JP7197074B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、部品供給源から伸びている閉断面構造の供給通路に搬送空気を噴射して部品を搬送し、この部品を供給ヘッドで受け止めて目的箇所へ移送する部品供給装置に関している。

特開２００７－１３６５４２号公報には、部品供給源から伸びている閉断面構造の供給通路に搬送空気を噴射して、部品を搬送することが記載されている。そして、部品供給通路から順次搬送されてくる部品を、進退作動式の供給ロッドに設けた供給ヘッドに移載して、供給ロッドの進出で部品を目的箇所へ供給することも記載されている。

特開２００７－１３６５４２号公報

上記特許文献１に記載されている先行技術は、部品の供給通路の長手方向と、進退式の供給ロッドの長手方向が斜めに交差した状態になっているので、装置全体としてコンパクト化が行いにくい。また、供給通路から供給ヘッドに移載された部品の停止位置を正しく維持する手段が用意されていないので、部品の停止位置が常に一定の正常位置に定まらず、部品の供給目的箇所に対する待機位置が不適正になり、部品供給精度が満足したものとならない。

部品が供給ヘッドに移載されたときに、部品が所定位置に停止すればよいのであるが、何等かの原因で部品の停止位置が所定位置からずれることがある。このような位置ずれは、部品が磁界内に位置することによって、部品に磁気的な力が作用したり、ストッパ面から跳ね返されたりすることによって発生することがある。

上記のような部品の位置ずれは、磁界による影響で発生したり、何等かの振動で発生したりするのであるが、本発明では、搬送空気の流通性を確保して、部品を正規の位置に停止させている。

上記のような考察から、本願発明では、通路管を主体的部材にした装置構造のコンパクト化や、部品の移動軌跡を正しく維持して、精度の高い部品供給を行うことを目的とする。

請求項１記載の発明は、
部品供給源から伸びている閉断面構造の通路管に形成した供給通路に、搬送空気を噴射して部品を搬送する形式のものであって、
部品の受け入れ凹溝が形成された供給ヘッドが、前記供給通路を構成する通路部材に連続した状態で配置され、
前記受け入れ凹溝の端部に部品の停止位置を設定するストッパ面が形成され、
前記搬送空気を前記受け入れ凹溝から外部へ流出させる開放通路が形成され、
前記開放通路から外部へ流出する空気流が部品に当たることにより、異常位置に停止している部品が前記ストッパ面に押し戻されて正常位置を維持するように構成し、
前記供給ヘッドに保持された部品を目的箇所へ移動させる進退駆動手段が前記通路管と一体的に設けられ、
前記供給通路における部品の進出方向と供給ヘッドの進出方向が同一方向とされ、
前記通路管を、前記供給ヘッドや前記進退駆動手段などと一体化して変位させて供給ヘッドの進出位置を所定箇所に設定する進退移動手段が設けられ、
前記供給ヘッドが前記進退駆動手段で所定箇所に進出した状態において部品を供給ヘッドの正常位置から送出させる送出駆動手段が供給ヘッドに設けられていることを特徴とする部品供給装置である。

細長い通路管を主体的部材にし、それに対して供給ヘッド進退用の進退駆動手段を通路管に一体的に配置し、通路管と供給ヘッドを一本化した状態で配置できるものであるから、装置の基本構造が細長くてコンパクトな形状にまとめることが行いやすくなる。同時に、狭い箇所に装置を設置するとこに有利である。

供給通路における部品の搬送方向と、供給ヘッドの受け入れ凹溝の搬送方向と、進退駆動手段の動作による供給ヘッド進出方向が、全て同一になるので、部品の搬送挙動が単純化されて、部品供給の信頼性向上が達成できる。

