JP6832625B2 - Grain yield management system for combine harvesters - Google Patents

Description

本発明は、コンバインが走行しながら収穫した穀粒の圃場における収量分布状態を評価するシステムに関する。 The present invention relates to a system for evaluating the yield distribution state of grains harvested while the combine is running in the field.

特許文献１によるコンバインでは、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクの重量を測定する測定器が備えられ、その測定結果から、穀粒タンクに貯留された穀粒の量(収量)が算定される。その際、コンバインの収穫走行中に行われる測定は低信頼度測定と見なされ、得られた収量は収穫走行中の暫定的な収量として表示される。コンバインが水平姿勢で停止した状態で行われる測定は高信頼度測定と見なされ、得られた収量は正式な収量として記録される。しかしながら、このような高信頼度測定によって得られる収量は、圃場の広い範囲における収量であり、このような収量からは、圃場の小さな区画（微小区画）での収量分布を生成することはできない。 The combine according to Patent Document 1 is provided with a measuring device for measuring the weight of the grain tank for storing the harvested grains, and the amount (yield) of the grains stored in the grain tank is calculated from the measurement result. To. At that time, the measurement performed during the harvesting run of the combine is regarded as a low reliability measurement, and the obtained yield is displayed as a provisional yield during the harvesting run. Measurements made with the combine stopped in a horizontal position are considered reliable measurements and the yields obtained are recorded as formal yields. However, the yield obtained by such a high-reliability measurement is a yield over a wide range of the field, and it is not possible to generate a yield distribution in a small plot (micro plot) of the field from such a yield.

特許文献２によるコンバインでは、穀粒タンクに放出される穀粒の少なくとも一部を受け入れる収量測定容器が備えられ、この収量測定容器に所定容積の穀粒が貯留される貯留時間を算定し、この貯留時間と走行速度とに基づいて、単位走行距離当たりの収量である単位走行収量が算定される。単位走行収量と刈幅とに基づいて、圃場を所定の大きさに分割して得られた微小区画毎の収量、つまり圃場における収量分布を求めることができる。
しかしながら、このような測定方法では、穀粒タンクに放出される穀粒の飛翔経路が変動すると、単位走行収量の算定に誤差が生じる。また、収量測定容器内に穀粒とともに枝梗などが混じると所定容積の穀粒貯留を正確に計測できなくなる。このように、測定状況によっては正確な単位走行収量が算定されないという問題点がある。 The combine according to Patent Document 2 is provided with a yield measuring container that receives at least a part of the grains released into the grain tank, calculates the storage time for storing a predetermined volume of grains in the yield measuring container, and calculates the storage time. The unit travel yield, which is the yield per unit travel distance, is calculated based on the storage time and the travel speed. Based on the unit running yield and the cutting width, the yield for each minute section obtained by dividing the field into predetermined sizes, that is, the yield distribution in the field can be obtained.
However, in such a measurement method, if the flight path of the grains released into the grain tank fluctuates, an error occurs in the calculation of the unit running yield. In addition, if branch stalks and the like are mixed with grains in the yield measuring container, it becomes impossible to accurately measure the grain storage of a predetermined volume. As described above, there is a problem that an accurate unit running yield cannot be calculated depending on the measurement situation.

特開２０１５−１７７７５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-177750 特開２０１４−２１２７４９号公報JP-A-2014-212794

上記実情に鑑み、圃場における穀粒収量に関する情報を微小区画単位で正確に得ることができるコンバイン用穀粒収量管理システムが要望されている。 In view of the above circumstances, there is a demand for a combine harvester yield management system that can accurately obtain information on grain yield in a field in units of minute sections.

本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムは、脱穀装置と、穀粒貯留部と、前記脱穀装置から前記穀粒貯留部に穀粒を搬送する穀粒搬送機構と、穀稈刈取り走行中に前記穀粒搬送機構によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置と、前記穀粒貯留部に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置と、前記搬送穀粒計測装置から出力される搬送穀粒計測データと前記貯留穀粒計測装置から出力される貯留穀粒計測データとに基づいて収穫作業対象となっている圃場の穀粒収量情報を生成する情報生成部と、自車位置を検出するＧＰＳユニットと、を備え、前記搬送穀粒計測装置は、前記穀粒搬送機構の放出部に設けられると共に、前記穀粒搬送機構から前記穀粒貯留部の内部へ放出される穀粒から受ける荷重であって穀粒の量に対応する加重を検出する第１ロードセルであり、前記第１ロードセルの検出信号が前記搬送穀粒計測データとして利用され、前記貯留穀粒計測装置は、コンバインの機体フレームに載置支持され前記穀粒貯留部の重量が作用する第２ロードセルであり、前記第２ロードセルの検出信号が前記貯留穀粒計測データとして利用され、前記搬送穀粒計測装置は穀稈刈取り走行中に連続的に計測を行い、前記情報生成部に、前記ＧＰＳユニットが検出する自車位置と、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、前記搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された位置を算定し、前記搬送穀粒計測データ及び前記貯留穀粒計測データに基づいて、前記穀粒収量情報としての前記圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定する収量分布算定部が備えられている。 The grain yield management system for a combine according to the present invention includes a grain removal device, a grain storage section, a grain transfer mechanism for transporting grains from the grain removal device to the grain storage section, and the grain transfer mechanism during the grain cutting run. A transport grain measuring device that measures the amount of grains transported by the grain transport mechanism, a stored grain measuring device that measures the amount of grains stored in the grain storage unit, and the transported grain measurement. An information generation unit that generates grain yield information of the field to be harvested based on the transported grain measurement data output from the device and the stored grain measurement data output from the stored grain measurement device. The GPS unit for detecting the position of the own vehicle is provided, and the transported grain measuring device is provided in the discharging section of the grain transporting mechanism and is discharged from the grain transporting mechanism to the inside of the grain storage section. It is a first load cell that detects a load corresponding to the amount of grains, which is a load received from the grains to be processed, and the detection signal of the first load cell is used as the transported grain measurement data to measure the stored grains. The device is a second load cell that is mounted and supported on the body frame of the combine and on which the weight of the grain storage unit acts. The detection signal of the second load cell is used as the stored grain measurement data, and the transported grain is used. The measuring device continuously measures during the grain cutting run, and the information generation unit is informed of the position of the own vehicle detected by the GPS unit and the time delay due to grain transportation between the cutting position and the measurement position. In consideration, the position where the grain to be measured in the transported grain measurement data is harvested is calculated, and as the grain yield information based on the transported grain measurement data and the stored grain measurement data. A yield distribution calculation unit is provided for calculating the distribution of grain yield per unit section of the field.

