JP6337420B2 - プロジェクター、マルチプロジェクションシステム、およびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、マルチプロジェクションシステム、およびプロジェクターの制御方法に関する。

従来、外部装置から入力される１つの画像を分割した複数の分割画像を複数の表示装置（プロジェクター）で表示させて、１つの画像として表示させるマルチ表示を行う表示システム（マルチプロジェクションシステム）が知られている。このような表示システムにおいて、マスターの表示装置が、複数のスレーブの表示装置から、最大の表示画素数を取得し、これに基づいて、マルチ表示の際に表示可能な画像の最大の表示画素数を算出して記憶し、外部装置（ＰＣ）に送信するものが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−８３５７２号公報

このようなマルチプロジェクションシステム（表示システム）では、複数のプロジェクターから投写される分割画像を組み合わせて１つの画像を表示させている。しかしながら、複数のプロジェクターを並べて設置し、投写する態様において、各プロジェクターは、自身と他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識することができなかった。このため、各プロジェクターは、自身が、入力される画像（全体画像）のどの部分（範囲）を投写すればよいかを判断することができない場合があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、画像を投写するプロジェクターであって、接続されている他のプロジェクターにテスト画像の投写を要求する投写要求コマンドを送信する通信部と、前記他のプロジェクターが前記投写要求コマンドに応答して投写した前記テスト画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識する配置認識部と、を備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、通信部は、接続されている他のプロジェクターにテスト画像の投写要求コマンドを送信する。撮像部は、他のプロジェクターが投写したテスト画像を撮像する。配置認識部は、撮像結果に基づいて、他のプロジェクターとの配置関係を認識する。これにより、プロジェクターは、他のプロジェクターの配置を認識することができ、自身の投写領域を把握することが可能になる。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記配置認識部が認識した配置関係に基づいて、当該プロジェクターと前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を表す配置情報を生成する配置情報生成部をさらに備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、配置情報生成部は、当該プロジェクターと他のプロジェクターとの相対的な配置関係を表す配置情報を生成する。これにより、プロジェクターは、自身と他のプロジェクターとの配置関係を情報として扱うことができる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記通信部は、前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を、前記他のプロジェクターに送信することを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、通信部は、配置情報を、他のプロジェクターに送信する。これにより、複数のプロジェクターで配置情報を共有することが可能になる。そして、他のプロジェクターも投写領域を把握することが可能になる。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、当該プロジェクターの表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する画素数記憶部と、当該プロジェクターおよび前記他のプロジェクターの投写画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を算出する総表示画素数算出部と、をさらに備え、前記通信部は、前記他のプロジェクターの表示画素数を表す第２の表示画素数情報を、前記他のプロジェクターから受信し、前記総表示画素数算出部は、前記第１の表示画素数情報、前記第２の表示画素数情報、および前記配置情報に基づいて前記総表示画素数情報を算出することを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、画素数記憶部は、当該プロジェクターの表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する。総表示画素数算出部は、当該プロジェクターおよび他のプロジェクターの投写画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を算出する。通信部は、他のプロジェクターの表示画素数を表す第２の表示画素数情報を受信し、総表示画素数算出部は、第１の表示画素数情報、第２の表示画素数情報、および配置情報に基づいて総表示画素数情報を算出する。これにより、当該プロジェクターは、投写画像を並べることによって形成される画像の総表示画素数情報を認識することが可能になる。

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記配置情報および前記総表示画素数情報を記憶する総画素数記憶部をさらに備え、前記総画素数記憶部は、当該プロジェクターの外部から参照可能に構成されていることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、総画素数記憶部は、配置情報および総表示画素数情報を記憶する。そして、総画素数記憶部は外部から参照可能となっている。これにより、プロジェクターに接続される外部の画像供給装置は、総画素数記憶部に記憶された配置情報および総表示画素数情報を参照して、画像情報をプロジェクターに供給することが可能になる。

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記通信部が前記投写要求コマンドを受信した場合、前記投写要求コマンドに応答して前記テスト画像を投写するテスト画像投写部をさらに備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターによれば、テスト画像投写部は、投写要求コマンドに応答してテスト画像を投写する。これにより、プロジェクターは、他のプロジェクターから投写要求コマンドを受信した場合でも、要求に応じることができる。

［適用例７］本適用例に係るマルチプロジェクションシステムは、上記適用例に係るプロジェクターと、前記他のプロジェクターとを含んで構成されることを特徴とする。

このようなマルチプロジェクションシステムによれば、プロジェクターを並べたり、重ねたりして配置する態様において、各プロジェクターの配置関係を認識することができる。

［適用例８］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、接続されている他のプロジェクターにテスト画像の投写を要求する投写要求コマンドを送信する通信ステップと、前記他のプロジェクターが前記投写要求コマンドに応答して投写した前記テスト画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによって得られた撮像結果に基づいて、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識する配置認識ステップと、を備えることを特徴とする。

