JP6365287B2 - 組付方法および組付装置 - Google Patents
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Description
筒状のワーク本体に軸支された回転軸の一端側に、組付部品に設けた嵌合筒部を圧入組付する方法であって、
上記回転軸を挟んで、第1の軸と第2の軸をそれぞれ前後動作可能に同軸配置し、両軸を上記回転軸の両端へ向けてそれぞれ前進させて、上記回転軸の両端中心を支持することにより芯出しする第1の工程と、
上記ワーク本体の外周面の複数箇所に対向させて、複数のガイド部をそれぞれ前後動作可能に配置し、上記複数のガイド部を上記ワーク本体の外周面へ向けてそれぞれ前進させて、上記ワーク本体の外周面との当接位置で上記ワーク本体を位置保持した状態で、第1の軸と第2の軸のうち、上記回転軸の一端側に位置する一方の軸を後退させる第2の工程と、
上記一方の軸と上記回転軸の間に、上記組付部品を保持する保持面を同一面内でフローティング可能に支持する調芯保持部を搬入して、上記一方の軸と同軸配置し、上記嵌合筒部を上記回転軸の一端側と対向させる第3の工程と、
上記一方の軸を前進させて、上記調芯保持部を介して上記組付部品を上記回転軸の一端側へ押圧し、上記嵌合筒部を上記回転軸の一端側にならい圧入させる第4の工程と、を有することを特徴とする。
第1の工程において、上記第1の軸である支持軸が、上記回転軸の下端側に上下動可能に対向配置されて、上記回転軸を下端側から支持し、上記第2の軸である押圧軸が、上記回転軸の上端側に上下動可能に対向配置されて、上記回転軸の上端側から支持することにより、上記回転軸を垂直方向に調芯し、
第2ないし第4の工程において、上記一方の軸を上記押圧軸として、上記回転軸の上端側に位置する上記押圧軸を上昇させて上記回転軸の支持を解除後、上記回転軸と上記押圧軸の間に上記調芯保持部を搬入し、上記回転軸の上端側に上記嵌合筒部をならい圧入させる。
筒状のワーク本体に軸支された回転軸の一端側に、組付部品に設けた嵌合筒部を圧入組付する装置であって、
上記回転軸の下端側に対向配置した支持軸を駆動部が上下動作させるワーク受け部と、上記回転軸の上端側に対向配置した押圧軸を駆動部が上下動作させるワーク押さえ部を有し、上記支持軸と上記押圧軸を同軸配置して、両側から上記回転軸へ向けて上昇または下降動作させることにより、上記回転軸の両端中心を支持する垂直芯出し機構と、
上記ワーク本体の外周面の複数箇所に対向する複数のガイド部と、これら複数のガイド部を前後動作させる複数の駆動部を有し、上記複数のガイド部をそれぞれ前進動作させて上記ワーク本体の外周面に当接させると同時にその位置を保持するワークロック部を備え、上記垂直芯出し機構の作動時に、上記ワークロック部を作動させて上記ワーク本体を位置保持した後に、上記押圧軸を上昇させて上記回転軸の上端側の支持を解除する垂直保持機構と、
上記回転軸の上端側に搬入されて上記押圧軸と同軸配置可能に設けられ、上記組付部品を保持する保持面を水平面内でフローティング可能に支持するフローティング機構と、上記保持面を初期位置に保持するロック機構を有する調芯保持部を備え、上記垂直保持機構の作動時に、上記回転軸と上記押圧軸の間に上記調芯保持部をロック状態で搬入した後に、同軸配置した上記押圧軸を下降させて、フローティング状態とした上記保持面を介して上記組付部品を上記回転軸の上端側へ押圧し、上記嵌合筒部を上記回転軸の上端側にならい圧入させるならい圧入機構と、を設けたことを特徴とする。
W1 ワーク本体
W2 組付部品
W21 嵌合筒部
M モータ
M1 モータ本体
M2 センサマグネット(センサ部品)
1 組付装置
2 ワーク受け部
21 支持軸
3 ワークロック部
31 ガイド部
4 調芯保持部
41 保持面
42 調芯装置
5 ワーク押さえ部
51 押圧軸51
Claims (6)
- 筒状のワーク本体(W1)に軸支された回転軸(S)の一端側に、組付部品(W2)に設けた嵌合筒部(W21)を圧入組付する方法であって、
