JP7386229B2 - 摩耗フライホイール上でタイヤを作動させる方法 - Google Patents
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Description
車両の構造データ及び動的平衡モデルを用いて、車両の重心での移動速度と加速度との間の関係と、各車軸によって車両のシャーシに加えられた縦力、横力、及び荷重変動と、地面から車輪の各々に加えられた縦力の分布及び荷重変動の分布と、車輪の各々のキャンバ角とを決定する、ステップAと、
車両が所定の摩耗試験コースを走行している場合に車両の重心の移動速度及び加速度を測定して継続的に記録する、ステップBと、
全く同一の車軸に属する2つのタイヤを、試験機の測定ステーションの各々に配置するステップCであって、
○ステップAで決定した関係を用いて、ステップBで記録した移動速度、並びに縦方向加速度、横方向加速度、及び垂直加速度の値に応じて、車軸から車両のシャーシに加えられる縦力、横力、及び荷重変動の値、キャンバー角の値、及び車軸の車輪の各々に対する荷重変動の値及び縦力の値を常に決定し、
○キャンバー角の値と、以前に計算した縦力及び垂直力の値とを、常に車輪の各々に適用し、
○車軸の車輪の各々が受ける横力の値を測定し、車輪の各々のドリフト角を、タイヤの傾斜から生じる横力の合計が、車軸の中心に加えられる横力と常に等しいように、及び2つの車輪間のドリフトの差分が、車軸の特性に基づいて計算された平行性の変動を順守するように変化させる、ようになっているステップCと、
を含む。
-各車軸からシャーシに加えられる縦力の値が、縦方向加速度、車両の構造データ、移動速度、及びエンジンによって供給される引張力の作用の下での車両の動的平衡モデルに起因する。
-全く同じ車軸の車輪の各々に地面から加えられる縦力が常に等しい。
-地面から4つの車輪の各々に加えられる縦力の間の分布が、車両の動的平衡モデルに導入された特定の制御法則に起因する。
-全く同じ車軸の車輪の各々に地面から加えられる荷重変動の合計が、速度、縦方向加速度、及び車両の構造データの作用の下で車両のピッチ動的平衡モデルに起因する。
-全く同じ車軸の車輪の各々に地面から加えられる荷重変動の差分が、横方向加速度及び車両の構造データの作用の下での車両のロール動的平衡モデルに起因する。
-各車軸からシャーシに加えられる横力の値が、横方向加速度及び車両の構造データの作用の下で車両のヨー動的平衡モデルに起因する。
-各車輪のキャンバー角が、横方向加速度及び車両の構造データの作用の下での車両のロール動的平衡モデルに起因する。
-キャンバー角の値は、この角度が、ローリングロード上で常に測定される横力によってもたらされるキャンバー角の弾性変動の作用の下で修正された動的平衡モデルに起因するように修正される。
-全く同じ車軸の車輪の各々のドリフト角は、車輪の各々のドリフト角の差分が既知の値と等しくなるように変化する。
-全く同じ車軸の車輪の各々のドリフト角の差分の値が、常にゼロである。
-全く同じ車軸の車輪の各々のドリフト角の差分の値が、この差分が計算された荷重変動と及び縦力、及びローリングロード上で常に測定される横力によってもたらされるステアリング角の弾性変動の値の作用の修正された動的平衡モデルに起因するように修正される。
-試験機が複数の測定ステーション対を備え、
○全く同一の車両の前車軸及び後車軸上に取り付けられたタイヤセットの試験と、
○全く同一の車両の全く同一の車軸に属する異なるタイヤセットの試験と、
○車両の構造データのさまざまな調整を含む、全く同一の車両の同じ車軸上に取り付けられたタイヤセットの試験と、
○異なる車両の同じ車軸上に取り付けられた同一のタイヤセットの試験と、
○異なる車両の同じ車軸上に取り付けられた異なるタイヤセットの試験と、
を実行する。、
-前車軸又は後車軸Fzv、Fzrのそれぞれに加えられる荷重変動の分布、並びにピッチに応じた前後セットのドリフト角Ad及びキャンバー角Acの動的変更、
-前車軸又は後車軸Fxv、Fxrのそれぞれに加えられる縦力の分布、並びに前車軸と後車軸との間の荷重簿の伝達に応じた、前後セットのドリフト角Ad及びキャンバー角Acの弾性変更、