このようなプロジェクターの制御方法によれば、プロジェクターは、他のプロジェクターの配置を認識することができ、自身の投写領域を把握することが可能になる。

また、上述したプロジェクター、およびプロジェクターの制御方法が、プロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。

プロジェクターの斜視図。 プロジェクターの概略構成を示すブロック図。 実施例１に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図。 実施例１に係る配置情報データベースの説明図であり、（ａ）は、初期化された状態を表す説明図、（ｂ）は、完成状態を表す説明図。 マルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理を表すフローチャート。 マスタープロジェクター処理のフローチャート。 テスト画像および撮像結果の説明図であり、（ａ）は、テスト画像の説明図、（ｂ）は、撮像結果の説明図。 実施例１に係るスレーブプロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図。 相対位置を判断するための領域を表した説明図。 スレーブプロジェクター処理のフローチャート。 実施例２に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図。 実施例２に係るテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ａ）は、マスタープロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図、（ｂ）は、スレーブプロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図。 実施例２に係る配置情報データベースの説明図。 実施例３に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図。 実施例３に係るマスタープロジェクターが撮像したテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ａ）は、スレーブプロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図、（ｂ）は、スレーブプロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図、（ｃ）は、スレーブプロジェクターが投写したテスト画像の撮像結果の説明図。 実施例３に係る配置情報データベースの説明図。

（実施形態）
以下、実施形態として、光源から射出された光を画像情報に基づいて変調して画像光を形成し、この画像光を外部のスクリーン等に投写するプロジェクター、および、このようなプロジェクターを複数台使用して、マルチ表示を行うマルチプロジェクションシステムについて、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のプロジェクターの斜視図である。
図１に示すように、プロジェクター１００は、装置本体を収容する筐体５を備えて構成されており、筐体５の上面５ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる操作パネル２１が備えられている。

筐体５の前面５ｆには、投写レンズ１３が露出されており、この投写レンズ１３から、画像情報に基づく画像が前方の投写面（図１では図示せず）に投写される。さらに、投写レンズ１３の近傍には、撮像部５０が備えられており、投写面に投写された画像を含む範囲を撮像する。

図２は、プロジェクター１００の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、画像投写部１０、制御部２０、操作パネル２１、表示属性記憶部２２、画像信号入力部３０、画像処理部３１、通信部４１、撮像部５０、画像解析部５１等を備えており、これらは、筐体５の内部に収容されている。また、プロジェクター１００は、画像信号出力端子ＭＯ等を備えている。

画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動部１４等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓに画像を表示する。

光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域を透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１００の動作を統括制御する。

操作パネル２１は、ユーザーのキー操作を受け付ける操作受付部に相当するものであり、ユーザーがプロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。本実施形態の操作パネル２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、入力された画像信号を切り替えるための入力切替キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像における項目の選択等に用いられる方向キー、選択した項目を確定させるための決定キー、プロジェクター１００をマルチプロジェクションシステムとして使用する際に、接続されている他のプロジェクターを検索して、配置情報を生成するためのマルチプロジェクションキー等がある。

ユーザーが操作パネル２１の各種操作キーを操作すると、操作パネル２１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部２０に出力する。そして、制御部２０は、操作パネル２１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、プロジェクター１００の動作を制御する。なお、操作パネル２１の代わりに、あるいは操作パネル２１とともに、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を入力操作部として用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

表示属性記憶部２２は、不揮発性メモリーを有して構成され、ＥＤＩＤ（Extended Display Identification Data：拡張ディスプレイ識別データ）に相当する表示属性情報を記憶する。具体的には、プロジェクター１００が、マルチプロジェクションシステムに組み込まれている場合には、マルチプロジェクションシステムとして表示可能な総画素数を表す総表示画素数情報、各プロジェクターの相対的な配置関係を表す配置情報、およびプロジェクター１００の表示画素数を表す表示画素数情報等を記憶する。このときの表示属性記憶部２２が、総画素数記憶部および画素数記憶部に相当する。また、プロジェクター１００が単独で使用される場合には、プロジェクター１００の表示画素数情報等を記憶する。

