JP6353544B2 - 坂道逆進速度コントロール - Google Patents
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Description
310 運転方向仲裁モジュール、DDAM
320 発進/停止仲裁モジュール、SSAM
340 車両速度制限モジュール、VSLM
350 車両ブレーキ・コントロール・モジュール、VBCM
Claims (14)
- ホイール・ブレーキを有する車両の逆進速度をコントロールするためのシステムであって、
第1の信号を受信し、かつ実際の方向信号を出力するべく構成された運転方向仲裁モジュールと、
前記実際の方向信号およびギア・シフト信号を受信し、かつ坂道逆進コントロール・イネーブル信号を生成するべく構成された発進/停止仲裁モジュールと、
地形勾配角度信号を受信するべく構成された車両速度制限モジュールであって、目標逆進速度信号を、
前記地形勾配角度信号の値が勾配スレッショルドと等しいか、またはそれより小さい場合に第1のあらかじめ決定済みの値に、
前記地形勾配角度信号の値が前記勾配スレッショルドより大きい場合に第2のあらかじめ決定済みの値にセットするべく構成された車両速度制限モジュールと、
車両ブレーキ・コントロール・モジュールであって、
前記坂道逆進コントロール・イネーブル信号、前記目標逆進速度信号、および車両速度信号を受信し、かつ
前記ホイール・ブレーキに印加して前記車両の逆進速度を前記目標逆進速度信号の値に維持するブレーキ・コントロール信号を決定するべく構成された車両ブレーキ・コントロール・モジュールと、を包含し、
前記第2のあらかじめ決定済みの値は、前記第1のあらかじめ決定済みの値より小さく、
前記車両速度制限モジュールは、変速機温度信号を受信するべく構成され、
前記車両速度制限モジュールは、前記目標逆進速度信号を、
前記地形勾配角度信号の値が前記勾配スレッショルドと等しいか、またはそれより小さく、かつ前記変速機温度信号の値が温度スレッショルドより高いとき、第3のあらかじめ決定済みの値に、
前記地形勾配角度信号の値が前記勾配スレッショルドより大きく、かつ前記変速機温度信号の値が前記温度スレッショルドと等しいか、またはそれより高いとき、第4のあらかじめ決定済みの値にセットするべく構成される、
システム。
- 前記第3のあらかじめ決定済みの値は前記第1のあらかじめ決定済みの値より小さく、前記第4のあらかじめ決定済みの値は前記第2のあらかじめ決定済みの値より小さく、かつ前記第4のあらかじめ決定済みの値は前記第3のあらかじめ決定済みの値より小さい、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のあらかじめ決定済みの値および前記第2のあらかじめ決定済みの値は、前記地形勾配角度信号の正確な値に基づく、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の信号は、車輪方向信号および変速機出力シャフト・センサの方向信号のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載のシステム。
- 前記発進/停止仲裁モジュールは、運転者制動要求信号を受信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記発進/停止仲裁モジュールは、複数の車両状態信号を受信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の車両状態信号は、ブレーキ過熱警告信号を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記複数の車両状態信号は、坂道保持コントロール制動要求信号を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記車両ブレーキ・コントロール・モジュールは、運転者加速要求信号を受信する、請求項1に記載のシステム。
- ホイール・ブレーキを有する車両の逆進速度をコントロールするための方法であって、
運転方向仲裁モジュールが、第1のセンサを用いて、前記車両が移動する方向を確認することと、
発進/停止モジュールが、前記車両がギア・シフト・レバーの現在の状態に関連付けされた方向と逆の方向に移動しているか否かを決定すると共に、坂道逆進コントロール・イネーブル信号を生成することと、
車両速度制限モジュールが、地形勾配角度センサを用いて、地形勾配角度を確認すること共に、
目標逆進速度を、
前記地形勾配角度が勾配スレッショルドと等しいか、またはそれより小さい場合に第1のあらかじめ決定済みの値に、または
前記地形勾配角度が前記勾配スレッショルドより大きい場合に第2のあらかじめ決定済みの値にセットすることと、
ブレーキ制御モジュールが、前記車両に圧力の値を車両ブレーキに適用させる制動信号を生成することと、
前記坂道逆進コントロール・イネーブル信号、目標逆進速度信号、及び前記第1のセンサを用いて、前記車両の速度を確認し、
前記車両の速度が前記目標逆進速度に等しくなるように、調整された制動信号を、前記車両のブレーキに適用することを包含し、
前記第2のあらかじめ決定済みの値は、前記第1のあらかじめ決定済みの値より小さく、
前記ブレーキ制御モジュールが、第2のセンサを用いて、前記車両の変速機の温度を確認し、
前記車両速度制限モジュールが、前記目標逆進速度を、
前記地形勾配角度が前記勾配スレッショルドと等しいか、またはそれより小さく、かつ変速機温度が温度スレッショルドより高いとき、第3のあらかじめ決定済みの値に、または
前記地形勾配角度が前記勾配スレッショルドより大きく、かつ前記変速機温度が温度スレッショルドより高いとき、第4のあらかじめ決定済みの値にセットする、
方法。
- 前記第3のあらかじめ決定済みの値は前記第1のあらかじめ決定済みの値より小さく、前記第4のあらかじめ決定済みの値は前記第2のあらかじめ決定済みの値より小さく、かつ前記第4のあらかじめ決定済みの値は前記第3のあらかじめ決定済みの値より小さい、請求項10に記載の方法。
- 前記第1のあらかじめ決定済みの値および前記第2のあらかじめ決定済みの値は、前記地形勾配角度の正確な値に基づく、請求項10に記載の方法。
- 前記第1のセンサは、複数の車輪センサおよび変速機出力シャフト・センサのうちの少なくとも1つである、請求項10に記載の方法。
- 前記第2のセンサは、温度センサである、請求項10に記載の方法。
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