JP5512373B2

JP5512373B2 - Combine

Info

Publication number: JP5512373B2
Application number: JP2010099075A
Authority: JP
Inventors: 宗徳宮本; 一男小竹; 浩一庄司
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-04-22
Also published as: JP2011223960A

Description

本発明は、回収した穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that can accurately detect the amount of recovered grain.

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する。 When performing harvesting work in a field, a combine that performs harvesting and threshing of grains and recovery of grains is often used. The combine harvests the culm with a cutting blade while the crawler is running, transports the harvested culm to the handling cylinder, and threshes. Then, the chaff sheave arranged below the barrel is used to sort the cocoons and grains separated from the cereal grains, and the selected grains are allowed to leak from the chaff sheave and are transferred to the grain tank via the screw conveyor. to recover.

スクリューコンベアの先端部には、穀粒を穀粒タンクに投げ入れるための羽根板が取り付けてあり、該羽根板によって投げ入れられた穀粒量を検出する穀粒量検出センサが穀粒タンクに設けてある。穀粒量検出センサは圧電素子を備えており、該圧電素子によって検出された圧力を、圧力及び穀粒量の関係を示す関数に適用して穀粒量を求めている（例えば特許文献１）。 At the tip of the screw conveyor, a blade for throwing the grain into the grain tank is attached, and a grain amount detection sensor for detecting the amount of the grain thrown in by the blade is provided in the grain tank. is there. The grain amount detection sensor includes a piezoelectric element, and obtains the grain amount by applying the pressure detected by the piezoelectric element to a function indicating the relationship between the pressure and the grain amount (for example, Patent Document 1). .

特開２００５−２４３８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-24381

圧力及び穀粒量の関係を示す関数に使用されている係数は一定である。しかし穀粒量検出センサをユーザが取り付けた場合には、前記関数が前提とした位置及び姿勢で穀粒量検出センサが取り付けられていないことがあり、正確な穀粒量を検出するためには、前記係数を、穀粒量検出センサの穀粒タンクへの取付位置及び取付姿勢に応じて変更する必要がある。また刈取る品種に応じて前記係数を変更する必要がある。そのため前記係数が一定である場合には、穀粒タンクに貯留する穀粒量を正確に検出することができない場合がある。 The coefficient used in the function indicating the relationship between the pressure and the grain amount is constant. However, when the user installs a grain quantity detection sensor, the grain quantity detection sensor may not be installed at the position and posture assumed by the function, and in order to detect an accurate grain quantity The coefficient needs to be changed according to the position and posture of the grain amount detection sensor attached to the grain tank. Moreover, it is necessary to change the coefficient according to the variety to be cut. Therefore, when the coefficient is constant, the amount of grain stored in the grain tank may not be detected accurately.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、圧力検出手段の検出結果及び穀粒量の関係を示す関数に、圧力検出手段の取付位置及び取付姿勢、並びに刈取る品種に応じた適切な係数を使用し、貯留部に貯留する穀粒量を正確に検出することができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the function indicating the relationship between the detection result of the pressure detection means and the amount of grain is appropriately set according to the attachment position and attachment posture of the pressure detection means, and the variety to be cut. An object of the present invention is to provide a combine that can accurately detect the amount of grain stored in a storage unit using a simple coefficient.

第１発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された穀粒による圧力を検出する圧力検出手段とを備えるコンバインにおいて、未知係数を含み、前記圧力検出手段の検出結果及び前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量の関係を示す仮関数を記憶してある手段と、前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量を演算する穀粒量演算手段と、前記圧力検出手段の検出結果及び前記穀粒量演算手段の演算結果に基づいて、前記未知係数に設定されるべき値を演算する係数演算手段と、該係数演算手段にて求めた値を前記仮関数に適用して、前記圧力検出手段の検出結果及び前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量の関係を示す実関数を導出する手段とを備えることを特徴とする。 The combine which concerns on 1st invention conveys a grain from the threshing apparatus which threshs the harvested cereal, the storage part which stores the grain threshed by this threshing apparatus, and the said threshing apparatus to the said storage part In a combine comprising a conveying means and a pressure detecting means for detecting a pressure caused by the grain conveyed by the conveying means, including an unknown coefficient, the detection result of the pressure detecting means and a unit time conveyed by the conveying means Means for storing a provisional function indicating the relationship of the amount of per grain, grain amount calculating means for calculating the amount of grain per unit time conveyed by the conveying means, and detection by the pressure detecting means Based on the calculation result of the result and the grain amount calculation means, the coefficient calculation means for calculating the value to be set to the unknown coefficient, and applying the value obtained by the coefficient calculation means to the temporary function, Detection of the pressure detection means Results and characterized in that it comprises a means for deriving a real function showing the relationship between grain weight per unit is conveyed time by said conveying means.

本発明においては、圧力検出手段の検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数を求めて、実関数を導出し、圧力検出手段の貯留部への取付位置及び取付姿勢、並びに刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用する。 In the present invention, the unknown coefficient is obtained based on the detection result of the pressure detection means and the grain amount obtained by calculation, a real function is derived, and the attachment position and the attachment posture of the pressure detection means to the storage unit, and An appropriate real function according to various conditions such as varieties to be harvested is used to detect the amount of grain.

第２発明に係るコンバインは、前記仮関数は未知係数を二つ以上含み、前記係数演算手段は、前記圧力検出手段から少なくとも二つの異なる検出結果を取り込むようにしてあり、前記圧力検出手段から取り込んだ少なくとも二つの異なる検出結果に基づいて、前記未知係数に設定されるべき値を求めるようにしてあることを特徴とする。 In the combine according to the second aspect of the invention, the temporary function includes two or more unknown coefficients, and the coefficient calculation means takes in at least two different detection results from the pressure detection means, and takes in from the pressure detection means. However, a value to be set for the unknown coefficient is obtained based on at least two different detection results.

本発明においては、圧力検出手段による高圧力及び低圧力を示す検出結果に基づいて、複数の未知係数を求め、諸条件に適切に対応した精度の高い実関数を導出する。 In the present invention, a plurality of unknown coefficients are obtained based on the detection result indicating the high pressure and the low pressure by the pressure detecting means, and a highly accurate real function appropriately corresponding to various conditions is derived.

第３発明に係るコンバインは、前記貯留部に貯留した穀粒量を検出する貯留量検出手段と、該貯留量検出手段が所定量の穀粒量を検出したことを出力する手段とを備えることを特徴とする。 The combine which concerns on 3rd invention is provided with the storage amount detection means to detect the grain amount stored in the said storage part, and the means to output that this storage amount detection means has detected the predetermined amount of grain amount It is characterized by.

