JP6349740B2 - 地図データ評価装置 - Google Patents
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Description
3 路側器
5 センタ
10 通信部
20 GPSセンサ
30 記憶部
40 ジャイロセンサ
50 車速センサ
60 表示部
70 ナビ制御部
Claims (3)
- 車両の現在位置を特定する現在位置特定手段を用いて前記車両の走行軌跡を収集し、当該車両の走行軌跡上の点と、これに対応する地図データに含まれるリンク上の点との誤差を算出し、当該誤差を示す誤差情報を記憶媒体に記憶させるとともに、当該誤差に応じて前記地図データの信頼度を決定する地図データ評価装置であって、
前記地図データに基づいて前記車両が走行中の道路が双方向通行可能な道路であるか否かを判定する道路判定手段と、
前記車両が走行中の道路について前記車両の走行方向と反対方向に走行したときの走行軌跡に基づく前記誤差情報が前記記憶媒体に記憶されているか否かを判定する誤差情報判定手段と、
前記道路判定手段により前記車両が走行中の道路が双方向通行可能な道路であると判定され、かつ、前記誤差情報判定手段により前記車両の走行方向と反対方向に走行したときの走行軌跡に基づく前記誤差情報が前記記憶媒体に記憶されていると判定された場合、前記記憶媒体に記憶された前記誤差情報を用いて前記車両が走行中の道路の双方向の前記誤差の平均値を算出し、当該誤差の平均値に基づいて前記地図データの信頼度を決定する第1の信頼度決定手段と、を備えたことを特徴とする地図データ評価装置。 - 前記道路判定手段により前記車両が走行中の道路が双方向通行可能な道路であると判定され、かつ、前記誤差情報判定手段により前記車両の走行方向と反対方向に走行したときの走行軌跡に基づく前記誤差情報が前記記憶媒体に記憶されていないと判定された場合、前記車両が走行中の道路の走行軌跡上の点と、前記地図データに含まれるリンク上の点との誤差を算出し、当該誤差を示す誤差情報を前記記憶媒体に記憶させる誤差情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の地図データ評価装置。
- 前記道路判定手段により前記車両が走行中の道路が一方通行道路であると判定された場合、前記車両が走行中の道路の走行軌跡上の点と、前記地図データに含まれるリンク上の点との誤差に基づいて前記地図データの信頼度を決定する第2の信頼度決定手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ評価装置。
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