部品に対する搬送空気は、受け入れ凹溝から外部へ通じる開放通路を経て流出し、これによる空気流が部品に作用して、部品をストッパ面に押し戻し、供給ヘッドの正常位置に部品を待機させることができる。供給通路から供給ヘッドの受け入れ凹溝に入ってきた部品は、ストッパ面に当たって所定位置に停止するのであるが、磁気的影響や振動などによって部品位置がずれて、部品がストッパ面から離れた箇所に停止することがある。このような異常位置に部品が停止したままで供給ヘッドを移動させると、部品は目的箇所に対して、正確に供給できないこととなり、供給不良が発生する。

部品は空気流で押し戻されて空気流を受け続けて供給ヘッドの正常位置に停止し、この正常位置から送出駆動手段で送り出されるから、部品は最終供給目的箇所に対して正確に供給することができる。

進退移動手段によって、通路管を、供給ヘッドや進退駆動手段などと一体化して変位させるので、関連構造物を１ピースにして変位させることができて、構造簡素化の面で有利である。また、例えば、供給ヘッドの進出先に可動電極が位置しているような場合であっても、可動電極を避けて供給ヘッドを機能させることができる。

カバー部材が、受け入れ凹溝に流入した搬送空気が流出できる空隙を形成した状態で取り付けられている。あるいは、カバー部材に開放孔が形成してある。したがって、搬送空気は空隙や開放孔を通過する空気流を形成し、これによって空気流が部品に当たって部品がストッパ面に突き当たる位置まで補正移動がなされる。このように正規の位置に部品が補正移動をするので、進退駆動手段によって移動した部品は、電気抵抗溶接の電極などの目的箇所へ正確に供給され、良好な部品供給が確保できる。

ストッパ面によって部品は正規の位置に停止している。そして、この部品を送出する送出駆動手段が供給ヘッドと一体的に設けてある。したがって、通路管、供給ヘッド、供給ヘッドを進出させる進退駆動手段、部品を供給ヘッドから送出する送出駆動手段などを、一体的なまとまったユニット構造として形成することができ、装置全体のコンパクト化が可能となる。そして、このような一体的なまとまったユニット構造物全体を、静止部材に結合された進退移動手段で変位させることができるので、部品を電気抵抗溶接電極などの目的箇所へ正確に供給することができる。

装置全体および各部の断面図である。 供給ヘッドの断面図である。 供給ヘッドの変形例を示す断面図である。

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

図１、図２および図３は、本発明の実施例を示す。

最初に、部品について説明する。

本実施例において供給の対象とされる部品としては、ワッシャ、プロジェクションナットなど、種々なものがある。ここでは、後者のプロジェクションナットが供給の対象とされている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

プロジェクションナット１は鉄製であり、図２に示すように、四角い本体２の中央にねじ孔３が開けられ、本体２の四隅に溶着用突起４が形成されている。溶着用突起４は、ねじ孔３の直径方向にも突き出ているので、後述のストッパ面には、溶着用突起４が突き当たる。ナット１の各部の寸法は、本体２の立て横寸法が１２ｍｍ、本体２の厚さ寸法が６ｍｍ、ねじ孔２の内径寸法が６ｍｍである。

つぎに、供給通路について説明する。

この装置１００は、ナット供給装置である。部品供給源であるパーツフィーダ５は、ナット１が貯留されているボウル６に送出振動を付与する一般的な形式のものであり、出口管７にウレタンなどで作られた合成樹脂製の供給ホース８が接続してある。出口管７に噴射管９から搬送空気を吹き込んで、ナット１を搬送する。供給ホース８が通路部材であり、その内部が供給通路８Ａとされている。

供給ホース８に接手部材１０を介して通路管１２が接合してある。通路管１２は、ステンレス鋼などで作られた金属製であり、図１（Ｂ）に示すように、断面コ字型の細長い溝部材１３に、蓋板１４がボルト付けなどで固定されている。したがって、通路管１２が通路部材であり、その内部が供給通路１２Ａとされている。供給ホース８の供給通路８Ａと通路管１２の供給通路１２Ａは、ナット１を表裏方向に反転することなく通過させるために、断面形状が矩形とされ、両通路８Ａ、１２Ａは滑らかに連通している。