本発明においては、貯留部に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、ユーザにその旨報知し、刈取の終了を促す。 In the present invention, when a predetermined amount of kernels is stored in the storage unit, for example, when the storage is full, the user is notified and the end of cutting is urged.

第４発明に係るコンバインは、前記脱穀装置に動力を供給する駆動源と、該駆動源から前記脱穀装置への動力の伝達を継断するクラッチと、前記貯留部に貯留した穀粒量を検出する貯留量検出手段と、該貯留量検出手段が所定量の穀粒量を検出した場合に、前記クラッチを切断する手段とを備えることを特徴とする。 A combine according to a fourth aspect of the present invention detects a drive source that supplies power to the threshing device, a clutch that interrupts transmission of power from the drive source to the threshing device, and an amount of grain stored in the storage unit. And a means for disengaging the clutch when the stored amount detecting means detects a predetermined amount of grain.

本発明においては、貯留部に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、クラッチを切断し、刈取を強制的に終了させる。 In the present invention, when a predetermined amount of grains is stored in the storage unit, for example, when the storage is full, the clutch is disconnected and the cutting is forcibly terminated.

第１発明に係るコンバインにあっては、圧力検出手段の検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数を求めて、実関数を導出するので、圧力検出手段の貯留部への取付位置並びに取付姿勢の差異、及び刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用することができる。 In the combine according to the first invention, an unknown coefficient is obtained based on the detection result of the pressure detection means and the amount of grain obtained by calculation, and a real function is derived. An appropriate real function corresponding to various conditions such as the difference in the mounting position and mounting posture, and the variety to be harvested can be used for detecting the grain amount.

第２発明に係るコンバインにあっては、圧力検出手段による高圧力及び低圧力を示す検出結果に基づいて、複数の未知係数を求めるので、諸条件に適切に対応した精度の高い実関数を導出することができる。 In the combine according to the second invention, since a plurality of unknown coefficients are obtained based on the detection result indicating the high pressure and the low pressure by the pressure detection means, a highly accurate real function appropriately corresponding to various conditions is derived. can do.

第３発明に係るコンバインにあっては、貯留部に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、ユーザにその旨報知する。そのためユーザは警告の報知後、直ちに刈取を終了することができる。 In the combine according to the third aspect of the invention, when a predetermined amount of kernels is stored in the storage unit, for example, when it becomes full, the user is notified. For this reason, the user can immediately terminate the harvesting after notifying the warning.

第４発明に係るコンバインにあっては、貯留部に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、クラッチを切断し、刈取を強制的に終了させる。そのため貯留部への過剰な貯留を防止し、コンバインの破損を防止することができる。 In the combine according to the fourth aspect of the invention, when a predetermined amount of grain is stored in the storage section, for example, when it is full, the clutch is disconnected and the cutting is forcibly terminated. Therefore, excessive storage in the storage unit can be prevented, and damage to the combine can be prevented.

実施の形態に係るコンバインの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the combine which concerns on embodiment. 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which outlines the internal structure of a threshing apparatus. 穀粒タンクを略示する平面断面図である。It is a plane sectional view showing a grain tank roughly. エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。It is a transmission mechanism figure which shows the transmission path of the driving force of an engine schematically. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 制御部による実関数設定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the real function setting process by a control part. 制御部による実関数設定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the real function setting process by a control part. 制御部による実関数設定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the real function setting process by a control part. ＣＰＵによる警報処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the alarm process by CPU.

以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating a combine according to an embodiment. FIG. 1 is an external perspective view of a combine.

図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の左部には穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。 In the figure, reference numeral 1 denotes a traveling crawler, and an airframe 9 is provided above the traveling crawler 1. A threshing device 2 is provided on the body 9. On the front side of the threshing device 2, there is provided a cutting unit 3 including a weed plate 3a for discriminating between a harvested corn straw and a non-harvested corn straw, a cutting blade 3b for harvesting the corn straw, and a raising device 3c for causing the corn straw. It is. A grain tank 4 is provided on the right side of the threshing device 2, and a long feed chain 5 is provided on the left side of the threshing device 2 before and after conveying the cereal. On the upper side of the feed chain 5, there is provided a clamping member 6 for clamping the cereal cake, and the clamping member 6 and the feed chain 5 face each other. In the vicinity of the front end portion of the feed chain 5, a vertical conveying device 7 is disposed. The grain tank 4 is provided with a cylindrical discharge auger 4 a for discharging the grain from the grain tank 4, and a cabin 8 is provided on the front side of the grain tank 4.

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。 The vehicle body 9 travels by driving the travel crawler 1. As the machine body 9 travels, the cereals are taken into the mowing unit 3 and mowed. The harvested corn straw is conveyed to the threshing device 2 via the vertical conveying device 7, the feed chain 5 and the clamping member 6, and threshed in the threshing device 2.

脱穀装置２の側面下部に、一定量の穀粒を投入する投入部８が設けてある。該投入部８は漏斗状に形成されている。投入部８の先端部に貫通孔が形成してある。脱穀装置２における前記貫通孔に整合する箇所に貫通孔が設けてあり、両貫通孔は連通している。投入部８の貫通孔の内側には、電磁弁８ａが設けてある。電磁弁８ａの開閉度合いを調節することによって、投入部８から脱穀装置２内へ投入される穀粒の量を調節することができる。 At the lower part of the side surface of the threshing apparatus 2, an input unit 8 for supplying a certain amount of grain is provided. The charging portion 8 is formed in a funnel shape. A through hole is formed at the tip of the charging portion 8. A through hole is provided at a position matching the through hole in the threshing device 2, and both the through holes communicate with each other. An electromagnetic valve 8 a is provided inside the through hole of the charging portion 8. By adjusting the degree of opening and closing of the electromagnetic valve 8a, the amount of grain put into the threshing apparatus 2 from the throwing unit 8 can be adjusted.

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図３は穀粒タンク４を略示する平面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。 FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the threshing apparatus 2, and FIG. 3 is a plan cross-sectional view schematically showing the grain tank 4.
As shown in FIG. 2, a handling room 10 for threshing cereals is provided at the front upper part of the threshing device 2. A cylindrical handling cylinder 11 whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the handling chamber 10, and the handling cylinder 11 is rotatable about the axis. A large number of teeth 12, 12,... 12 are arranged in a spiral on the peripheral surface of the barrel 11. On the lower side of the handling cylinder 11, a crimp net 15 is disposed for coping with the handling teeth 12, 12,. The said handling cylinder 11 rotates with the driving force of the engine 40 mentioned later, and threshs a cereal.

