TWI430862B - Gear processing machinery - Google Patents
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Description
本發明，是關於在利用砂輪進行被加工齒輪研磨之前，執行齒對準動作使螺旋形砂輪和被加工齒輪成為可咬合之旋轉相位關係的齒輪加工機械。
先前，已提供有利用螺旋形砂輪等對熱處理後的齒輪進行研磨，有效率表面加工該齒輪的齒面之齒輪磨床。上述的齒輪磨床，是在螺旋形砂輪和齒輪成咬合的狀態下，使該等相對性旋轉，藉此對齒輪進行研磨，因此是在螺旋形砂輪和齒輪咬合之前，執行齒對準動作使螺旋形砂輪的刃(凹凸)和齒輪的齒(凹凸)成為可咬合的旋轉相位關係。
此外，齒輪磨床當中，是已提供有以縮短加工週期時間為目的，在齒輪搬入在工件加工位置之前，就對該齒輪的旋轉相位進行控制，藉此事先完成上述齒對準動作的齒輪磨床。如上述構成為執行齒對準動作的齒輪磨床，例如是揭示在專利文獻1。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特表2002-532265號公報
於此，對於研磨時的齒輪，是需要可確保目標加工精度的高精度定位及足以承受加工負荷的龐大旋轉驅動力。如此一來，研磨時要旋轉該齒輪用的工件加工用馬達，就會傾向為高精度並且大型的馬達。
接著，上述先前的齒輪磨床，是利用旋轉盤使齒輪旋繞在要更換成未加工齒輪時的工件更換位置和要研磨齒輪時的工件加工位置之間，該旋轉盤本身是設有複數的上述工件加工用馬達。然而，上述的構成中，旋轉盤旋轉用得馬達也必須是高精度並且大型的馬達。此外，重量型的旋轉盤是難以獲得高精度的定位，因此恐怕會導致加工精度降低。
因此，本發明是為了解決上述課題而為的發明，目的在於提供一種能夠以簡單構成並且能夠高精度進行齒輪加工的齒輪加工機械。
解決上述課題之第1發明相關的齒輪加工機械，在利用齒輪加工用工具進行被加工齒輪加工之前，執行齒對準動作使上述齒輪加工用工具和被加工齒輪成為可咬合之旋轉相位關係的齒輪加工機械，其特徵為，具備：可旋轉地支撐在機座，可使配置在進行上述齒輪加工用工具之加工的工件加工位置的被加工齒輪旋轉的工件加工用旋轉軸；可保持著被加工齒輪的尾架；可旋轉地支撐在上述機座，可使上述尾架繞著工件旋繞軸周圍旋繞在上述工件加工位置側和更換成未加工之被加工齒輪用的工件更換位置側之間的同時，使上述尾架支撐成可朝工件旋繞軸方向移動的工件旋繞手段；設置在上述工件旋繞手段，可使上述尾架朝工件旋繞軸方向移動的工件移動手段；設置在上述尾架，可使保持在該尾架的被加工齒輪旋轉的工件齒對準用旋轉軸；可對由上述工件齒對準用旋轉軸旋轉之被加工齒輪的旋轉相位進行檢測的旋轉相位檢測手段；及在利用上述工件旋繞手段及上述工件移動手段將保持在上述尾架的被加工齒輪配置在上述工件加工位置之前，根據上述旋轉相位檢測手段所檢測出的旋轉相位，對上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉進行控制使被加工齒輪成為可和上述齒輪加工用工具咬合之旋轉相位的控制手段。
解決上述課題之第2發明相關的齒輪加工機械，其特徵為：上述齒輪加工用工具是外圍面形成有螺旋狀螺紋的螺旋形砂輪，上述控制手段，於利用上述工件旋繞手段及上述工件移動手段將保持在上述尾架的被加工齒輪配置在上述工件加工位置之前，根據上述旋轉相位檢測手段檢測出的旋轉相位，控制上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉使被加工齒輪成為可和上述螺旋形砂輪咬合的旋轉相位之後，再度控制上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉使被加工齒輪以同步於上述螺旋形砂輪旋轉的上述工件加工用旋轉軸旋轉速度相同的旋轉速度旋轉。