この構成によれば、コンバインの刈取り走行中に、穀粒貯留部に搬送されてくる穀粒を計測することで得られる搬送穀粒計測データから、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の変動状態を求めることができる。この搬送穀粒計測データはコンバインの刈取作業走行中の計測結果であるので、各計測結果の時系的な変動、つまり、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の増減傾向を、比較的少ない誤差で得ることができる。しかし、走行による振動の影響を受ける可能性や、全穀粒を完全に計測しきれない可能性があるため、搬送した穀粒の全収量を精度良く計測することができないこともある。これに対して、貯留穀粒計測装置による計測は、一般的には、コンバインの安定した停止状態で行われるので、貯留穀粒計測データ及びそれから算定される穀粒収量は高い精度を有する。このようなタイプの異なる搬送穀粒計測データと貯留穀粒計測データとを組み合わせることにより、圃場の一部または全体における正確な穀粒収量、あるいは微小な圃場区画を解像度とする穀粒収量の増減挙動といった穀粒収量情報を生成することができる。 According to this configuration, the grain yield fluctuates along the traveling locus of the combine from the transported grain measurement data obtained by measuring the grains transported to the grain storage section during the harvesting running of the combine. The state can be determined. Since this transported grain measurement data is the measurement result during the harvesting work of the combine, the time-dependent fluctuation of each measurement result, that is, the tendency of the grain yield to increase or decrease along the traveling trajectory of the combine is relatively small. It can be obtained by error. However, it may not be possible to accurately measure the total yield of the transported grains because it may be affected by vibration due to running or the whole grains may not be completely measured. On the other hand, since the measurement by the stored grain measuring device is generally performed in a stable stopped state of the combine, the stored grain measurement data and the grain yield calculated from the data have high accuracy. By combining these different types of transported grain measurement data with stored grain measurement data, accurate grain yield in part or all of the field, or increase or decrease in grain yield with a resolution of a small field plot Grain yield information such as behavior can be generated.

また、収量分布算定部が備えられていることにより、例えば、連続的に得られる搬送穀粒計測データと、基準となる穀粒収量データ（予め決めた値や搬送穀粒計測データから選択した任意の値）との差を求め、その差をコンバインの走行軌跡に割り当てると、圃場全体の穀粒収量の変動を示す変動データが得られる。この変動データを基にして、圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定することができる。例えば、このような穀粒収量の分布を示すマップを作成すれば、そのマップから、圃場の特定場所における生育状態の良否判定が可能となり、次の施肥計画などの農業計画の立案時の有力な資料となる。 In addition, since the yield distribution calculation unit is provided, for example, continuously obtained transport grain measurement data and reference grain yield data (arbitrary selected from predetermined values and transport grain measurement data) are provided. By finding the difference from (value) and assigning the difference to the traveling locus of the combine, fluctuation data showing fluctuations in grain yield in the entire field can be obtained. Based on this fluctuation data, the distribution of grain yield per unit plot of the field can be calculated. For example, if a map showing the distribution of such grain yield is created, it is possible to judge the quality of the growth condition in a specific place of the field from the map, which is influential when formulating an agricultural plan such as the next fertilization plan. It will be a document.

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記情報生成部に、前記搬送穀粒計測データを積算した積算データと、前記貯留穀粒計測データとを比較評価して求められた比較評価値に基づいて、前記搬送穀粒計測データを補正する補正部が備えられている。搬送穀粒計測データは、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の増減傾向を正確に示すデータとして有効であるが、搬送穀粒計測データから直接算定される穀粒収量は必ずしも正確ではない。
しかしながら、正確な穀粒収量を示す貯留穀粒計測データを用いて、搬送穀粒計測データを補正することで、搬送穀粒計測データからも圃場微小区画における穀粒収量を高い精度で求めることが可能となる。具体的には、貯留穀粒計測データが出力されるまでに出力された搬送穀粒計測データ群を積算して得られる穀粒収量が貯留穀粒計測データに基づく穀粒収量と等しくなるように、各搬送穀粒計測データを補正する。その補正の際に、各搬送穀粒計測データ間の比は実質的には一定するとよい。これにより、正確な貯留穀粒計測データで補正された圃場微小区画での穀粒収量が得られる。 In one of the preferred embodiments of the present invention, the integrated data obtained by accumulating the transported grain measurement data and the stored grain measurement data are compared and evaluated in the information generation unit to obtain a comparative evaluation value. Based on this, a correction unit for correcting the transported grain measurement data is provided. The transported grain measurement data is effective as data that accurately indicates the increasing / decreasing tendency of the grain yield along the traveling locus of the combine, but the grain yield calculated directly from the transported grain measurement data is not always accurate.
However, by correcting the transported grain measurement data using the stored grain measurement data showing accurate grain yield, it is possible to obtain the grain yield in the field microsection with high accuracy from the transported grain measurement data as well. It will be possible. Specifically, the grain yield obtained by integrating the transported grain measurement data groups output before the stored grain measurement data is output is equal to the grain yield based on the stored grain measurement data. , Correct each transported grain measurement data. At the time of the correction, the ratio between each transported grain measurement data should be substantially constant. As a result, the grain yield in the field micro-compartment corrected by the accurate stored grain measurement data can be obtained.

本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムの主要構成要素である、脱穀装置と、穀粒貯留部と、穀粒搬送機構と、搬送穀粒計測装置と、貯留穀粒計測装置とは、コンバインに備えられる。しかしながら、情報生成部は、必ずしもコンバインに装備される必要はない。情報生成部は、搬送穀粒計測データ及び貯留穀粒計測データ、さらにはこれらの計測データと関連付けられた圃場における位置データがコンバインから受け取ることができる装置などに、備えることが可能である。例えば、情報生成部は、コンバインとの間でデータ通信可能なコンピュータ機器（パソコン、タブレット、スマートフォンなど）であってもよい。データ量やデータ処理量が比較的大きい場合や、管理対象となる圃場が少なくない場合等は、特に、情報生成部は、コンバインと無線データ通信可能な遠隔地のコンピュータシステムに構築されることが好適である。 The threshing device, the grain storage unit, the grain transport mechanism, the transport grain measuring device, and the stored grain measuring device, which are the main components of the grain yield management system for a combine according to the present invention, are combined into a combine harvester. Be prepared. However, the information generator does not necessarily have to be equipped in the combine. The information generation unit can be provided in a device that can receive the transported grain measurement data, the stored grain measurement data, and the position data in the field associated with these measurement data from the combine harvester. For example, the information generation unit may be a computer device (personal computer, tablet, smartphone, etc.) capable of data communication with the combine. Especially when the amount of data or data processing is relatively large, or when the number of fields to be managed is not small, the information generation unit may be constructed in a remote computer system capable of wireless data communication with the combine. Suitable.