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。 Four dust feed valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a are juxtaposed in the front-rear direction on the upper wall of the handling chamber 10, and the dust feed valves control the amount of straw and grains sent to the rear part of the handling chamber 10. Adjust.

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄが配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。 A processing chamber 13 is connected to the rear of the handling chamber 10. A cylindrical processing cylinder 13b whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the processing chamber 13, and the processing cylinder 13b is rotatable around the axis. A large number of teeth 13c, 13c,..., 13c are arranged in a spiral on the peripheral surface of the processing cylinder 13b. A treatment net 13d that disperses and combs the ridges in cooperation with the teeth 13c, 13c,..., 13c is disposed below the treatment cylinder 13b. The processing cylinder 13b is rotated by the driving force of the engine 40, and performs a process of separating the grain from the straw and the grain delivered from the handling chamber 10. A discharge port 13 e is opened below the rear end of the processing chamber 13.

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。 Four processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a are juxtaposed along the front-rear direction on the upper wall of the processing chamber 13, and the processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a go to the rear part of the processing chamber 13. Adjust the amount of straw and grains to be delivered.

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。 Below the crimp net 15 is provided a swinging sorter 16 for sorting grains and straws. The rocking sorter 16 is provided on the back side of the rocking sorter 17 for making the grains and straws uniform and selecting the specific gravity, and for rough sorting of the grains and straws. A chaff sheave 18 to be performed, and a stroller rack 19 provided on the rear side of the chaff sheave 18 for dropping the grains mixed in the straw. The Strollac 19 has a plurality of through holes (not shown). A swing arm 21 is connected to the front portion of the swing sorter 17. The swing arm 21 is configured to swing back and forth. By the swinging of the swinging arm 21, the swing sorting device 16 swings, and selection of straw and grains is performed.

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、上方に位置する穀粒タンク４へ送給する。 The swing sorting device 16 is provided below the chaff sheave 18 and further includes a grain sheave 20 that performs fine sorting of grains and straw. A first grain plate 22 inclined downward from the front is provided below the grain sieve 20, and the first screw for feeding the grain to the grain tank 4 on the front side of the first grain plate 22. A conveyor 23 is provided. The first screw conveyor 23 takes in the grain that has slid down the first grain plate 22 and feeds it to the grain tank 4 located above.

なお前述した投入部８は、一番スクリューコンベア２３付近に位置しており、投入部８から電磁弁８ａを介して投入された穀粒は、一番スクリューコンベア２３によって搬送される。 In addition, the input part 8 mentioned above is located in the vicinity of the screw conveyor 23 most, and the grain thrown in via the electromagnetic valve 8a from the input part 8 is conveyed by the screw conveyor 23 first.

図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。 As shown in FIG. 3, a rectangular blade plate 23 b is provided on the shaft portion 23 c at the upper end of the first screw conveyor 23. The vane plate 23b protrudes in the radial direction about the shaft portion 23c. The vane plate 23b rotates in synchronism with the screw conveyor 23.

穀粒タンク４に投口４ｂが設けてあり、羽根板２３ｃは投口４ｂに配置されている。穀粒タンク４の上部には、押圧式スイッチ４ｄが設けてある。穀粒タンク４が満杯になった場合に、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒に押圧され、後述する制御部１００に信号を出力する。投口４ｂに対向する位置に、投口４ｂから穀粒タンク４へ投入される単位時間あたりの穀粒量を検出する投口センサ２３ａが設けてある。該投口センサ２３ａは、圧電素子を備えている。 The grain tank 4 is provided with a spout 4b, and the blades 23c are arranged in the spout 4b. A push-type switch 4 d is provided on the upper part of the grain tank 4. When the grain tank 4 becomes full, the push switch 4c is pressed by the stored grain and outputs a signal to the control unit 100 described later. A spout sensor 23a is provided at a position facing the spout 4b to detect the amount of grain per unit time introduced from the spout 4b into the grain tank 4. The spout sensor 23a includes a piezoelectric element.

前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送され、投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。図３の破線矢印によって示すように、投入された穀粒が投口センサ２３ａに当接することによって圧電素子から電圧が出力され、出力された電圧に基づいて投口量が検出される。 The grain that has fallen from the grain sieve 20 onto the first grain plate 22 slides down toward the first screw conveyor 23. The slipped grain is transported by the first screw conveyor 23 and is intermittently thrown into the grain tank 4 from the spout 4b by the rotation of the blade 23b. As indicated by a broken line arrow in FIG. 3, a voltage is output from the piezoelectric element when the input grain comes into contact with the spout sensor 23 a, and the spout amount is detected based on the output voltage.

前記一番穀粒板２２の後部に、後方を下として傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方を下として傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。 An inclined plate 24 is provided at the rear of the first grain plate 22 and is inclined downward from the rear. A second grain plate 25 that is inclined with the front facing down is connected to the rear end of the inclined plate 24. A second screw conveyor 26 is provided on the upper side of the connecting portion between the second grain plate 25 and the inclined plate 24 to convey straw and grains.
Falling objects that have fallen onto the inclined plate 24 or the second grain plate 25 from the through holes of the Strollac 19 slide down toward the second screw conveyor 26. The fallen fallen object is conveyed to the processing rotor 14 provided on the left side of the handling cylinder 11 by the second screw conveyor 26 and is threshed by the processing rotor 14.

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。 A tang 27 that performs a wind-up operation is provided in front of the first screw conveyor 23 and below the swing sorter 17. The wind generated by the wind-up operation of the tang tang 27 advances backward. A rectifying plate 28 for sending the wind upward is disposed between the tang 27 and the first screw conveyor 23.

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。 A passage plate 36 is connected to the rear end portion of the second grain plate 25. A lower suction cover 30 is provided above the passage plate 36. Between the lower suction cover 30 and the passage plate 36 is an exhaust passage 37 through which dust is discharged.

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。 An upper suction cover 31 is provided above the lower suction cover 30. Between the upper suction cover 31 and the lower suction cover 30, an axial fan 32 for sucking and discharging soot is disposed. A dust exhaust port 33 is provided behind the axial flow fan 32. The air flow generated by the operation of the tang 27 is rectified by the rectifying plates 28 and 28, then passes through the swing sorting device 16 and reaches the dust outlet 33 and the exhaust passage 37.