表示属性記憶部２２への書き込みは、制御部２０が行う。また、プロジェクター１００に画像信号を供給するために、プロジェクター１００と画像ケーブル（図示せず）によって接続された外部の画像供給装置（図示せず）は、当該画像ケーブルを介して、表示属性記憶部２２から情報を読み出す（取得する）ことが可能である。具体的には、画像ケーブルが未接続の状態から、プロジェクター１００に接続された状態になると、画像供給装置は、画像ケーブルを介して、プロジェクター１００の表示属性記憶部２２から表示属性情報を取得する仕組みとなっている。画像供給装置とプロジェクター１００とは、このような仕組みになっているため、プロジェクター１００側で、画像ケーブルを未接続にした状態と同等の状態にして、その後、接続した状態に戻すことで、画像供給装置に表示属性情報を再取得させることが可能である。

画像信号入力部３０は、複数の入力端子を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像供給装置から各種形式の画像信号が入力される。画像信号入力部３０は、入力された画像信号に基づく画像情報を画像処理部３１に出力する。また、画像信号入力部３０は、入力された画像信号を画像信号出力端子ＭＯから出力する。プロジェクター１００が、マルチプロジェクションシステムに組み込まれて使用される場合には、プロジェクター１００の画像信号出力端子ＭＯから出力される画像信号は、他のプロジェクターに入力される。

画像処理部３１は、画像信号入力部３０から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、画像処理を行う。ここで、画像処理とは、画像情報に対して、画像のスケーリングや台形歪の補正を行ったり、画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整を行ったりすることを示す。また、画像処理部３１は、メニュー画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を、入力画像に重畳することもできる。画像処理部３１によって画像処理がなされた画像情報は、液晶駆動部１４に出力される。

液晶駆動部１４は、画像処理部３１から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動する。これにより、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じて変調され、投写レンズ１３から投写される。

通信部４１は、送信部および受信部（共に図示せず）を有して構成されており、制御部２０の指示に基づいて、他のプロジェクターと通信を行う。通信部４１は、所定の通信手段を用いて、他のプロジェクターと通信を行う。ここで、本実施形態では、所定の通信手段はＵＳＢケーブルによる通信とする。ＵＳＢケーブルによる接続態様としては、例えば、プロジェクター１００のＵＳＢコネクターのＡ端子と、他のプロジェクターのＵＳＢコネクターのＢ端子とを接続する。さらに別のプロジェクターを接続する場合は、前述の他のプロジェクターのＵＳＢコネクターのＡ端子と、別のプロジェクターのＵＳＢコネクターのＢ端子とを接続する。このように、ＵＳＢコネクターのＡ端子とＢ端子を用いて、複数のプロジェクターを直列的に接続して、通信することが可能である。なお、通信部４１が用いる通信手段は、ＵＳＢに限定するものではなく、他の通信手段（無線通信等）を用いてもよい。

撮像部５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、撮像対象から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ（図示せず）を備えている。撮像部５０は、投写面Ｓに投写された画像（以降、「投写画像」とも呼ぶ。）を含む範囲を、制御部２０の指示に基づいて撮像する。そして、撮像部５０は、撮像した画像（以降、「撮像画像」とも呼ぶ。）を表す画像情報（撮像画像情報）を生成し、画像解析部５１に出力する。

画像解析部５１は、画像解析用の処理装置やメモリー等（いずれも図示せず）を有して構成されている。画像解析部５１は、撮像部５０から入力された撮像画像情報の解析を行う。具体的には、撮像部５０は、自プロジェクターおよび他のプロジェクターが投写する所定のテスト画像を撮像し、画像解析部５１は、撮像画像の画像解析を行い、撮像画像におけるテスト画像の位置（座標）を検出する。検出する座標としては、例えば、テスト画像の画像枠の四隅および中心の座標とする。画像解析部５１は、解析結果を制御部２０に出力する。

次に、プロジェクター１００を用いて、マルチプロジェクションシステムを実現する際の処理について、実施例を用いて説明する。

（実施例１）
まず、２つのプロジェクターを縦（上下）に積み重ねて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図３は、実施例１に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図である。

図３に示すように、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１が積み重ねて配置されている。本実施形態では、プロジェクター１０１の構成は、プロジェクター１００から撮像部５０および画像解析部５１を除いた構成とするが、撮像部５０および画像解析部５１を備えた構成（即ちプロジェクター１００と同様の構成）としてもよい。よって、同様の構成部には、同様の符号を使用する。また、図示は省略する。

このように配置されたマルチプロジェクションシステム１では、画像を縦に並べて投写することが可能になる。例えば、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム１では、１９２０×２１６０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０１が投写画像の下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

外部の画像供給装置（図示せず）から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０の画像入力端子とは、画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００から出力される画像信号が、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０に入力される。

