JP6350128B2 - 印刷物の検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、オンデマンド印刷等の無版印刷を用いた印刷システムで印刷した印刷物が目的とする印刷結果となっているか否かを検査するのに好適な印刷物の検査技術である。

オンデマンド印刷では、クライアントが提供された素材を、組版ソフトで組版してページ記述言語で記述された組版データとし、その組版した組版データをラスタライズすることで印刷機に応じた印刷機用データに変換する。そして、印刷機用データを参照しデジタル印刷機で印刷して最終的な出力物である印刷物を得る。
出力結果である印刷物の検査としては、印刷機の入力データである印刷機用データ（画像データ）と、印刷物上の印刷結果の画像データ（撮像画像）とを比較照合して検査する方法が知られている（特許文献１参照）。この検査によれば、印刷機で印刷する際の紙ずれ、破れ、インクの付着不良などの不具合を検出することが可能となる。

特開２００６−７９４３０号公報

オンデマンド印刷では、素材の属性情報を参照しつつ、組版ソフトによって組版データが生成され、更に、生成された組版データは、印刷機の仕様に応じた印刷機用データに変換される。これらの変換処理の際に、文字化け、画像欠落、位置ずれなどの変換ミスが発生する可能性がある。このような変換ミスを有する印刷機用データで印刷物を印刷した場合、印刷機で印刷機用データの通りに印刷されたとしても、目的とする印刷物とは異なる印刷結果となっている。そして、上記の変換処理の際における、ソフトの演算バグやハードのメモリ不良等による、文字化け、画像の一部欠落などの変換ミスは、上記のような従来の検査方法では検出できない。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、データ変換に伴い発生する印刷物の印刷ミスを検出可能な印刷物の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

課題を解決するために、本発明の一態様である印刷物の検査装置は、素材のイメージの画像データを含む素材情報および各素材の印刷上の位置情報を格納した組版用情報データと、上記組版用情報データを参照して組版データを生成する組版データ生成部と、上記組版データを参照して印刷機用データを生成する印刷機用データ生成部と、上記印刷機用データを参照して印刷した印刷物を出力する印刷機と、を有する印刷システムで用いられる印刷物の検査装置であって、
上記印刷物から印刷内容の画像を検査対象画像データとして取得する検査対象取得部と、上記組版用情報データ中の各素材の画像データ及び位置情報を参照して、上記検査対象画像データと上記各素材の画像データとの比較照合を行う素材照合部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の一態様である印刷物の検査方法は、素材のイメージの画像データを含む素材情報及び各素材の印刷上の位置情報を格納した組版用情報データを参照して、印刷機用データを生成し、生成された印刷機用データを参照して印刷機で印刷した印刷物を出力する印刷システムにおける、上記出力された印刷物の検査方法であって、
上記出力された印刷物を撮像して印刷物から印刷内容の画像を検査対象画像データとして取得し、上記組版用情報データ中の各素材の画像データ及び位置情報を参照して、上記検査対象画像データと上記各素材の画像データとの比較照合を行うことで印刷物の合否を判定することを特徴する。

本発明によれば、変換前の素材イメージの画像データと印刷物の印刷内容とを比較照合することで、データの変換に伴い発生する印刷物の印刷ミスを検出可能となる。

本発明に基づく実施形態に係る印刷システム及び検査の概要を説明するブロック図である。 本発明に基づく実施形態に係る組版用情報データの例を模式的に示す図である。 素材照合用データの例を示す図である。 基準参照画像データの例を示す模式図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（構成）
「印刷システム」
まず、本発明に基づき印刷物の検査を実施する印刷システムの例を、図１を参照して説明する。
本実施形態の印刷システムは、組版データ生成部１、印刷機用データ生成部２、印刷機３を有する。

組版用情報データ１０は、図２に示すように、印刷する素材の素材情報１０Ｂと各素材の印刷上の素材位置情報１０Ａ（印刷位置情報）とを有する。素材は、例えば文字、図柄、写真などからなる。素材情報１０Ｂとしては、素材の生のイメージである素材の画像データ１０Ｂａ、素材を構成する各素材データ１０Ｂｂを有する。画像データ１０Ｂａは、例えば、クライアントとの間で合意の取れている素材の生の印刷イメージである。素材データ１０Ｂｂには、各素材中の各領域の色情報などの素材の属性情報などが含まれ、組版データ生成部１の参照情報となる。

