JP6338434B2

JP6338434B2 - Combine

Info

Publication number: JP6338434B2
Application number: JP2014088411A
Authority: JP
Inventors: 一輝金谷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-04-22
Filing date: 2014-04-22
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2034-04-22
Also published as: JP2015204806A

Description

本発明は、タンクに貯留された穀粒の量を検出することができるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that can detect the amount of grain stored in a tank.

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒を、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する（例えば特許文献１参照）。 When performing harvesting work in a field, a combine that performs harvesting and threshing of grains and recovery of grains is often used. The combine travels on the field with a crawler, and harvests the culm with a cutting blade during the travel, conveys the harvested culm to the handling cylinder, and threshes. Then, the chaff sheave and tang that are arranged below the barrel are used to sort the cocoons and grains separated from the cereal grains, and the selected grains are collected in a grain tank via a screw conveyor (for example, patents). Reference 1).

特許文献１に記載のコンバインは、スクリューコンベアの先端部に穀粒を穀粒タンク内に投入するための羽根板を備え、穀粒タンク内に、羽根板によって投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段（圧力センサ）を備える。 The combine described in Patent Document 1 is provided with a slat for throwing the grain into the grain tank at the tip of the screw conveyor, and the impact force caused by the grain thrown into the grain tank by the slat is provided in the grain tank. Detection means (pressure sensor) for detecting is provided.

圧力センサは起歪体と、該起歪体に設けたひずみゲージとを備える。穀粒が圧力センサに衝突した場合、起歪体が変形し、ひずみゲージも変形する。ひずみゲージの変形によって、ひずみゲージの抵抗値が変化する。前記抵抗値の変化に基づいて電圧値が変化し、衝撃力が測定される。 The pressure sensor includes a strain generating body and a strain gauge provided on the strain generating body. When the grain collides with the pressure sensor, the strain body is deformed and the strain gauge is also deformed. Due to the deformation of the strain gauge, the resistance value of the strain gauge changes. The voltage value changes based on the change in the resistance value, and the impact force is measured.

またコンバインはスクリューコンベアの回転周期を検出するピックアップセンサを備える。ピックアップセンサにて、羽根板が穀粒を穀粒タンク内に投入する期間を算出し、この期間に圧力センサにて検出された検出値を、穀粒が圧力センサに当接していることによる検出値と判断し、前記期間外に圧力センサにて検出された検出値を外乱による検出値と判断している。 The combine is also provided with a pickup sensor that detects the rotation period of the screw conveyor. The pick-up sensor calculates the period during which the blades put the grain into the grain tank, and the detection value detected by the pressure sensor during this period is detected when the grain is in contact with the pressure sensor. The detected value detected by the pressure sensor outside the period is determined as the detected value due to the disturbance.

前記期間に検出された値を積算した上で、期間外に検出された値に基づいて、積算した値を補正し、穀粒量を精度良く求めている。コンバインは制御部を備えており、該制御部にて上述した穀粒量の演算を実行する。 After accumulating the values detected during the period, the accumulated value is corrected based on the values detected outside the period, and the grain amount is accurately obtained. The combine is provided with the control part, and the calculation of the grain amount mentioned above is performed in this control part.

特開２０１１−２２３９５９号公報JP 2011-223959 A

圧力センサを穀粒タンク内に取り付けた場合、取り付け時に作用する力（例えばボルトの締め付け時に生じる力）によって、起歪体が変形する。そのため、圧力センサは無負荷時においても値を検出する。 When the pressure sensor is attached in the grain tank, the strain generating body is deformed by a force acting at the time of attachment (for example, a force generated at the time of tightening the bolt). Therefore, the pressure sensor detects the value even when there is no load.

一方圧力センサが測定可能な検出値の最大値は予め定まっており、測定可能な検出値の幅は一定である。例えば０〜５Ｖである。圧力センサが無負荷時において１Ｖを検出している場合、４．５Ｖに相当する衝撃力は５．５Ｖとして検出される。 On the other hand, the maximum value of the detection value that can be measured by the pressure sensor is determined in advance, and the width of the detection value that can be measured is constant. For example, it is 0-5V. When the pressure sensor detects 1 V when there is no load, the impact force corresponding to 4.5 V is detected as 5.5 V.

しかし測定可能な検出値の最大値は５Ｖであるため、検出値が５．５Ｖの場合、５Ｖとして取り扱われ、圧力センサの検出精度が低下する。 However, since the maximum value of the detection value that can be measured is 5 V, when the detection value is 5.5 V, it is handled as 5 V, and the detection accuracy of the pressure sensor is lowered.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、検出手段が測定可能な衝撃力の幅が狭まることを防止し、検出手段の検出精度を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a combine that can prevent the width of impact force that can be measured by the detecting means from being narrowed and can improve the detection accuracy of the detecting means. And

本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、前記検出手段のグラウンドとの接続又は切断を行うスイッチと、前記スイッチの接続条件を満たすか否かを判定する判定手段と、駆動源と、該駆動源をオン又はオフにするイグニッションキーと、走行機体と、該走行機体の傾きを検出する傾斜センサと、前記貯留部内における所定量の穀粒の存否を検出する所定量検出センサと、前記駆動源の駆動状態を検出する駆動状態検出センサとを備え、前記スイッチを接続した場合、前記検出手段の検出値を原点補正するようにしてあり、前記判定手段にて前記接続条件を満たすと判定した場合に、前記スイッチを自動的に接続するようにしてあり、前記接続条件は、前記傾斜センサが非傾斜状態を検出し且つ前記所定量検出センサが否を検出し且つ前記駆動状態検出センサが非駆動状態を検出し且つ前記イグニッションキーがオフになったことを含むことを特徴とする。 The combine according to the present invention includes a threshing device that threshs the harvested cereal, a storage unit that stores the grain threshed by the threshing device, and the grain supplied from the threshing device to the storage unit. A rotary input unit to be input, a detection unit for detecting an impact force caused by the grain input to the storage unit, and a calculation unit for calculating a grain amount based on the impact force detected by the detection unit; A combiner comprising: a switch for connecting or disconnecting the detection means to / from a ground; a determination means for determining whether or not a connection condition for the switch is satisfied; a drive source; and turning the drive source on or off An ignition key, a traveling machine body, a tilt sensor that detects the inclination of the traveling machine body, a predetermined amount detection sensor that detects the presence or absence of a predetermined amount of grain in the storage unit, and a drive that detects the driving state of the drive source State And a sensor output, when connecting the switch, Ri Citea detected values to the origin correction of the detecting means, when it is determined that the connection condition is satisfied by the determination unit, automatically the switch The connection condition is that the tilt sensor detects a non-tilt state, the predetermined amount detection sensor detects no, and the driving state detection sensor detects a non-driving state and the ignition It includes that the key is turned off .