マルチプロジェクションシステム１において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターとして、プロジェクター１００に接続されている他のプロジェクターの検索を開始する。そして、マルチプロジェクションシステムを実現するために、プロジェクター１００は、接続されている他のプロジェクターとの相対的な配置関係を表す配置情報データベースを生成する。
図４は、実施例１に係る配置情報データベースの説明図であり、（ａ）は、初期化された状態を表す説明図であり、（ｂ）は、完成状態を表す説明図である。

配置情報データベースＤＢ（ＤＢ０，ＤＢ１）は、制御部２０に備わる書き込み可能な不揮発性メモリー、または揮発性メモリーに記憶されるデータベースである。後述する「マルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理」が実行されると、配置情報データベースは、初期化されて初期化状態となり、さらに相対位置等の情報が設定されて、完成状態となる。図４（ａ）には、初期化状態の配置情報データベースＤＢ０が表されており、図４（ｂ）には、完成状態になった配置情報データベースＤＢ１が表されている。

本実施例の配置情報データベースＤＢ（ＤＢ０，ＤＢ１）には、プロジェクターが２台登録されており、プロジェクターＩＤ０およびプロジェクターＩＤ１によって、マルチプロジェクションシステム１が構築されていることが表わされている。このとき、先頭のプロジェクターＩＤ０をマスタープロジェクターとし、２行目のプロジェクターＩＤ１をスレーブプロジェクターとする。他にもスレーブプロジェクターがある場合には、プロジェクターＩＤ２，ＩＤ３，・・・というように、配置情報データベースＤＢの行数が追加される。配置情報データベースＤＢには、プロジェクターＩＤ毎に、表示画素数および相対位置の情報が格納される。

表示画素数は、それぞれのプロジェクターが表示可能な画素数を表す。配置情報データベースＤＢは、初期化された時点で、表示画素数の情報が格納され、配置情報データベースＤＢ０のようになる。相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０の配置座標を（ｘ，ｙ）＝（０，０）とし、その場合の、スレーブプロジェクターＩＤ１（ＩＤ２，ＩＤ３，・・・）の配置座標を表す。配置座標のｘ方向は、左右方向を表し、プラス（＋）の場合には、投写面Ｓに向かって右側を表し、マイナス（−）の場合には、投写面Ｓに向かって左側を表す。配置座標のｙ方向は、上下方向を表し、プラス（＋）の場合には、上側を表し、マイナス（−）の場合には、下側を表す。なお、「左側」および「右側」とは、プロジェクター１００の後方から目視した際における左側および右側を表す。

本実施例では、スレーブプロジェクターＩＤ１の配置座標は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となっており、マスタープロジェクターＩＤ０の下方にスレーブプロジェクターＩＤ１が配置されていることを表している。即ち、マスタープロジェクターＩＤ０が、スレーブプロジェクターＩＤ１の上に載置されている状態を表している。

このように、配置情報データベースＤＢは、マスタープロジェクターＩＤ０と複数のスレーブプロジェクターとの配置状態を表すことができる。ここで、プロジェクターＩＤに格納されている「ＩＤ０」や「ＩＤ１」は、個々のプロジェクターを識別するために割り当てられている識別情報であり、例えば、制御部２０のＲＯＭ等に保持されている。識別情報としては、ＭＡＣアドレス等、各プロジェクターに固有の情報を用いることができる。

次に、プロジェクター１００が、接続されている他のプロジェクターを検索し、配置情報データベースＤＢを生成する処理（配置情報生成処理）について説明する。
図５は、本実施形態のマルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理を表すフローチャートである。

プロジェクター１００の制御部２０は、操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。マルチプロジェクションキーが押下されていれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、プロジェクター１００自身がマスタープロジェクターであると認識し、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ１０２）。そして、マスタープロジェクター処理が終了すると、ステップＳ１０１に戻る。

マルチプロジェクションキーが押下されていなければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部２０は、通信部４１が、スレーブプロジェクターを検索するためのＳＥＡＲＣＨコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信していれば（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、プロジェクター１００自身がスレーブプロジェクターであると認識し、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ１０４）。そして、スレーブプロジェクター処理が終了すると、ステップＳ１０１に戻る。

ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信していなければ（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

次に、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）について説明する。
図６は、マスタープロジェクター処理のフローチャートである。

制御部２０は、通信部４１に指示を出して、接続されている全てのプロジェクターに対して、ＳＥＡＲＣＨコマンドを送信させる（ステップＳ２０１）。このとき、接続されているプロジェクターとしては、プロジェクター１００に接続されたプロジェクター１０１、および、プロジェクター１０１に直列的に接続された他のプロジェクターも含めた全てのプロジェクターとする。ＳＥＡＲＣＨコマンドは、他のプロジェクターの接続の有無を検索するためのコマンドである。本実施例１では、ＳＥＡＲＣＨコマンドは、プロジェクター１０１にのみ送信される。