排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える排出量センサ３４、３４がそれぞれ配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される単位時間あたりの穀粒量（ロス量）が検出される。なお排出量センサ３４、３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを排出量センサ３４として使用し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを排出量センサ３４として使用し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。 Discharge amount sensors 34 and 34 each including a piezoelectric element are disposed in the dust outlet 33 and the exhaust passage 37, respectively. Grains are discharged from the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 and come into contact with the discharge sensors 34 and 34. At this time, voltage signals are output from the piezoelectric elements of the discharge amount sensors 34, 34, and the amount of grain (loss amount) discharged from the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 per unit time is detected. The discharge amount sensors 34 and 34 are not limited to sensors having a piezoelectric element, and an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is used as the discharge amount sensor 34, and the amount of grains passing between the light emitting element and the light receiving element. May be detected. Further, an ultrasonic sensor having a transmitter and a receiver may be used as the discharge amount sensor 34 to detect the amount of grain passing between the transmitter and the receiver.

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下として傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。 On the upper side of the upper suction cover 31, below the processing chamber 13, there is provided a downflow basin 35 inclined forward. Exhaust discharged from the discharge port 13e of the processing chamber 13 slides down the downflow basin 35 and falls onto the Strollac 19.

前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 The driving of the traveling crawler 1, the cutting operation of the cutting unit 3, the rotation of the handling cylinder 11, the rotation of the processing cylinder 13 b, the swinging of the swing sorting device 16, the rotating operation of the first screw conveyor 23, etc. The driving force is used. FIG. 4 is a transmission mechanism diagram schematically showing the transmission path of the driving force of the engine 40.

図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。 As shown in FIG. 4, the engine 40 is connected to a traveling mission 42 via an HST (Hydro Static Transmission) 41. The HST 41 has a hydraulic pump (not shown), a mechanism (not shown) that adjusts the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic pump and the pressure of the hydraulic pump, and a transmission circuit 41a that controls the mechanism. ing.

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。 The traveling mission 42 has a gear (not shown) that transmits driving force to the traveling crawler 1. The traveling mission 42 is provided with a vehicle speed sensor 43 having a hall element. The vehicle speed sensor 43 detects the rotational speed of the gear and outputs a signal indicating the vehicle speed of the airframe corresponding to the rotational speed of the gear.

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。伝動機構５０と一番スクリューコンベア２３とを連結する軸の近傍にピックアップセンサ５１が設けてある。該ピックアップセンサ５１は、ホール素子などを有する磁気センサであり、前記軸が有する磁性体の通過によって一番スクリューコンベア２３の回転数を検出する。 The engine 40 is connected to the handling cylinder 11 and the processing cylinder 13b through an electromagnetic threshing clutch 44, and is also connected to a transmission mechanism 50. The transmission mechanism 50 is connected to the first screw conveyor 23. A pickup sensor 51 is provided in the vicinity of the shaft connecting the transmission mechanism 50 and the first screw conveyor 23. The pickup sensor 51 is a magnetic sensor having a hall element and the like, and detects the number of rotations of the screw conveyor 23 by the passage of the magnetic material of the shaft.

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。 The engine 40 is connected to an eccentric crank 45 through a threshing clutch 44. The eccentric crank 45 is connected to the swing arm 21. As the eccentric crank 45 is driven, the swing sorting device 16 swings. The engine 40 is connected to the tang 27 through a threshing clutch 44. The engine 40 is connected to the reaping portion 3 via a threshing clutch 44 and an electromagnetic reaping clutch 46.

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体９が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。 The driving force of the engine 40 is transmitted to the traveling crawler 1 through the traveling mission 42, and the body 9 travels. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the cutting unit 3 via the cutting clutch 46, and the cereal is harvested by the cutting unit 3.

脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。 The driving force of the engine 40 is transmitted to the handling cylinder 11 via the threshing clutch 44, and the cereal is threshed by the handling cylinder 11. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the processing cylinder 13 b via the threshing clutch 44, and the grains are separated from the straw and the grains threshed by the handling cylinder 11.

また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。 In addition, the driving force of the engine 40 is transmitted to the swing sorting device 16 via the threshing clutch 44 and the eccentric crank 45, and discharged from the straw and grains leaked from the handling cylinder 11 and the discharge port 13e of the processing chamber 13. Sorting of the finished straw and grains is performed. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the tangs 27 through the threshing clutch 44, and the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 are caused by the wind action of the potatoes 27 and the grains selected by the swing sorter 16. To discharge from.

前記投口センサ２３ａ、エンジン回転数センサ４０ａ及びピックアップセンサ５１からの出力に基づいて、穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図５は制御部の構成を示すブロック図である。 A control unit 100 that calculates the amount of grain stored in the grain tank 4 based on outputs from the spout sensor 23a, the engine speed sensor 40a, and the pickup sensor 51 is mounted on the combine. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit.

制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御など必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 100a, a ROM (Read Only Memory) 100b, a RAM (Random Access Memory) 100c, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 100d which are connected to each other via an internal bus 100g. ing. The CPU 100a reads the control program stored in the ROM 100b into the RAM 100c, and executes necessary control such as operation control of the dust feeding valve 10a and the processing cylinder valve 13a according to the control program. The CPU 100a has a built-in timer.

ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、投入部８に投入される穀粒量を示す定数が設定してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、投口センサ２３ａの検出値に係る変数ｄ及び未知係数Ａ、αを含む仮関数が設定してある。例えば、Ｑ＝Ｆ（ｄ、Ａ、α）が設定してある。Ｑは一番スクリューコンベア２３によって搬送される単位時間あたりの穀粒量（以下流量という）を示す変数である。なお上述した仮関数は例示であって、これに限定されない。 In the EEPROM 100d, a constant indicating the amount of grain to be input to the input unit 8 is set. In addition, a temporary function including a variable d and unknown coefficients A and α related to the detection value of the spout sensor 23a is set in the EEPROM 100d. For example, Q = F (d, A, α) is set. Q is a variable indicating the amount of grain (hereinafter referred to as flow rate) per unit time conveyed by the screw conveyor 23 first. The provisional function described above is an example, and the present invention is not limited to this.