コンバイン用穀粒収量管理システムの基本原理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic principle of the grain yield management system for a combine. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 搬送穀粒計測装置の一例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows an example of the transport grain measuring apparatus. 搬送穀粒計測装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the transport grain measuring apparatus. 制御系の機能部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional part of a control system. 別実施形態の搬送穀粒計測装置を備えたコンバインの側面図である。It is a side view of the combine provided with the transport grain measuring apparatus of another embodiment. 別実施形態の搬送穀粒計測装置を備えたコンバインにおける縦断背面図である。It is a longitudinal rear view of the combine provided with the transport grain measuring device of another embodiment. 図８におけるＩＸ−ＩＸ矢視図であって、別実施形態の搬送穀粒計測装置を示す縦断側面図である。It is the IX-IX arrow view in FIG. 8, and is the longitudinal side view which shows the transport grain measuring apparatus of another embodiment.

具体的な実施形態を説明する前に、本発明による採用されているコンバイン用穀粒収量管理システムの基本原理を、図１を用いて説明する。コンバインには、図１に示すように、収穫した穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、穀粒貯留部としての穀粒タンク２と、脱穀装置１５から穀粒タンク２に穀粒を搬送する穀粒搬送機構１６と、穀稈刈取り走行中に穀粒搬送機構１６によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置３０と、穀粒タンク２に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置２０と、が備えられている。図１では、脱穀装置１５と、穀粒タンク２と、穀粒搬送機構１６と、搬送穀粒計測装置３０と、貯留穀粒計測装置２０と、が模式的に示されている。搬送穀粒計測装置３０は、秒単位の短い周期で計測を行ない、搬送穀粒計測データを出力する。貯留穀粒計測装置２０は、停止したコンバインの穀粒タンク２から穀粒を排出する時点（図１ではｔ1で示されている）で、つまり搬送穀粒計測装置３０に比べて長い周期で、計測を行い、貯留計測データを出力する。 Before explaining a specific embodiment, the basic principle of the grain yield management system for combine harvester adopted by the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the combine includes a grain removal device 15 for removing grains from the harvested grain, a grain tank 2 as a grain storage section, and grains for transporting grains from the grain removal device 15 to the grain tank 2. The grain transport mechanism 16, the transport grain measuring device 30 that measures the amount of grains transported by the grain transport mechanism 16 during the grain cutting run, and the grain transfer device 30 that measures the amount of grains stored in the grain tank 2 are measured. A storage grain measuring device 20 is provided. In FIG. 1, a threshing device 15, a grain tank 2, a grain transport mechanism 16, a transport grain measuring device 30, and a stored grain measuring device 20 are schematically shown. The transport grain measuring device 30 performs measurement in a short cycle of seconds and outputs transport grain measurement data. The stored grain measuring device 20 is at the time when grains are discharged from the stopped combine grain tank 2 (indicated by t1 in FIG. 1), that is, at a longer cycle than that of the transported grain measuring device 30. Performs measurement and outputs storage measurement data.

図１に、搬送穀粒計測データに基づいて搬送収量を算定する仕組みと、貯留計測データに基づいて貯留収量を算定する仕組みとが例示されている。搬送穀粒計測データは、短い計測周期で、つまり短い走行距離毎に出力される。搬送穀粒計測データから算出される搬送収量は、圃場の微小区画単位での収量分布を生成するために、有用なデータである。しかし、穀稈刈取り走行中に計測しているという観点や、搬送されている穀粒量の全てを計測するという観点からすると、搬送穀粒計測データは、多少の誤差を含む可能性がある。一方で、コンバインが静止した安定状態で穀粒タンク２の重量を計測した結果である貯留計測データは、収量分布の算定には使用できないものの、上記観点からすると、信頼性が高い。 FIG. 1 illustrates a mechanism for calculating the transported yield based on the transported grain measurement data and a mechanism for calculating the stored yield based on the storage measurement data. The transported grain measurement data is output in a short measurement cycle, that is, for each short mileage. The transport yield calculated from the transport grain measurement data is useful data for generating a yield distribution in small plot units of the field. However, from the viewpoint of measuring during the grain cutting run and from the viewpoint of measuring all the amount of grains transported, the transported grain measurement data may include some errors. On the other hand, the storage measurement data, which is the result of measuring the weight of the grain tank 2 in a stable state where the combine is stationary, cannot be used for calculating the yield distribution, but is highly reliable from the above viewpoint.

図１には、さらに、搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkを適正な搬送収量を示す値に変換する方法が示されている。ここでは、スタートから貯留穀粒計測データが出力された時点：ｔ1までに出力された搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkが取り扱われている。搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkを適正な搬送収量を示す値に変換する補正係数を求めるために、時点：ｔ1で貯留穀粒計測装置２０から出力された貯留穀粒計測データに基づいて算定された貯留収量値：Ｗ1が用いられる。貯留収量値：Ｗ1は、上記した理由から、全収量の計測データとしてはかなり正確な値を示すものである。 FIG. 1 further shows a method of converting the transport yield values: w1, w2 ... Wk based on the transport grain measurement data into values indicating an appropriate transport yield. Here, the time when the stored grain measurement data is output from the start: the transport yield values based on the transport grain measurement data output up to t1: w1, w2 ... wk are handled. Transport yield values: w1, w2 ... Based on the stored grain measurement data output from the stored grain measuring device 20 at time point: t1 in order to obtain a correction coefficient for converting wk into a value indicating an appropriate transport yield. Storage yield value calculated by: W1 is used. Storage yield value: W1 shows a fairly accurate value as the measurement data of the total yield for the above-mentioned reason.