本発明においては、検出手段をグラウンドに接続し、検出手段の検出値を原点補正する。
また接続条件が満たされた場合に、自動的に検出手段を短絡させるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
また走行機体が傾斜しておらず、且つ貯留部の検出手段が穀粒によって圧迫されておらず、且つ駆動源が動作しておらず、且つイグニッションキーがオフになっている場合に、検出手段の原点補正を実行する。 In the present invention, the detection means is connected to the ground, and the detection value of the detection means is corrected for the origin.
Moreover, since the detection means is automatically short-circuited when the connection condition is satisfied, the convenience for the user can be improved.
In addition, when the traveling machine body is not inclined, the detection unit of the storage unit is not pressed by the grain, the drive source is not operating, and the ignition key is turned off, the detection unit Execute the origin correction.

本発明に係るコンバインは、前記スイッチの操作を受け付ける受付部を備え、前記受付部にて前記スイッチを接続する操作を受け付けた場合に、前記スイッチが前記検出手段及び接地端子を接続するようにしてあることを特徴とする。 The combine according to the present invention includes a reception unit that receives the operation of the switch, and when the operation of connecting the switch is received by the reception unit, the switch connects the detection unit and the ground terminal. It is characterized by being.

本発明においては、ユーザが受付部を操作した場合に、検出手段が原点補正するので、ユーザは所望のタイミングで検出手段を原点補正することができる。 In the present invention, when the user operates the accepting unit, the detection unit corrects the origin, so that the user can correct the detection unit at a desired timing.

本発明に係るコンバインにあっては、検出手段をグラウンドに接続し、検出手段の検出値を原点補正する。例えば無負荷時に検出手段を原点補正することによって、無負荷時における検出手段の検出値を略零に補正し、検出手段が測定可能な衝撃力の幅が狭まることを防止して、検出手段の検出精度を向上させることができる。 In the combine according to the present invention, the detection unit is connected to the ground, and the detection value of the detection unit is corrected for the origin. For example, by correcting the origin of the detection means when there is no load, the detection value of the detection means when there is no load is corrected to substantially zero, and the width of the impact force that can be measured by the detection means is prevented from being narrowed. Detection accuracy can be improved.

実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a combine according to Embodiment 1. FIG. 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which outlines the internal structure of a threshing apparatus. 穀粒タンクを略示する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which outlines a grain tank. 一番スクリューコンベアの上端部付近の内部構成を略示する部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which briefly shows the internal structure of the upper end part vicinity of the 1st screw conveyor. エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。It is a transmission mechanism figure which shows the transmission path of the driving force of an engine schematically. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the relationship between the detected value of a spout sensor, and the detected value of a pickup sensor. 投口センサの原点補正を説明するグラフである。It is a graph explaining the origin correction | amendment of a spout sensor. 実施の形態２に係るコンバインの制御部による始動時原点補正を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining starting origin correction by a combine control unit according to a second embodiment; 実施の形態３に係るコンバインの制御部による所定条件下での原点補正を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining origin correction under a predetermined condition by a combine control unit according to a third embodiment.

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing the combine according to the first embodiment. FIG. 1 is an external perspective view of a combine.

図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。 In the figure, reference numeral 1 denotes a traveling crawler, and an airframe 9 is provided above the traveling crawler 1. A threshing device 2 is provided on the body 9. On the front side of the threshing device 2, there is provided a cutting unit 3 including a weed plate 3a for discriminating between a harvested corn straw and a non-harvested corn straw, a cutting blade 3b for harvesting the corn straw, and a raising device 3c for causing the corn straw. It is. On the right side of the threshing device 2 is provided a grain tank 4 for storing the grain, and on the left part of the threshing device 2 is provided a long feed chain 5 before and after conveying cereals. On the upper side of the feed chain 5, there is provided a clamping member 6 for clamping the cereal cake, and the clamping member 6 and the feed chain 5 face each other. In the vicinity of the front end portion of the feed chain 5, an upper transport device 7 is disposed. The grain tank 4 is provided with a cylindrical discharge auger 4 a for discharging the grain from the grain tank 4, and a cabin 8 is provided on the front side of the grain tank 4.

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈取られる。刈取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。 The vehicle body 9 travels by driving the travel crawler 1. As the machine body 9 travels, the cereals are taken into the reaper 3 and reaped. The harvested cereals are conveyed to the threshing device 2 via the upper conveying device 7, the feed chain 5 and the clamping member 6, and threshed in the threshing device 2.

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・、１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・、１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。 FIG. 2 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of the threshing apparatus 2. As shown in FIG. 2, a handling room 10 for threshing cereals is provided at the front upper part of the threshing device 2. A cylindrical handling cylinder 11 whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the handling chamber 10, and the handling cylinder 11 is rotatable about the axis. A large number of teeth 12, 12,..., 12 are arranged in a spiral on the peripheral surface of the barrel 11. On the lower side of the handling cylinder 11, a crimp net 15 is disposed for coping with the handling teeth 12, 12,. The said handling cylinder 11 rotates with the driving force of the engine 40 mentioned later, and threshs a cereal.

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。 Four dust feed valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a are arranged in parallel in the front-rear direction on the upper wall of the handling chamber 10, and the dust feed valve 10 a is an amount of straw and grains to be sent to the rear part of the handling chamber 10. Adjust.

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。 A processing chamber 13 is connected to the rear of the handling chamber 10. A cylindrical processing cylinder 13b whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the processing chamber 13, and the processing cylinder 13b is rotatable around the axis. A large number of teeth 13c, 13c,..., 13c are arranged in a spiral on the peripheral surface of the processing cylinder 13b. A treatment net 13d that disperses the ridges in cooperation with the teeth 13c, 13c,..., 13c is disposed below the treatment cylinder 13b. The processing cylinder 13b is rotated by the driving force of the engine 40, and performs a process of separating the grain from the straw and the grain delivered from the handling chamber 10. A discharge port 13 e is opened below the processing chamber 13.

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。 Four processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a are juxtaposed along the front-rear direction on the upper wall of the processing chamber 13, and the processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a go to the rear part of the processing chamber 13. Adjust the amount of straw and grains to be delivered.