上記回転軸を挟んで、第1の軸(21)と第2の軸(51)をそれぞれ前後動作可能に同軸配置し、両軸を上記回転軸の両端へ向けてそれぞれ前進させて、上記回転軸の両端中心を支持することにより芯出しする第1の工程と、
上記ワーク本体の外周面の複数箇所に対向させて、複数のガイド部(31)をそれぞれ前後動作可能に配置し、上記複数のガイド部を上記ワーク本体の外周面へ向けてそれぞれ前進させて、上記ワーク本体の外周面との当接位置で上記ワーク本体を位置保持した状態で、上記第1の軸と上記第2の軸のうち、上記回転軸の一端側に位置する一方の軸を後退させる第2の工程と、
上記一方の軸と上記回転軸の間に、上記組付部品を保持する保持面(41)を同一面内でフローティング可能に支持する調芯保持部(4)を搬入して、上記一方の軸と同軸配置し、上記嵌合筒部を上記回転軸の一端側と対向させる第3の工程と、
上記一方の軸を前進させて、上記調芯保持部を介して上記組付部品を上記回転軸の一端側へ押圧し、上記嵌合筒部を上記回転軸の一端側にならい圧入させる第4の工程と、を有することを特徴とする組付方法。 - 第1の工程において、上記第1の軸である支持軸が、上記回転軸の下端側に上下動可能に対向配置されて上記回転軸を下端側から支持し、上記第2の軸である押圧軸が、上記回転軸の上端側に上下動可能に対向配置されて上記回転軸の上端側から支持することにより、上記回転軸を垂直方向に調芯し、
第2ないし第4の工程において、上記一方の軸を上記押圧軸として、上記回転軸の上端側に位置する上記押圧軸を上昇させて上記回転軸の支持を解除後、上記回転軸と上記押圧軸の間に上記調芯保持部を搬入し、上記回転軸の上端側に上記嵌合筒部をならい圧入させる請求項1記載の組付方法。 - 筒状のワーク本体(W1)に軸支された回転軸(S)の一端側に、組付部品(W2)に設けた嵌合筒部(W21)を圧入組付する装置であって、
上記回転軸の下端側に対向配置した支持軸(21)を駆動部(22)が上下動作させるワーク受け部(2)と、上記回転軸の上端側に対向配置した押圧軸(51)を駆動部(52)が上下動作させるワーク押さえ部(5)を有し、上記支持軸と上記押圧軸を同軸配置して、両側から上記回転軸へ向けて上昇または下降動作させることにより、上記回転軸の両端中心を支持する垂直芯出し機構と、
上記ワーク本体の外周面の複数箇所に対向する複数のガイド部(31)と、これら複数のガイド部を前後動作させる複数の駆動部(32)を有し、上記複数のガイド部をそれぞれ前進動作させて上記ワーク本体の外周面に当接させると同時にその位置を保持するワークロック部(3)を備え、上記垂直芯出し機構の作動時に、上記ワークロック部を作動させて上記ワーク本体を位置保持した後に、上記押圧軸を上昇させて上記回転軸の上端側の支持を解除する垂直保持機構と、
上記回転軸の上端側に搬入されて上記押圧軸と同軸配置可能に設けられ、上記組付部品を保持する保持面(41)を水平面内でフローティング可能に支持するフローティング機構と、上記保持面を初期位置に保持するロック機構を有する調芯保持部(4)を備え、上記垂直保持機構の作動時に、上記回転軸と上記押圧軸の間に上記調芯保持部をロック状態で搬入した後に、同軸配置した上記押圧軸を下降させて、フローティング状態とした上記保持面を介して上記組付部品を上記回転軸の上端側へ押圧し、上記嵌合筒部を上記回転軸の上端側にならい圧入させるならい圧入機構と、を設けたことを特徴とする組付装置。 - 上記調芯保持部を、上記組付部品が収容される部品供給部と圧入位置との間で往復動作させる搬入機構を備える請求項3記載の組付装置。
- 上記ワークロック部は、上記複数のガイド部を、上記ワーク本体の外周面の3箇所に対向させて配置する請求項3または4記載の組付装置。
- 上記ワーク本体及び上記組付部品を含むワーク(W)は、モータ(M)であり、上記組付部品は、上記回転軸の回転を検出するセンサ部品(M2)である請求項1ないし5のいずれか1項に記載の組付方法または組付装置。
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