-前車軸又は後車軸のそれぞれの車輪Wvg、Wvd、Wrg、Wrd上の荷重変動の分布Fzvg、Fzvd、Fzrg、Fzrd、並びにロールに応じたドリフト角Ad、及びキャンバー角Acの動的変更、
-前車軸又は後車軸に加えられる全横力Fyv、Fyr、並びにヨー動的平衡に応じた前後セットのドリフト角Ad及びキャンバー角Acの弾性変更、
である。
11 ローリングロード。
12a、12b 測定ステーション。
Wvg 左前輪(カーブの内側)
Wvd 右前輪(カーブの外側)
Wrg 左後輪(カーブの内側)
Wrd 右後輪(カーブの外側)
T 車両重心
h 地面に対する重心の高さ
h’ 車両のロール軸に対する重心の高さ
l1 重心と後車軸との間の距離
l2 重心と前車軸との間の距離
Axt 車両重心での縦方向加速度
Ayt 車両重心での横方向加速度
Azt 車両重心での垂直加速度
Vx 移動速度
Ev 前車軸
hv 地面に対する前車軸の回転中心の高さ
Vv 前方経路の幅
Fxv 前車軸からシャーシに加えられる縦力
Fxvg 地面から左前輪に加えられる縦力
Fxvd 地面から右前輪に加えられる縦力
Fyv 前車軸からシャーシに加えられる横力
Fyvg 地面から左前輪に加えられる横力
Fyvd 地面から右前輪に加えられる横力
Fzvg 地面から左前輪に加えられる垂直荷重の変動
Fzvd 地面から右前輪に加えられる垂直荷重の変動
Advg 左前輪のドリフト角
Advd 右前輪のドリフト角
Er 後車軸
hr 地面に対する後車軸の回転中心の高さ
Vr 後方経路の幅
Fxr 後車軸からシャーシに加えられる縦力
Fyr 後車軸からシャーシに加えられる横力
Fzrg 地面から左後輪に加えられる垂直荷重の変動
Fzrd 地面から右後輪に加えられる垂直荷重の変動
RR’ ロール軸
Dc 車両の弾性運動学的構造データ
Claims (13)
- 少なくとも1対の測定ステーション(12a、12b)を備える試験機(1)のローリングロード(11)上を走行するタイヤの摩耗を試験する方法であって、
車両の構造データ(Dc)及び動的平衡モデルを用いて、車両の重心(T)での移動速度(Vx)及び加速度(Axt、Ayt、Azt)と、
各車軸によって前記車両のシャーシに加えられた縦力(Fx)、横力(Fy)、及び、荷重(Fz)の変動、地面から車輪の各々に加えられた縦力(Fx vg 、Fx vd 、Fx rg 、Fx rd )の分布及び荷重(Fz vg 、Fz vd 、Fz rg 、Fz rd )の変動の分布、並びに、前記車輪の各々のキャンバー角(Ac)との間の関係(f1、f2、f3、f4、f5、f6 )を決定する、ステップAと、
前記車両が所定の摩耗試験コースを走行している場合に前記車両の重心(T)の移動速度(Vx)及び加速度(Axt、Ayt、Azt)を測定して継続的に記録する、ステップBと、
全く同一の車軸に属する2つのタイヤを、試験機(1)の測定ステーション(12a、12b)の各々に配置するステップCと、を含み、
○ ステップAで決定した前記関係(f1、f2、f3、f4、f5、f6)を用いて、ステップBで記録した移動速度(Vx)、並びに縦方向加速度(Axt)、横方向加速度(Ayt)、及び垂直加速度(Azt)の値に応じて、前記車軸(E)から前記車両の前記シャーシに加えられる前記縦力(Fx)、前記横力(Fy)、及び前記荷重変動(Fz)の値、前記キャンバー角(Ac)の値、前記地面から前記車軸(E)の前記車輪(Wg、Wd)の各々に加えられる荷重(Fz g 、Fz d )の変動の値及び縦力(Fxg、Fxd)の値を全ての時間に決定し、
○ 前記キャンバー角(Ac)の値と、以前に計算した前記縦力及び垂直力(Fxg、Fxd、及びFzg、Fzd)の値とを、全ての時間に前記車輪(Wg、Wd)の各々に適用し、
○ 前記車軸(E)の前記車輪(Wg、Wd)の各々が受ける前記横力(Fyg、Fyd)の値を測定し、前記車輪の各々のドリフト角(Ad)を、前記タイヤの傾斜から生じる前記横力(Fyg+Fyd)の合計が、前記車軸(E)の中心に加えられる前記横力(Fy)と全ての時間で等しいように、及び前記2つの車輪間のドリフトの差分(δ(Ad))が、前記車軸の特性に基づいて計算された平行性の変動を考慮するように変化させる、ようになっている、