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。 Below the crimp net 15 is provided a swinging sorter 16 for sorting grains and straws. The rocking sorter 16 is provided on the back side of the rocking sorter 17 for making the grains and straws uniform and selecting the specific gravity, and for rough sorting of the grains and straws. A chaff sheave 18 to be performed, and a stroller rack 19 provided on the rear side of the chaff sheave 18 for dropping the grains mixed in the straw. The Strollac 19 has a plurality of through holes (not shown). A swing arm 21 is connected to the front portion of the swing sorter 17. The swing arm 21 is configured to swing back and forth. By the swinging of the swinging arm 21, the swing sorting device 16 swings, and selection of straw and grains is performed.

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。 The swing sorting device 16 is provided below the chaff sheave 18 and further includes a grain sheave 20 that performs fine sorting of grains and straw. Below the grain sheave 20, a first grain plate 22 inclined with the front facing down is provided, and on the front side of the first grain plate 22, a first screw conveyor 23 is provided.

該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。 The first screw conveyor 23 takes in the grain that has slid down the first grain plate 22 and feeds it to the grain tank 4. A spout 4 b is provided on the side surface of the grain tank 4, and the grain is put into the grain tank 4 from the spout 4 b.

前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。 At the rear of the first grain plate 22, an inclined plate 24 inclined downward is provided continuously. A second grain plate 25 inclined downward toward the front is connected to the rear end of the inclined plate 24. A second screw conveyor 26 is provided on the upper side of the connecting portion between the second grain plate 25 and the inclined plate 24 to convey straw and grains.

前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。 Falling objects that have fallen onto the inclined plate 24 or the second grain plate 25 from the through holes of the Strollac 19 slide down toward the second screw conveyor 26. The fallen fallen object is conveyed to the processing rotor 14 provided on the left side of the handling cylinder 11 by the second screw conveyor 26 and is threshed by the processing rotor 14.

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。 A tang 27 that performs a wind-up operation is provided in front of the first screw conveyor 23 and below the swing sorter 17. The wind generated by the wind-up operation of the carp 27 travels backward. A rectifying plate 28 for sending the wind upward is disposed between the tang 27 and the first screw conveyor 23.

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。 A passage plate 36 is connected to the rear end portion of the second grain plate 25. A lower suction cover 30 is provided above the passage plate 36. A space between the lower suction cover 30 and the passage plate 36 is a discharge passage 37 through which dust is discharged.

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。 An upper suction cover 31 is provided above the lower suction cover 30. Between the upper suction cover 31 and the lower suction cover 30, an axial fan 32 for sucking and discharging soot is disposed. A dust exhaust port 33 is provided behind the axial flow fan 32. The air flow generated by the operation of the tang 27 is rectified by the rectifying plate 28, then passes through the swing sorting device 16 and reaches the dust outlet 33 and the discharge passage 37. The grain is discharged from the dust outlet 33 and the discharge passage 37.

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の処理網１３ｄにて揉みほぐされ、処理網１３ｄから落下した処理物（穀粒、稈等）はチャフシーブ１８又はストローラック１９に落下する。処理網１３ｄの後端部から排出された排出物は流下樋３５を滑落してストローラック１９に落下する。 On the upper side of the upper suction cover 31, below the processing chamber 13, there is provided a sluice 35 that is inclined with the front facing downward. The processed material (grains, straws, etc.) that has been loosened by the processing net 13d of the processing chamber 13 and dropped from the processing net 13d falls to the chaff sheave 18 or the stroll rack 19. The discharged material discharged from the rear end portion of the processing net 13d slides down the downflow rod 35 and falls onto the stroller 19.

排出通路３７とストローラック１９との間には、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４が設けてある。ストローラック１９上を通過した穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排出通路３７から排出される穀粒量が検出される。 A loss sensor 34 for detecting the amount of discharged grain is provided between the discharge passage 37 and the Strollac 19. The grains that have passed over the Strollac 19 collide with the loss sensor 34. The loss sensor 34 includes a piezoelectric element, and a voltage signal is output from the loss sensor 34 due to the collision of the grains, and the amount of grain discharged from the dust outlet 33 and the discharge passage 37 is detected.

図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図、図４は一番スクリューコンベア２３の上端部付近の内部構成を略示する部分拡大斜視図である。図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。軸部分２３ｃの上端部近傍にはピックアップセンサ５１が設けてある（図５参照）。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing the grain tank 4, and FIG. 4 is a partially enlarged perspective view schematically showing the internal configuration near the upper end of the screw conveyor 23. As shown in FIG. 3, a rectangular blade plate 23 b is provided on the shaft portion 23 c at the upper end of the first screw conveyor 23. The vane plate 23b protrudes in the radial direction about the shaft portion 23c. The vane plate 23b rotates in synchronism with the screw conveyor 23. A pickup sensor 51 is provided near the upper end of the shaft portion 23c (see FIG. 5).

上方から見た場合に半円形状をなすケーシング１４０が穀粒タンク４の側面に設けてある。軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂはケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う周面１４１を備える。該周面１４１は穀粒タンク４の外側に膨らんでいる。 A casing 140 having a semicircular shape when viewed from above is provided on the side surface of the grain tank 4. The shaft portion 23 c and the blade plate 23 b are accommodated in the casing 140. The casing 140 includes a peripheral surface 141 that covers the periphery of the shaft portion 23c and the blade plate 23b. The peripheral surface 141 swells outside the grain tank 4.

図４に示すように、周面１４１の一端部は、穀粒タンク４の内側に向けて延出した延出部１４１ａを形成している。円弧状の投口ガイド１４１ｂが延出部１４１ａから周面１４１に対向するように突出している。投口ガイド１４１ｂの上下幅は周面１４１の上下幅よりも小さい。投口ガイド１４１ｂの上部分は開放してある。 As shown in FIG. 4, one end of the peripheral surface 141 forms an extended portion 141 a that extends toward the inside of the grain tank 4. An arc-shaped outlet guide 141b protrudes from the extending portion 141a so as to face the peripheral surface 141. The vertical width of the spout guide 141 b is smaller than the vertical width of the peripheral surface 141. The upper part of the spout guide 141b is open.

穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。 A spout 4 b is provided on the side surface of the grain tank 4. The slat 23b faces the spout 4b.

前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。 The grain that has fallen from the grain sieve 20 onto the first grain plate 22 slides down toward the first screw conveyor 23. The dropped grain is conveyed by the screw conveyor 23 first. Centrifugal force acts on the grain, and the grain ascends along the outer periphery of the screw conveyor 23 first. The slat 23b pushes the grain toward the spout 4b.

図３に示すように、投口４ｂの下側に、複数の感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、感圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された感圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する制御部は貯留量を認識する。 As shown in FIG. 3, a plurality of pressure sensitive switches 4c, 4c,... As the grain is stored in the grain tank 4, the pressure-sensitive switch 4c is sequentially pressed from the lower side by the stored grain. The pressed pressure-sensitive switch 4c outputs a signal, and a control unit described later recognizes the storage amount based on the signal.