制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は、出力インタフェース１００ｆを介して、電磁弁８ａに開閉度合いを示す信号を出力する。 The control unit 100 outputs a disconnection signal to the reaping clutch 46 and the threshing clutch 44 through the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a display signal indicating that a predetermined video is displayed on the display unit 83 via the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a lighting or extinguishing signal to the warning lamp 84 via the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a signal indicating the degree of opening / closing to the electromagnetic valve 8a via the output interface 100f.

刈取スイッチ８０、操作スイッチ８２、投口センサ２３ａ、押圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１及びエンジン回転数センサ４０ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。 The output signals of the cutting switch 80, the operation switch 82, the spout sensor 23a, the push switch 4c, the pickup sensor 51, and the engine speed sensor 40a are input to the control unit 100 via the input interface 100e.

なお前記キャビン８内には図示しないダッシュボードパネルが設けてあり、該ダッシュボードパネルには、刈取スイッチ８０、複数の操作スイッチ８２及び脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。また前記キャビン８内には、警告ランプ８４が設けてある。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。 A dashboard panel (not shown) is provided in the cabin 8, and the dashboard panel is provided with a cutting switch 80, a plurality of operation switches 82 and a threshing switch 85, and a display unit 83 having a liquid crystal panel. Is provided. A warning lamp 84 is provided in the cabin 8. In response to the on / off of the cutting switch 80, the cutting clutch 46 and the threshing clutch 44 are connected. Further, the threshing clutch 44 is disconnected in response to the on / off of the threshing switch 85.

制御部１００は、投口センサ２３ａによって検出された検出値及び後述する演算処理によって求めた流量Ｑを仮関数に適用して、未知係数Ａ及びαを求め、実関数をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定する。図６〜図８は制御部１００による実関数設定処理を説明するフローチャートである。なおエンジン４０は略一定の回転数で駆動しており、一番スクリューコンベア２３は略一定の回転数で駆動しているものとする。またＨＳＴ４１において、走行クローラ１への駆動力の伝達は遮断されているものとする。 The control unit 100 applies the detected value detected by the spout sensor 23a and the flow rate Q obtained by arithmetic processing described later to the provisional function to obtain the unknown coefficients A and α, and sets the real function in the EEPROM 100d. 6 to 8 are flowcharts for explaining real function setting processing by the control unit 100. The engine 40 is driven at a substantially constant rotational speed, and the first screw conveyor 23 is driven at a substantially constant rotational speed. In HST41, transmission of driving force to traveling crawler 1 is cut off.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、操作スイッチ８２から実関数を設定する処理を開始することを示す信号を受信するまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。操作スイッチ８２から較正開始を示す信号を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒の投入部８への投入を促すことを表示する信号を表示部８３に出力する（ステップＳ２）。このときユーザは、投入部８へ穀粒を投入することができる。なお投入部８へは一定量の穀粒を投入することができる。 The CPU 100a of the control unit 100 waits until it receives a signal indicating that the process of setting a real function is started from the operation switch 82 (step S1: NO). When the signal indicating the start of calibration is received from the operation switch 82 (step S1: YES), the CPU 100a outputs a signal indicating that the input of the grain to the input unit 8 is prompted to the display unit 83 (step S2). . At this time, the user can input the grain into the input unit 8. A certain amount of grain can be input to the input unit 8.

そしてＣＰＵ１００ａは、操作スイッチ８２から穀粒の投入が完了したことを示す信号を受信するまで待機する（ステップＳ３：ＮＯ）。ユーザは、操作スイッチ８２を操作し、穀粒の投入が完了したことを示す信号を送信することができる。 And CPU100a waits until it receives the signal which shows that input of the grain was completed from operation switch 82 (Step S3: NO). The user can operate the operation switch 82 and transmit a signal indicating that the input of the grain has been completed.

次にＣＰＵ１００ａは、高圧力で流量を計測することを表示する信号を表示部８３に出力する（ステップＳ４）。そしてＣＰＵ１００ａは、電磁弁８ａに全開信号を出力する（ステップＳ５）。このとき投入部８から多量の穀粒が一番スクリューコンベア２３へ連続的に投入される。投入された穀粒は、一番スクリューコンベア２３にて搬送され、穀粒タンク４へ投入される。 Next, the CPU 100a outputs a signal indicating that the flow rate is measured at a high pressure to the display unit 83 (step S4). Then, the CPU 100a outputs a fully open signal to the electromagnetic valve 8a (step S5). At this time, a large amount of grain is continuously fed into the screw conveyor 23 from the feeding unit 8. The input grain is first transported by the screw conveyor 23 and input to the grain tank 4.

次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａにて所定の圧力が検出されるまで待機する（ステップＳ６：ＮＯ）。ここで所定の圧力とは、穀粒が当接することによって発生する圧力であり、例えば、予め設定された閾値（外乱及び投口センサ２３ａの特性などによって発生すると推測される値）よりも高い圧力が該当する。 Next, the CPU 100a waits until a predetermined pressure is detected by the spout sensor 23a (step S6: NO). Here, the predetermined pressure is a pressure generated when the grain abuts, and is, for example, a pressure higher than a preset threshold value (a value estimated to be generated due to disturbance, characteristics of the spout sensor 23a, and the like). Is applicable.

投口センサ２３ａにて所定の圧力が検出された場合、ＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始する（ステップＳ７）。そしてＣＰＵ１００ａは、検出した圧力を示す値（圧力値）をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ８）。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了したか否か判定する（ステップＳ９）。圧力の検出が終了したか否かの判定は、予め設定された閾値以下の値が所定時間検出されたか否かを判定することで行う。予め設定された閾値以下の値が所定時間検出された場合に、圧力の検出が終了したと判定する。所定時間はタイマにて計時する。なお予め設定された閾値以下の値が所定時間検出されたか否かの判定は、圧力の検出が終了したか否かを判定するための一例であり、圧力の検出が終了したか否かの判定は、これに限定されるものではない。 When a predetermined pressure is detected by the spout sensor 23a, the CPU 100a starts aging with a built-in timer (step S7). Then, the CPU 100a stores a value (pressure value) indicating the detected pressure in the EEPROM 100d (step S8). Next, the CPU 100a determines whether or not the detection of the pressure in the spout sensor 23a has been completed (step S9). Whether or not the pressure detection is completed is determined by determining whether or not a value equal to or less than a preset threshold value is detected for a predetermined time. When a value equal to or less than a preset threshold value is detected for a predetermined time, it is determined that the pressure detection is completed. The predetermined time is counted by a timer. The determination as to whether or not a value equal to or less than a preset threshold value has been detected for a predetermined time is an example for determining whether or not the detection of pressure has ended. Determination of whether or not the detection of pressure has ended However, the present invention is not limited to this.

