JP6354210B2 - 遊星歯車クラッチ機構及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、上述した課題を解決するため、請求項2に係る発明は、回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車と同心円上でその外周を囲む回転可能な内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を、自転及び前記太陽歯車の中心軸を中心とした公転が可能に支持するとともに、前記中心軸を中心に前記公転を受けて回転可能なキャリアと、を有する遊星歯車機構を有し、前記太陽歯車、前記内歯歯車、及び前記キャリアのうちの何れか1つの部材が、所定の駆動源から回転駆動力を受けて回転する入力部材であり、該入力部材以外の他の何れか1つの部材が、所定の被駆動体を回転駆動する出力部材であり、残りの1つの部材が、回転を規制されることで、前記入力部材に入力された前記回転駆動力を前記出力部材に伝達する伝達部材であり、前記伝達部材の回転を規制することで前記出力部材に前記回転駆動力を伝達させ、前記伝達部材の回転に対する規制を解除することで前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断する回転規制部材を更に有した遊星歯車クラッチ機構において、前記出力部材に前記回転駆動力が伝達されたときに前記被駆動体又は前記出力部材が受ける負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部で検出された負荷が所定条件を満たした場合に、前記駆動源による駆動の出力を制御する制御指示と、前記回転規制部材に前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断させる遮断指示と、のうち少なくとも一方の指示を行うクラッチ制御部と、を備え、前記回転規制部材が、前記伝達部材に係止して該伝達部材と一緒に回転可能な係止部と、前記係止部が前記伝達部材とともに回転しようとするとき、その回転方向とは逆向きに前記係止部を付勢する付勢部と、を有しており、前記負荷検出部が、前記付勢部による付勢に反して前記係止部が回転するときの回転角度に基づいて前記負荷を検出することを特徴とする遊星歯車クラッチ機構となっている。
30 クラッチ本体
31 出力軸
32 入力歯車兼内歯歯車(遊星歯車機構の一例の一部)
32a 外歯歯車
32b 内歯歯車(内歯歯車の一例)
33 遊星歯車(遊星歯車機構の一例の一部)
34 キャリア(遊星歯車機構の一例の一部)
35 太陽歯車兼第1ラチェット(遊星歯車機構の一例の一部)
35a 太陽歯車(太陽歯車の一例)
35b 第1ラチェット
36 第2ラチェット(回転規制部材の一例の一部,係止部の一例)
37 圧縮バネ
38 誘導コイル
39 ロータリーエンコーダ(負荷検出部の一例の一部)
39a スリット円板
39b 光学センサ
40 ねじりバネ(回転規制部材の一例の一部,付勢部の一例)
41 ホルダ
51 クラッチ制御部(クラッチ制御部の一例)
52 負荷算出部(負荷検出部の一例の一部)
61 モータ(駆動源の一例)
62 歯車列
63 被駆動体
100 複合機本体
100a 制御部
100b 操作パネル(警告装置の一例の一部)
100c スピーカ(警告装置の一例の一部)
500 複合機(画像形成装置の一例)
Claims (7)
- 回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車と同心円上でその外周を囲む回転可能な内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を、自転及び前記太陽歯車の中心軸を中心とした公転が可能に支持するとともに、前記中心軸を中心に前記公転を受けて回転可能なキャリアと、を有する遊星歯車機構を有し、
前記太陽歯車、前記内歯歯車、及び前記キャリアのうちの何れか1つの部材が、所定の駆動源から回転駆動力を受けて回転する入力部材であり、該入力部材以外の他の何れか1つの部材が、所定の被駆動体を回転駆動する出力部材であり、残りの1つの部材が、回転を規制されることで、前記入力部材に入力された前記回転駆動力を前記出力部材に伝達する伝達部材であり、
前記伝達部材の回転を規制することで前記出力部材に前記回転駆動力を伝達させ、前記伝達部材の回転に対する規制を解除することで前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断する回転規制部材を更に有した遊星歯車クラッチ機構において、