基於此，根據本發明相關的齒輪加工機械時，藉由將工件加工用旋轉軸可旋轉地支撐在機座的另一方面，將工件齒對準用旋轉軸可旋轉地支撐在機座上所支撐成可旋轉之工件旋繞手段的尾架，是能夠使工件加工用旋轉軸和工件齒對準用旋轉軸各別旋轉，因此就能夠以簡單構成並且能夠高精度進行被加工齒輪的加工。
以下，是使用圖面對本發明相關的齒輪加工機械進行詳細說明。另，下述所記載的實施形態，是本發明相關的齒輪加工機械應用在齒輪磨床時的例子。
如第1圖及第2圖所示，齒輪磨床(齒輪加工機械)1，是設有機座11，該機座11上，是支撐有可朝水平之X軸方向移動的柱台12。柱台12，是支撐有可朝垂直之Z軸方向昇降的滑動座架13，該滑動座架13，是支撐有可朝與X軸方向及Z軸方向正交之Y軸方向移動的砂輪頭14。接著，砂輪頭14，是支撐有可繞著與Y軸方向平行之砂輪旋轉軸B旋轉的砂輪主軸15，該砂輪主軸15的前端，是安裝有外圍面形成有螺旋狀螺紋之可拆裝的螺旋形砂輪(齒輪加工用工具)16。
因此，藉由柱台12、滑動座架13、砂輪頭14的驅動，是能夠使螺旋形砂輪16朝X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動的同時，藉由砂輪頭14旋轉砂輪主軸15，是能夠使螺旋形砂輪16繞著砂輪旋轉軸B旋轉。
此外，如第1圖及第3圖所示，機座11上，是設有與柱台12之螺旋形砂輪16相向的圓筒狀工作台21。工作台21內，支撐有透過軸承23可繞著垂直之工件旋轉軸C1旋轉的圓筒狀工件加工用旋轉軸22，該工件加工用旋轉軸22的上端，是可夾緊著為被加工外齒輪的工件W1。再加上，工件加工用旋轉軸22內，是支撐有可朝其軸(工件旋轉軸C1)方向滑動的工件夾緊用桿24。
工件夾緊用桿24的上端，是形成有把持部24a，該把持部24a，是可把持著下述卡合構件56的卡合部56a。此外，工件夾緊用桿24的中間部，是形成有大徑的活塞部24b，該活塞部24b，是收容在工件加工用旋轉軸22內形成的汽缸室22a。
即，當油壓供應在汽缸室22a和活塞部24b之間的上側空間部時，活塞部24b會往下方推壓，因此該工件夾緊用桿24就會朝下方滑動。另一方面，當油壓供應在汽缸室22a和活塞部24b之間的下側空間部時，活塞部24b會往上方推壓，因此該工件夾緊用桿24就會朝上方滑動。
接著，在工作台21的內圍面和工件加工用旋轉軸22的外圍面之間，是設有由定子和轉子構成的工件加工用馬達25。因此，藉由工件加工用馬達25的驅動，是能夠使工件夾緊用桿24和工件加工用旋轉軸22一起旋轉，因此就能夠使該工件加工用旋轉軸22上端所夾緊的工件W1繞著工件旋轉軸C1旋轉。此時，工件加工用旋轉軸22的旋轉角度，是由設置在工件加工用旋轉軸22下端的未圖示旋轉角度檢測器檢測。
再加上，如第1圖至第3圖所示，機座11上，是設有工件旋繞裝置(工件旋繞手段)30在夾著工作台21之柱台12的相反側。詳細將於下述說明，但該工件旋繞裝置30，是在要更換成未加工之工件W1用的工件更換位置P1和要利用螺旋形砂輪16研磨該未加工之工件W1用的工件加工位置P2之間，搬運尾架50所保持的工件W1。
工件旋繞裝置30，具有固定部31和旋轉部32。固定部31，是固定在機座11上，旋轉部32，是透過軸承33、34構成為可繞著工件旋繞軸C2旋轉支撐在該固定部31的上部。