投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ８へ戻す。投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマによる経時を終了し（ステップＳ１０）、計測時間をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ１１）。 When the detection of the pressure in the spout sensor 23a has not ended (step S9: NO), the CPU 100a returns the process to step S8. When the detection of the pressure in the spout sensor 23a is finished (step S9: YES), the CPU 100a finishes the time elapsed by the timer (step S10) and stores the measurement time in the EEPROM 100d (step S11).

そしてＣＰＵ１００ａは流量を算出する（ステップＳ１２）。このときＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスし、投入部８に投入される穀粒量を示す定数を参照する。そしてステップＳ１１にて記憶した計測時間から前述の所定時間を減算し、減算した時間で前記定数を除算して流量を算出する。 The CPU 100a calculates the flow rate (step S12). At this time, the CPU 100a accesses the EEPROM 100d, and refers to a constant indicating the amount of grain to be input to the input unit 8. Then, the predetermined time is subtracted from the measurement time stored in step S11, and the flow rate is calculated by dividing the constant by the subtracted time.

次にＣＰＵ１００ａは、ステップＳ８にて記憶した圧力値の移動平均を算出する（ステップＳ１３）。そしてＣＰＵ１００ａは、圧力値の移動平均と流量とを対応付けて記憶する（ステップＳ１４）。 Next, the CPU 100a calculates a moving average of the pressure values stored in step S8 (step S13). And CPU100a matches and memorize | stores the moving average of a pressure value, and a flow volume (step S14).

次にＣＰＵ１００ａは、穀粒の投入部８への投入を促すことを表示する信号を表示部８３に出力する（ステップＳ１５）。そしてＣＰＵ１００ａは、操作スイッチ８２から穀粒の投入が完了したことを示す信号を受信するまで待機する（ステップＳ１６：ＮＯ）。 Next, CPU100a outputs the signal which displays prompting | throwing-in to the input part 8 of a grain to the display part 83 (step S15). And CPU100a waits until it receives the signal which shows that input of the grain was completed from operation switch 82 (Step S16: NO).

次にＣＰＵ１００ａは、低圧力で流量を計測することを表示する信号を表示部８３に出力する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１００ａは、電磁弁８ａに半開信号を出力する（ステップＳ１８）。このとき投入部８から少量の穀粒が一番スクリューコンベア２３へ連続的に投入される。 Next, the CPU 100a outputs a signal indicating that the flow rate is measured at a low pressure to the display unit 83 (step S17). The CPU 100a outputs a half-open signal to the electromagnetic valve 8a (step S18). At this time, a small amount of grain is continuously fed into the screw conveyor 23 from the feeding unit 8.

次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａにて所定の圧力が検出されるまで待機する（ステップＳ１９：ＮＯ）。投口センサ２３ａにて所定の圧力が検出された場合、ＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始する（ステップＳ２０）。そしてＣＰＵ１００ａは、検出した圧力値をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ２１）。次にＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了したか否か判定する（ステップＳ２２）。 Next, the CPU 100a waits until a predetermined pressure is detected by the spout sensor 23a (step S19: NO). When a predetermined pressure is detected by the spout sensor 23a, the CPU 100a starts aging with a built-in timer (step S20). Then, the CPU 100a stores the detected pressure value in the EEPROM 100d (step S21). Next, the CPU 100a determines whether or not the detection of the pressure in the spout sensor 23a has been completed (step S22).

投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、処理をステップＳ２１へ戻す。投口センサ２３ａにおける圧力の検出が終了した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマによる経時を終了し（ステップＳ２３）、計測時間をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ２４）。 When the detection of the pressure in the spout sensor 23a has not ended (step S22: NO), the CPU 100a returns the process to step S21. When the detection of the pressure in the spout sensor 23a is completed (step S22: YES), the CPU 100a finishes the time elapsed by the timer (step S23) and stores the measurement time in the EEPROM 100d (step S24).

そしてＣＰＵ１００ａは流量を算出する（ステップＳ２５）。このときＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスし、投入部８に投入される穀粒量を示す定数を参照する。そしてステップＳ２４にて記憶した計測時間から前述の所定時間を減算し、減算した時間で前記定数を除算して流量を算出する。 The CPU 100a calculates the flow rate (step S25). At this time, the CPU 100a accesses the EEPROM 100d, and refers to a constant indicating the amount of grain to be input to the input unit 8. Then, the aforementioned predetermined time is subtracted from the measurement time stored in step S24, and the flow rate is calculated by dividing the constant by the subtracted time.

次にＣＰＵ１００ａは、ステップＳ８にて記憶した圧力値の移動平均を算出する（ステップＳ２６）。そしてＣＰＵ１００ａは、圧力値の移動平均と流量とを対応付けて記憶する（ステップＳ２７）。 Next, the CPU 100a calculates a moving average of the pressure values stored in step S8 (step S26). And CPU100a matches and memorize | stores the moving average of a pressure value, and a flow volume (step S27).

次にＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスし、ステップＳ１４及びステップＳ２７にて記憶した圧力値の移動平均及び流量の二つの組合せ、すなわち、投入部８から多量の穀粒を一番スクリューコンベア２３へ投入した場合の圧力値の移動平均及び流量の組合せと、投入部８から少量の穀粒を一番スクリューコンベア２３へ投入した場合の圧力値の移動平均及び流量の組合せとを参照する（ステップＳ２８）。 Next, the CPU 100a accesses the EEPROM 100d, and puts a large amount of grains into the first screw conveyor 23 from the two combinations of the moving average of pressure values and the flow rate stored in steps S14 and S27, that is, from the feeding unit 8. Reference is made to the combination of the moving average of the pressure value and the flow rate, and the combination of the moving average of the pressure value and the flow rate when a small amount of grain is first fed into the screw conveyor 23 (step S28).

そしてＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、仮関数を参照し（ステップＳ２９）、圧力値の移動平均及び流量の二つの組合せを、仮関数（Ｑ＝Ｆ（ｄ、Ａ、α））にそれぞれ適用し、実関数を導出する（ステップＳ３０）。具体的には、各組合せについて、圧力値の移動平均をｄに適用し、流量をＱに適用して、未知係数Ａ及びαに係る関数を複数導出し、未知係数Ａ及びαに割り当てるべき定数を求める。そして求めた定数を仮関数に設定して実関数を導出する。 The CPU 100a accesses the EEPROM 100d, refers to the temporary function (step S29), and applies the two combinations of the moving average of the pressure value and the flow rate to the temporary function (Q = F (d, A, α)). Then, a real function is derived (step S30). Specifically, for each combination, a moving average of pressure values is applied to d, a flow rate is applied to Q, a plurality of functions relating to unknown coefficients A and α are derived, and constants to be assigned to unknown coefficients A and α Ask for. Then, a real function is derived by setting the obtained constant as a temporary function.