また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００（検出手段）が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。投口センサ３００は、満杯時に穀粒に埋没しないように、所定の上下位置及び奥行き位置に配してある。 Further, a spout sensor 300 (detection means) for detecting the impact value of the grain thrown in from the spout 4 b is arranged in the grain tank 4. A support member 310 is suspended from the top surface of the grain tank 4, and the spout sensor 300 is fixed to the support member 310. The spout sensor 300 is arranged at a predetermined vertical position and depth position so as not to be buried in the grain when full.

図４には、延出部１４１ａの延長線と軸部分２３ｃを通り且つ延出部１４１ａの延長線に平行な線とを一点鎖線で示してあり、投口ガイド１４１ｂの延長線と軸部分２３ｃを通り且つ投口ガイド１４１ｂの延長線に平行な線とを二点鎖線で示してある。二つの一点鎖線の間の領域を第一領域とし、二つの二点鎖線の間の領域を第二領域とした場合、第一領域及び第二領域のいずれにも、投口センサ３００は位置しない。 In FIG. 4, an extension line of the extension portion 141a and a line passing through the shaft portion 23c and parallel to the extension line of the extension portion 141a are indicated by a one-dot chain line, and the extension line of the spout guide 141b and the shaft portion 23c are shown. And a line parallel to the extension line of the spout guide 141b is indicated by a two-dot chain line. When a region between two alternate long and short dash lines is a first region and a region between two alternate long and two short dashes lines is a second region, the spout sensor 300 is not located in either the first region or the second region. .

上述したように、投口ガイド１４１ｂの上下幅は周面１４１の上下幅よりも小さく、投口ガイド１４１ｂの上部分は開放してある。羽根板２３ｂに押し出された穀粒の一部は、投口ガイド１４１ｂの上側を通る。 As described above, the vertical width of the spout guide 141b is smaller than the vertical width of the peripheral surface 141, and the upper portion of the spout guide 141b is open. A part of the grain pushed out to the blade 23b passes above the spout guide 141b.

図３において破線矢印にて示すように、投口ガイド１４１ｂの上側を通った穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。 As shown by a broken line arrow in FIG. 3, the grain passing through the upper side of the spout guide 141b is obliquely upward by combining the upward force received from the screw conveyor 23 and the lateral force received from the blade plate 23b. To collide with the spout sensor 300.

穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部によって算出される。 The grain is intermittently thrown into the grain tank 4 from the spout 4b by the rotation of the blades 23b. Every time the input grain collides with the spout sensor 300, a voltage is output from the strain gauge, and the amount of the grain is calculated by the control unit based on the output voltage.

なお延出部１４１ａに沿って移動する穀粒は穀粒タンク４内において、主に第一領域内を移動し、投口ガイド１４１ｂに沿って移動する穀粒は穀粒タンク４内において、主に第二領域内を移動する。 In addition, the grain which moves along the extension part 141a moves mainly in the first area in the grain tank 4, and the grain which moves along the spout guide 141b is mainly in the grain tank 4. Move in the second area.

延出部１４１ａ又は投口ガイド１４１ｂに沿って移動した場合、羽根板２３ｂのみならず、延出部１４１ａ又は投口ガイド１４１ｂからも力又は抵抗の作用を受ける。そのため第一領域又は第二領域内を移動する穀粒の衝撃力に基づいて穀粒量を算出した場合、算出精度が低下する。投口センサ３００は第一領域及び第二領域のいずれにも位置しないので、算出精度の低下を防止することができる。 When moving along the extension part 141a or the spout guide 141b, not only the blade 23b but also the action of force or resistance is received from the extension part 141a or the spout guide 141b. Therefore, when calculating the amount of grain based on the impact force of the grain moving in the first region or the second region, the calculation accuracy decreases. Since the spout sensor 300 is not located in either the first region or the second region, it is possible to prevent a decrease in calculation accuracy.

穀粒タンク４の底面は下向きに突出した錐状に形成されている。前記底面の最下部には穀粒を排出する排出スクリューコンベア４８が設けてある。排出スクリューコンベア４８はオーガ４ａに向けて延びている。排出スクリューコンベア４８の作動によって、穀粒タンク４に貯留した穀粒はオーガ４ａを通って外部に排出される。 The bottom surface of the grain tank 4 is formed in a cone shape protruding downward. A discharge screw conveyor 48 for discharging the grains is provided at the bottom of the bottom surface. The discharge screw conveyor 48 extends toward the auger 4a. By the operation of the discharge screw conveyor 48, the grains stored in the grain tank 4 are discharged to the outside through the auger 4a.

コンバインはエンジン４０（駆動源）を備える。図５はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 The combine includes an engine 40 (drive source). FIG. 5 is a transmission mechanism diagram schematically showing the transmission path of the driving force of the engine 40.

図５に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０には、エンジン４０の回転数を検出するエンジン回転数検出センサ４０ａ（駆動状態検出センサ）が設けてある。 As shown in FIG. 5, the engine 40 is connected to a traveling mission 42 via an HST (Hydro Static Transmission) 41. The engine 40 is provided with an engine speed detection sensor 40a (drive state detection sensor) that detects the speed of the engine 40.

ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示略）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示略）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。 The HST 41 has a hydraulic pump (not shown), a mechanism (not shown) for adjusting the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic pump and the pressure of the hydraulic pump, and a transmission circuit 41a for controlling the mechanism. .

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示略）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。 The traveling mission 42 has a gear (not shown) that transmits driving force to the traveling crawler 1. The traveling mission 42 is provided with a vehicle speed sensor 43 having a hall element. The vehicle speed sensor 43 detects the rotational speed of the gear and outputs a signal indicating the vehicle speed of the airframe corresponding to the rotational speed of the gear.

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。 The engine 40 is connected to the handling cylinder 11 and the processing cylinder 13b through an electromagnetic threshing clutch 44, and is also connected to a transmission mechanism 50. The transmission mechanism 50 is connected to the first screw conveyor 23.

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。 The engine 40 is connected to an eccentric crank 45 through a threshing clutch 44. The eccentric crank 45 is connected to the swing arm 21. As the eccentric crank 45 is driven, the swing sorting device 16 swings. The engine 40 is connected to the tang 27 through a threshing clutch 44. The engine 40 is connected to the reaping portion 3 via a threshing clutch 44 and an electromagnetic reaping clutch 46.

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。 The driving force of the engine 40 is transmitted to the traveling crawler 1 via the traveling mission 42, and the aircraft travels. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the cutting unit 3 via the cutting clutch 46, and the cereal is harvested by the cutting unit 3.

脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。 The driving force of the engine 40 is transmitted to the handling cylinder 11 via the threshing clutch 44, and the cereal is threshed by the handling cylinder 11. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the processing cylinder 13b via the threshing clutch 44. The processing cylinder 13b separates the grain from the processed product threshed by the handling cylinder 11.

また排出クラッチ４７を介して排出スクリューコンベア４８にエンジン４０の駆動力が伝達し、排出スクリューコンベア４８は穀粒タンク４に貯留された穀粒を外部に排出する。 Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the discharge screw conveyor 48 via the discharge clutch 47, and the discharge screw conveyor 48 discharges the grains stored in the grain tank 4 to the outside.

また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。 In addition, the driving force of the engine 40 is transmitted to the swing sorting device 16 via the threshing clutch 44 and the eccentric crank 45, and discharged from the straw and grains leaked from the handling cylinder 11 and the discharge port 13e of the processing chamber 13. Sorting of the finished straw and grains is performed. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the tang 27 through the threshing clutch 44, and the culm selected by the swing sorting device 16 is discharged from the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 by the wake action of the tang 27. .

穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図６は制御部１００の構成を示すブロック図である。 A control unit 100 that calculates the amount of grain stored in the grain tank 4 is mounted on the combine. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control unit 100.

制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。なおコンバインは電源（図示略）を備え、制御部１００は電源から電力を供給されている。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 100a, a ROM (Read Only Memory) 100b, a RAM (Random Access Memory) 100c, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 100d connected to each other by an internal bus 100g. ing. The CPU 100a reads the control program stored in the ROM 100b into the RAM 100c, and executes necessary control according to the control program. The CPU 100a has a built-in timer. The combine includes a power source (not shown), and the control unit 100 is supplied with power from the power source.

なおＥＥＰＲＯＭ１００ｄに代えて、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＨＤ(Hard Disk)、フラッシュメモリ等の書き換え可能な他の記憶媒体を使用してもよい。 Instead of the EEPROM 100d, other rewritable storage media such as EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), HD (Hard Disk), and flash memory may be used.

またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。 A correction variable X is set in the EEPROM 100d, and a value is stored in the correction variable X as necessary. Further, a threshold value α for determining whether or not the detection value of the spout sensor 300 is included in the calculation target of the grain amount is set.

またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、各押圧スイッチ４ｃに対応させて、各押圧スイッチ４ｃの位置まで貯留した穀粒量を示す値が記憶してある。 The EEPROM 100d stores a value indicating the amount of grain stored up to the position of each push switch 4c in association with each push switch 4c.

制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、脱穀クラッチ４４、刈取クラッチ４６及び排出クラッチ４７に接続又は切断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、投口センサ３００に後述するスイッチ３２１を接続する信号を出力する。 The control unit 100 outputs a connection or disconnection signal to the threshing clutch 44, the mowing clutch 46, and the discharge clutch 47 through the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a display signal indicating that a predetermined video is displayed on the display unit 83 via the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a signal for connecting a switch 321 described later to the outlet sensor 300 via the output interface 100f.

刈取スイッチ８０、投口センサ３００、感圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１、エンジン回転数検出センサ４０ａ、傾斜センサ８１、イグニッションキー８２、補正スイッチ８４及び脱穀スイッチ８５の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。 The output signals of the cutting switch 80, the spout sensor 300, the pressure-sensitive switch 4c, the pickup sensor 51, the engine speed detection sensor 40a, the tilt sensor 81, the ignition key 82, the correction switch 84, and the threshing switch 85 are input via the input interface 100e. Are input to the control unit 100.

なお前記キャビン８内にはダッシュボードパネル（図示略）が設けてあり、該ダッシュボードパネルに、刈取スイッチ８０、補正スイッチ８４、脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。 Note that a dashboard panel (not shown) is provided in the cabin 8, a cutting switch 80, a correction switch 84, and a threshing switch 85 are provided on the dashboard panel, and a display unit 83 having a liquid crystal panel is provided. It is provided.

刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また排出スイッチ（図示略）のオンオフに対応して排出クラッチ４７が接続又は切断される。排出スイッチはキャビン８内にある。 Corresponding to ON / OFF of the cutting switch 80, the cutting clutch 46 and the threshing clutch 44 are connected or disconnected. Further, the threshing clutch 44 is connected or disconnected corresponding to the on / off of the threshing switch 85. Further, the discharge clutch 47 is connected or disconnected in response to turning on / off of a discharge switch (not shown). The discharge switch is in the cabin 8.

投口センサ３００はアンプ３２０、スイッチ３２１、起歪体３２２及びひずみゲージ３２３を備える。スイッチ３２１はアンプ３２０及びグラウンドを接続する。ひずみゲージ３２３は起歪体３２２に設けてある。 The spout sensor 300 includes an amplifier 320, a switch 321, a strain generating body 322, and a strain gauge 323. The switch 321 connects the amplifier 320 and the ground. The strain gauge 323 is provided on the strain body 322.

穀粒が投口センサ３００に衝突した場合、起歪体３２２が変形し、ひずみゲージ３２３も変形する。ひずみゲージ３２３の変形によって、ひずみゲージ３２３の抵抗値が変化する。前記抵抗値の変化に基づいて電圧値が変化する。アンプ３２０は電圧を増幅し、ＡＤ(Analog/Digital)変換する。投口センサ３００電圧値に基づいて衝撃力が測定される。 When the grain collides with the spout sensor 300, the strain body 322 is deformed and the strain gauge 323 is also deformed. Due to the deformation of the strain gauge 323, the resistance value of the strain gauge 323 changes. The voltage value changes based on the change in the resistance value. The amplifier 320 amplifies the voltage and performs AD (Analog / Digital) conversion. The impact force is measured based on the voltage value of the spout sensor 300.

アンプ３２０は電位０を所定時間以上検知した場合（スイッチ３２１を所定時間以上接続した場合）に、検出値を原点補正する。補正スイッチ８４がオンになった場合、スイッチ３２１は所定時間以上接続する。その後スイッチ３２１は切断される。 When the amplifier 320 detects the potential 0 for a predetermined time or longer (when the switch 321 is connected for a predetermined time or longer), the amplifier 320 corrects the detected value at the origin. When the correction switch 84 is turned on, the switch 321 is connected for a predetermined time or more. Thereafter, the switch 321 is disconnected.

ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。 The CPU 100a integrates the detection values related to the output signal of the spout sensor 300, and determines whether or not to include the detected value in comparison with the threshold value α. The detection value included in the integration target is stored in the EEPROM 100d in synchronization with the detection value related to the output signal of the pickup sensor 51.

