JP6339728B2 - 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 - Google Patents
制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6339728B2 JP6339728B2 JP2017134673A JP2017134673A JP6339728B2 JP 6339728 B2 JP6339728 B2 JP 6339728B2 JP 2017134673 A JP2017134673 A JP 2017134673A JP 2017134673 A JP2017134673 A JP 2017134673A JP 6339728 B2 JP6339728 B2 JP 6339728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero point
- ammonia sensor
- reducing agent
- reduction catalyst
- ammonia
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 22
- 238000000746 purification Methods 0.000 title claims description 18
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 482
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims description 168
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 143
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 108
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 97
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 97
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 91
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 87
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 84
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 54
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 36
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 100
- 229910000069 nitrogen hydride Inorganic materials 0.000 description 73
- 230000008569 process Effects 0.000 description 36
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N urea;hydrate Chemical compound O.NC(N)=O WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N Ammonium hydroxide Chemical compound [NH4+].[OH-] VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000011114 ammonium hydroxide Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Description
(1)全体構成
図1は、本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置10とその周辺の構成の一例を示している。この排気浄化装置10は、内燃機関5の排気通路11に接続されており、還元触媒20と、還元剤噴射装置30と、制御装置60等を備えており、内燃機関5から排出される排気ガス中の窒素酸化物(NOx)を、還元剤としての尿素水溶液を用いて浄化する尿素SCRシステムとして構成されている。ただし、本実施形態において使用できる還元剤は尿素水溶液に限られるものではなく、例えばアンモニア水等、アンモニアが生成されるものであればよい。
還元剤噴射装置30は、貯蔵タンク31と、還元剤噴射弁34と、ポンプ41等を主たる要素として構成されている。貯蔵タンク31とポンプ41とは第1の還元剤供給通路57で接続され、ポンプ41と還元剤噴射弁34とは第2の還元剤供給通路58で接続されている。このうち第2の還元剤供給通路58には圧力センサ43が設けられている。圧力センサ43のセンサ信号は制御装置60に送信され、制御装置60ではこのセンサ信号に基づいて第2の還元剤供給通路58内の圧力が算出される。
指示噴射量Q=(現在のNOx流量に相当する噴射量A)+(還元触媒の吸着可能量に相当する噴射量B)
・・・(1)
次に、アンモニアセンサ14のセンサ信号のゼロ点ドリフトを検出するオフセット診断について詳細に説明する。制御装置60は、アンモニアセンサ14の出力信号に基づいて排気ガス中にアンモニア(NH3)が含まれるか否かを判定する。そして、排気ガス中にアンモニア(NH3)が含まれる場合は、還元剤噴射弁34の噴射量を減少させることで、アンモニアが還元触媒20を通過して大気中に放出されることを抑止する。
図2は、本実施形態の排気浄化装置10に備えられた制御装置60の構成のうち、アンモニアセンサ14のゼロ点のオフセット診断、及びゼロ点リセットに係る処理を機能的なブロックで表したものである。この制御装置60は、アンモニアセンサ出力取得部62、ゼロ点診断部64、ゼロ点初期化部66、排気温度取得部68、還元剤噴射制御部70、判定部72、吸着量推定部72を有して構成される。この制御装置60は、公知の構成からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、各構成要素はマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現される。
20 還元触媒
34 還元剤噴射弁
60 制御装置
62 アンモニアセンサ出力取得部
64 ゼロ点診断部
66 ゼロ点初期化部
70 還元剤噴射制御部
72 吸着量推定部
Claims (5)
- 還元剤を吸着して排気ガス中の窒素酸化物を還元する還元触媒の下流に前記還元剤が流出しない条件下で前記還元剤の噴射を制御する還元剤噴射制御部と、
前記還元触媒の下流に設けられたアンモニアセンサの出力を取得するアンモニアセンサ出力取得部と、
前記条件下で取得された前記アンモニアセンサの出力値に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を診断するゼロ点診断部と、
前記ゼロ点診断部の診断結果に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を初期化するゼロ点初期化部と、
前記還元触媒における前記還元剤の吸着量を推定する吸着量推定部と、
を備え、
前記ゼロ点診断部は、内燃機関の始動時に前記アンモニアセンサが起動した後、前記還元触媒への前記還元剤の噴射が開始されるまでの間で、前記吸着量が通常運転時の前記還元触媒の目標吸着量よりも少ない診断用吸着量以下の場合に、取得された前記アンモニアセンサの出力値に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を診断することを特徴とする、制御装置。 - 前記ゼロ点診断部は、規定時間の間に取得された前記アンモニアセンサの出力値の平均値に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を診断することを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。
- 前記ゼロ点初期化部は、前記条件下で取得された前記アンモニアセンサの出力値が所定の許容値以上の場合に前記アンモニアセンサのゼロ点を初期化することを特徴とする、請求項1または2に記載の制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の制御装置を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