組版データ生成部１は、組版用情報データベース９に予め格納されている印刷対象の組版用情報データ１０を参照して組版データ１１を生成するプログラムである。
組版データ生成部１は、組版用情報データ１０中の素材データ１０Ｂｂの属性情報や素材位置情報１０Ａを参照しながら、ページ記述言語で記述された組版データ１１を生成する。この組版データ１１は、図形などの書式情報、位置情報、濃度などの色情報などの画像情報、レイアウト情報などが記述されている。組版データ１１は、例えばＰＤＦで記述されたデータである。

印刷機用データ生成部２は、組版データ１１をラスタライズして、印刷機３に応じた印刷機用データ１２に変換するプログラムである。印刷機用データ１２は、ビットマップ画像データである。印刷機用データ１２は印刷機３に入力される。
印刷機３は、入力した印刷機用データ１２に応じた画像を紙などの被印刷媒体に印刷し、印刷結果である印刷物１３を出力する。

「検査装置２０」
次に、本実施形態の検査装置２０について説明する。
本実施形態の検査装置２０は、検査対象取得部２１、素材照合部２２、素材照合用データ生成部２３、組版照合部２４、印刷機データ照合部２５、及び報知部２６を備える。素材照合部２２、素材照合用データ生成部２３、組版照合部２４、印刷機データ照合部２５、及び報知部２６は、１又は２以上のコンピュータで実施される１又は２以上のプログラムからなる。

検査対象取得部２１は、印刷機３から出力された印刷物１３から、印刷内容の画像を検査対象画像データ１４として取得する。本実施形態の検査対象取得部２１は、ＣＣＤカメラなどのデジタルカメラからなる。デジタルカメラ２１は、印刷機３から出力された印刷物１３を撮像することで、印刷物１３の画像を検査対象画像データ１４として取得する。印刷物１３から印刷内容の画像の取得は、カメラによる撮影に限定されない。検査対象取得部２１をスキャナで構成し、画像をスキャンすることによって取得することで、印刷物１３から印刷内容の画像を取得するようにしても良い。

素材照合部２２は、組版用情報データ１０中の各素材の画像データ１０Ｂａ、及び素材の印刷上の位置情報である素材位置情報１０Ａを参照して、検査対象画像データ１４と上記各素材の画像データとの比較照合を行う。
比較照合する各素材の画像データ１０Ｂａ及び素材位置情報１０Ａは、組版用情報データ１０から順次抽出して実施しても良いが、本実施形態では、素材照合用データ生成部２３が、照合用のデータ抽出を予め実施して、抽出したデータに基づき比較照合を行う。照合用のデータの抽出を印刷完了までに実施すれば、検査時間の実質的短縮に繋がる。素材照合用データ生成部２３は、組版用情報データ１０を参照して、図３に示すような、各素材の画像データ１０Ｂａとその素材位置情報１０Ａとの組からなる素材照合用データを、例えば、素材位置座標をキーとしてリスト形式で抽出しておく。抽出する素材の画像データ１０Ｂａは、画像データそのものを抽出しても良いし、組版用情報データ１０中の画像データ１０Ｂａの格納位置へのリンク情報でも良い。

素材照合部２２で行う比較照合処理は、例えば、素材照合用データを参照し、先ず、素材位置に対応する検査対象画像データ１４の画像領域に、対応する素材の画像データ１０Ｂａを重ね合わせる。次に、２つの画像間での重なりの差分、つまり、画像間の一致度合を求める。そして、その一致度合が所定閾値以上の場合に、合格とする。例えば、照合する画像間において、ピクセル単位の差分を機械的に抽出し、その抽出した差分が予め設定した閾値以内であれば合格とし、閾値を越える場合には不合格とする。

画像データの重ね合わせ処理は、２つの画像のうち、一方の画像を初期位置（基準と想定される位置）から微妙にずらして、２画像間での、一部の画像領域（例えば輪郭部分）での一致度合を良くしてから、つまりズレが小さくなってから、検査のための一致度合を判定するようにしても良い。
この照合処理を、素材照合用データを生成した素材位置情報の全データについて、順番に実施する。同一素材に対する位置情報が複数存在する場合には、その複数の位置に対し個々に照合処理を実施する。

もっとも画像間の比較照合の処理は、上記の処理方法に限定されず、公知の画像照合技術を採用しても良い。
また上記の説明では、各素材の画像データ１０Ｂａ毎に、検査対象画像データ１４の対応位置に同一画像があるかとうか比較照合する場合を例示したが、これに限定されない。仮想の印刷領域に、素材位置情報１０Ａに基づき全ての素材の画像データ１０Ｂａを貼り合わせた基準参照画像データ（図４参照）を生成し、その基準参照画像データと検査対象画像データ１４とを比較照合するようにしても良い。この場合であっても、各素材の画像データと対応位置の検査対象画像データ１４の領域部分とを照合するようにすると良い。