そして、搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkの積算値（搬送穀粒計測データに基づく収量値を積算した積算データ）が貯留収量値：Ｗ1に所定の関係で対応していることが利用される。この所定の関係を一次線形とすれば、搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkの積算値が貯留収量値：Ｗ1と等しくなるための係数：α（比較評価値の一種）を求め、この係数：αを各搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkに掛け合わせる補正が行われる。これにより、搬送穀粒計測データは、圃場の微小区画単位での収量を表すデータとして利用可能となる。
情報生成部４８において、このような貯留穀粒計測データと搬送穀粒計測データとを用いた補正処理が行われる。さらに、情報生成部４８にコンバインの圃場における走行位置を示す位置データが入力される場合、この位置データと搬送穀粒計測データとを組み合わせることで、収穫作業対象となっている圃場の「穀粒収量情報」の一例として、圃場の穀粒収量分布マップを生成することができる。 Then, it is utilized that the integrated value of the transported yield value: w1, w2 ... wk (integrated data obtained by integrating the yield value based on the transported grain measurement data) corresponds to the stored yield value: W1 in a predetermined relationship. Will be done. If this predetermined relationship is a linear linearity, the coefficient: α (a type of comparative evaluation value) for the integrated value of the transport yield value: w1, w2 ... wk to be equal to the storage yield value: W1 is obtained, and this Correction is performed by multiplying the coefficient: α by each transport yield value: w1, w2 ... wk. As a result, the transported grain measurement data can be used as data representing the yield in each minute section of the field.
The information generation unit 48 performs a correction process using such stored grain measurement data and transported grain measurement data. Further, when the position data indicating the traveling position of the combine in the field is input to the information generation unit 48, by combining this position data with the transported grain measurement data, the "grains" of the field to be harvested are combined. As an example of "yield information", a grain yield distribution map of a field can be generated.

情報生成部４８は、コンバインの制御システムに組み込むことができる。しかしながら、情報生成部４８の少なくとも一部は、コンバインと無線データ通信可能で運転者が携帯する携帯端末に組み込むことができる。また、情報生成部４８の少なくとも一部は、遠隔地の管理センタに構築され、コンバインと無線データ通信可能なコンピュータシステムに組み込むことも可能である。 The information generation unit 48 can be incorporated into the control system of the combine. However, at least a part of the information generation unit 48 can be incorporated into a mobile terminal that is capable of wireless data communication with the combine and is carried by the driver. Further, at least a part of the information generation unit 48 can be constructed in a remote management center and incorporated into a computer system capable of wireless data communication with the combine harvester.

次に、図面を用いて、本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムの具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、コンバイン用穀粒収量管理システムを組み込んだコンバインの側面図であり、図３は平面図である。このコンバインは自脱型コンバインであり、走行機体１を構成する機体フレーム１０が、クローラ式の左右一対の走行装置１１によって対地支持されている。収穫対象の植立穀稈を刈り取るとともにその刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取搬送部１２が機体前部に配置され、その後方に、運転部１４、さらには、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置１５、脱穀装置１５にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒貯留部としての穀粒タンク２、穀粒タンク２から穀粒を排出するアンローダ装置８等が配置されている。運転部１４の下方にはエンジン１３が配置されている。 Next, one specific embodiment of the grain yield management system for combine harvester according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view of the combine incorporating a grain yield management system for the combine, and FIG. 3 is a plan view. This combine is a self-removing combine, and the machine frame 10 constituting the traveling machine 1 is supported on the ground by a pair of crawler-type left and right traveling devices 11. A cutting and transporting unit 12 that cuts the planted grain to be harvested and transports the harvested grain toward the rear of the machine is arranged at the front of the machine, and behind that, the driving unit 14 and further, the harvested grain is threshed. -A threshing device 15 for sorting, a grain tank 2 as a grain storage section for storing grains sorted and collected by the threshing device 15, an unloader device 8 for discharging grains from the grain tank 2, and the like are arranged. There is. The engine 13 is arranged below the driving unit 14.

脱穀装置１５は、刈取搬送部１２から搬送された刈取穀稈の穂先側を脱穀処理し、脱穀装置１５の内部に備えられた選別機構（図示せず）による選別作用により、単粒化した穀粒とワラ屑等の塵埃とを選別する。単粒化された穀粒は、収穫物として穀粒タンク２に搬送される。 The threshing device 15 threshes the tip side of the cut grain culm transported from the cutting and transporting unit 12, and the grain is made into single grains by a sorting action by a sorting mechanism (not shown) provided inside the threshing device 15. Sort out grains and dust such as straw waste. The single-grained grains are transported to the grain tank 2 as a harvested product.

図２及び図３に示すように、脱穀装置１５による脱穀選別によって得られた穀粒は、穀粒搬送機構１６によって、脱穀装置１５から穀粒タンク２に搬送される。穀粒搬送機構１６は、脱穀装置１５の底部に設けられた一番物回収スクリュー１７と、スクリューコンベア式の揚穀装置１８とを備えている。一番物回収スクリュー１７によって横送りされた穀粒は、揚穀装置１８によって上方に揚粒される。揚穀装置１８の上端には放出部１９が備えられており、放出部１９の放出口１９ａを通じて、穀粒は、穀粒タンクの上部から穀粒タンク２内に放出される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the grains obtained by the threshing sorting by the threshing device 15 are transferred from the threshing device 15 to the grain tank 2 by the threshing mechanism 16. The grain transport mechanism 16 includes a first-class recovery screw 17 provided at the bottom of the threshing device 15 and a screw conveyor type grain lifting device 18. The grains laterally fed by the first item recovery screw 17 are lifted upward by the grain raising device 18. A discharge unit 19 is provided at the upper end of the grain frying device 18, and grains are discharged from the upper part of the grain tank into the grain tank 2 through the discharge port 19a of the release unit 19.

放出部１９は、図４と図５に示されているように、揚穀装置１８を構成するスクリューコンベア１９０の軸体１９１の上端に、軸方向に沿って設けられた回転羽根１９２と、この回転羽根１９２を覆う羽根カバー１９３とを備えている。羽根カバー１９３において、回転羽根１９２の回転軌跡の穀粒タンク２の内部を向いている部分に対向する領域は、穀粒タンク２の内部に向けて開口しており、この開口が穀粒の放出口１９ａとなる。スクリューコンベア１９０で搬送されてきた穀粒は、回転羽根１９２によって放出口１９ａから穀粒タンク２内に向けて跳ね飛ばされる。羽根カバー１９３は、穀粒が穀粒タンク２内に極力均一な水平分布状態で貯留されるような形状を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the discharge unit 19 includes a rotary blade 192 provided along the axial direction at the upper end of the shaft body 191 of the screw conveyor 190 constituting the grain raising device 18. It is provided with a blade cover 193 that covers the rotary blade 192. In the blade cover 193, the region of the rotation locus of the rotary blade 192 facing the inside of the grain tank 2 is open toward the inside of the grain tank 2, and this opening is open to release the grains. It becomes the exit 19a. The grains conveyed by the screw conveyor 190 are bounced from the discharge port 19a into the grain tank 2 by the rotary blades 192. The blade cover 193 has a shape in which grains are stored in the grain tank 2 in a horizontally distributed state as uniformly as possible.