なお、出口管７に噴射管９を取り付けて搬送空気を吹き込むようにしているが、溝部材１３に噴射口を開けて図１（Ａ）に示す矢線４０の方向に吹き込むようにしてもよい。

つぎに、供給ヘッドについて説明する。

溝部材１３の端部に連続した状態で供給ヘッド１５が配置してある。供給ヘッド１５には、溝部材１３の凹溝（供給通路１２Ａ）に連続した受け入れ凹溝１６が形成してあり、一端が供給通路１２Ａに連通し、他端側の内端面がほぼ鉛直方向に起立しているストッパ面１７とされている。

蓋板１４は図１（Ａ）に示すように、供給ヘッド１５を覆うようにして庇状に突き出ており、この突き出た部分がカバー部材１８である。供給ヘッド１５の上面１９とカバー部材１８の下面２０との間に、空隙２１が形成してある。この空隙２１が空気が流出する開放通路であり、同じ符号２１が付してある。

図２に示すように、溶着用突起４がストッパ面１７に突き当たっていることにより、供給ヘッド１５におけるナット１の正しい停止位置が設定される。この位置を維持するために、永久磁石２２が供給ヘッド１５の端部に埋設してある。ナット１の溶着用突起４がストッパ面１７に受け止められている位置が正常位置であり、この位置を検出するセンサー２４がカバー部材１８に固定してある。センサー２４は、磁気的にナット検知を行うものが適している。後述の原因で図２に２点鎖線で示す異常位置にナット１が停止したときには、センサー２４からの検知信号は発せられない。

つぎに、ナット供給の目的箇所について説明する。

ナット１が送り届けられる箇所、すなわち目的箇所としては、種々なものがある。電気抵抗溶接電極に対応した箇所や、ボルトが待機している箇所などがある。ここでは、前者の電気抵抗溶接電極である。

鉛直方向に配置されている電極軸線Ｏ－Ｏと同軸状態で、固定電極２５が配置され、その上に鋼板部品２６が載置してある。固定電極２５の中心部に設けた位置決めピン２７が相対的に鋼板部品２６の下孔２８を貫通している。固定電極２５と同軸状態で鉛直方向に可動電極２９が配置してある。

可動電極２９の下端面の中央部に、ナット１が嵌め込まれる凹孔３０が形成してある。凹孔３０は円形であり、四角いナット１の本体２の対角線よりも僅かに長い寸法が、凹孔３０の直径とされている。可動電極２９に埋設された永久磁石３１は、凹孔３０の近くに配置してある。

つぎに、進退駆動手段について説明する。

ナット１は、供給ヘッド１５を移動させて、上記のような目的箇所に供給される。そのために、供給ヘッド１５を進退駆動手段で進退させる。進退駆動手段としては、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど種々なものが採用できるが、ここではエアシリンダ３３である。エアシリンダ３３は溝部材１３の下面にボルト付けなどで固定してあり、そのピストンロッド３５の進退方向は、供給通路１２Ａの長手方向と同方向とされている。供給ヘッド１５の下面に結合片３４が固定され、エアシリンダ３３のピストンロッド３５が結合片３４に固定してある。

供給通路１２Ａの長手方向延長上に、供給ヘッド１５の受け入れ凹溝１６が供給通路１２Ａに連通した状態で配置してあり、エアシリンダ３３のピストンロッド３５の進退方向も供給通路１２Ａの長手方向と平行になっている。このような配置関係によって、ナット１はその進入方向と同方向に供給ヘッド１５で送り出される。

つぎに、停止通過ユニットについて説明する。

噴射管９から強い空気流が供給通路８Ａに噴射されると、ナット１は高速で供給通路１２Ａを通過して、供給ヘッド１５のストッパ面１７に衝突する。このような衝突が繰り返されると、溶着用突起４がストッパ面１７に食い込んだりして、受け入れ凹溝１６からナット１が円滑に送出できなくなる、と言う問題がある。