そして、制御部２０は、通信部４１がＲＥＳＰ（ＲＥＳＰＯＮＳＥの略）コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ＲＥＳＰコマンドは、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信したプロジェクターから応答として送られるコマンドであり、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信したプロジェクターの識別情報（ＩＤ）や、表示画素数の情報等が含まれている。ＳＥＡＲＣＨコマンドに応答してＲＥＳＰコマンドを送信したプロジェクターが、スレーブプロジェクターとなる。

ＲＥＳＰコマンドを受信しなかった場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、プロジェクター１００の制御部２０は、スレーブプロジェクターが接続されていないと判断し、マスタープロジェクター処理を終了（リターン）する。

ＲＥＳＰコマンドを受信した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、受信したＲＥＳＰコマンドに基づき、配置情報データベースＤＢを初期化する（ステップＳ２０３）。具体的には、マスタープロジェクターＩＤ０、および、ＲＥＳＰコマンドを受信した全てのスレーブプロジェクターについて、識別情報（ＩＤ）および表示画素数の情報を配置情報データベースＤＢ０に格納する。本実施例１では、プロジェクター１０１をスレーブプロジェクターＩＤ１として認識する（図４（ａ）参照）。

制御部２０は、画像処理部３１に指示を出して、テスト画像を投写させる（ステップＳ２０４）。そして、制御部２０は、撮像部５０に指示を出してテスト画像を撮像させる（ステップＳ２０５）。テスト画像とは、所定のテスト用パターン画像とする。ここで、テスト画像について説明する。
図７は、テスト画像および撮像結果の説明図であり、（ａ）は、テスト画像の説明図であり、（ｂ）は、撮像結果の説明図である。

図７（ａ）に示すように、本実施形態のテスト画像Ｇ１は、表示可能な最大の画像枠Ｆ１が表されており、画像枠Ｆ１の内側は、灰色で塗りつぶされている。さらに、テスト画像Ｇ１には、テスト画像Ｇ１の中心Ｃ１を通り、画像枠Ｆ１の縦辺に平行な格子線Ｋ１、および、テスト画像Ｇ１の中心Ｃ１を通り、画像枠Ｆ１の横辺に平行な格子線Ｋ２が表わされている。なお、テスト画像Ｇ１は、このような形状に限定するものではなく、テスト画像Ｇ１の位置が認識可能であればよい。

図７（ｂ）には、マスタープロジェクターＩＤ０が投写したテスト画像Ｇ１の撮像結果として、撮像画像Ｐ１が表されている。撮像画像Ｐ１には、略中央にテスト画像Ｇ１が表されている。

図６に戻り、制御部２０は、画像解析部５１に指示を出して、画像解析を行い、撮像画像Ｐ１におけるテスト画像Ｇ１の座標を検出する（ステップＳ２０６）。検出する座標としては、テスト画像Ｇ１の画像枠Ｆ１の四隅および中心Ｃ１等の座標を検出する。

そして、制御部２０は、画像処理部３１に指示を出してテスト画像Ｇ１を消去させる（ステップＳ２０７）。制御部２０は、配置情報データベースＤＢのマスタープロジェクターＩＤ０の相対位置を（ｘ，ｙ）＝（０，０）として更新する（ステップＳ２０８）。

制御部２０は、通信部４１を介して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、テスト画像投写要求コマンドを送信する（ステップＳ２０９）。なお、スレーブプロジェクターＩＤｘとは、配置情報データベースＤＢ０に記憶されたスレーブプロジェクターの１つ１つを示す。本実施例１では、スレーブプロジェクターＩＤｘは、スレーブプロジェクターＩＤ１を示す。また、テスト画像投写要求コマンドが、投写要求コマンドに相当する。スレーブプロジェクターＩＤｘは、テスト画像投写要求コマンドに応じて、テスト画像を投写する。

制御部２０は、撮像部５０に指示を出して、撮像させる（ステップＳ２１０）。マスタープロジェクターＩＤ０の撮像部５０は、スレーブプロジェクターＩＤｘのテスト画像の少なくとも一部を撮像する。なお、本実施形態では、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤｘのセッティングにおける、レンズシフトや画像の幾何学的補正等の投写画像の表示位置の調整設定は、それぞれデフォルトの設定状態（初期設定状態）であるものとする。

ここで、マスタープロジェクターＩＤ０が撮像した画像について説明する。
図８は、実施例１に係るスレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像の撮像結果の説明図である。

