JP6345912B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
12 本体ケース
15 駆動輪
17 旋回輪
21 補助駆動輪
23 回転制御手段の機能を有する制御手段
37 空転検出手段としての電流検出手段
51 突出手段としてのアクチュエータ
61 連動突出手段としての懸架装置
A 対象物
F 被掃除面としての床面
P 接地部分
Claims (4)
- 本体ケースと、
この本体ケースの下部から被掃除面側に突出して回転可能に設けられ、互いに軸方向に離間されて配置され、この本体ケースを走行可能とする対をなす駆動輪と、
前記本体ケースの下部から被掃除面側に突出して回転可能に設けられ、前記駆動輪よりも走行方向前方に位置する旋回用の旋回輪と、
前記本体ケースに回転可能に設けられ、前記本体ケースの下部に前記駆動輪の下部よりも反被掃除面方向に離れた位置に配置されて少なくとも一部が前記駆動輪間に位置するとともに、前記駆動輪の接地位置よりも走行方向前方で、かつ、前記旋回輪よりも走行方向後方に位置し、前記駆動輪とは独立して駆動されて、前記駆動輪の接地部分より前記本体ケース側に突出した対象物に接触したときに少なくとも回転する補助駆動輪と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 - 駆動輪の空転を検出する空転検出手段と、
この空転検出手段により前記駆動輪の空転を検出すると補助駆動輪を回転させる回転制御手段と
を具備したことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 駆動輪の空転を検出する空転検出手段と、
この空転検出手段により前記駆動輪の空転を検出すると補助駆動輪を被掃除面側に突出させる突出手段と
を具備したことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。 - 駆動輪と連動して補助駆動輪を本体ケースに対して突出させる連動突出手段を具備した
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
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