そこで、停止通過ユニット３６が採用されている。停止通過ユニット３６から供給通路１２Ａ内にストッパ部材３７が突き出て、高速で進行してきたナット１を一旦停止し、ストッパ部材３７が供給通路１２Ａ外へ退避すると、ナット１は低速でストッパ面１７まで送られる。通常、供給ホース８は２～４ｍとされているので、噴射管９からの高速空気流は、供給通路１２Ａ付近では流速が低下しているが、ナット１は慣性で初期の高速移動速度があまり低下せずにストッパ部材３７に衝突する。ストッパ部材３７が退避すると、ナット１は低下した空気流で供給ヘッド１５へ低速で送給される。

ストッパ部材３７を進退させる手段としては、電磁ソレノイド、進退出力式電動モータ、エアシリンダなど、種々なものが採用できる。ここではエアシリンダ３８が採用され、そのピストンロッド３９が供給通路１２Ａ内に出入りする。

溝部材１３の底部材に斜め方向の空気噴射口を開けて、図１（Ａ）に示すように、矢線４０の方向から空気噴射を行って、ここからナット移動を補助することもできる。

二番目のナット１がストッパ部材３７で制止されているときに、ナット１がそこに待機していることを検出するために、センサー４２が設けてある。

つぎに、進退移動手段について説明する。

固定電極２５と可動電極２９の配置位置は、鋼板部品２６を差し入れるロボット装置（図示していない）等の周辺の関連機器との関係で、供給ヘッド１５からずらした状態になっている。最も後退した供給ヘッド１５がそのまま右方へ前進すると、供給ヘッド１５の先端部が可動電極２９に干渉する。そこで、供給ヘッド１５の進出前の位置から高さＨだけ降下させてから供給ヘッド１５を進出させると、電極軸線Ｏ－Ｏ上の供給ヘッド１５のように、つまり、図１（Ａ）に示した進出後の供給ヘッド１５の位置のように、上記の干渉が回避される。このような回避を行うために、進退移動手段が設けてある。

進退移動手段としては、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど種々なものが採用できるが、ここではエアシリンダ４３である。進退移動手段、すなわちエアシリンダ４３によって、通路管１２を、供給ヘッド１５や進退駆動手段であるエアシリンダ３３などと一体化して変位させるので、関連構造物を１ピースにして変位させることになる。

上記の関連構造物の１ピース化を実現するために、図１（Ｂ）に示すように、装置１００の機枠のような静止部材１１にエアシリンダ４３を結合し、エアシリンダ４３の配置姿勢をそのピストンロッド４４がほぼ鉛直方向に進退するようにしてある。通路管１２の横側面に結合片４５が溶接され、そこにピストンロッド４４が結合してある。

進退移動手段、すなわちエアシリンダ４３の動作で高さＨ分だけ、供給ヘッド１５が通路管１２やエアシリンダ３３と一体化されて下降する。それから、エアシリンダ３３の動作で供給ヘッドが進出する。この進出においては、供給ヘッド１５やナット１は可動電極２９に干渉することなく、両電極２５、２９の間に正しく進入する。なお、通路管１２が昇降するときには、供給ホース８は高さＨに相当する分だけ弾性変形をして、追従動作をしている。

エアシリンダ４３が静止部材１１に強固に結合され、そのピストンロッド４４が結合片４５を介して通路管１２に結合されており、エアシリンダ３３は通路管１２の下側に固定してあり、供給ヘッド１５もエアシリンダ３３のピストンロッド３５に結合されている。また、後述の送出駆動手段も供給ヘッド１５に結合されている。このような一連の関連構造物、すなわち装置１００は、エアシリンダ４３が静止部材１１に結合されていることによって、装置１００全体の配置位置が設定されている。