スレーブプロジェクターＩＤ１が投写するテスト画像Ｇ２は、マスタープロジェクターＩＤ０が投写するテスト画像Ｇ１と同様の形状とする。図８には、スレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像Ｇ２の撮像結果として、撮像画像Ｐ２が表されている。撮像画像Ｐ２には、下部にテスト画像Ｇ２が表されている。なお、図８では表示しているが、撮像画像Ｐ２の外側の部分のテスト画像Ｇ２は、撮像されない。ここで、テスト画像Ｇ２には、画像枠Ｆ２および中心Ｃ２が表されている。

図６に戻り、制御部２０は、画像解析部５１に指示を出して、画像解析を行い、撮像画像Ｐ２におけるテスト画像Ｇ２の座標を検出する（ステップＳ２１１）。検出する座標は、テスト画像Ｇ２の画像枠Ｆ２の四隅および中心Ｃ２の座標である。

制御部２０は、検出した座標に基づいて、テスト画像Ｇ１に対するテスト画像Ｇ２の相対位置を検出する（ステップＳ２１２）。具体的には、ステップＳ２０６で算出したマスタープロジェクターＩＤ０のテスト画像Ｇ１の画像枠Ｆ１の四隅および中心Ｃ１の座標と、スレーブプロジェクターＩＤ１のテスト画像Ｇ２の画像枠Ｆ２の四隅および中心Ｃ２の座標とを比較して、相対位置を検出する。テスト画像Ｇ１に対するテスト画像Ｇ２の相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置としてとらえることができる。このように、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を認識する制御部２０が、配置認識部に相当する。

相対位置とは、前述したように、マスタープロジェクターＩＤ０の配置座標を（ｘ，ｙ）＝（０，０）とした場合の、スレーブプロジェクターＩＤ１（ＩＤ２，ＩＤ３，・・・）の配置座標を表す。本実施形態では、テスト画像Ｇ１に対するテスト画像Ｇ２の相対位置を検出する方法として、テスト画像Ｇ１に対するテスト画像Ｇ２の中心Ｃ２の座標の位置関係によって、相対位置を検出する方法を用いる。
図９は、相対位置を判断するための領域を表した説明図である。

図９に示すように、マスタープロジェクターＩＤ０の撮像画像Ｐは、領域線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって、領域Ａ０，Ａ１〜Ａ８の領域に分割されている。ここで、領域Ａ０は、マスタープロジェクターＩＤ０がテスト画像Ｇ１を撮像した際の、テスト画像Ｇ１の画像枠Ｆ１と同等の領域を表す。そして、マスタープロジェクターＩＤ０がテスト画像Ｇ２を撮像した際に、当該テスト画像Ｇ２の中心Ｃ２の座標が、領域Ａ１〜Ａ８のどの領域に位置するかによって、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置を判断する。他のスレーブプロジェクターＩＤｘについても、テスト画像Ｇｘを撮像した際に、当該テスト画像Ｇｘの中心Ｃｘの座標が、領域Ａ１〜Ａ８のどの領域に位置するかによって、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を判断することができる。なお、テスト画像Ｇｘとは、スレーブプロジェクターＩＤｘが投写するテスト画像である。また、テスト画像Ｇｘの中心を、中心Ｃｘとする。

本実施例１では、スレーブプロジェクターＩＤ１のテスト画像Ｇ２は、マスタープロジェクターＩＤ０のテスト画像Ｇ１の下方に位置しているので、スレーブプロジェクターＩＤ１の配置座標（相対位置）は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となる。即ち、マスタープロジェクターＩＤ０の下方に、スレーブプロジェクターＩＤ１が配置されていることを表している。

図６に戻り、制御部２０は、通信部４１を介して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、テスト画像消去コマンドを送信する（ステップＳ２１３）。スレーブプロジェクターＩＤｘは、テスト画像消去コマンドを受信すると、テスト画像の投写を停止する。本実施例１では、スレーブプロジェクターＩＤｘはスレーブプロジェクターＩＤ１である。

制御部２０は、配置情報データベースＤＢのスレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を更新する（ステップＳ２１４）。本実施例１では、制御部２０は、配置情報データベースＤＢのスレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置を（ｘ，ｙ）＝（０，−１）として更新する。このように、配置情報データベースＤＢを更新して完成させる制御部２０が、配置情報生成部に相当する。

制御部２０は、配置情報データベースＤＢに記憶されている全てのスレーブプロジェクターについて、相対位置の更新が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。全てのスレーブプロジェクターについて完了していなければ（ステップＳ２１５：ＮＯ）、ステップＳ２０９に戻り、次のスレーブプロジェクターＩＤｘにテスト画像を投写させて、撮像し、相対位置を検出して配置情報データベースＤＢの更新を行う。