ＣＰＵ１００ａは、導出した実関数をＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定し（ステップＳ３１）、実関数を設定した旨を表示する信号を表示部８３に出力する（ステップＳ３２）。 The CPU 100a sets the derived real function in the EEPROM 100d (step S31), and outputs a signal indicating that the real function is set to the display unit 83 (step S32).

実関数を設定した後に、コンバインが刈取作業を行った場合、ＣＰＵ１００ａは、投口センサ２３ａにて検出された検出値を、設定した実関数に適用し、流量を求める。 When the combine performs the cutting work after setting the real function, the CPU 100a applies the detection value detected by the spout sensor 23a to the set real function to obtain the flow rate.

コンバインの刈取作業によって、穀粒タンク４に穀粒が貯留し、押圧式スイッチ４ｃが貯留した穀粒に押圧された場合、すなわち押圧式スイッチ４ｃがオンになった場合に、ＣＰＵ１００ａは警報処理を実行する。図９は、ＣＰＵ１００ａによる警報処理を説明するフローチャートである。なお警報処理は、割込処理として実行される。 When the harvesting operation of the combine causes the grain to be stored in the grain tank 4 and the pressing switch 4c is pressed by the stored grain, that is, when the pressing switch 4c is turned on, the CPU 100a performs an alarm process. Run. FIG. 9 is a flowchart for explaining alarm processing by the CPU 100a. The alarm process is executed as an interrupt process.

ＣＰＵ１００ａは、押圧式スイッチ４ｃから信号を取り込み、押圧式スイッチ４ｃがオンするまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。押圧式スイッチ４ｃがオンである場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、警告ランプ８４に点灯信号を出力する（ステップＳ４２）。そしてＣＰＵ１００ａは、タイマにて経時を行い、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４３：ＮＯ）。所定時間経過後、ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０及び脱穀スイッチ８５から信号を取り込み、脱穀クラッチ４４が切断されているか否かを判定する（ステップＳ４４）。刈取スイッチ８０及び脱穀スイッチ８５からオフ信号が入力されている場合は、脱穀クラッチ４４は切断されており、刈取スイッチ８０又は脱穀スイッチ８５からオン信号が入力されている場合は、脱穀クラッチ４４は継合している。 The CPU 100a takes in a signal from the push switch 4c and waits until the push switch 4c is turned on (step S41: NO). When the push switch 4c is on (step S41: YES), a lighting signal is output to the warning lamp 84 (step S42). Then, the CPU 100a elapses with a timer and waits until a predetermined time elapses (step S43: NO). After the predetermined time has elapsed, the CPU 100a takes in signals from the cutting switch 80 and the threshing switch 85, and determines whether or not the threshing clutch 44 is disconnected (step S44). When the off signal is input from the reaping switch 80 and the threshing switch 85, the threshing clutch 44 is disconnected, and when the on signal is input from the reaping switch 80 or the threshing switch 85, the threshing clutch 44 is connected. Match.

脱穀クラッチ４４が切断されている場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、すなわち刈取スイッチ８０及び脱穀スイッチ８５がオフである場合、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。この場合、ユーザは警告ランプ８４の点灯によって、穀粒タンク４が満杯であることに気付き、刈取スイッチ８０及び脱穀スイッチ８５をオフ操作したものと考えられる。 When the threshing clutch 44 is disconnected (step S44: YES), that is, when the reaping switch 80 and the threshing switch 85 are off, the CPU 100a ends the process. In this case, it is considered that the user noticed that the grain tank 4 is full by turning on the warning lamp 84 and turned off the cutting switch 80 and the threshing switch 85.

脱穀クラッチ４４が継合している場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４６に切断信号を出力する（ステップＳ４５）。なおステップＳ４５を実行する前に、脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４６を強制的に切断することを表示させる信号を表示部８３に出力してもよい。なおステップＳ４２において、押圧式スイッチ４ｃがオンである場合に警告ランプ８４を点灯させているが、これに限定されない。例えばブザーを設けて、該ブザーから警報音を発するようにしてもよいし、表示部８３に貯留タンク４が満杯である旨を表示させてもよい。 When the threshing clutch 44 is engaged (step S44: NO), the CPU 100a outputs a disconnection signal to the threshing clutch 44 and the reaping clutch 46 (step S45). In addition, before performing step S45, you may output to the display part 83 the signal which displays that the threshing clutch 44 and the mowing clutch 46 are forcedly cut | disconnected. In step S42, the warning lamp 84 is lit when the push switch 4c is on, but the present invention is not limited to this. For example, a buzzer may be provided and an alarm sound may be generated from the buzzer, or the display unit 83 may display that the storage tank 4 is full.

実施の形態に係るコンバインにあっては、投口センサ２３ａの検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数Ａ及びαを求めて、実関数を導出するので、投口センサ２３ａの穀粒タンク４への取付位置並びに取付姿勢の差異、及び刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用することができる。 In the combine according to the embodiment, since the unknown coefficients A and α are obtained based on the detection result of the spout sensor 23a and the amount of grain obtained by calculation, the real function is derived, so the spout sensor 23a An appropriate real function according to various conditions such as a difference in the mounting position and mounting posture of the grain tank 4 and a variety to be harvested can be used for detecting the grain amount.

穀粒の流量が低い場合と、穀粒の流量が高い場合とでは、穀粒が当接する投口センサ２３ａの位置などの物理的な状態が異なり、またセンサの取付角度もコンバイン毎に異なるため、実際の流量と投口センサ２３ａによる検出値とを示す関数（検量線）は線形にならないことが多い。そのため初期状態において設定する関数は仮関数とし、その後に実関数設定処理を行って実関数を設定する（すなわち線形の検量線を補正する）ことによって、流量の検出精度を向上させることができる。 The physical state such as the position of the spout sensor 23a with which the grain abuts is different between the case where the flow rate of the grain is low and the case where the flow rate of the grain is high, and the mounting angle of the sensor is also different for each combine. In many cases, the function (calibration curve) indicating the actual flow rate and the detected value by the outlet sensor 23a is not linear. For this reason, the function set in the initial state is a temporary function, and then the real function is set by performing a real function setting process (that is, correcting the linear calibration curve), thereby improving the flow rate detection accuracy.