旋轉部32的下端，是形成有軸部32a。該軸部32a的外圍面和固部31的內圍面之間，是設有由定子和轉子構成的工件旋繞用馬達35，在該軸部32a的下端，是設有旋轉角度檢測器36。因此，藉由工件旋繞用馬達35的驅動，是能夠使旋轉部32繞著工件旋繞軸C2旋轉。此時，旋轉部32的旋轉角度，是由旋轉角度檢測器36檢測。
此外，在固定部31之與工作台21相向的側面之相反側的側面，是設有工件更換台41。工件更換台41上，是安裝有圓筒狀的工件安裝用具42，該工件安裝用具42，是可安裝工件W1。即，工件W1，是經由安裝在工件安裝用具42，形成為配置在上述的工件更換位置P1。
接著，工件更換台41，是透過安裝板44安裝有齒對準用感測器(旋轉相位檢測手段)43。該齒對準用感測器43，是近程感測器等非接觸式感測器，對工件W1的齒部及齒槽部(凹凸)及左右兩齒面的位置進行檢測。另，齒對準用感測器43的安裝位置，是設定成和位於工件更換位置P1還稍微上方的工件W1相向。
另一方面，在旋轉部32之相向的各側面，是分別設有延伸在Z軸方向的左右一對導軌37。該等各組的導軌37，是支撐有可朝Z軸方向昇降的尾架50，旋轉部32的上部，是對應各尾架50設有尾架昇降用馬達(工件移動手段)51。因此，藉由尾架昇降用馬達51的驅動，是能夠使尾架50昇降在Z軸方向。
尾架50內，是透過軸承53支撐有可旋轉之圓筒狀的工件齒對準用旋轉軸52，於其下端，是連接有工件心軸54。接著，在該等工件齒對準用旋轉軸52內及工件心軸54內，是支撐有可朝該等軸方向滑動的工件保持用桿55。此外，工件保持用桿55的下端，是連接有卡合構件56，該卡合構件56的下端，是形成有球狀的卡合部56a。另，該卡合部56a，是形成為可和上述工件夾緊用桿24的保持部24a卡合。
再加上，工件心軸54的下端和工件保持用桿55的下端之間，是設有遍及該等外圍面的環狀夾頭57。夾頭57，是可從工件W1的內側保持著工件W1，其外徑，是形成為比工件W1的內徑還稍微小。
夾頭57的內圍面，是由以其軸方向中間部為邊界之2個的上側傾斜面及下側傾斜面所構成，該等上側傾斜面和下側傾斜面，是構成為可分別接觸形成在工件心軸54下端的心軸傾斜面，和，形成在工件保持用桿55下端的桿傾斜面。因此，藉由工件保持用桿55的滑動，利用該桿傾斜面對下側傾斜面的楔形作用，是能夠使夾頭57擴徑或縮徑，因此就能夠執行該夾頭57之工件W1的保持或解除保持(脫離)。
接著，工件齒對準用旋轉軸52的上端，是形成有大徑的彈簧收容部52a的另一方面，工件保持用桿55的上端，是形成有推壓部55a。推壓部55a，是可滑動地支撐在彈簧收容部52a內，彈簧收容部52a和推壓部55a之間，是設有壓縮狀態的工件保持用彈簧58。此外，尾架50的上端，是設有工件保持解除缸筒59，該工件保持用缸筒59的桿59a，是構成為可推壓工件保持用桿55的推壓部55a。
因此，當工件保持用彈簧58使工件保持用桿55拉往上方時，該桿傾斜面會上昇，使夾頭57的下側傾斜面(內圍面)受到推壓。如此一來，夾頭57會擴徑，因此就能夠使工件W1由該夾頭57保持著。
另一方面，當工件保持解除用缸筒59的桿59a推壓工件保持用桿55的推壓部55a，使工件保持用彈簧58收縮時，該桿的傾斜面會下降，離開夾頭57的下側傾斜面(內圍面)。如此一來，夾頭57會縮徑，因此就能夠解除該夾頭57的工件W1保持。
另外，在尾架50的內圍面和工件齒對準用旋轉軸52(彈簧收容部52a)的外圍面之間，是設有由定子和轉子構成的工件齒對準用馬達60，在該工件對準用旋轉軸52的上端是設有旋轉角度檢測器61。因此，藉由工件齒對準用馬達60的驅動是能夠使工件保持用桿55和工件齒對準用旋轉軸52一起旋轉，因此就能夠使夾頭57所保持的工件W1旋轉。此時，工件齒對準用旋轉軸52的旋轉角度是由旋轉角度檢測器61檢測。
