral body 3. Be placed. A well-known axis shift prevention structure can be adopted so that the position of the rotating body 4 does not shift back and forth in the central axis C direction.
次に、上記のツール挿入具１を用いて配管内にツールを挿入するツール挿入方法を説明する。図５に示す配管１８に、その上方の端部開口から回転体を先頭にしてツール挿入具を挿入し、小径部９を持って押し込むことにより、大径部７の前端をエルボ管１９に侵入させる。ツール挿入具１をさらに押し込むことにより、回転体４がエルボ管１９の終端側の段差２１に引っ掛かる（図６参照）。 Next, a tool insertion method for inserting a tool into piping using the above-described tool insertion tool 1 will be described. Insert the tool insertion tool into the pipe 18 shown in FIG. 5 with the rotating body at the top from the upper end opening and hold the small diameter portion 9 to push the front end of the large diameter portion 7 into the elbow pipe 19 Let By further pushing in the tool insertion tool 1, the rotating body 4 is caught on the step 21 on the end side of the elbow pipe 19 (see FIG. 6).
この状態で、ツール挿入具１に押し込む力を加えながら、螺旋体３（小径部９）の後端から突出する回転軸５を回転させることにより、回転体４を回転させる。このとき、回転体４の回転方向としては、図２の矢印で示すように、回転により回転体４の段差部１６が配管１８の段差２１と噛み合う方向とする。 In this state, the rotary body 4 is rotated by rotating the rotation shaft 5 projecting from the rear end of the helical body 3 (small diameter portion 9) while applying a pressing force to the tool insertion tool 1. At this time, as the rotation direction of the rotary body 4, as shown by the arrow in FIG. 2, the step portion 16 of the rotary body 4 is engaged with the step 21 of the pipe 18 by rotation.
このように、本発明では、回転軸５を回転させることにより、その回転力をダイレクトに回転体４に伝えることができる。また、回転軸５は周囲を摩擦抵抗の小さい螺旋体３で保護されているため、屈曲した配管内であっても小さい抵抗で効率よく回転体４を回転させることが可能となる。 Thus, in the present invention, the rotational force can be directly transmitted to the rotating body 4 by rotating the rotating shaft 5. In addition, since the rotation shaft 5 is protected by the spiral member 3 having a small frictional resistance, the rotating body 4 can be efficiently rotated with a small resistance even in a bent pipe.
そして、回転体４の段差部１６と配管１８内の段差２１とが噛み合った状態から、さらに回転体４を回転させることにより、回転体４とともに螺旋体３が段差の上まで持ち上げられ、前端面の引っ掛かりを外して、螺旋体３に配管１８内の段差２１を乗り越えさせることができ、管内にツールを容易に挿入することが可能となる。 Then, by further rotating the rotating body 4 from the state in which the step portion 16 of the rotating body 4 and the step 21 in the pipe 18 are engaged, the spiral body 3 is lifted together with the rotating body 4 above the steps, The hook 3 can be released, and the spiral 3 can be made to ride over the step 21 in the pipe 18, and the tool can be easily inserted into the pipe.
このようにして、ツールがツール挿入具１の内部で保護されつつ、ツール挿入具１と共に配管１８内に挿入される。管内に挿入したツールとして、例えば検査用カメラを使用すれば、配管１８の内部を観察することができ、配管１８の内部の検査を容易にすることができる。 In this way, the tool is inserted into the pipe 18 together with the tool insertion tool 1 while being protected inside the tool insertion tool 1. If, for example, an inspection camera is used as a tool inserted into the pipe, the inside of the pipe 18 can be observed, and the inspection of the inside of the pipe 18 can be facilitated.