全てのスレーブプロジェクターについて完了していれば（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、制御部２０は、通信部４１を介して、全てのスレーブプロジェクターに対して、完成した配置情報データベースＤＢ１を情報コマンドとして送信する（ステップＳ２１６）。ここで、情報コマンドとは、前記配置情報データベースＤＢ１のような情報やデータを送信するためのコマンドとする。

制御部２０は、配置情報データベースＤＢ１、および表示属性記憶部２２に記憶されているプロジェクター１００の表示画素数情報に基づいて、マスタープロジェクターＩＤ０、および全てのスレーブプロジェクターＩＤｘによって構成される総表示画素数情報を算出する（ステップＳ２１７）。具体的には、マスタープロジェクターＩＤ０、および全てのスレーブプロジェクターＩＤｘの投写画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数（総表示画素数情報）を算出する。このときの制御部２０が、総表示画素数算出部に相当する。そして、制御部２０は、表示属性記憶部２２に、総表示画素数情報を記憶させる（ステップＳ２１８）。そして、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）を終了（リターン）する。

次に、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）について説明する。本実施例１でスレーブプロジェクターＩＤｘとなるプロジェクター１０１の構成は、前述したように、マスタープロジェクターＩＤ０であるプロジェクター１００から、撮像部５０および画像解析部５１を除いた構成とするが、撮像部５０および画像解析部５１を備えた構成としてもよい。よって、同様の構成部には、同様の符号を使用する。また、図示は省略する。
図１０は、スレーブプロジェクター処理のフローチャートである。

制御部２０は、通信部４１を介して、ＳＥＡＲＣＨコマンドを送信したマスタープロジェクターＩＤ０へ、ＲＥＳＰコマンドを送信する（ステップＳ３０１）。ＲＥＳＰコマンドには、スレーブプロジェクターＩＤｘ（本実施例１では、「ＩＤ１」である。）の識別情報（ＩＤ）や、表示画素数の情報等が含まれている。

次に、制御部２０は、通信部４１を介して、テスト画像投写要求コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。テスト画像投写要求コマンドを受信していない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）は、ステップＳ３０２を繰り返し、コマンドを待ち続ける。

テスト画像投写要求コマンドを受信した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）は、制御部２０は、画像処理部３１に指示を出して、テスト画像Ｇ２の投写を開始させる（ステップＳ３０３）。このときの制御部２０および画像処理部３１が、テスト画像投写部に相当する。

次に、制御部２０は、通信部４１を介して、テスト画像消去要求コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。テスト画像消去要求コマンドを受信していない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）は、ステップＳ３０４を繰り返し、コマンドを待ち続ける。

テスト画像消去要求コマンドを受信した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）は、制御部２０は、画像処理部３１に指示を出して、テスト画像の投写を停止（消去）させる（ステップＳ３０５）。

制御部２０は、通信部４１を介して、配置情報データベースＤＢ１を情報コマンドとして受信して記憶する（ステップＳ３０６）。そして、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）を終了（リターン）する。

このように、マルチプロジェクションシステム１において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ１の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ１）を、それぞれのプロジェクターが認識することができる。

（実施例２）
次に、プロジェクターを横に並べて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図１１は、実施例２に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図である。

図１１に示すように、マルチプロジェクションシステム２は、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１が横（左右）に並べて配置されている。

マルチプロジェクションシステム２においては、プロジェクター１００の通信部４１が、プロジェクター１０１の通信部４１とＵＳＢケーブル（図示せず）等で接続される。このように配置されたマルチプロジェクションシステム２では、画像を横に並べて投写することが可能となる。例えば、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム２では、３８４０×１０８０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の右側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０１が投写画像の左側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

本実施例のマルチプロジェクションシステム２においては、外部の画像供給装置から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。また、プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００から出力される画像信号が、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０に入力される。

マルチプロジェクションシステム２において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターＩＤ０として、プロジェクター１００に接続されている他のプロジェクターの検索を開始し、配置情報の生成を行う。

ここで、マルチプロジェクションシステム２における配置情報生成処理は、図５で示した処理と同様である。次に、マルチプロジェクションシステム２における配置情報生成処理において、マスタープロジェクターＩＤ０が撮像した撮像画像について説明する。
図１２は、実施例２に係るテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ａ）は、マスタープロジェクターＩＤ０が投写したテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ｂ）は、スレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像の撮像結果の説明図である。