接著，齒輪磨床1，是設有可統合性控制該齒輪磨床1的NC裝置(控制手段)90，該NC裝置90，例如是連接於柱台12、滑動座架13、砂輪頭14、工件旋繞裝置30、齒對準用感測器43、尾架50等。如此一來，於NC裝置90，是根據輸入的工件各種條件及加工(研磨)條件，控制螺旋形砂輪16的工件W1研磨動作的同時在執行該研磨動作之前，控制齒對準動作使螺旋形砂輪16和工件W1成為可咬合的旋轉相位關係。
因此，使用齒輪磨床1進行工件W1研磨時，如第3圖所示，首先，是於位於工件更換位置P1的工件安裝用具42上，將加工完畢的工件W1更換成未加工的工件W1。
其次，是將旋繞完畢的尾架50下降在工件更換位置P1的軸上，使其夾頭57配置在工件W1的內側。
接著，是利用工件保持用彈簧58的作用，使夾頭57擴徑，藉此保持著工件W1之後，稍微上昇尾架50。
其次，是驅動工件齒對準用馬達60，使工件W1以低速的齒對準用旋轉速度旋轉。此時，是由齒對準用感測器43從工件W1的齒(凹凸)檢測出其旋轉相位誤差。
接著，是根據檢測出的工件W1旋轉相位誤差，再度驅動工件齒對準用馬達60藉此修正工件W1的旋轉相位誤差，使工件W1以高速的加工用旋轉速度旋轉。
與此同時，再度上昇尾架50之後，驅動工件旋繞用馬達35，使保持著工件W1的尾架50繞著工件旋繞軸C2旋繞。如此一來，工件W1會移動至工件加工位置P2側，形成為和工件旋轉軸C1配置在同軸上。
其次，是降下尾架50，使工件W1配置在成為工件加工位置P2的工件加工用旋轉軸22上。
此時，卡合構件56的卡合部56a由工件夾緊用桿24的把持部24a把持的同時，油壓往汽缸室22a的上側空間部供應，使工件夾緊用桿24朝下方滑動，因此在工件加工用旋轉軸22和工件心軸54之間，工件W1是成為被夾緊的狀態。如此一來，工件W1，是在被夾緊的狀態下，以加工用旋轉速度繞著工件旋轉軸C1旋轉。另，工件加工用旋轉軸22，是在工件W1被夾緊之前就事先以上述加工用旋轉速度形成旋轉。
接著，是驅動柱台12、滑動座架13、砂輪頭14、砂輪主軸15，使螺旋形砂輪16邊旋轉在砂輪旋轉軸B的同時，邊咬合於已經夾緊的工件W1。
其次，是從上述咬合的狀態，使螺旋形砂輪16朝Z軸方向擺動，藉此利用該螺旋形砂輪16的刃面研磨工件W1的齒面。
然後，當工件W1的研磨完成時，是在螺旋形砂輪16離開工件W1之後，停止工件加工用旋轉軸22及工件齒對準用旋轉軸52的驅動。此時，油壓是供應至汽缸室22a的下側空間部，使工件夾緊用桿24朝上方滑動，因此在工件加工用旋轉軸22和工件心軸54之間，工件W1是成為非夾緊狀態。
其次，是在上昇尾架50之後，使尾架50旋繞，然後又降下尾架50，使其所保持之加工完畢的工件W1配置在工件安裝用具42上。
接著，是驅動工件保持解除用缸筒59，使夾頭57縮徑，在解除工件W1保持之後，上昇尾架50。如此一來，就能夠又更換成新的未加工之工件W1，重覆性進行上述的齒對準動作及研磨動作。
另，上述的實施形態，更件W1研磨用的砂輪，是使用螺旋形砂輪16，但也可使用圓盤狀的砂輪(齒輪加工用工具)。
使用上述圓盤狀的砂輪時，是利用齒對準用感測器43檢測出工件W1的旋轉相位誤差之後，利用工件齒對準用馬達60修正工件W1的旋轉相位誤差使工件W1定位。其次，是使定位狀態的工件W1旋繞，夾緊在工件加工位置P2。接著，是以工件W1的1個齒槽量邊分度旋轉工件加工用旋轉軸22及工件齒對準用旋轉軸52的同時，邊利用繞著砂輪旋轉軸B旋轉的上述砂輪對該工件W1進行研磨。