また、上記構成のツール挿入具１は、配管１８内が左右に分岐しているような場合に、螺旋体３の進行方向を容易に制御することが可能となる。具体的に、図面を基に説明すると、図７及び図８に示すように、配管１８がＴ字状に形成されており、前方に横管２２が左右に延びる分岐部２３にツール挿入具１が達したとき、先頭の回転体４は、重力を受けて下側部分４ａが横管２２の内面下部に当接する。 Moreover, the tool insertion tool 1 of the said structure can control the advancing direction of the spiral body 3 easily, when the inside of piping 18 branches to right and left. Specifically, referring to the drawings, as shown in FIGS. 7 and 8, the pipe 18 is formed in a T-shape, and a tool insertion tool 1 is provided at a branch portion 23 in which the horizontal pipe 22 extends to the left and right. When it reaches, the foremost rotating body 4 receives gravity and the lower part 4a abuts on the inner lower portion of the horizontal pipe 22.
その際、図７及び図８に示すように、回転体４を進行方向に向かって右回りに回転させると、回転体４が横管２２内を右方向に転がり、その結果、螺旋体３は横管２２の右側に進入する。図７及び図８に示すのとは反対に、回転体４を進行方向に向かって左回りに回転させると、回転体４は横管２２内を左方向に転がり、螺旋体３は横管２２の左側に進入する。このように、回転体４の回転方向を適宜切り換えることにより、Ｔ字管などの配管１８の分岐部２３において、螺旋体３の進入方向を選択することができる。 At that time, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, when rotating the rotating body 4 clockwise in the advancing direction, the rotating body 4 rolls in the horizontal tube 22 to the right, and as a result, the spiral 3 Enter the right side of the tube 22. 7 and 8, when the rotary body 4 is rotated counterclockwise in the traveling direction, the rotary body 4 rolls leftward in the horizontal pipe 22, and the spiral 3 is rotated in the horizontal pipe 22. Enter on the left. As described above, by appropriately switching the rotational direction of the rotating body 4, the advancing direction of the spiral 3 can be selected at the branch portion 23 of the pipe 18 such as a T-shaped tube.
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態のツール挿入具を示す側面図である。本実施形態では、螺旋体内にモータが収容され、螺旋体内に挿入した回転軸がモータに接続された点が特徴とされ、その他の構成は第１実施形態と同様とされている。
Second Embodiment
FIG. 9 is a side view showing the tool insertion tool of the second embodiment. The present embodiment is characterized in that the motor is accommodated in the spiral body, the rotating shaft inserted in the spiral body is connected to the motor, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
図９に示すように、本実施形態ではモータ２４が螺旋体３の大径部７に収容される。より具体的には、モータ２４は軸支持部材６に固定されており、軸支持部材６の軸受部１５を挿通した回転軸５は、モータ２４に接続される。なお、モータ２４の配線２５（電力供給用及びモータの回転制御用）は、螺旋体３内を挿通させて螺旋体３の後端から外部に導き出す。これによって、外部からモータ２４の回転制御が可能となる。すなわち、回転体４の回転制御をより容易に行なうことが可能となる。さらに、回転軸５を螺旋体３の後端まで螺旋体３内を挿通させる必要がなく、ツール挿入具の構造を簡素化することが可能となる。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the motor 24 is accommodated in the large diameter portion 7 of the spiral 3. More specifically, the motor 24 is fixed to the shaft support member 6, and the rotation shaft 5 inserted through the bearing portion 15 of the shaft support member 6 is connected to the motor 24. The wiring 25 (for power supply and rotation control of the motor) of the motor 24 is passed through the inside of the spiral 3 and led out from the rear end of the spiral 3. Thus, rotation control of the motor 24 can be performed from the outside. That is, it is possible to more easily control the rotation of the rotating body 4. Furthermore, it is not necessary to insert the rotary shaft 5 into the spiral body 3 to the rear end of the spiral body 3, and the structure of the tool insertion tool can be simplified.
