JP6350827B2 - 環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置 - Google Patents
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Description
平面的に見て四角い形状とされた支持部材上に、円形のボウルを有する軸状部品用パーツフィーダと、円形のボウルを有する環状部品用パーツフィーダと、環状部品に軸状部品を挿入する挿入装置が配置されたものにおいて、
環状部品と軸状部品が同軸の状態になって環状部品に軸状部品が挿入されるときの中心線が挿入軸線とされ、
前記両パーツフィーダを、それらの中心を支持部材の対角線から片側へ離隔している箇所に片寄せて配置し、この配置によって両パーツフィーダの前記中心が前記対角線から離隔している方向とは反対側の支持部材上に機器配置スペースを形成し、
前記軸状部品用パーツフィーダから送出された軸状部品の送出通路は、支持部材の一辺に沿った状態で前記機器配置スペースに進入するように配置されているとともに、軸状部品の挿入長さに応じた高い箇所に配置され、
前記環状部品用パーツフィーダから送出された環状部品の送出通路は、支持部材の他辺に沿った状態で前記機器配置スペースに進入するように配置されているとともに、軸状部品の挿入長さに応じた低い箇所に配置され、
前記一辺と他辺は直交しているとともに、前記両送出通路はそれらの長手方向が直交した位置関係とされ、
前記機器配置スペースに、前記両送出通路からの軸状部品および環状部品を受け入れて、環状部品に軸状部品を挿入する前記挿入装置を配置し、
前記挿入装置には、
軸状部品の送出通路から送出された軸状部品の軸部を送出通路に向って開口している受け凹部に受け入れるとともに、軸状部品を前記挿入軸線上に保持して鉛直方向に下降する受けヘッドと、
環状部品の送出通路から送出された環状部品を前記挿入軸線上に保持して軸状部品の前記下降に備える挿入基部材が
含まれており、
軸状部品を下降させて環状部品に差し込む受けヘッド下降移動と、環状部品に軸状部品が差し込まれて受けヘッドが挿入基部材の直前まで移動した位置から水平方向に移動して軸状部品から前記受け凹部が離れる受けヘッド水平移動と、前記水平移動に引き続いて受けヘッドが軸状部品の送出通路と同じ元の高さに戻る受けヘッド上昇移動と、受けヘッドが送出通路に合致した状態となる受けヘッド水平移動によって、受けヘッドにスクエアーモーションを行わせるように構成し、
上記各移動を行うためのエアシリンダまたは進退出力をする電動モータが設けられていることを特徴とする環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置
である。
送出通路29は、他辺28と平行になって真っ直ぐに直線的に延びていて、他辺28にできるだけ接近した箇所に配置してある。つまり、送出通路29の長手方向は、ボウル23の接線方向と同じとなっている。
2 頭部
3 軸部
6 ワッシャ
7 挿入孔
8 支持部材
12 ボルト用パーツフィーダ
13 ボウル
16 出口通路
22 ワッシャ用パーツフィーダ
23 ボウル
25 出口通路
26 一辺
27 送出通路
28 他辺
29 送出通路
30 ガイド部材
33 機器配置スペース
34 直進フィーダ
42 挿入基部材
43 第1凹部
44 第2凹部
45 第1停止凹部
46 第2停止凹部
47 第1開放部
48 第2開放部
53 滑動面
55 変向部材
66 受けヘッド
73 昇降エアシリンダ
78 ストッパ片
83 送出通路
100 組み立て装置
110 挿入装置
120 送出機構
Y−Y 対角線
O−O 挿入軸線
O1 ボルト用パーツフィーダの中心
O2 ワッシャ用パーツフィーダの中心
S1 離隔距離
S2 離隔距離
L 間隙
Claims (1)
- 平面的に見て四角い形状とされた支持部材上に、円形のボウルを有する軸状部品用パーツフィーダと、円形のボウルを有する環状部品用パーツフィーダと、環状部品に軸状部品を挿入する挿入装置が配置されたものにおいて、
環状部品と軸状部品が同軸の状態になって環状部品に軸状部品が挿入されるときの中心線が挿入軸線とされ、
前記両パーツフィーダを、それらの中心を支持部材の対角線から片側へ離隔している箇所に片寄せて配置し、この配置によって両パーツフィーダの前記中心が前記対角線から離隔している方向とは反対側の支持部材上に機器配置スペースを形成し、
前記軸状部品用パーツフィーダから送出された軸状部品の送出通路は、支持部材の一辺に沿った状態で前記機器配置スペースに進入するように配置されているとともに、軸状部品の挿入長さに応じた高い箇所に配置され、
前記環状部品用パーツフィーダから送出された環状部品の送出通路は、支持部材の他辺に沿った状態で前記機器配置スペースに進入するように配置されているとともに、軸状部品の挿入長さに応じた低い箇所に配置され、
前記一辺と他辺は直交しているとともに、前記両送出通路はそれらの長手方向が直交した位置関係とされ、
前記機器配置スペースに、前記両送出通路からの軸状部品および環状部品を受け入れて、環状部品に軸状部品を挿入する前記挿入装置を配置し、
前記挿入装置には、
軸状部品の送出通路から送出された軸状部品の軸部を送出通路に向って開口している受け凹部に受け入れるとともに、軸状部品を前記挿入軸線上に保持して鉛直方向に下降する受けヘッドと、
環状部品の送出通路から送出された環状部品を前記挿入軸線上に保持して軸状部品の前記下降に備える挿入基部材が
含まれており、
軸状部品を下降させて環状部品に差し込む受けヘッド下降移動と、環状部品に軸状部品が差し込まれて受けヘッドが挿入基部材の直前まで移動した位置から水平方向に移動して軸状部品から前記受け凹部が離れる受けヘッド水平移動と、前記水平移動に引き続いて受けヘッドが軸状部品の送出通路と同じ元の高さに戻る受けヘッド上昇移動と、受けヘッドが送出通路に合致した状態となる受けヘッド水平移動によって、受けヘッドにスクエアーモーションを行わせるように構成し、
上記各移動を行うためのエアシリンダまたは進退出力をする電動モータが設けられていることを特徴とする環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015076327A JP6350827B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015076327A JP6350827B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016172313A JP2016172313A (ja) | 2016-09-29 |
JP6350827B2 true JP6350827B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=57007855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015076327A Active JP6350827B2 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6350827B2 (ja) |
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---|---|---|---|---|
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JP2001259935A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-25 | Nippei Toyama Corp | カムキャップの整列装置 |
JP4842243B2 (ja) * | 2007-11-20 | 2011-12-21 | 株式会社加西産業 | 自動組み立て装置 |
-
2015
- 2015-03-16 JP JP2015076327A patent/JP6350827B2/ja active Active
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---|---|
JP2016172313A (ja) | 2016-09-29 |
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