方法。 - 前記車軸の各々によって前記シャーシに加えられる前記縦力の値は、縦方向加速度(Axt)、前記車両の構造データ(Dc)、前記移動速度(Vx)、及びエンジンによって供給される引張力の作用の下での前記車両の動的平衡モデルに起因する(Fx=f1(Axt、Vx、Dc))、請求項1に記載の試験方法。
- 前記全く同一の車軸の前記車輪の各々に地面から加えられる縦力が常に等しい(Fxg=Fxd)、請求項2に記載の試験方法。
- 前記地面から4つの車輪の各々に加えられる前記縦力の分布(Fxvg、Fxvd、Fxrg、Fxrd)は、前記車両の前記動的平衡モデルに導入される特有の制御法則に起因する、請求項2又は請求項3に記載の試験方法。
- 前記全く同一の車軸の前記車輪(Wg、Wd)の各々に前記地面から加えられる前記荷重変動の合計(Fzg+Fzd)は、前記車両の速度(Vx)、前記縦方向加速度(Axt)、及び前記構造データ(Dc)の作用の下での前記車両のピッチ動的平衡モデルに起因する(Fzg+Fzd=f2(Axt、Vx、Dc))、請求項1から4のいずれかに記載の試験方法。
- 前記全く同一の車軸の前記車輪(Wg、Wd)の各々に前記地面から加えられる前記荷重変動(Fzg~Fzd)の差分は、前記車両の前記横方向加速度(Ayt)及び前記構造データ(Dc)の作用の下での前記車両のロール動的平衡モデルに起因する(Fzg-Fzd=f3(Ayt、Dc))、請求項1から5のいずれかに記載の試験方法。
- 前記車軸の各々から前記シャーシに加えられる前記横力(Fy)の値は、前記車両の前記横方向加速度(Ayt)及び前記構造データ(Dc)の作用の下での前記車両のヨー動的平衡モデルに起因する(Fy=f4(Ayt、Dc))、請求項1から6のいずれかに記載の試験方法。
- 前記車輪の各々の前記キャンバー角(Ac)は、前記車両の前記横方向加速度(Ayt)及び前記構造データ(Dc)の作用の下での前記車両のロール動的平衡モデルに起因する(Ac=f5(Ayt、Dc))、請求項1から7のいずれかに記載の試験方法。
- さらに、キャンバー角の弾性変動の作用の動的平衡モデルを修正するステップを含み、
前記キャンバー角(Ac)の値は、この角度が、ローリングロード上で常に測定される前記横力(Fyg及びFyd)によってもたらされるキャンバー角の弾性変動の作用の修正された動的平衡モデルに起因するように修正される(Acvd=f’5(Ayt、Fyvd、Fyvg、Dc)及びAcvg=f’5(Ayt、Fyvg、Fyvd、Dc))、請求項8に記載の試験方法。 - 前記全く同一の車軸の前記車輪の各々のドリフト角は、前記車輪の各々の前記ドリフト角の間の差分(Adg-Add)が既知の値δ(Ad)(δ(Ad)=f6(Dc))に等しくなるように変化する、請求項1から9のいずれかに記載の試験方法。
- 前記全く同一の車軸の前記車輪の各々の前記ドリフト角の間の差分(δ(Ad))の値は、常にゼロである、請求項10に記載の試験方法。
- さらに、ステアリング角の弾性変動の作用の動的平衡モデルを修正するステップを含み、
前記全く同一の車軸の前記車輪の各々の前記ドリフト角の間の差分(δ(Ad))の値は、前記差分(Adg-Add)が、計算された荷重変動(Fzvg、Fzvd)及び縦力変動(Fxvg、Fxvd)によって、及びローリングロード上で常に測定される横力(Fyg、及びFyd)によってもたらされるステアリング角の弾性変動の作用の修正された動的平衡モデルに起因するように修正される(δ(Ad)=f’6(Dc、Fxvg、Fxvd、Fyvg、Fyvd、Fzvg、Fzvd))、請求項10に記載の試験方法。 - 前記試験機(1)が複数の測定ステーション(12a、12b)対を備え、
-全く同一の車両の前車軸及び後車軸上に取り付けられたタイヤセットの試験と、
-全く同一の車両の前記全く同一の車軸に属する異なるタイヤセットの試験と、
-前記車両の構造データDcのさまざまな調整を含む、全く同一の車両の前記同じ車軸上に取り付けられたタイヤセットの試験と、
-異なる車両の前記同じ車軸上に取り付けられた同一のタイヤセットの試験と、
-異なる車両の前記同じ車軸上に取り付けられた異なるタイヤセットの試験と、
を実行する、請求項1から12のいずれかに記載の試験方法。
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