図７は投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図７Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図７Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図７の周期Ｐの添字は適宜省略する。 FIG. 7 is an example of a graph showing the relationship between the detection value of the spout sensor 300 and the detection value of the pickup sensor 51. FIG. 7A is a graph showing the relationship between time and the detection value of the spout sensor 300. The detection value of the spout sensor 300 indicates the amount of distortion due to the collision of the grain, and is a moving average value at a predetermined sampling number. FIG. 7B is a graph showing the relationship between time and the detection value of the pickup sensor 51. The detection value of the pickup sensor 51 indicates the rotation start time and rotation end time in one rotation of the blade plate 23b. In the following description, the subscript of the period P in FIG.

ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３（回転軸２３ｃ）の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。 The detection value of the pickup sensor 51 is detected as a pulse wave, and the interval between the pulse waves corresponds to the cycle of one rotation of the screw conveyor 23 (rotary shaft 23c), that is, the cycle P of one rotation of the blade plate 23b. Note that the reciprocal of the period P corresponds to the rotation speed, and the period P can also be regarded as the rotation speed. The CPU 100a takes in the detection value of the spout sensor 300 at a predetermined sampling period (for example, 100 [ms]) and stores it in the EEPROM 100d. The CPU 100a creates a time stamp each time a pulse wave is input from the pickup sensor 51, and associates the time stamp with the detection value input from the spout sensor 300 when the pulse wave is input. To remember.

図７において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。 In FIG. 7, when the grain is thrown into the grain tank 4 by the blade 23b, the detection value by the collision of the grain is input from the spout sensor 300 to the CPU 100a during P / 4 to 3P / 4. The The detection value input from 0 to P / 4 and 3P / 4 to P from the spout sensor 300 to the CPU 100a is a detection value when the grain does not collide with the spout sensor 300.

図７Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。 In FIG. 7A, the threshold value α corresponds to a detection value detected by the spout sensor 300 due to disturbances such as temperature characteristics of the spout sensor 300, wind pressure by the blades 23b, and inclination of the airframe 9. When the grain is not put into the grain tank 4 by the blade 23b, ideally, the detected value due to the collision of the grain is input from the spout sensor 300 to the CPU 100a during P / 4 to 3P / 4. Not. However, actually, a detection value (threshold value α) due to disturbance (for example, wind pressure by the blade 23b) is input from the spout sensor 300 to the CPU 100a.

ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図７Ａの周期Ｐ１、Ｐ２及びＰ５における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。 The CPU 100a compares the detection value input from the spout sensor 300 during the period P / 4 to 3P / 4 with the threshold value α. When the detected value includes a value exceeding the threshold value α, the CPU 100a determines that the detected value input between P / 4 to 3P / 4 is to be integrated (period P1 in FIG. 7A). , P2 and P5 area of broken line hatched portion). The value to be integrated corresponds to the impulse by the collision of the grain with the spout sensor 300.

検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図７Ａにおいて、周期Ｐ３及びＰ４部分）。 When the detected value does not include a value that exceeds the threshold value α, the CPU 100a excludes the detected value input between P / 4 to 3P / 4 from the targets to be integrated (in FIG. 7A, the period P3). And P4 part).

一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図７Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。 On the other hand, a value obtained by integrating the detection values of the spout sensor 300 between 0P / 4 and 3P / 4P (area of the hatched portion in FIG. 7A) corresponds to a steady deviation. The steady deviation is caused by vibration of the engine 40, vibration propagated to the spout sensor 300 while traveling on a rough field, characteristics of the spout sensor 300, and the like.

ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。 The CPU 100a performs necessary processing on a value obtained by integrating the detection values of the spout sensor 300 between 0-P / 4 and 3P / 4-P in a predetermined cycle (for example, 1 [s]), and accesses the EEPROM 100d. And stored in the correction variable X.

ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。 The CPU 100a accesses the EEPROM 100d, refers to the time stamp, and integrates the detection values of the spout sensor 300 between P / 4 and 3P / 4. Then, the steady deviation included in the integrated value is removed using the value stored in the correction variable X. For example, the value stored in the correction variable X is subtracted from the integrated value.

ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに基づいて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を算出する。 The CPU 100a stores the correction value D from which the steady deviation is removed in the RAM 100c. Based on the correction value D, the grain amount stored in the grain tank 4 is calculated.

またＣＰＵ１００ａは補正スイッチ８４がオンになった場合、投口センサ３００に接続信号を出力する。接続信号を取り込んだ投口センサ３００はスイッチ３２１を接続する。ＣＰＵ１００ａはタイマにて計時し、所定時間以上スイッチ３２１を接続する。 In addition, when the correction switch 84 is turned on, the CPU 100a outputs a connection signal to the spout sensor 300. The spout sensor 300 that has received the connection signal connects the switch 321. The CPU 100a counts with a timer and connects the switch 321 for a predetermined time or more.

なおスイッチ３２１は、一度接続すると、所定時間以上継続して接続するように構成してもよい。この場合、ＣＰＵ１００ａは接続信号を出力した後、タイマにて計時する必要はない。 Note that the switch 321 may be configured to be connected once for a predetermined time or more once connected. In this case, after the CPU 100a outputs the connection signal, it is not necessary to count with the timer.

所定時間以上スイッチ３２１を接続した場合、アンプ３２０は検出値を原点補正する。アンプ３２０は記憶部（図示略）を有している。アンプ３２０は、原点補正前後の検出値の各値を記憶部に記憶する。適当なタイミングでスイッチ３２１は切断され、補正スイッチ８４はオフになる。 When the switch 321 is connected for a predetermined time or longer, the amplifier 320 corrects the detected value at the origin. The amplifier 320 has a storage unit (not shown). The amplifier 320 stores each value of the detected value before and after the origin correction in the storage unit. At an appropriate timing, the switch 321 is disconnected and the correction switch 84 is turned off.

投口センサ３００を穀粒タンク４内に取り付けた場合、取り付け時に作用する力（例えばボルトの締め付け時に生じる力）によって、起歪体３２２が変形する。そのため、投口センサ３００は無負荷時においても値を検出する。 When the spout sensor 300 is mounted in the grain tank 4, the strain generating body 322 is deformed by a force that is applied at the time of mounting (for example, a force that is generated when a bolt is tightened). Therefore, the spout sensor 300 detects a value even when there is no load.