また上記の説明では、一度、印刷物１３の画像の全体を撮像してから比較照合する場合を例示しているが、これに限定されない。例えば、対応する素材位置に対応する印刷物１３の位置にデジタルカメラ２１を移動して、印刷物１３上の印刷結果の画像のうちの、対応する領域（印刷結果の一部の領域）だけを撮像して比較照合する。これを、素材位置情報分だけ、順番にデジタルカメラ２１の撮像位置を移動させながら実施する。印刷物１３の精密度が高い場合などには、このようにした方が、より確実に検査することが可能となる。

ここで、検査対象画像データ１４における素材の位置に対応する位置合わせのための基準については、印刷結果の画像に基準位置（原点位置）を示すマーキングを埋め込んでおいたり、印刷の輪郭境界線の角部位置を基準として基準位置を求めたりすればよい。位置合わせについては、公知の位置合わせ処理を採用すればよい。
なお、照合する前に検査対象画像データ１４側の縮尺を、素材の画像データ１０Ｂａに合わせる処理をしてから照合すると良い。

なお、素材の画像データ１０Ｂａの領域同士が重なって印刷されるように設定されている場合もある。この場合には、その重なり部分は無視して照合したり、上側の画像が有効な画像であれば、上側の画像だけ、その重なり部分も照合したりする。又は、レイアウトを決める際に、各素材の画像データの印刷領域に、重なりがないように画像の設定を行うと良い。

組版照合部２４は、組版用情報データ１０中の各素材の画像データ１０Ｂａ及び素材位置情報１０Ａを参照して、組版データ１１と各素材の画像データとの比較照合を行う。所定範囲以上の画像の不一致がある場合には不合格とし、そうでない場合に合格と判定する。
これによって、組版データ生成部１の処理による変換ミスを検出することが出来る。

また印刷機データ照合部２５は、印刷機用データ１２と検査対象画像データ１４とを重ね合わせることで、その２つの画像データを比較照合する。所定範囲以上の画像の不一致がある場合には不合格とし、そうでない場合に合格と判定する。
報知部２６は、素材照合部２２、組版照合部２４、及び印刷機データ照合部２５からの合否判定に基づき、印刷物１３の検査結果を、不図示の表示器に表示する。表示器は、例えばディスプレイなどの表示部である。素材照合部２２及び組版照合部２４の合否判定については、不合格の場合には、不合格となった位置及びその素材データを表示するようにすると良い。

ここで、素材照合部２２の判定だけで印刷物１３の検査は可能であるので、組版照合部２４及び印刷機データ照合部２５は、必ずしも必要では無い。
また、同一の印刷物１３を複数前印刷する場合には、最初の１枚若しくは数枚だけ素材照合部２２で判定し、その後は、印刷機データ照合部２５での判定だけに切り替えるようにしても良い。

（動作その他）
印刷システムは、先ず組版データ生成部１が組版用情報データ１０を参照して組版データ１１を生成し、印刷機用データ生成部２が組版データ１１を参照して印刷機用データ１２を生成する。更に、印刷機３によって印刷機用データ１２に対応する印刷物１３を出力する。

このとき、素材情報１０Ｂに基づいて、ページ記述言語で記述した組版データ１１を生成する際に、変換処理で、文字化け、画像欠落、位置ずれなどの変換ミスが発生する可能性がある。また組版データ１１をビットマップ画像である印刷機用データ１２に変換する際にも、文字化け、画像欠落、位置ずれなどの変換ミスが発生する可能性がある。更に、印刷機３で印刷する際にも色ずれなどの印刷ミスが発生する可能性がある。

これに対し、素材照合部２２が、変換前の素材のイメージが、印刷物１３上における目的の位置に存在するか否かを検査するので、上記のような変換ミス及び印刷ミスを検出可能となる。
このとき、組版照合部２４、印刷機データ照合部２５の判定結果を参照することで、その段階で変換ミス、印刷ミスが発生したかを判定可能となる。

更に、同一物を印刷する場合には、一度作成した印刷機用データ１２を使用して印刷すれば良いので、最初の１枚若しくは数枚だけ素材照合部２２で判定し、その後は、印刷機データ照合部２５での判定に切り替えて判定する。印刷機データ照合部２５での判定は、２枚の画像間での照合判定となるので、素材照合部２２での判定よりも、コンピュータ処理の負荷が小さく、短時間で検査が可能である。

