JP5995651B2 - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
の、前述の問題を解決することはできない。
図1は本発明に係るクラッチ制御装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック図である。
機ECU2、および、エンジンあるいはモータ等の動力トルクを発生する動力装置3を制御する動力装置ECU4、チェンジレバーシフト位置検出センサ5、車速センサ6、クラッチストロークセンサ7、アクセルペダル踏込量センサ8、動力装置回転数検出センサ9、動力装置トルク検出センサ10を有する。
ークが半クラッチ点(位置)になった時である必要はなく、クラッチストロークが半クラッチ点の前後のいずれかに若干ずれた位置にあるときに動力装置3の動力トルクが最大目標トルクとなるように設定することもできる。しかし、クラッチストロークが半クラッチ点の前後のいずれかに大きくずれた位置にあるときに動力装置3の動力トルクが最大目標トルクとなるように設定すると、クラッチの駆動側)とクラッチの従動側との間の回転抵抗が大きくなるため、動力装置3の動力トルクが最大目標トルクとなるときの、半クラッチ点からのクラッチストロークのずれは所定の範囲に制限される。
としてのクラッチ切断信号(図3には不図示)をクラッチアクチュエータ11に出力する。すると、クラッチアクチュエータ11のピストンがストロークして2枚のクラッチ板が互いに離間する方向に移動開始する。つまり、図3に二点鎖線で示すようにクラッチストロークがクラッチ切断に向かって直線状に開始される。
御された状態で、クラッチ制御部12によりクラッチの切断を制御することができる。その結果、自動変速機のトランスミッションにおけるギアのバックラッシュ音を低減することができるとともに、運転フィーリングを向上させることができる。しかも、前述と同様にクラッチの駆動側のトルクがクラッチの従動側のトルクに近づくことで、ショックを生じることなく速やかにクラッチを切断することができる。
Claims (8)
- クラッチを断接するクラッチアクチュエータを制御するクラッチ制御部と、
車両を停車させるときに前記クラッチ制御部が前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを切断する直前において、前記クラッチの駆動側のトルクをクラッチの従動側のトルクに近づけるように動力装置の動力トルクを制御する動力トルク制御部と、
を少なくとも備え、
前記動力トルク制御部は、前記クラッチを切断する直前において前記動力装置が前記動力トルクを出力している場合、前記動力トルクが減少するように動力装置の動力トルクを制御する
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 - 前記クラッチを制御するとともに自動変速機を制御する自動変速機制御装置を備え、
前記クラッチ制御部および前記動力トルク制御部は前記自動変速機制御装置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記動力トルク制御部は、前記動力装置を制御する動力装置制御装置と、前記動力装置制御装置に前記動力トルクの指示信号を出力する動力トルク指示部とを備え、
前記クラッチ制御部および前記動力トルク指示部は前記自動変速機制御装置に配設されていることを特徴とする請求項2に記載のクラッチ制御装置。 - 前記動力トルク制御部は、前記クラッチを切断する直前において前記動力装置が前記動力トルクを出力していない場合、前記動力トルクが増加するように動力装置の動力トルクを制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記動力トルク制御部は、前記クラッチを切断する直前において前記動力装置が前記動力トルクを出力していない場合、前記動力トルクが予め設定された最大目標動力トルクに増加するように動力装置の動力トルクを制御することを特徴とする請求項4に記載のクラッチ制御装置。
- 前記動力トルク制御部は、前記クラッチが半クラッチとなったときに前記動力トルクが前記最大目標動力トルクとなるように動力装置の動力トルクを制御することを特徴とする請求項5に記載のクラッチ制御装置。
- 前記動力トルク制御部は、前記クラッチを切断する直前において前記動力装置が前記動力トルクを出力している場合、前記動力トルクが予め設定された最小目標動力トルクに減少するように動力装置の動力トルクを制御することを特徴とする請求項1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記動力トルク制御部は、前記クラッチが半クラッチとなったときに前記動力トルクが前記最小目標動力トルクとなるように動力装置の動力トルクを制御することを特徴とする請求項7に記載のクラッチ制御装置。
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