つぎに、送出駆動手段について説明する。

送出駆動手段としては、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど種々なものが採用できるが、ここではエアシリンダ４６である。送出駆動手段は、供給ヘッド１５がエアシリンダ３３によって所定箇所に進出した状態において、ナット１を供給ヘッド１５の正常位置から最終的な供給箇所に向かって送出する。供給ヘッド１５の先端部に下方へ伸びた状態で結合片４７が溶接されている。エアシリンダ４６がボルト付けなどで結合片４７に固定され、そのピストンロッドが送出ロッド４８とされている。送出ロッド４８は、鉛直方向に進退するように、エアシリンダ４６の取り付け姿勢が設定してある。

供給ヘッド１５の底部材に通孔４９（図２および図３参照）が開けられ、正規位置に停止しているナット１のねじ孔３と、送出ロッド４８が電極軸線Ｏ－Ｏ上に位置している。

つぎに、ナットの異常位置ずれについて説明する。

供給ヘッド１５の受け入れ凹溝１６に入ってきたナット１は、種々な原因で、図２に２点鎖線で示すような位置に位置ずれを起こすことがある。その１つの要因としては、可動電極２９から固定電極２５に向かって溶接電流が流されると、この通電に伴って発生する磁界内にナット１が存在すると、電極軸線Ｏ－Ｏから遠ざかる方向の力がナット１に作用して、その力が永久磁石２２の吸引力を上回り、ナット１に位置ずれが発生する。さらに、他の要因としては、作業者によって運ばれている鋼板部品などが溝部材１３に衝突すると、その衝撃でナット１に位置ずれが発生する。

つぎに、空気流について説明する。

噴射管９から吹き込まれた搬送空気は、閉断面構造とされた供給通路８Ａおよび供給通路１２Ａを通過して、供給ヘッド１５にいたる。供給ヘッド１５の上面１９と、供給ヘッド１５の上側に突き出ているカバー部材１８の下面２０との間に空隙、すなわち開放通路２１が形成されている。この空隙２１は、噴射管９、供給通路８Ａ、供給通路１２Ａなど一連の空気流通通路の端部に開口している。したがって、噴射管９からの空気流は、流速は低下するが、供給ヘッド１５の受け入れ凹溝１６に到るまで途絶えることなく継続している。このような空気流がナット１に当たるので、一時的にストッパ面１７から離れたナット１（図２の２点鎖線図示）は、ふたたびストッパ面１７に戻されて、位置ずれ補正動作がなされる。

つぎに、開放通路の変形例を説明する。

この変形例は、前述のような空隙２１ではなく、カバー部材１８に開放孔５０を開けたものである。したがって、ピストンロッド３５が進退するとき、カバー部材１８の下面２０と供給ヘッド１５の上面１９とは、摺動状態になっているか、両面２０、１９の間の隙間は微小となっている。空気流は、開放孔５０から流出し、上述の場合と同様な風圧で、位置ずれ補正動作がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図１および図２と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

つぎに、装置の作動順序について説明する。

図１（Ａ）は、エアシリンダ３３の戻り動作で供給ヘッド１５が最も後退した位置にあり、ナット１が永久磁石２２によって正規の位置に停止している状態を示す。また、停止通過ユニット３６のストッパ部材３７が進出して、高速で移送されてきたナット１を一時停止させている。供給ヘッド１５の正規位置に停止しているナット１は、その存在がセンサー２４で検知されている。一方、一時停止しているナット１は、その存在がセンサー４２で検知されている。

両センサー２４，４２からの検知信号がアンド処理をされ、それがトリガー信号になって、今度はエアシリンダ４３が高さＨ分だけ下降動作をする。その後、エアシリンダ３３の進出動作で供給ヘッド１５が右方へ前進して、供給ヘッド１５の先端部が可動電極２９に干渉することなく、可動電極２９と固定電極２５の間に進入し、ナット１が電極軸線Ｏ－Ｏと同軸となった箇所で停止する。