実施の形態に係るコンバインにあっては、投口センサ２３ａによる高圧力及び低圧力を示す検出結果に基づいて、複数の未知係数Ａ及びαに設定すべき定数を求めるので、諸条件に適切に対応した精度の高い実関数を導出することができる。 In the combine according to the embodiment, the constants to be set for the plurality of unknown coefficients A and α are obtained based on the detection results indicating the high pressure and the low pressure by the spout sensor 23a. Corresponding highly accurate real functions can be derived.

実施の形態に係るコンバインにあっては、穀粒タンク４に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、ユーザにその旨報知する。そのためユーザは警告の報知後、直ちに刈取を終了することができる。 In the combine according to the embodiment, when a predetermined amount of grain is stored in the grain tank 4, for example, when the grain is full, the user is notified. For this reason, the user can immediately terminate the harvesting after notifying the warning.

実施の形態に係るコンバインにあっては、穀粒タンク４に所定量の穀粒が貯留した場合、例えば満杯になった場合に、クラッチを切断し、刈取を強制的に終了させる。そのため穀粒タンク４への過剰な貯留を防止し、コンバインの破損を防止することができる。 In the combine according to the embodiment, when a predetermined amount of grain is stored in the grain tank 4, for example, when the grain is full, the clutch is disengaged and the cutting is forcibly terminated. Therefore, excessive storage in the grain tank 4 can be prevented, and damage to the combine can be prevented.

なお実施の形態に係るコンバインは、二つの未知係数Ａ、αを求めるために、電磁弁８ａを全開にした場合での流量と、半開にした場合での流量とを演算しているが、三つ以上の未知係数を求める場合には、電磁弁８ａを調整して、三つ以上の異なる開度でそれぞれの流量を演算すればよい。 The combine according to the embodiment calculates the flow rate when the electromagnetic valve 8a is fully opened and the flow rate when the solenoid valve 8a is half-opened in order to obtain the two unknown coefficients A and α. When obtaining two or more unknown coefficients, the electromagnetic valve 8a may be adjusted to calculate the respective flow rates at three or more different openings.

以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。 The embodiment described above is an exemplification of the present invention, and the present invention can be implemented in variously modified forms within the scope determined based on the description of the claims.

２脱穀装置
１１扱胴
２３一番スクリューコンベア（搬送手段）
２３ａ投口センサ（圧力検出手段）
４穀粒タンク（貯留部）
４ｃ押圧式スイッチ（貯留量検出手段）
８投入部
８ａ電磁弁
４０エンジン（駆動源）
４４脱穀クラッチ（クラッチ）
１００制御部
１００ａＣＰＵ
１００ｂＲＯＭ
１００ｃＲＡＭ
１００ｄＥＥＰＲＯＭ 2 Threshing equipment 11 Handling cylinder 23 Most screw conveyor (conveyance means)
23a Spout sensor (pressure detection means)
4 grain tank (storage part)
4c Press switch (reserved amount detection means)
8 Input part 8a Solenoid valve 40 Engine (drive source)
44 Threshing clutch (clutch)
100 control unit 100a CPU
100b ROM
100c RAM
100d EEPROM

Claims

刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された穀粒による圧力を検出する圧力検出手段とを備えるコンバインにおいて、
未知係数を含み、前記圧力検出手段の検出結果及び前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量の関係を示す仮関数を記憶してある手段と、
前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量を演算する穀粒量演算手段と、
前記圧力検出手段の検出結果及び前記穀粒量演算手段の演算結果に基づいて、前記未知係数に設定されるべき値を演算する係数演算手段と、
該係数演算手段にて求めた値を前記仮関数に適用して、前記圧力検出手段の検出結果及び前記搬送手段にて搬送される単位時間あたりの穀粒量の関係を示す実関数を導出する手段と
を備えることを特徴とするコンバイン。 A threshing device that threshs the harvested cereal, a storage unit that stores the grain threshed by the threshing device, a conveyance unit that conveys the grain from the threshing device to the storage unit, and the conveyance unit In a combine provided with a pressure detection means for detecting the pressure by the conveyed grain,
Means including unknown coefficients, storing a provisional function indicating a relationship between a detection result of the pressure detection means and a grain amount per unit time conveyed by the conveyance means;
Kernel amount calculating means for calculating the amount of grain per unit time conveyed by the conveying means;
Coefficient calculation means for calculating a value to be set for the unknown coefficient based on the detection result of the pressure detection means and the calculation result of the grain amount calculation means;
A value obtained by the coefficient calculating means is applied to the temporary function to derive a real function indicating the relationship between the detection result of the pressure detecting means and the amount of grain per unit time conveyed by the conveying means. A combine comprising the means.

前記仮関数は未知係数を二つ以上含み、
前記係数演算手段は、
前記圧力検出手段から少なくとも二つの異なる検出結果を取り込むようにしてあり、
前記圧力検出手段から取り込んだ少なくとも二つの異なる検出結果に基づいて、前記未知係数に設定されるべき値を求めるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。 The formal function includes two or more unknown coefficients,
The coefficient calculation means includes
At least two different detection results are taken from the pressure detection means,
The combine according to claim 1, wherein a value to be set for the unknown coefficient is obtained based on at least two different detection results fetched from the pressure detection means.

前記貯留部に貯留した穀粒量を検出する貯留量検出手段と、
該貯留量検出手段が所定量の穀粒量を検出したことを出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。 Reservation amount detection means for detecting the amount of grain stored in the storage unit,
The combine according to claim 1 or 2, further comprising means for outputting that the storage amount detection means detects a predetermined amount of grain.

前記脱穀装置に動力を供給する駆動源と、
該駆動源から前記脱穀装置への動力の伝達を継断するクラッチと、
前記貯留部に貯留した穀粒量を検出する貯留量検出手段と、
該貯留量検出手段が所定量の穀粒量を検出した場合に、前記クラッチを切断する手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。 A drive source for supplying power to the threshing device;
A clutch for interrupting transmission of power from the drive source to the threshing device;
Reservation amount detection means for detecting the amount of grain stored in the storage unit,
The combine according to claim 1 or 2, further comprising means for disconnecting the clutch when the storage amount detection means detects a predetermined amount of grain.