前記出力部材に前記回転駆動力が伝達されたときに前記被駆動体又は前記出力部材が受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷が所定条件を満たした場合に、前記駆動源による駆動の出力を制御する制御指示と、前記回転規制部材に前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断させる遮断指示と、のうち少なくとも一方の指示を行うクラッチ制御部と、を備え、
前記クラッチ制御部が、前記被駆動体がロック状態にあることを示す第1の閾値に比べると小さいが、前記被駆動体が所定の高負荷状態にあることを示す第2の閾値以上の負荷が前記負荷検出部で所定時間以上継続して検出された場合に、前記制御指示及び前記遮断指示のうち少なくとも一方の指示を行うことを特徴とする遊星歯車クラッチ機構。 - 回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車と同心円上でその外周を囲む回転可能な内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を、自転及び前記太陽歯車の中心軸を中心とした公転が可能に支持するとともに、前記中心軸を中心に前記公転を受けて回転可能なキャリアと、を有する遊星歯車機構を有し、
前記太陽歯車、前記内歯歯車、及び前記キャリアのうちの何れか1つの部材が、所定の駆動源から回転駆動力を受けて回転する入力部材であり、該入力部材以外の他の何れか1つの部材が、所定の被駆動体を回転駆動する出力部材であり、残りの1つの部材が、回転を規制されることで、前記入力部材に入力された前記回転駆動力を前記出力部材に伝達する伝達部材であり、
前記伝達部材の回転を規制することで前記出力部材に前記回転駆動力を伝達させ、前記伝達部材の回転に対する規制を解除することで前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断する回転規制部材を更に有した遊星歯車クラッチ機構において、
前記出力部材に前記回転駆動力が伝達されたときに前記被駆動体又は前記出力部材が受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷が所定条件を満たした場合に、前記駆動源による駆動の出力を制御する制御指示と、前記回転規制部材に前記出力部材への前記回転駆動力の伝達を遮断させる遮断指示と、のうち少なくとも一方の指示を行うクラッチ制御部と、を備え、
前記回転規制部材が、
前記伝達部材に係止して該伝達部材と一緒に回転可能な係止部と、
前記係止部が前記伝達部材とともに回転しようとするとき、その回転方向とは逆向きに前記係止部を付勢する付勢部と、を有しており、
前記負荷検出部が、前記付勢部による付勢に反して前記係止部が回転するときの回転角度に基づいて前記負荷を検出することを特徴とする遊星歯車クラッチ機構。 - 前記クラッチ制御部が、前記被駆動体がロック状態にあることを示す第1の閾値に比べると小さいが、前記被駆動体が所定の高負荷状態にあることを示す第2の閾値以上の負荷が前記負荷検出部で所定時間以上継続して検出された場合に、前記制御指示及び前記遮断指示のうち少なくとも一方の指示を行うことを特徴とする請求項2記載の遊星歯車クラッチ機構。
- 前記制御指示が、前記駆動源に駆動を停止させる停止指示であることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の遊星歯車クラッチ機構。
- 前記クラッチ制御部が、前記被駆動体がロック状態にあることを示す第1の閾値以上の負荷が前記負荷検出部で検出された場合に、前記制御指示及び前記遮断指示のうち少なくとも一方の指示を行うことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載の遊星歯車クラッチ機構。
- 前記クラッチ制御部が、前記制御指示と前記遮断指示とのうち少なくとも一方の指示を行う場合には、更に、使用者への注意喚起の動作をするように所定の警告装置に指示を行うことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項記載の遊星歯車クラッチ機構。
- 駆動源と、遊星歯車クラッチ機構と、該遊星歯車クラッチ機構を介して前記駆動源からの回転駆動力が供給される被駆動体と、を備えた画像形成装置であって、
前記遊星歯車クラッチ機構が、請求項1から6のうちいずれか1項記載の遊星歯車クラッチ機構であることを特徴とする画像形成装置。
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