再加上，上述的實施形態中，研磨的被加工齒輪，是外齒輪的工件W1，但也可以是內齒輪的工件W2。於是，針對能夠研磨該被加工內齒輪之工件W2的齒輪磨床(齒輪加工機械)，是使用第4(a)圖、第4(b)圖進行詳細說明。另，對於和上述的實施形態中所說明的構件相同的構件，是標示同一圖號省略重覆性說明。
如第4(a)圖所示，在工件加工用旋轉軸22的上端，是形成有圓筒狀的夾頭收容部71，在工件夾緊用桿24的上端，是連接有圓筒狀的工件夾緊用夾頭72。接著，工件夾緊用夾頭72，是配置成收容在夾頭收容部71。
工件夾緊用夾頭72，是構成為可從工件W2的外側夾緊工件W2，其內徑是形成為比工件W2的外徑還稍微大。此外，在工件夾緊用夾頭72的上端外圍面，是形成有外側傾斜面，該外側傾斜面是形成為可和形成在夾頭收容部71上端的內側傾斜面接觸。因此，藉由工件夾緊用桿24的滑動，利用內側傾斜面對外側傾斜面的楔形作用，是可使工件夾緊用夾頭72的上端據徑或縮徑，因此就能夠執行該工件夾緊用夾頭72之工件W2的夾緊或非夾緊。
再加上，如第4(b)圖所示，在工件齒對準用旋轉軸52的下端，是連接有圓筒狀的工件心軸81，該工件心軸81內，是支撐有可朝其軸方向滑動的工件保持用桿55。接著，在工件保持用桿55的下端，是連接有圓筒狀的工件保持用夾頭82，該工件保持用夾頭82，是配置成收容在工件心軸81。
工件保持用夾頭82，是構成為可從工件W2的外側保持著工件W2，其內徑是形成為比工件W2的外徑還稍微大。此外，在工件保持用夾頭82的下端外圍面，是形成有外側傾斜面，該外側傾斜面是形成為可和形成在工件心軸81下端的內側傾斜面接觸。因此，藉由工件保持用桿55的滑動，利用內側傾斜面對外側傾斜面的楔形作用，是可使工件保持用夾頭82的下端擴徑或縮徑，因此就能夠執行該工件保持用夾頭82之工件W2的保持或解除保持(脫離)。
另，如第4(b)圖所示，齒對準用感測器43，是形成為設置在工件安裝用具42的內側。此外，螺旋形砂輪16，是變更成為能夠和工件W2之內齒咬合的尺寸。接著，用工件夾緊用夾頭72夾緊工件W2之後，就解除工件保持用夾頭82的保持，使該工件保持用夾頭82退至上方。其次，是利用移動在工件W2內的螺旋形砂輪16進行該工件W2的研磨。
因此，根據本發明相關的齒輪磨床時，藉由將工件加工用旋轉軸22可旋轉地支撐在機座11的另一方面，將工件齒對準用旋轉軸52可旋轉地支撐在機座11上支撐成可旋轉之工件旋繞裝置30的尾架50內，是能夠各別設置工件加工用旋轉軸22旋轉用的工件加工用馬達25，和，工件齒對準用旋轉軸52旋轉用的工件齒對準用馬達60。
如此一來，工件齒對準用馬達60，在工件W1、W2的齒對準時，是只要單純旋轉工件W1、W2即可，在對工件W1進行研磨時，是將工件W1夾緊在其與工件加工用旋轉軸22之間以該工件加工用旋轉軸22相同的加工用旋轉速度旋轉，在對工件W2進行研磨時，是從工件W2退出不需要旋轉。
其結果，是能夠使工件齒對準用馬達60以便宜的價格構成並且構成為小型，再加上，具備有該工件齒對準用馬達60的尾架50旋繞用的工件旋繞用馬達35也可構成為比較小型。此外，工件加工用旋轉軸22是可旋轉地支撐在具有高剛性的機座11，因此能夠使該工件加工用旋轉軸22的旋轉不會受到來自於螺旋形砂輪16的加工負荷影響。基於此，就能夠以簡單構成並且能夠高精度執行工件W1、W2的研磨。
另，上述的實施形態，是針對本發明相關的齒輪加工機械應用在齒輪磨床的例子進行了說明，但本發明相關的齒輪加工機械也可應用在滾刀的滾銑或成形滾刀的成形表面加工執行用的滾銑床。
本發明，是可應用在以短時間並且正確執行砂輪和被加工齒輪之間的齒對準為目的之齒輪磨床。