羽根カバー１９３の側壁において、穀粒放出の直前に、回転羽根１９２との間に穀粒を挟み込む箇所に、搬送穀粒計測装置３０を構成する第１ロードセル３１が設けられている。揚穀装置１８で搬送されてきた穀粒は、回転羽根１９２によって羽根カバー１９３の側壁に押し付けられ、穀粒の量に対応する荷重が羽根カバー１９３の側壁に作用する。第１ロードセル３１は、この側壁に作用する荷重を検出する。この検出信号は、穀粒の搬送収量に対応しており、搬送穀粒計測データとして利用される。 On the side wall of the blade cover 193, a first load cell 31 constituting the transport grain measuring device 30 is provided at a position where grains are sandwiched between the blade cover 193 and the rotary blade 192 immediately before the grain is released. The grains conveyed by the grain raising device 18 are pressed against the side wall of the blade cover 193 by the rotary blades 192, and a load corresponding to the amount of grains acts on the side walls of the blade cover 193. The first load cell 31 detects the load acting on the side wall. This detection signal corresponds to the transport yield of grains and is used as transport grain measurement data.

図２、図３に示すように、アンローダ装置８は、穀粒タンク２の底部に設けられた底部スクリュー８１と、穀粒タンク２の機体後部側に設けられた縦送りスクリューコンベア８２と、脱穀装置１５の上方を延びている横送りスクリューコンベア８３とを備えている。
なお、穀粒タンク２の底部における左底壁と右底壁とは、楔状に斜め下方に向かった下窄まり形状を作り出すように傾斜しており、その尖端領域（最深領域）に、底部スクリュー８１が配置されている。穀粒タンク２内に貯留される穀粒は、底部スクリュー８１から縦送りスクリューコンベア８２を経て横送りスクリューコンベア８３に送られ、横送りスクリューコンベア８３の先端に設けられた排出口８４から外部に排出される。縦送りスクリューコンベア８２は、電動モータ８５の作動により縦軸芯Ｐ２周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア８３は油圧シリンダ８６により基端部の水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。これにより、穀粒を機外の運搬用トラック等に排出することができる位置に、横送りスクリューコンベア８３の排出口８４を位置決めすることができる。穀粒タンク２は、縦軸心Ｐ２周りで回動可能であり、機体内側に格納された状態と、機体外側に張り出した状態とにわたって位置変更可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the unloader device 8 includes a bottom screw 81 provided at the bottom of the grain tank 2, a vertical feed screw conveyor 82 provided at the rear side of the machine body of the grain tank 2, and threshing. It is provided with a lateral feed screw conveyor 83 extending above the device 15.
The left bottom wall and the right bottom wall at the bottom of the grain tank 2 are inclined so as to create a downward constriction shape that faces diagonally downward in a wedge shape, and a bottom screw is formed in the tip region (deepest region). 81 is arranged. The grains stored in the grain tank 2 are sent from the bottom screw 81 to the horizontal feed screw conveyor 83 via the vertical feed screw conveyor 82, and are sent to the outside from the discharge port 84 provided at the tip of the horizontal feed screw conveyor 83. It is discharged. The vertical feed screw conveyor 82 is configured to be rotatable around the vertical axis core P2 by the operation of the electric motor 85, and the horizontal feed screw conveyor 83 swings up and down around the horizontal axis P1 at the base end by the hydraulic cylinder 86. It is configured to be operable. As a result, the discharge port 84 of the lateral feed screw conveyor 83 can be positioned at a position where the grains can be discharged to a transport truck or the like outside the machine. The grain tank 2 is rotatable around the vertical axis center P2, and its position can be changed between a state of being stored inside the machine body and a state of being overhanging outside the machine body.

図２及び図３に示されているように、このコンバインには、穀粒タンク２に貯留される穀粒の重量を計測し、その計測結果を貯留穀粒計測データとして出力する貯留穀粒計測装置２０を構成する第２ロードセル２１が備えられている。第２ロードセル２１は、穀粒タンク２の下部における底部スクリュー８１の前端部に対応する箇所の直下において、機体フレーム１０に載置支持されている。これにより、穀粒タンク２の重量がバランス良く第２ロードセル２１に作用し、貯留穀粒計測データを精度良く計測することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this combine, the weight of the grains stored in the grain tank 2 is measured, and the measurement result is output as the stored grain measurement data. A second load cell 21 constituting the device 20 is provided. The second load cell 21 is mounted and supported on the machine frame 10 immediately below the portion corresponding to the front end of the bottom screw 81 at the lower part of the grain tank 2. As a result, the weight of the grain tank 2 acts on the second load cell 21 in a well-balanced manner, and the stored grain measurement data can be measured with high accuracy.

図６は、コンバインの制御ユニット４の機能ブロックの一部を示している。このコンバインでの収量計測に関係する制御機能は、実質的には図１を用いて説明した基本原理に基づいている。制御ユニット４は、コンバインの各機器の動作を制御するモジュールとして、走行に関する機器を制御する走行制御部４１と、作業装置に関する機器を制御する作業制御部４２と、入力信号処理部４３とを備えている。走行制御部４１及び作業制御部４２で生成された制御信号は機器制御部４４を介して各種機器に送られる。入力信号処理部４３は、人為操作デバイスからの信号や、コンバインを構成する機器の状態を検出するセンサやスイッチなどの作業状態検出センサ群９からの信号を受け取り、制御ユニット４の各機能部に転送する。このコンバインには、自車位置を検出するためにＧＰＳユニット９０が備えられている。ＧＰＳユニット９０で取得される方位情報である自車位置データも、制御ユニット４に入力される。 FIG. 6 shows a part of the functional block of the combine control unit 4. The control function related to the yield measurement in this combine is substantially based on the basic principle described with reference to FIG. The control unit 4 includes a travel control unit 41 that controls equipment related to travel, a work control unit 42 that controls equipment related to work equipment, and an input signal processing unit 43 as modules that control the operation of each device of the combine. ing. The control signals generated by the travel control unit 41 and the work control unit 42 are sent to various devices via the device control unit 44. The input signal processing unit 43 receives a signal from the artificial operation device and a signal from the work state detection sensor group 9 such as a sensor or a switch for detecting the state of the devices constituting the combine, and receives the signal from each function unit of the control unit 4. Forward. This combine is equipped with a GPS unit 90 for detecting the position of the own vehicle. The vehicle position data, which is the directional information acquired by the GPS unit 90, is also input to the control unit 4.