- 還元剤を吸着して排気ガス中の窒素酸化物を還元する還元触媒の下流に前記還元剤が流出しない条件下で前記還元剤の噴射を制御するステップと、
前記還元触媒の下流に設けられたアンモニアセンサの出力を取得するステップと、
前記条件下で取得された前記アンモニアセンサの出力値に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を診断するステップと、
前記ゼロ点の診断結果に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を初期化するステップと、
前記還元触媒における前記還元剤の吸着量を推定するステップと、
を備え、
前記ゼロ点を診断するステップは、内燃機関の始動時に前記アンモニアセンサが起動した後、前記還元触媒への前記還元剤の噴射が開始されるまでの間で、前記吸着量が通常運転時の前記還元触媒の目標吸着量よりも少ない診断用吸着量以下の場合に、取得された前記アンモニアセンサの出力値に基づいて、前記アンモニアセンサのゼロ点を診断することを特徴とする、排気浄化装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017134673A JP6339728B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017134673A JP6339728B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013106478A Division JP6177004B2 (ja) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017207068A JP2017207068A (ja) | 2017-11-24 |
JP6339728B2 true JP6339728B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=60415385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017134673A Active JP6339728B2 (ja) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6339728B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10634032B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring an exhaust aftertreatment system for an internal combustion engine |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3807090B2 (ja) * | 1998-04-06 | 2006-08-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 希薄燃焼内燃機関 |
JP4627611B2 (ja) * | 2001-07-03 | 2011-02-09 | バブコック日立株式会社 | 脱硝装置へのアンモニア注入量制御方法および装置ならびにそれらに使用するアンモニア注入量補正装置 |
JP4471755B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-06-02 | 日本特殊陶業株式会社 | アンモニアガス検出方法 |
JP4572094B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-10-27 | 日本特殊陶業株式会社 | アンモニアガス検出装置及びアンモニアガス検出方法 |
JP4874364B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2012-02-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP5037587B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2012-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
JP2012036835A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 排気浄化装置 |
-
2017
- 2017-07-10 JP JP2017134673A patent/JP6339728B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017207068A (ja) | 2017-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6080954B2 (ja) | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化装置の制御方法 | |
JP5462056B2 (ja) | 排気浄化システムの異常診断装置及び異常診断方法並びに排気浄化システム | |
KR101684135B1 (ko) | Scr 시스템의 고장진단방법 | |
JP6593374B2 (ja) | NOxセンサの診断装置及び診断方法 | |
JP6238564B2 (ja) | 診断装置、排気浄化装置、および診断方法 | |
US20110094209A1 (en) | Method for correcting nitrogen oxide emission models | |
JP4666018B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP5155838B2 (ja) | 還元剤噴射制御装置及び還元剤噴射装置の制御方法並びに内燃機関の排気浄化装置 | |
US20190275465A1 (en) | Abnormality diagnosis system for exhaust gas purification apparatus | |
CN107131041B (zh) | 用于诊断内燃机的废气后处理***的方法 | |
JP2009191756A (ja) | 酸化触媒の故障診断装置及び酸化触媒の故障診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2011149365A (ja) | 還元剤噴射弁の漏れ診断装置及び漏れ診断方法並びに内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6339728B2 (ja) | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 | |
JP2012145052A (ja) | Scrシステムの劣化検出装置 | |
JP4572831B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6177004B2 (ja) | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 | |
JP2018131991A (ja) | 排気浄化装置の異常診断装置 | |
JP2013170565A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置の異常判定システム | |
JP6202600B2 (ja) | 制御装置、内燃機関の排気浄化装置、及び排気浄化装置の制御方法 | |
JP5888282B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US10519840B2 (en) | Abnormality diagnosis system for exhaust gas purification apparatus | |
JP5375462B2 (ja) | No酸化触媒の劣化検出装置および方法 | |
JP2018105293A (ja) | 還元剤供給装置の制御装置 | |
JP6086533B2 (ja) | 排気浄化装置及び排気浄化装置の制御方法 | |
CN115614133A (zh) | Scr***的闭环控制方法、控制器及计算机程序产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180510 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6339728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |