JP6361559B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1には、実施形態に係る車両の制御装置を含むシステム構成が示されている。2つのバッテリB1,B2は、それぞれ別個に電力変換器であるコンバータ10に接続されている。コンバータ10は第1側(低電圧側)のバッテリB1,B2からの直流電力VL1,VL2を昇圧し、第2側(高電圧側)の正負出力端から昇圧された電圧Vを出力する。コンバータ10の正負出力端は、それぞれ正ライン、負ラインによりインバータ20に接続されている。インバータ20の入力側の正負ラインには、高電圧側のコンデンサCHが配置されており、インバータ20の入力電圧を平滑化している。このコンデンサCHに保持されている電圧が高電圧側電圧VHとなる。
本実施形態のコンバータ10は、スイッチング素子S1−S4のスイッチングを特定の状態にすることによって、バッテリB1,B2を直列接続したり、並列接続して、各種の動作モードを実現することができる。これによって、コンバータ10の出力側である高電圧側電圧VHを広範囲に制御して効果的なモータジェネレータMG1,MG2の制御ができる。そこで、各動作モードについて、説明する。なお、以下の説明で、力行時は、インバータ20からモータジェネレータMG1,MG2側へ電力を出力している状態であり、回生時はインバータ20がコンバータ10側へ電力を出力した状態で発電時なども含んでいる。
図2A、2Bに、2つのバッテリB1,B2を単に直列接続した場合を示す。なお、以下の図において、スイッチング素子を太い実線で示した場合オン固定、太い破線で示した場合はオフ固定を示す。また、スイッチング素子を細い実線で示した場合にはオン・オフ動作におけるオンとなっている瞬間を示し、細い破線で示した場合はオン・オフ動作におけるオフとなっている瞬間を示す。
図2Aは、バッテリB1,B2の直列接続の電圧(=コンデンサCL1の電圧VL1+コンデンサCL2の電圧VL2)が高電圧側の電圧VH(コンデンサCHに充電されている電圧)より高い場合を示しており、バッテリB1,B2から電流がコンデンサCH(またはインバータ20)に向けて流れる。
図2Bは、バッテリB1,B2の直列接続の電圧がコンデンサCHに充電されている電圧より高い場合、例えば回生制動時の状態を示しており、VH側からバッテリB1,B2の直列接続に電流が流れる。
図3A、3Bには、バッテリB1,B2を直列接続し昇圧する場合であって、力行時の状態を示す。また、図3C、3Dには、回生時の状態を示す。このように、スイッチング素子S3をオンに固定した状態で、スイッチング素子S1,S2,S4をオンオフする。
図3Aでは、スイッチング素子S1をオフ、スイッチング素子S2,3,4をオンしている。これによって、バッテリB1からの電流が、リアクトルL1、スイッチング素子S3,S4に流れるとともに、バッテリB2からの電流が、リアクトルL2、スイッチング素子S2,S3に流れる。これによって、リアクトルL1,L2にエネルギーが蓄積される。
図3Cでは、スイッチング素子S1,S3をオン、スイッチング素子S2,S4をオフしている。これによって、高電圧側からの電流が、スイッチング素子S1、リアクトルL2、バッテリB2、ダイオードD3、リアクトルL1、バッテリB1を通ってアースに流れる。これによって、高電圧側からの電流が低電圧側のバッテリB1,B2に流れバッテリB1,B2の充電が行われるとともに、リアクトルL1,L2にエネルギーが蓄えられる。
図4A、4Bに、2つのバッテリB1,B2を並列接続し、昇圧する場合であって、力行時の状態を示す。また、図4C、4Dには、回生時の状態を示す。
図4Aでは、スイッチング素子S1をオフした状態で、スイッチング素子S2,3,4をオンオフしている。これによって、バッテリB1からの電流が、リアクトルL1、スイッチング素子S3,S4に流れるとともに、バッテリB2からの電流が、リアクトルL2、スイッチング素子S2,S3に流れる。これによって、リアクトルL1,L2にエネルギーが蓄積される。
図4Cでは、スイッチング素子S1,S2,S4をオン、スイッチング素子S3をオフしている。これによって、高電圧側からの電流が、スイッチング素子S1、リアクトルL2、バッテリB2、スイッチング素子S4を介しアースに流れるとともに、スイッチング素子S1、S2、リアクトルL1、バッテリB1を通ってアースに流れる。
また、バッテリB1,B2のいずれか一方のみを用いることもできる。
このように、本実施形態においては、コンバータ10を動作させる際に、低電圧側の2つのバッテリB1,B2を直列接続状態としたり、並列接続としたり、一方のみを用いたりすることができる。従って、モータジェネレータMG1,MG2の出力や、インバータ20のスイッチング素子の温度などに応じて、適切な動作モードを選択することができる。
本実施形態では、気圧センサ32により、車両の置かれている(走行している)周辺環境における気圧を検出し、検出した気圧が制御部30に供給される。そして、図6のような制御を行う。
本実施形態では、温度センサ34により検出したインバータ温度(インバータ冷却水温度)が制御部30に供給される。このインバータ温度はインバータ20のスイッチング素子の温度に対応する。そして、制御部30は、図10のような制御を行う。
本実施形態では、制御部30が、モータジェネレータMG1,MG2のロック(モータロック)に関連して図14のような制御を行う。
上述したように、本実施形態では、モータジェネレータMG1,MG2や、インバータ20のスイッチング素子の耐電圧に基づいて、直列接続モードを禁止または制限する。
また、本実施形態のシステムでは、低電圧側に2つのバッテリB1,B2を有しており、これらの電圧は個別に制御できる。そこで、B1,B2の一方の電圧が高く他方が低いという状態もある。例えば、一方のバッテリを放電用、他方を充電用とすれば、このような状況を容易に設定できる。そこで、モータジェネレータMG2の出力トルクが大きい場合に、出力電圧が高い方のバッテリを使用し、出力が小さいときに出力電圧が低い方のバッテリを使用するというようなことができる。
本実施形態によれば、気圧が低い、インバータ温度が高い、モータロックの発生などの高圧側電圧VHの上限電圧が低くなった状況において、低圧側のバッテリB1,B2の直列接続を制限することで、高圧側に接続される機器を確実に保護することができる。また、高電圧のバッテリB1,B2を切り離すことで、高圧側に接続される機器を確実に保護することができる。
Claims (3)
- 第1側と第2側との間の電力輸送を行う電力変換器であって第1側の2つの電源を直列接続または並列接続に切り換えて使用することができる電力変換器と、前記電力変換器の第2側に接続されるインバータとを備える車両の制御装置であって、
前記インバータの温度が所定値より高い場合に、前記インバータの温度が所定値よりも低い場合に比べて前記電力変換器の第1側における2つの電源の直列接続の運転頻度を低減する、
車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記電力変換器の直列接続の運転頻度を低減する場合に、前記電力変換器において前記2つの電源の中の一方の電源のみを利用する、
車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両の制御装置において、
前記電力変換器の直列接続の運転頻度を低減する場合に、
車両に搭載されているエンジンを駆動して、車両の駆動力をエンジンから得る、
車両の制御装置。
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