収量計測に関する機能モジュールとして、制御ユニット４には、搬送穀粒計測部４６、貯留穀粒計測部４７、情報生成部４８が構築されている。搬送穀粒計測部４６は、短周期（例えば数秒）で、第１ロードセル３１からの検出信号に基づいて穀粒搬送機構１６によって搬送される穀粒の量（搬送収量）を計測して、単位時間あたりの単位収量または単位走行当たりの単位収量に関する搬送穀粒計測データを、出力する。貯留穀粒計測部４７は、例えば穀粒タンク２から穀粒を排出する（アンロードする）毎に、第２ロードセル２１からの検出信号に基づいて穀粒タンク２に貯留された穀粒の量（貯留収量）を計測して、穀粒タンク２に貯留された穀粒の量である貯留穀粒計測データを出力する。つまり、この実施の形態では、第１ロードセル３１と搬送穀粒計測部４６とが、搬送穀粒計測装置３０の構成要素であり、第２ロードセル２１と貯留穀粒計測部４７とが貯留穀粒計測装置２０の構成要素である。 As a functional module related to yield measurement, a transport grain measurement unit 46, a stored grain measurement unit 47, and an information generation unit 48 are constructed in the control unit 4. The transported grain measurement unit 46 measures the amount of grains transported by the grain transport mechanism 16 (transport yield) based on the detection signal from the first load cell 31 in a short cycle (for example, several seconds), and is a unit. The transported grain measurement data regarding the unit yield per hour or the unit yield per unit run is output. The stored grain measuring unit 47, for example, each time the grains are discharged (unloaded) from the grain tank 2, the amount of grains stored in the grain tank 2 based on the detection signal from the second load cell 21. (Stored yield) is measured, and stored grain measurement data, which is the amount of grains stored in the grain tank 2, is output. That is, in this embodiment, the first load cell 31 and the transported grain measuring unit 46 are constituent elements of the transported grain measuring device 30, and the second load cell 21 and the stored grain measuring unit 47 are stored grains. It is a component of the measuring device 20.

搬送穀粒計測部４６は、第１ロードセル３１からの検出信号に対してフィルタ処理等を施して得られた処理済信号に基づいて単位搬送収量（搬送穀粒計測データの一種）を導出するテーブル（ルックアップテーブル）を備えている。貯留穀粒計測部４７は、第２ロードセル２１からの検出信号に対してフィルタ処理等を施して得られた処理済信号に基づいて作業開始からアンロードまでの間または２つのアンロードの間に収穫された穀粒の貯留収量（貯留穀粒計測データの一種）を導出するテーブル（ルックアップテーブル）を備えている。 The transport grain measurement unit 46 is a table that derives a unit transport yield (a type of transport grain measurement data) based on the processed signal obtained by filtering the detection signal from the first load cell 31. (Lookup table) is provided. The stored grain measurement unit 47 performs between the start of work and unloading or between two unloads based on the processed signal obtained by filtering the detection signal from the second load cell 21. It is equipped with a table (look-up table) for deriving the stored yield (a type of stored grain measurement data) of the harvested grains.

情報生成部４８は、図１を用いて説明された基本原理を採用して、搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データと、貯留穀粒計測部４７から出力された貯留穀粒計測データとに基づいて、現在収穫作業を行っている圃場（収穫作業対象圃場）の微小区画毎の収量を生成する。各搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された圃場での位置は、ＧＰＳユニット９０から送られてくる自車位置データと、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、算定される。この算定された位置と圃場地図とを照合することで、各搬送穀粒計測データは圃場の微小区画に割り当てられる。 The information generation unit 48 adopts the basic principle explained with reference to FIG. 1, and adopts the transported grain measurement data output from the transported grain measuring unit 46 and the stored grain output from the stored grain measuring unit 47. Based on the grain measurement data, the yield for each minute section of the field (field to be harvested) currently being harvested is generated. The position in the field where the grain to be measured of each transported grain measurement data is harvested is the grain transport between the own vehicle position data sent from the GPS unit 90 and the cutting position and the measurement position. It is calculated in consideration of the time delay due to. By collating the calculated position with the field map, each transported grain measurement data is assigned to a minute section of the field.

情報生成部４８には、図６に示すように、補正部４８１と収量分布算定部４８２とが含まれている。補正部４８１は、図１を用いて説明したように、貯留穀粒計測部４７から貯留穀粒計測データが出力されるまでの間に搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値と、当該貯留穀粒計測データに基づく貯留収量値とのとの関係を示す比例係数：αを用いて、貯留穀粒計測データに基づく搬送収量値を補正する。これによって、単位走行時間または単位走行距離あたりの収量、つまり微小区画単位の収量が適切に求められる。収量分布算定部４８２は、この微小区画単位の収量を用いて、収量分布（単位区画当たりの収量分布）を算定する。 As shown in FIG. 6, the information generation unit 48 includes a correction unit 481 and a yield distribution calculation unit 482. As described with reference to FIG. 1, the correction unit 481 has the transport grain measurement data output from the transport grain measurement unit 46 until the stored grain measurement data is output from the stored grain measurement unit 47. The transport yield value based on the stored grain measurement data is corrected by using the proportional coefficient: α indicating the relationship between the transport yield value based on the stored grain measurement data and the stored grain measurement data. As a result, the yield per unit travel time or unit travel distance, that is, the yield in small compartment units can be appropriately obtained. The yield distribution calculation unit 482 calculates the yield distribution (yield distribution per unit plot) using the yield of this minute plot unit.

収量分布算定部４８２で算定された収量分布は、穀粒収量情報処理部４９によって穀粒収量情報の１つとして記録媒体に記録される。その際、圃場名、収穫物種別なども収量の属性値として記録される。穀粒収量情報処理部４９は、収量分布を視覚化した収量分布マップを生成し、モニタやプリンタに出力する。 The yield distribution calculated by the yield distribution calculation unit 482 is recorded on a recording medium as one of the grain yield information by the grain yield information processing unit 49. At that time, the field name, the type of harvest, etc. are also recorded as the attribute values of the yield. The grain yield information processing unit 49 generates a yield distribution map that visualizes the yield distribution and outputs it to a monitor or a printer.