ユーザが非刈取時（例えば始動時）に補正スイッチ８４をオンにした場合、スイッチ３２２が所定時間以上接続し、投口センサ３００はグラウンドに接続され、無負荷時において検出された値は略零になる。投口センサ３００は原点補正を行う。アンプ３２０の記憶部に記憶された値に基づいて、アンプ３２０はその後の検出値を補正する。例えば検出値を所定の値で減算する。 When the user turns on the correction switch 84 at the time of non-cutting (for example, at the start), the switch 322 is connected for a predetermined time or more, the spout sensor 300 is connected to the ground, and the value detected at the time of no load is substantially zero. become. The spout sensor 300 performs origin correction. Based on the value stored in the storage unit of the amplifier 320, the amplifier 320 corrects the subsequent detection value. For example, the detection value is subtracted by a predetermined value.

図８は投口センサ３００の原点補正を説明するグラフである。図８のｋは原点補正前の投口センサ３００の検出値の一例を示すグラフであり、ｋｇは原点補正後の投口センサ３００の検出値の一例を示すグラフである。またＭは測定可能な検出値の最大値を示す。例えばＭＡＸは５Ｖである。 FIG. 8 is a graph for explaining the origin correction of the spout sensor 300. In FIG. 8, k is a graph showing an example of the detected value of the spout sensor 300 before the origin correction, and kg is a graph showing an example of the detected value of the spout sensor 300 after the origin correction. M represents the maximum measurable detection value. For example, MAX is 5V.

グラフｋに示すように、原点補正前の検出値はＭを超過した値を含む。Ｍを超過した検出値はＭとして取り扱われ、検出値とは異なる値として処理される。 As shown in the graph k, the detected value before the origin correction includes a value exceeding M. A detection value exceeding M is handled as M, and is processed as a value different from the detection value.

原点補正した場合、無負荷時において検出された検出値は略零になる。そのため、グラフｋｇに示すように、検出値はＭを超過せず、検出値が正確に検出値に反映される。 When the origin is corrected, the detection value detected at no load becomes substantially zero. Therefore, as shown in the graph kg, the detected value does not exceed M, and the detected value is accurately reflected in the detected value.

実施の形態１に係るコンバインにあっては、投口センサ３００をグラウンドに接続し、投口センサ３００の検出値を原点補正する。例えば無負荷時に投口センサ３００を原点補正することによって、無負荷時における投口センサ３００の検出値を略零に補正する。すなわち投口センサ３００の穀粒タンク４への取り付け時に作用する力によって生じる不要な検出値を消去し、投口センサ３００が測定可能な衝撃力の幅が狭まることを防止して、投口センサ３００の検出精度を向上させることができる。 In the combine according to the first embodiment, the spout sensor 300 is connected to the ground, and the detection value of the spout sensor 300 is corrected for the origin. For example, by correcting the origin of the spout sensor 300 when there is no load, the detection value of the spout sensor 300 when there is no load is corrected to substantially zero. That is, unnecessary detection values generated by the force acting when the spout sensor 300 is attached to the grain tank 4 are erased, and the width of the impact force that can be measured by the spout sensor 300 is prevented from narrowing. 300 detection accuracy can be improved.

またユーザが補正スイッチ８４をオンにした場合に、投口センサ３００が原点補正するので、ユーザは所望のタイミングで投口センサ３００を原点補正することができる。 In addition, when the user turns on the correction switch 84, the spout sensor 300 corrects the origin, so that the user can correct the origin of the spout sensor 300 at a desired timing.

なお補正スイッチ８４としては、押圧式のスイッチ、ボリュームスイッチ、回転式のスイッチ又はタッチパネルに表示されたボタン等が挙げられる。 Examples of the correction switch 84 include a push switch, a volume switch, a rotary switch, and a button displayed on a touch panel.

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図９は制御部１００による始動時原点補正を説明するフローチャートである。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing the combine according to the second embodiment. FIG. 9 is a flowchart for explaining starting origin correction by the control unit 100.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、イグニッションキー８２がオンになったか否かを判定し（ステップＳ１）、イグニッションキー８２がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。 The CPU 100a of the control unit 100 determines whether or not the ignition key 82 is turned on (step S1), and waits until the ignition key 82 is turned on (step S1: NO).

イグニッションキー８２がオンになった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、スイッチ３２１を接続する（ステップＳ２）。 When the ignition key 82 is turned on (step S1: YES), the CPU 100a connects the switch 321 (step S2).

実施の形態２に係るコンバインにあっては、イグニッションキー８２がオンになった場合、すなわちコンバインの始動時に投口センサ３００の原点補正を実行する。一般的に始動時には投口センサ３００に穀粒は衝突しておらず、投口センサ３００が検出した検出値は無負荷時の検出値である。始動時に自動的に原点補正することによって、無負荷時の検出値を原点補正することができる。ユーザの操作無しに適切なタイミングで原点補正することができ、ユーザの利便性が向上する。 In the combine according to the second embodiment, the origin correction of the spout sensor 300 is executed when the ignition key 82 is turned on, that is, at the start of the combine. In general, the grain does not collide with the spout sensor 300 at the start, and the detection value detected by the spout sensor 300 is a detection value when there is no load. By automatically correcting the origin at the time of starting, the detection value at the time of no load can be corrected. The origin can be corrected at an appropriate timing without any user operation, and the convenience for the user is improved.

実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Among the configurations of the combine according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１０は制御部１００による所定条件下での原点補正を説明するフローチャートである。 (Embodiment 3)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing the combine according to the third embodiment. FIG. 10 is a flowchart for explaining origin correction under a predetermined condition by the control unit 100.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、傾斜センサ８１から信号を取り込み、機体９が水平であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。機体９が水平でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。 The CPU 100a of the control unit 100 takes in a signal from the tilt sensor 81 and determines whether or not the machine body 9 is horizontal (step S11). When the body 9 is not horizontal (step S11: NO), the CPU 100a returns the process to step S11.

機体９が水平である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは感圧式スイッチ４ｃから信号を取り込み、穀粒タンク４が満杯であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。穀粒タンク４が満杯である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。穀粒タンク４が満杯である場合、投口センサ３００は穀粒内に埋没している可能性がある。 When the body 9 is horizontal (step S11: YES), the CPU 100a takes in a signal from the pressure-sensitive switch 4c and determines whether or not the grain tank 4 is full (step S12). When the grain tank 4 is full (step S12: YES), the CPU 100a returns the process to step S11. When the grain tank 4 is full, the spout sensor 300 may be buried in the grain.

穀粒タンク４が満杯でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはエンジン回転数検出センサ４０ａから信号を取り込み、エンジン４０が非駆動状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。エンジン４０が非駆動状態にない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。エンジン４０の非駆動状態とは、例えばエンジン４０の回転数が所定回転数以下であることを言う。 When the grain tank 4 is not full (step S12: NO), the CPU 100a takes in a signal from the engine speed detection sensor 40a and determines whether or not the engine 40 is in a non-driven state (step S13). If the engine 40 is not in the non-driven state (step S13: NO), the CPU 100a returns the process to step S11. The non-driving state of the engine 40 means that the rotational speed of the engine 40 is not more than a predetermined rotational speed, for example.