1．．．齒輪磨床
16．．．螺旋形砂輪
21．．．工作台
22．．．工件加工用旋轉軸
24．．．工件夾緊用桿
25．．．工件加工用馬達
30．．．工件旋繞裝置
31．．．固定部
32．．．旋轉部
35．．．工件旋繞用馬達
42．．．工件安裝用具
43．．．齒對準用感測器
50．．．尾架
51．．．尾架昇降用馬達
52．．．工件齒對準用旋轉軸
54、81．．．工件心軸
55．．．工件保持用桿
57．．．夾頭
58．．．工件保持用彈簧
59．．．工件保持解除缸筒
60．．．工件齒對準用馬達
71．．．夾頭收容部
72．．．工件夾緊用夾頭
82．．．工件保持用夾頭
90．．．NC裝置
W1、W2．．．工件
P1．．．工件更換位置
P2．．．工件加工位置
第1圖為本發明一實施例相關的齒輪磨床正面圖。
第2圖為本發明一實施例相關的齒輪磨床平面圖。
第3圖為本發明一實施例相關的齒輪磨床要部放大圖。
第4圖為本發明另一實施例相關的齒輪磨床要部放大圖。
1．．．齒輪磨床
11．．．機座
12．．．柱台
13．．．滑動座架
15．．．砂輪主軸
16．．．螺旋形砂輪
21．．．工作台
22．．．工件加工用旋轉軸
30．．．工件旋繞裝置
31．．．固定部
32．．．旋轉部
37．．．導軌
42．．．工件安裝用具
43．．．齒對準用感測器
50．．．尾架
54．．．工件心軸
57．．．夾頭
90．．．NC裝置
B．．．砂輪旋轉軸
C1．．．工件旋轉軸
C2．．．工件旋繞軸
W1．．．工件
P1．．．工件更換位置
P2．．．工件加工位置
Claims (2)
- 一種齒輪加工機械，在利用齒輪加工用工具進行被加工齒輪加工之前，執行齒對準動作使上述齒輪加工用工具和被加工齒輪可咬合之旋轉相位關係的齒輪加工機械，其特徵為，具備：可旋轉地支撐在機座，可使配置在上述齒輪加工用工具進行加工之工件加工位置的被加工齒輪旋轉的工件加工用旋轉軸；可保持著被加工齒輪的尾架；可旋轉地支撐在上述機座，使上述尾架繞著工件旋繞軸周圍旋繞在上述工件加工位置側和更換成未加工之被加工齒輪用的工件更換位置側之間的同時，使上述尾架支撐成可朝工件旋繞軸方向移動的工件旋繞手段；設置在上述工件旋繞手段，使上述尾架朝工件旋繞軸方向移動的工件移動手段；設置在上述尾架，使保持在該尾架的被加工齒輪旋轉的工件齒對準用旋轉軸；可對由上述工件齒對準用旋轉軸旋轉之被加工齒輪的旋轉相位進行檢測的旋轉相位檢測手段；及在利用上述工件旋繞手段及上述工件移動手段將保持在上述尾架的被加工齒輪配置在上述工件加工位置之前，根據上述旋轉相位檢測手段所檢測出的旋轉相位，對上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉進行控制使被加工齒輪成為可和上述齒輪加工用工具咬合之旋轉相位的控制手段。
- 如申請專利範圍第1項所記載的齒輪加工機械，其中，上述齒輪加工用工具是外圍面形成有螺旋狀螺紋的螺旋形砂輪，上述控制手段是於利用上述工件旋繞手段及上述工件移動手段將保持在上述尾架的被加工齒輪配置在上述工件加工位置之前，根據上述旋轉相位檢測手段檢測出的旋轉相位，控制上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉使被加工齒輪成為可和上述螺旋形砂輪咬合的旋轉相位之後，再度控制上述工件齒對準用旋轉軸的旋轉使被加工齒輪以同步於上述螺旋形砂輪旋轉的上述工件加工用旋轉軸旋轉速度相同的旋轉速度旋轉。
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