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、スクリューコンベア式の揚穀装置１８によって搬送された穀粒を計測する搬送穀粒計測装置３０について説明した。しかし、例えば、図８及び図９に示すように、バケット式の揚穀装置１１８によって穀粒を揚粒するコンバインもある。したがって、以下に、バケット式の揚穀装置１１８を備えたコンバインに搭載された搬送穀粒計測装置１３０について説明する。上述した実施形態と同じ構成については、原則、説明を省略すると共に、図面では、同じ符号を付すものとする。 [Another Embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the transport grain measuring device 30 for measuring the grains transported by the screw conveyor type grain raising device 18 has been described. However, as shown in FIGS. 8 and 9, for example, there is also a combine that uses a bucket-type harvester 118 to harvest grains. Therefore, the transport grain measuring device 130 mounted on the combine equipped with the bucket-type grain raising device 118 will be described below. In principle, the same configurations as those in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given in the drawings.

図７及び図８には、普通型コンバインが示されている。普通型コンバインは、掻き込みリール１１２ａによって圃場の穀稈を掻き込みながら収穫し、フィーダ１１２ｂによって収穫された穀稈を脱穀装置１５に搬送する。 A normal combine is shown in FIGS. 7 and 8. The ordinary combine harvests while scraping the grain culms in the field with the scraping reel 112a, and transports the grain culms harvested by the feeder 112b to the threshing device 15.

図７及び図８に示されているように、穀粒搬送機構１６は、一番物回収スクリュー１７と、バケット式の揚穀装置１１８と、排出部１１９とを備えている。排出部１１９は、機体左右向きの状態で、穀粒タンク２の前上部に突っ込まれている。排出部１１９は、揚穀装置１１８から受け取った穀粒をタンク内部側へ横送りする横送りスクリュー３２０と、横送りスクリュー３２０の回転軸３２１の先端部に備えられた羽根板３２２と、横送りスクリュー３２０及び羽根板３２２を収容する放出ケース３１１と、を備えている。放出ケース３１１の後部に、穀粒タンク２の後壁に向けて開口する放出口１１９ａが形成されている。図９に示すように、搬送されてきた穀粒は、羽根板３２２が回転することによって、放出口１１９ａから穀粒タンク２の内部に放出される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the grain transport mechanism 16 includes a first pick-up screw 17, a bucket-type grain raising device 118, and a discharge unit 119. The discharge unit 119 is thrust into the front upper part of the grain tank 2 in a state of facing left and right of the machine body. The discharge unit 119 includes a lateral feed screw 320 that laterally feeds the grains received from the grain lifting device 118 to the inside of the tank, a blade plate 322 provided at the tip of the rotation shaft 321 of the lateral feed screw 320, and a lateral feed. It includes a discharge case 311 that houses the screw 320 and the blade plate 322. A discharge port 119a that opens toward the rear wall of the grain tank 2 is formed at the rear of the discharge case 311. As shown in FIG. 9, the transported grains are discharged from the discharge port 119a into the grain tank 2 by the rotation of the blade plate 322.

図９に示すように、放出ケース３１１の周壁部分のうち、羽根板３２２の回転方向で放出口１１９ａの手前部分に、羽根板３２２の軸方向の幅内で羽根板３２２の回転方向に沿って延びた開口が設けられ、この開口に板状部材で形成された押圧作用部１３０が取り付けられている。そして、羽根板３２２による穀粒の放出時に押圧作用部１３０に作用する穀粒の荷重を検出する第１ロードセル１３１が、押圧作用部１３０の外面に設けられている。つまり、本実施形態では、第１ロードセル１３１が、搬送穀粒計測装置１３０を構成している。 As shown in FIG. 9, of the peripheral wall portion of the discharge case 311, the portion in front of the discharge port 119a in the rotation direction of the blade plate 322, along the rotation direction of the blade plate 322 within the axial width of the blade plate 322. An extended opening is provided, and a pressing action portion 130 formed of a plate-shaped member is attached to this opening. A first load cell 131 that detects the load of the grains acting on the pressing action unit 130 when the grains are released by the blade plate 322 is provided on the outer surface of the pressing action unit 130. That is, in the present embodiment, the first load cell 131 constitutes the transport grain measuring device 130.

（２）図１や図６で示された各種機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。 (2) The division of various functional units shown in FIGS. 1 and 6 is an example, and the integration of each functional unit and the division of each functional unit are arbitrary. Any configuration may be used as long as the control functions of the present invention are realized, and those functions can be realized by hardware, software, or both.

（３）上述した実施形態では、搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データに基づく収量値の積算値と、貯留穀粒計測データに基づく収量値との関係が一次線形と見なしていたが、それ以外の関係、二次線形、あるいは非線形の関係を用いて貯留穀粒計測データに基づく収量値を補正してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the relationship between the integrated value of the yield value based on the transported grain measurement data output from the transported grain measurement unit 46 and the yield value based on the stored grain measurement data is regarded as a linear linearity. However, the yield value based on the stored grain measurement data may be corrected by using other relations, quadratic linear or non-linear relations.

（４）上述した実施形態では、収量分布算定部４８２は、絶対的な収量値を用いた収量分布を算定していたが、これ以外、例えば、搬送穀粒計測データから増減比だけを算定して得られる微小区画間の収量の変動を収量分布として算定してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the yield distribution calculation unit 482 calculates the yield distribution using the absolute yield value, but other than this, for example, only the increase / decrease ratio is calculated from the transported grain measurement data. The variation in yield between the obtained micro-compartments may be calculated as the yield distribution.

（５）上述した実施形態では、穀粒貯留部は、穀粒搬送機構１６から放出される穀粒を収容し、アンローダ装置８によって搬送トラックなどに排出する穀粒タンク２であった。
このような構成の穀粒貯留部に代えて、ホッパーと、ホッパーから排出される穀粒を所定収量単位で袋詰めする袋詰め装置から構成してもよい。その際、搬送穀粒計測装置３０の計測部は穀粒搬送機構１６またはホッパーに組み込み、貯留穀粒計測装置２０の計測部は、袋詰め装置に組み込むことができる。 (5) In the above-described embodiment, the grain storage unit is a grain tank 2 that stores the grains released from the grain transport mechanism 16 and discharges the grains to a transport truck or the like by the unloader device 8.
Instead of the grain storage unit having such a structure, it may be composed of a hopper and a bagging device that bags the grains discharged from the hopper in predetermined yield units. At that time, the measuring unit of the transported grain measuring device 30 can be incorporated into the grain transport mechanism 16 or the hopper, and the measuring unit of the stored grain measuring device 20 can be incorporated into the bagging device.

