JP6349436B2 - 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデル - Google Patents
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Description
本出願は、2012年12月28日に出願された米国特許仮出願第61/746913号の優先権を主張するものであり、この開示の全文は参照により本明細書に組み入れられるものとする。
Claims (15)
- 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデルを作成する方法であって、
様々な重量を有し、各々が少なくとも1つのタイヤを有する、複数の車両を表す車両セグメントを定義し、
前記車両セグメントのうちの少なくとも1つの車両について、前記車両のホイールベース、前記車両のホイールトラック、前記車両の重心、前記車両のサスペンションコンプライアンス、前記車両のサスペンション運動特性、前記車両のサスペンションアライメント、前記車両のステアリング運動特性、前記車両の重量分布、前記車両のバラスト、前記車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、前記車両の空力抵抗、前記車両のフロント面積、前記車両の補助ロール剛性、前記車両の前後方向剛性、前記車両のコーナリングスティッフネス、及び前記車両のばね下質量、のうちの少なくとも1つを含む車両モデルパラメータを定義し、
回帰分析に基づき、前記車両モデルパラメータを拡張可能な車両モデルの全重量の関数として特性評価し、前記拡張可能な車両モデルは、前記車両セグメントの複数の車両に対応する異なる重量に亘って拡張されたモデルであり、
回帰分析に基づく、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量の前記関数は、式P(W)=C 0 (W)+C 1 (W)A+C 2 (W)A 2 +C 3 (W)A 3 により表され、
Wは、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量であり、
P(W)は、前記車両モデルパラメータであり、
C n (W)は、Wの関数としての回帰係数であり、
Aがジャウンスとステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数である
方法。 - 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデルを作成する方法であって、
様々な重量を有し、各々が少なくとも1つのタイヤを有する、複数の車両を表す車両セグメントを定義し、
前記車両セグメントのうちの少なくとも1つの車両について、前記車両のホイールベース、前記車両のホイールトラック、前記車両の重心、前記車両のサスペンションコンプライアンス、前記車両のサスペンション運動特性、前記車両のサスペンションアライメント、前記車両のステアリング運動特性、前記車両の重量分布、前記車両のバラスト、前記車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、前記車両の空力抵抗、前記車両のフロント面積、前記車両の補助ロール剛性、前記車両の前後方向剛性、前記車両のコーナリングスティッフネス、及び前記車両のばね下質量、のうちの少なくとも1つを含む車両モデルパラメータを定義し、
回帰分析に基づき、前記車両モデルパラメータを拡張可能な車両モデルの全重量の関数として特性評価し、前記拡張可能な車両モデルは、前記車両セグメントの複数の車両に対応する異なる重量に亘って拡張されたモデルであり、
回帰分析に基づく、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量の前記関数は、式P(W)=C 0 (W)+C 1 (W)A+C 2 (W)A 2 +C 3 (W)A 3 により表され、
Wは、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量であり、
P(W)は、前記車両モデルパラメータであり、
C n (W)は、Wの関数としての回帰係数であり、
Aがジャウンスとステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数であり、
前記拡張可能な車両モデルを、多体動力車両シミュレーションにおける少なくとも1つの操作に適用して、前記拡張可能な車両モデルの各タイヤについて、
長手方向の加速度と減速度、
横方向加速度、
ステアリング角、
傾斜角、
及びタイヤ荷重履歴、
のうちの少なくとも1つを決定することを更に含む、方法。 - 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデルを作成する方法であって、
様々な重量を有し、各々が少なくとも1つのタイヤを有する、複数の車両を表す車両セグメントを定義し、
前記車両セグメントのうちの少なくとも1つの車両について、前記車両のホイールベース、前記車両のホイールトラック、前記車両の重心、前記車両のサスペンションコンプライアンス、前記車両のサスペンション運動特性、前記車両のサスペンションアライメント、前記車両のステアリング運動特性、前記車両の重量分布、前記車両のバラスト、前記車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、前記車両の空力抵抗、前記車両のフロント面積、前記車両の補助ロール剛性、前記車両の前後方向剛性、前記車両のコーナリングスティッフネス、及び前記車両のばね下質量、のうちの少なくとも1つを含む車両モデルパラメータを定義し、
回帰分析に基づき、前記車両モデルパラメータを拡張可能な車両モデルの全重量の関数として特性評価し、前記拡張可能な車両モデルは前記車両セグメントの複数の車両に対応する異なる重量に亘って拡張されたモデルであり、
回帰分析に基づく、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量の前記関数は、式P(W)=C 0 (W)+C 1 (W)A+C 2 (W)A 2 +C 3 (W)A 3 により表され、
Wは、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量であり、
P(W)は、前記車両モデルパラメータであり、
C n (W)は、Wの関数としての回帰係数であり、
Aがジャウンスとステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数であり、
前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率のうちの少なくとも1つの関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合と、前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合と、を含む少なくとも1つの式を生成することを更に含む、方法。 - C n (W)がa n0 +a n1 W+a n2 W 2 +a n3 W 3 に等しい、請求項2または3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの式に基づいて屋内タイヤテスト装置の駆動することと、前記少なくとも1つの式に基づいて有限要素解析のための情報を生成することと、のうちの少なくとも1つを更に含む、請求項3に記載の方法。