ついで、エアシリンダ４６の送出動作により送出ロッド４８が上昇し、ナット１は永久磁石２２の吸引力に抗して送出されて、凹孔３０に挿入され、この時に、永久磁石３１の吸引力がナット１に作用し、送出ロッド４８が後退しても、ナット１は落下することなく、可動電極２９に保持される。送出ロッド４８の後退後、エアシリンダ３３の引き込み動作で供給ヘッド１５やエアシリンダ４６などは両電極２５、２９の間から退避し、つぎのナット受け入れに備える。これに連続して可動電極２９が進出してナット１を鋼板部品２６に加圧し、溶接電流が通電されて、鋼板部品２６へのナット溶接が完了する。エアシリンダ３３が後退動作をした後、エアシリンダ４３の上昇動作がなされて、元の状態に戻される。

送出ロッド４８の進出タイミングは、供給ヘッド１５が前進する前に進出させて、進出ロッド４８をねじ孔３に挿入させることも可能である。また、送出ロッド４８には、ねじ孔３に進入する小径部と、それよりも大径の大径部が形成され、両径部の境界部に設けられた端面５１（図２、図３参照）が、ナット１の下面に当たってナット１を上昇させて、凹孔３０へ到達させるようになっている。

上記の実施例では、蓋板１４をそのまま伸ばしてカバー部材１８にしているが、カバー部材１８を別部品として準備し、溝部材１３の端部に溶接してもよい。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

前記パーツフィーダはボウルを振動させる形式のものであるが、これを回転板に磁石で部品を吸着して送出管から送り出す形式のものを採用してもよい。

上述の各エアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

細長い通路管１２を主体的部材にし、それに対して供給ヘッド進退用の進退駆動手段、すなわちエアシリンダ３３を通路管１２に一体的に配置し、通路管１２と供給ヘッド１５を一本化した状態で配置できるものであるから、装置１００の基本構造が細長くてコンパクトな形状にまとめることが行いやすくなる。同時に、狭い箇所に装置１００を設置するとこに有利である。

供給通路８Ａ、１２Ａにおけるナット１の搬送方向と、供給ヘッド１５の受け入れ凹溝１６の搬送方向と、進退駆動手段であるエアシリンダ３３の動作による供給ヘッド進出方向が、全て同一になるので、ナット１の搬送挙動が単純化されて、部品供給の信頼性向上が達成できる。

プロジェクションナット１に対する搬送空気は、受け入れ凹溝１６から外部へ通じる空隙２１や開放孔５０などの開放通路を経て流出し、これによる空気流がナット１に作用して、ナット１をストッパ面１７に押し戻し、供給ヘッド１５の正常位置にナット１を待機させることができる。供給通路８Ａ、１２Ａから供給ヘッド１５の受け入れ凹溝１６に入ってきたナット１は、ストッパ面１７に当たって所定位置に停止するのであるが、磁気的影響や振動などによってナット位置がずれて、ナット１がストッパ面から離れた箇所に停止することがある。このような異常位置にナット１が停止したままで供給ヘッド１５を移動させると、ナット１は目的箇所である凹孔３０に対して、正確に供給できないこととなり、供給不良が発生する。

ナット１は空気流で押し戻されて空気流を受け続けて供給ヘッド１５の正常位置に停止し、この正常位置から送出駆動手段であるエアシリンダ４６で送り出されるから、ナット１は最終供給目的箇所（凹孔３０）に対して正確に供給することができる。つまり、空気流を継続させてナット１に吹き当てることにより、ナット１はストッパ面１７に突き当たった状態が維持され、ナット１がエアシリンダ４６で押し出される時のナット待機状態として好適である。

進退移動手段であるエアシリンダ４３によって、通路管１２を、供給ヘッド１５や進退駆動手段３３などと一体化して変位させるので、関連構造物を１ピースにして変位させることができて、構造簡素化の面で有利である。また、例えば、供給ヘッド１５の進出先に可動電極２９が位置しているような場合であっても、可動電極２９を避けて供給ヘッド１５を機能させることができる。