（本実施形態の効果）
（１）印刷物１３の画像を検査対象画像データ１４として取得する検査対象取得部２１と、組版用情報データ１０中の各素材の画像データ及び位置情報１０Ａを参照して、検査対象画像データ１４と各素材の画像データ１０Ｂａとの比較照合を行う素材照合部２２と、を備える。
この構成によれば、変換前の素材のイメージと、印刷結果である印刷物１３の印刷内容の画像データとを照合するので、変換ミスによる印刷不良を検出可能となる。

（２）組版用情報データ１０を参照して、各素材の画像データとその位置情報の組からなる素材照合用データを作成し、その素材照合用データの各素材の位置情報に基づき、各素材の画像データを検査対象画像データ１４に重ね合わせ、その差分に基づき上記印刷物１３の合否を判定する。
この構成によれば、照合用のデータを印刷完了前の用意することで、印刷完了後の検査に要する時間を短縮可能となる。

（３）更に、組版用情報データ１０中の各素材の画像データ及び位置情報を参照して、組版データ１１と各素材の画像データとの比較照合を行う組版照合部２４を備える。
この構成によれば、組版データ１１の生成時点で印刷ミスが発生したか確認可能となる。

（４）検査対象画像データ１４と上記各素材の画像データとの比較照合で印刷物１３の検査が合格となった後は、その後の同一物の印刷では、検査対象画像データ１４と印刷機用データとを比較照合することで印刷物１３の合否を判定する。
この構成によれば、同一物の複数の印刷における検査の負荷を抑えることが可能となる。

１ 組版データ生成部
２ 印刷機用データ生成部
３ 印刷機
９ 組版用情報データベース
１０ 組版用情報データ
１０Ａ 素材位置情報
１０Ｂ 素材情報
１０Ｂａ 画像データ
１０Ｂｂ 素材データ
１１ 組版データ
１２ 印刷機用データ
１３ 印刷物
１４ 検査対象画像データ
２０ 検査装置
２１ 検査対象取得部（カメラ）
２２ 素材照合部
２３ 素材照合用データ生成部
２４ 組版照合部
２５ 印刷機データ照合部
２６ 報知部

Claims (4)

1. 素材のイメージの画像データを含む素材情報および各素材の印刷上の位置情報を格納した組版用情報データと、上記組版用情報データを参照して組版データを生成する組版データ生成部と、上記組版データを参照して印刷機用データを生成する印刷機用データ生成部と、上記印刷機用データを参照して印刷した印刷物を出力する印刷機と、を有する印刷システムで用いられる印刷物の検査装置であって、
   上記印刷物から印刷内容の画像を検査対象画像データとして取得する検査対象取得部と、
   上記組版用情報データ中の各素材の上記画像データ及び位置情報を参照して、上記検査対象画像データと上記各素材の画像データとの比較照合を行う素材照合部と、を備え、
   更に、上記組版用情報データ中の各素材の上記画像データ及び位置情報を参照して、上記組版データと各素材の上記画像データとの比較照合を行う組版照合部を備えることを特徴とする印刷物の検査装置。
2. 上記比較照合は、上記組版用情報データを参照して、各素材の上記画像データとその位置情報の組からなる素材照合用データを作成し、その素材照合用データの各素材の位置情報に基づき、各素材の上記画像データを上記検査対象画像データに重ね合わせることで実施し、その重ね合わした画像間の差分に基づき上記印刷物の合否を判定することを特徴とする請求項１に記載した印刷物の検査装置。
3. 素材のイメージの画像データを含む素材情報及び各素材の印刷上の位置情報を格納した組版用情報データを参照して、印刷機用データを生成し、生成された印刷機用データを参照して印刷機で印刷した印刷物を出力する印刷システムにおける、上記出力された印刷物の検査方法であって、
   上記出力された印刷物を撮像して印刷物から印刷内容の画像を検査対象画像データとして取得し、
   上記組版用情報データ中の各素材の上記画像データ及び位置情報を参照して、上記検査対象画像データと各素材の上記画像データとの比較照合を行うことで印刷物の合否を判定し、
   上記印刷物の合否の判定で合格と判定されると、その後の同一物の印刷では、検査対象画像データと印刷機用データとを比較照合することで印刷物の合否を判定することを特徴する印刷物の検査方法。
4. 上記比較照合の処理は、各素材の位置情報に基づき、各素材の上記画像データを上記検査対象画像データに順番に重ね合わせることで実施し、重ね合わした画像間の差分に基づき上記印刷物の合否を判定することを特徴とする請求項３に記載した印刷物の検査方法。

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