- 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデルを作成する方法であって、
様々な重量を有し、各々が少なくとも1つのタイヤを有する、複数の個々の車両を表す車両セグメントを定義し、
前記車両セグメントのうちの少なくとも1つの車両について、前記車両のホイールベース、前記車両のホイールトラック、前記車両の重心、前記車両のサスペンションコンプライアンス、前記車両のサスペンション運動特性、前記車両のサスペンションアライメント、前記車両のステアリング運動特性、前記車両の重量分布、前記車両のバラスト、前記車両の前後ブレーキ比、タイヤ剛性、前記車両の空力抵抗、前記車両のフロント面積、前記車両の補助ロール剛性、前記車両の前後方向剛性、前記車両のコーナリングスティッフネス、及び前記車両のばね下質量、のうちの少なくとも1つを含む車両モデルパラメータを定義し、
回帰分析に基づき、前記車両モデルパラメータを拡張可能な車両モデルの全重量の関数として特性評価し、前記拡張可能な車両モデルは前記車両セグメントの複数の車両に対応する異なる重量に亘って拡張されたモデルであり、
回帰分析に基づく、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量の前記関数は、式P(W)=C 0 (W)+C 1 (W)A+C 2 (W)A 2 +C 3 (W)A 3 により表され、
Wは、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量であり、
P(W)は、前記車両モデルパラメータであり、
C n (W)は、Wの関数としての回帰係数であり、
Aがジャウンスとステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数であり、
多体動力車両シミュレーションに基づいて、前記拡張可能な車両モデルによりタイヤに加えられるタイヤ力又は傾斜角のうちの少なくとも1つを予測する
方法。 - Cn(W)がan0+an1W+an2W2+an3W3に等しい、請求項6に記載の方法。
- 前記拡張可能な車両モデルを、多体動力車両シミュレーションにおける少なくとも1つの操作に適用して、前記拡張可能な車両モデルの各タイヤについて、
長手方向の加速度と減速度、
横方向加速度、
ステアリング角、
傾斜角、
及びタイヤ荷重履歴、
のうちの少なくとも1つを決定することを更に含む、請求項6に記載の方法。 - 前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率のうちの少なくとも1つの関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合と、前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合と、を含む少なくとも1つの式を生成することを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの式に基づいて屋内タイヤテスト装置の駆動することと、前記少なくとも1つの式に基づいて有限要素解析のための情報を生成することと、のうちの少なくとも1つを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 屋内タイヤテストのための拡張可能な車両モデルを作成する方法であって、
様々な重量を有し、各々が少なくとも1つのタイヤを有する、複数の個々の車両を表す車両セグメントを定義し、
前記車両セグメントのうちの少なくとも1つの車両について、前記車両のホイールベース、前記車両のホイールトラック、前記車両の重心、前記車両のサスペンションコンプライアンス、前記車両のサスペンション運動特性、前記車両のサスペンションアライメント、前記車両のステアリング運動特性、前記車両の重量分布、前記車両のバラスト、前記車両の前後ブレーキ比、前記車両の空力抵抗、前記車両のフロント面積、前記車両の補助ロール剛性、前記車両の前後方向剛性、前記車両のコーナリングスティッフネス、前記車両のばね下質量、タイヤ剛性、のうちの少なくとも1つを含む車両モデルパラメータを定義し、
回帰分析に基づき、前記車両モデルパラメータを拡張可能な車両モデルの全重量の関数として特性評価し、前記拡張可能な車両モデルは前記車両セグメントの複数の車両において異なる車両に対応する異なる重量に亘って拡張されたモデルであり、
回帰分析に基づく、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量の前記関数は、式P(W)=C 0 (W)+C 1 (W)A+C 2 (W)A 2 +C 3 (W)A 3 により表され、
Wは、前記拡張可能な車両モデルの前記全重量であり、
P(W)は、前記車両モデルパラメータであり、
C n (W)は、Wの関数としての回帰係数であり、
Aがジャウンスとステアリング角のうちの少なくとも1つを含む独立変数であり、
多体動力車両シミュレーションに基づいて、前記拡張可能な車両モデルによりタイヤに加えられるタイヤ力又は傾斜角のうちの少なくとも1つを予測し、
タイヤを、装置に装着して当該タイヤの摩耗率を特定する、
ことを含み、
前記装置は、前記タイヤを所望の速度で回転させ、前記予測された前記タイヤ力又は前記傾斜角のうちの少なくとも1つで前記タイヤを仮想路面に適用するように構成され、
前記装置は、作動されるように構成されており、
前記タイヤの摩耗率は、特定の時間に渡って測定される、
方法。 - Cn(W)がan0+an1W+an2W2+an3W3に等しい、請求項11に記載の方法。
- 前記拡張可能な車両モデルを、多体動力車両シミュレーションにおける少なくとも1つの操作に適用して、前記拡張可能な車両モデルの各タイヤについて、
長手方向の加速度と減速度、
横方向加速度、
ステアリング角、
傾斜角、
及びタイヤ荷重履歴、
のうちの少なくとも1つを決定することを更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率のうちの少なくとも1つの関数としてのタイヤ荷重の回帰曲線適合と、前記拡張可能な車両モデルの加速度、速度、及び経路曲率の関数としてのタイヤ傾斜角の回帰曲線適合と、を含む少なくとも1つの式を生成することを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの式に基づいて屋内タイヤテスト装置の駆動することと、前記少なくとも1つの式に基づいて有限要素解析のための情報を生成することと、のうちの少なくとも1つを更に含む、請求項11に記載の方法。
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