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。たとえば、第１〜第２実施形態において、回転リング１１の前端面には、全周にわたって螺旋状のスロープが形成されていたが、これに限らず、回転リング１１の前端面は中心軸方向Ｃに対して直交するフラットな面に形成し、周方向の一部に、前方に突出する突起部２６を設けることも可能である。 The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the first and second embodiments, a helical slope is formed over the entire circumference on the front end face of the rotary ring 11, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to form in the flat surface which intersects perpendicularly to this, and to provide the projection part 26 which protrudes ahead in a part of circumferential direction.
具体的に、回転体４の変形例を図１０に示す。図示のごとく、本変形例では、環状に形成された回転リング１１の前端面において、周方向の一部にのみ突起部２６を形成している。突起部２６は、少なくとも周方向一端側に段差部１６が形成されていればよく、本変形例では突起部２６の他端側にはスロープ２７が形成されている。 Specifically, a modification of the rotating body 4 is shown in FIG. As illustrated, in the present modification, the protrusion 26 is formed only in a part of the circumferential direction on the front end surface of the rotary ring 11 formed in an annular shape. In the projection 26, the stepped portion 16 may be formed at least at one end side in the circumferential direction. In the present modification, the slope 27 is formed at the other end of the projection 26.
また、第１〜第２実施形態において、回転体４及び軸支持部材６は、ホイール状に形成されているが、これに限らず、円盤状に形成することも可能である。この場合、ツールの必要に応じて、適宜、円盤に開口を形成すればよい。 Further, in the first and second embodiments, the rotating body 4 and the shaft supporting member 6 are formed in a wheel shape, but the present invention is not limited to this, and may be formed in a disk shape. In this case, an opening may be formed in the disk as appropriate according to the need of the tool.
さらに、第１〜第２実施形態において、回転軸５は全体がフレキシブルシャフトで構成されているが、これに限らず、例えば、回転軸のうち、軸支持部材６よりも後側に位置する部分をフレキシブルシャフトで構成し、回転体４から軸支持部材６に支持されている部分までをフレキシブルシャフトよりも剛性を有する材料で構成することも可能である。これにより、回転体４が配管内の段差２１を乗り越える場合に、回転体４とともに螺旋体３が持ち上げられやすくなり、よりスムーズに段差２１を乗り越え可能となる。 Furthermore, in the first and second embodiments, the entire rotation shaft 5 is configured by a flexible shaft. However, the present invention is not limited thereto. For example, a portion of the rotation shaft located behind the shaft support member 6 It is also possible to configure the flexible shaft from the rotary body 4 to the portion supported by the shaft support member 6 with a material that is more rigid than the flexible shaft. As a result, when the rotating body 4 passes over the step 21 in the pipe, the spiral 3 can be easily lifted together with the rotating body 4, and the step 21 can be climbed more smoothly.
１ ツール挿入具
２ 線材
３ 螺旋体
４ 回転体
５ 回転軸
６ 軸支持部材
７ 大径部
８ テーパ部
９ 小径部
１１ 回転リング
１２ ハブ
１３ 連結部
１４ 固定リング
１５ 軸受部
１６ 段差部
１７ 螺旋溝
１８ 配管
１９ エルボ管
２１ 段差
２２ 横管
２３ 分岐部
２４ モータ
２５ 配線
２６ 突起部
２７ スロープ
Ｐ 隙間
Ｃ 螺旋体の中心軸
REFERENCE SIGNS LIST 1 tool insertion tool 2 wire rod 3 helical body 4 rotating body 5 rotating shaft 6 shaft support member 7 large diameter portion 8 tapered portion 9 small diameter portion 11 rotating ring 12 hub 13 connecting portion 14 fixing ring 15 bearing portion 16 step portion 17 helical groove 18 piping 19 elbow tube 21 level difference 22 horizontal tube 23 bifurcation 24 motor 25 wiring 26 protrusion 27 slope P gap C central axis of helix
Claims (5)
A method of inserting the tool into a tube by using the tool insertion tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the tool insertion tool accommodates the tool in the spiral and rotates the rotating body. And inserting the tool into the tube.
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