カバー部材１８が、受け入れ凹溝１６に流入した搬送空気が流出できる空隙２１を形成した状態で取り付けられている。あるいは、カバー部材１８に開放孔５０が形成してある。したがって、搬送空気は空隙２１や開放孔５０を通過する空気流を形成し、これによって空気流がナット１に当たってナット１がストッパ面１７に突き当たる位置まで補正移動がなされる。このように正規の位置にナット１が補正移動をするので、進退駆動手段３３によって移動したナット１は、電気抵抗溶接電極の凹孔３０などの目的箇所へ正確に供給され、良好な部品供給が確保できる。

ストッパ面１７によってナット１は正規の位置に停止している。そして、このナット１を送出する送出駆動手段であるエアシリンダ４６が供給ヘッド１５と一体的に設けてある。したがって、通路管１２、供給ヘッド１５、供給ヘッド１５を進出させるエアシリンダ３３、ナット１を供給ヘッド１５から送出するエアシリンダ４６などを、一体的なまとまったユニット構造として形成することができ、装置１００全体のコンパクト化が可能となる。そして、このような一体的なまとまったユニット構造物全体を、静止部材に結合されたエアシリンダ４３で変位させることができるので、ナット１を電気抵抗溶接電極などの目的箇所へ正確に供給することができる。とくに、鋼板部品用ロボット装置の移動軌跡や溶接機の配置などによって、装置１００全体を移動させる場合にとって好適である。

カバー部材１８に取り付けたセンサー２４は、ナット１が正規の位置に停止しているときに検知信号を発するから、この信号をトリガー信号にして供給ヘッド１５を進出させることができ、このためナット１を正しく目的箇所へ供給することができる。したがって、ナット１が異常位置に停止しているときには、部品検知信号が発せられないので、次の段階への供給ヘッド１５の動作を禁止することができ、誤作動防止に有効である。

上述のように、本発明の装置によれば、通路管を主体的部材にした装置構造のコンパクト化や、部品の移動軌跡を正しく維持して、精度の高い部品供給を行う。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット
２ 本体
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ 部品供給源、パーツフィーダ
８ 供給ホース
８Ａ 供給通路
９ 噴射管
１２ 通路管
１２Ａ 供給通路
１３ 溝部材
１４ 蓋板
１５ 供給ヘッド
１６ 受け入れ凹溝
１７ ストッパ面
１８ カバー板
２１ 空隙、開放通路
２５ 固定電極
２９ 可動電極
３０ 凹孔
３３ 進退駆動手段、エアシリンダ
４３ 進退移動手段、エアシリンダ
４６ 送出駆動手段、エアシリンダ
４８ 送出ロッド
５０ 開放孔、開放通路
１００ ナット供給装置
Ｏ－Ｏ 電極軸線
Ｈ エアシリンダ４３の変位高さ

Claims (1)

1. 部品供給源から伸びている閉断面構造の通路管に形成した供給通路に、搬送空気を噴射して部品を搬送する形式のものであって、
   部品の受け入れ凹溝が形成された供給ヘッドが、前記供給通路を構成する通路部材に連続した状態で配置され、
   前記受け入れ凹溝の端部に部品の停止位置を設定するストッパ面が形成され、
   前記搬送空気を前記受け入れ凹溝から外部へ流出させる開放通路が形成され、
   前記開放通路から外部へ流出する空気流が部品に当たることにより、異常位置に停止している部品が前記ストッパ面に押し戻されて正常位置を維持するように構成し、
   前記供給ヘッドに保持された部品を目的箇所へ移動させる進退駆動手段が前記通路管と一体的に設けられ、
   前記供給通路における部品の進出方向と供給ヘッドの進出方向が同一方向とされ、
   前記通路管を、前記供給ヘッドや前記進退駆動手段などと一体化して変位させて供給ヘッドの進出位置を所定箇所に設定する進退移動手段が設けられ、
   前記供給ヘッドが前記進退駆動手段で所定箇所に進出した状態において部品を供給ヘッドの正常位置から送出させる送出駆動手段が供給ヘッドに設けられていることを特徴とする部品供給装置。

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