（６）上述した実施形態では、収量を計測するコンバインについて説明したが、穀粒の成分値（水分値やタンパク質値）を計測する成分センサを備え、上記穀粒収量情報データと成分センサによって計測された成分データとを組合せて、品質収量分布マップを作成するように構成されていても良い。 (6) In the above-described embodiment, the combine for measuring the yield has been described, but the combine is provided with a component sensor for measuring the component value (moisture value and protein value) of the grain, and is measured by the grain yield information data and the component sensor. It may be configured to create a quality yield distribution map by combining with the obtained component data.

本発明は、自脱型コンバインや普通型コンバインなど、穀粒貯留部を備えた種々のコンバインに適用可能である。 The present invention can be applied to various combine harvesters provided with a grain storage unit, such as a head-feeding combine harvester and a conventional combine harvester.

１２ ：刈取搬送部
１５ ：脱穀装置
１６ ：穀粒搬送機構
１８ ：揚穀装置
１９ ：放出部
１９ａ ：放出口
１９０ ：スクリューコンベア
１９１ ：軸体
１９２ ：回転羽根
１９３ ：羽根カバー
２ ：穀粒タンク（穀粒貯留部）
２０ ：貯留穀粒計測装置
２１ ：第２ロードセル
３０ ：搬送穀粒計測装置
３１ ：第１ロードセル
３００ ：収量測定容器
３０１ ：開閉シャッタ
３０２ ：近接センサ
３０３ ：シャッタ制御部
３０４ ：時間計測部
４ ：制御ユニット
４３ ：入力信号処理部
４４ ：機器制御部
４６ ：搬送穀粒計測部
４７ ：貯留穀粒計測部
４８ ：情報生成部
４８１ ：補正部
４８２ ：収量分布算定部
４９ ：穀粒収量情報処理部
９ ：作業状態検出センサ群
９０ ：ＧＰＳユニット 12: Mowing transport unit 15: Threshing device 16: Grain transport mechanism 18: Grain raising device 19: Discharge unit 19a: Discharge port 190: Screw conveyor 191: Shaft 192: Rotating blade 193: Blade cover 2: Grain tank Grain storage section)
20: Stored grain measuring device 21: Second load cell 30: Transported grain measuring device 31: First load cell 300: Yield measuring container 301: Open / close shutter 302: Proximity sensor 303: Shutter control unit 304: Time measuring unit 4: Control Unit 43: Input signal processing unit 44: Equipment control unit 46: Transport grain measurement unit 47: Stored grain measurement unit 48: Information generation unit 481: Correction unit 482: Yield distribution calculation unit 49: Grain yield information processing unit 9 : Working state detection sensor group 90: GPS unit

Claims (3)

脱穀装置と、
穀粒貯留部と、
前記脱穀装置から前記穀粒貯留部に穀粒を搬送する穀粒搬送機構と、
穀稈刈取り走行中に前記穀粒搬送機構によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置と、
前記穀粒貯留部に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置と、
前記搬送穀粒計測装置から出力される搬送穀粒計測データと前記貯留穀粒計測装置から出力される貯留穀粒計測データとに基づいて収穫作業対象となっている圃場の穀粒収量情報を生成する情報生成部と、
自車位置を検出するＧＰＳユニットと、を備え、
前記搬送穀粒計測装置は、前記穀粒搬送機構の放出部に設けられると共に、前記穀粒搬送機構から前記穀粒貯留部の内部へ放出される穀粒から受ける荷重であって穀粒の量に対応する加重を検出する第１ロードセルであり、前記第１ロードセルの検出信号が前記搬送穀粒計測データとして利用され、
前記貯留穀粒計測装置は、コンバインの機体フレームに載置支持され前記穀粒貯留部の重量が作用する第２ロードセルであり、前記第２ロードセルの検出信号が前記貯留穀粒計測データとして利用され、
前記搬送穀粒計測装置は穀稈刈取り走行中に連続的に計測を行い、
前記情報生成部に、前記ＧＰＳユニットが検出する自車位置と、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、前記搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された位置を算定し、前記搬送穀粒計測データ及び前記貯留穀粒計測データに基づいて、前記穀粒収量情報としての前記圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定する収量分布算定部が備えられている、コンバイン用穀粒収量管理システム。 Threshing device and
Grain storage and
A grain transport mechanism for transporting grains from the threshing device to the grain storage unit,
A transport grain measuring device that measures the amount of grains transported by the grain transport mechanism during the grain cutting run, and a transport grain measuring device.
A stored grain measuring device that measures the amount of grains stored in the grain storage section,
Generates grain yield information of the field to be harvested based on the transported grain measurement data output from the transported grain measuring device and the stored grain measurement data output from the stored grain measuring device. Information generation unit and
Equipped with a GPS unit that detects the position of the vehicle
The transported grain measuring device is provided in the release section of the grain transport mechanism, and is a load received from the grains discharged from the grain transport mechanism into the grain storage section, which is the amount of grains. It is a first load cell that detects the weight corresponding to , and the detection signal of the first load cell is used as the transported grain measurement data.
The stored grain measuring device is a second load cell that is mounted and supported on the body frame of the combine and the weight of the grain storage unit acts on it, and the detection signal of the second load cell is used as the stored grain measurement data. ,
The transported grain measuring device continuously measures during the running of culm cutting.
In consideration of the own vehicle position detected by the GPS unit and the time delay due to grain transportation between the cutting position and the measurement position, the information generation unit became the measurement target of the transported grain measurement data. The position where the grains are harvested is calculated, and the distribution of the grain yield per unit section of the field as the grain yield information is calculated based on the transported grain measurement data and the stored grain measurement data. Grain yield management system for combine, equipped with a yield distribution calculation unit. 前記情報生成部に、前記搬送穀粒計測データを積算した積算データと、前記貯留穀粒計測データとを比較評価して求められた比較評価値に基づいて前記搬送穀粒計測データを補正する補正部が備えられている請求項１に記載のコンバイン用穀粒収量管理システム。 Correction to correct the transported grain measurement data based on the comparative evaluation value obtained by comparing and evaluating the integrated data obtained by integrating the transported grain measurement data and the stored grain measurement data in the information generation unit. The grain yield management system for a combine according to claim 1, wherein the unit is provided. 前記情報生成部は、コンバインと無線データ通信可能な遠隔地のコンピュータシステムに構築されている請求項１または２に記載のコンバイン用穀粒収量管理システム。 The grain yield management system for a combine according to claim 1 or 2, wherein the information generation unit is constructed in a remote computer system capable of wireless data communication with the combine.

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