エンジン４０が非駆動状態である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはイグニッションキー８２から信号を取り込み、イグニッションキー８２がオフになっているか否かを判定する（ステップＳ１４）。イグニッションキー８２がオフになっていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。 When the engine 40 is in a non-driving state (step S13: YES), the CPU 100a takes in a signal from the ignition key 82 and determines whether or not the ignition key 82 is turned off (step S14). When the ignition key 82 is not turned off (step S14: NO), the CPU 100a returns the process to step S11.

イグニッションキー８２がオフになっている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはスイッチ３２１を接続する（ステップＳ１５）。なおイグニッションキー８２がオフになった後でも、電源は所定時間（例えば１０秒間）電力を制御部１００に供給する。この所定時間は、スイッチ３２１を接続して、投口センサ３００の原点補正を行うのに十分な時間である。 When the ignition key 82 is off (step S14: YES), the CPU 100a connects the switch 321 (step S15). Even after the ignition key 82 is turned off, the power supply supplies power to the control unit 100 for a predetermined time (for example, 10 seconds). This predetermined time is sufficient to connect the switch 321 and correct the origin of the spout sensor 300.

機体９が傾斜しておらず（機体９が略水平であり）、且つ投口センサ３００が穀粒によって圧迫されておらず、且つエンジン４０が駆動しておらず、且つイグニッションキー８２がオフになっている場合、投口センサ３００には穀粒が衝突しておらず、またコンバインでの作業を終了した時と考えられる。 The body 9 is not inclined (the body 9 is substantially horizontal), the spout sensor 300 is not compressed by the grain, the engine 40 is not driven, and the ignition key 82 is turned off. In this case, it is considered that the grain has not collided with the spout sensor 300 and the operation at the combine is finished.

上記条件を満たす場合は、エンジン４０の振動による影響も排除でき、投口センサ３００の原点補正を実行するタイミングとして適当である。実施の形態３に係るコンバインは、上記タイミングで投口センサ３００の原点補正を実行することができる。またコンバインでの作業終了毎に自動的に原点補正を実行するので、ユーザの操作が無くとも、定期的に原点補正することができる。 When the above conditions are satisfied, the influence of vibration of the engine 40 can be eliminated, and it is appropriate as a timing for executing the origin correction of the spout sensor 300. The combine which concerns on Embodiment 3 can perform the origin correction | amendment of the spout sensor 300 at the said timing. In addition, since the origin correction is automatically executed every time the work in the combine is completed, the origin can be corrected periodically without any user operation.

実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Among the configurations of the combine according to the third embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first or second embodiment, and detailed description thereof is omitted.

原点補正の実行は上述した場合に限らない。例えば所定の閾値を設定し、無負荷時の投口センサ３００の検出値が前記閾値以上である場合に投口センサ３００の原点補正を実行してもよい。 The origin correction is not limited to the case described above. For example, a predetermined threshold value may be set, and the origin correction of the spout sensor 300 may be performed when the detection value of the spout sensor 300 at no load is equal to or greater than the threshold value.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of claims and the scope equivalent to the scope of claims. Is done.

２脱穀装置
４穀粒タンク（貯留部）
４ｃ感圧式スイッチ（所定量検出センサ）
９機体（走行機体）
２３ｂ羽根板（投入部）
４０エンジン（駆動源）
４０ａエンジン回転数検出センサ（駆動状態検出センサ）
８１傾斜センサ
８２イグニッションキー
８４補正スイッチ（受付部）
１００制御部（算出手段、判定手段）
３００投口センサ（検出手段）
３２１スイッチ 2 Threshing device 4 Grain tank (storage part)
4c Pressure-sensitive switch (predetermined amount detection sensor)
9 Airframe (Travel Aircraft)
23b Blade (input part)
40 engine (drive source)
40a Engine speed detection sensor (drive state detection sensor)
81 Inclination sensor 82 Ignition key 84 Correction switch (reception part)
100 control unit (calculation means, determination means)
300 Throwing sensor (detection means)
321 switch

Claims

刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記検出手段のグラウンドとの接続又は切断を行うスイッチと、
前記スイッチの接続条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
駆動源と、
該駆動源をオン又はオフにするイグニッションキーと、
走行機体と、
該走行機体の傾きを検出する傾斜センサと、
前記貯留部内における所定量の穀粒の存否を検出する所定量検出センサと、
前記駆動源の駆動状態を検出する駆動状態検出センサと
を備え、
前記スイッチを接続した場合、前記検出手段の検出値を原点補正するようにしてあり、
前記判定手段にて前記接続条件を満たすと判定した場合に、前記スイッチを自動的に接続するようにしてあり、
前記接続条件は、前記傾斜センサが非傾斜状態を検出し且つ前記所定量検出センサが否を検出し且つ前記駆動状態検出センサが非駆動状態を検出し且つ前記イグニッションキーがオフになったことを含むこと
を特徴とするコンバイン。 A threshing device for threshing the harvested cereal, a storage unit for storing the grains threshed by the threshing device, and a rotary input unit for inputting the grains supplied from the threshing device to the storage unit And a combiner comprising: a detecting means for detecting an impact force caused by the grain put into the storage unit; and a calculating means for calculating a grain amount based on the impact force detected by the detecting means.
A switch for connecting to or disconnecting from the ground of the detection means ;
Determining means for determining whether or not the switch connection condition is satisfied;
A driving source;
An ignition key for turning on or off the drive source;
Traveling aircraft,
An inclination sensor for detecting the inclination of the traveling machine body;
A predetermined amount detection sensor for detecting the presence or absence of a predetermined amount of grain in the storage unit;
A drive state detection sensor for detecting a drive state of the drive source ;
When connecting the switch, Ri Citea to origin correcting the detection value of said detection means,
When the determination means determines that the connection condition is satisfied, the switch is automatically connected,
The connection condition is that the tilt sensor detects a non-tilt state, the predetermined amount detection sensor detects no, the drive state detection sensor detects a non-drive state, and the ignition key is turned off. Combine that is characterized by including .

前記スイッチの操作を受け付ける受付部を備え、
前記受付部にて前記スイッチを接続する操作を受け付けた場合に、前記スイッチが前記検出手段及び接地端子を接続するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。 A reception unit for receiving an operation of the switch;
The combine according to claim 1, wherein when the operation of connecting the switch is received by the reception unit, the switch connects the detection means and the ground terminal.