図１２（ａ）に示すように、マスタープロジェクターＩＤ０が投写したテスト画像Ｇ３の撮像画像Ｐ３は、図７（ｂ）で示した撮像画像Ｐ１と同様である。図１２（ｂ）では、スレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像Ｇ４の撮像画像Ｐ４が表されている。撮像画像Ｐ４では、左側にテスト画像Ｇ４が表されている。なお、図１２（ｂ）では表示しているが、撮像画像Ｐ４の外側の部分のテスト画像Ｇ４は、撮像されない。ここで、テスト画像Ｇ４には、画像枠Ｆ４および中心Ｃ４が表されている。

マスタープロジェクターＩＤ０は、画像解析を行い、撮像画像Ｐ４におけるテスト画像Ｇ４の座標を検出する。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、検出した座標に基づいて、テスト画像Ｇ３に対するテスト画像Ｇ４の相対位置を検出する。具体的には、テスト画像Ｇ４の中心Ｃ４が、図９に示した領域Ａ１〜Ａ８のいずれの領域に含まれるかを判定することで、相対位置を検出する。テスト画像Ｇ３に対するテスト画像Ｇ４の相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置とすることができる。

マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを更新する。ここで、本実施例における配置情報データベースＤＢについて説明する。
図１３は、実施例２に係る配置情報データベースＤＢ２の説明図である。

図１３に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，０）となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ２を情報コマンドとしてスレーブプロジェクターＩＤ１に送信する。

このように、マルチプロジェクションシステム２において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ１の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ２）を、それぞれのプロジェクターが認識することができる。

（実施例３）
次に、プロジェクターを縦２列、横２列に並べて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図１４は、実施例３に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図である。

図１４に示すように、マルチプロジェクションシステム３は、プロジェクター１００、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２およびプロジェクター１０３が縦２列且つ横２列に並べて配置されている。

プロジェクター１０１，１０２，１０３の構成は、プロジェクター１００から、撮像部５０および画像解析部５１を除いた構成とするが、撮像部５０および画像解析部５１を備えた構成としてもよい。即ち、プロジェクター１００と同様な構成としてもよい。よって、同様の構成部には、同様の符号を使用する。また、図示は省略する。

マルチプロジェクションシステム３においては、プロジェクター１００の通信部４１が、プロジェクター１０１の通信部４１とＵＳＢケーブル（図示せず）等で接続される。さらに、プロジェクター１０１の通信部４１が、プロジェクター１０２の通信部４１とＵＳＢケーブル（図示せず）等で接続される。さらに、プロジェクター１０２の通信部４１が、プロジェクター１０３の通信部４１とＵＳＢケーブル（図示せず）等で接続される。

このように配置されたマルチプロジェクションシステム３では、画像を４面並べて投写することが可能となる。例えば、プロジェクター１００、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、およびプロジェクター１０３の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム３では、３８４０×２１６０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の右上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０１が投写画像の右下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０２が投写画像の左上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０３が投写画像の左下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

本実施例３のマルチプロジェクションシステム３においては、外部の画像供給装置（図示せず）から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。また、プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。さらに、プロジェクター１０１の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０２の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。さらに、プロジェクター１０２の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０３の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００に入力される画像信号を、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、およびプロジェクター１０３に入力することができる。

マルチプロジェクションシステム３において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターＩＤ０として、プロジェクター１００に接続されている他のプロジェクターの検索を開始し、配置情報の生成を行う。

ここで、マルチプロジェクションシステム３における配置情報生成処理は、図５で示した処理と同様である。次に、マルチプロジェクションシステム３における配置情報生成処理において、マスタープロジェクターＩＤ０が撮像した撮像画像について説明する。
図１５は、実施例３に係るマスタープロジェクターＩＤ０が撮像したテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ａ）は、スレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ｂ）は、スレーブプロジェクターＩＤ２が投写したテスト画像の撮像結果の説明図であり、（ｃ）は、スレーブプロジェクターＩＤ３が投写したテスト画像の撮像結果の説明図である。

図１５（ａ）に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ１が投写したテスト画像Ｇ５の撮像画像Ｐ５は、図８で示した撮像画像Ｐ２と同様である。図１５（ｂ）に示すスレーブプロジェクターＩＤ２が投写したテスト画像Ｇ６の撮像画像Ｐ６は、図１２（ｂ）で示した撮像画像Ｐ４と同様である。図１５（ｃ）に示すスレーブプロジェクターＩＤ３が投写したテスト画像Ｇ７の撮像画像Ｐ７では、左下側にテスト画像Ｇ７が表されている。

マスタープロジェクターＩＤ０は、画像解析を行い、撮像画像Ｐ５におけるテスト画像Ｇ５の座標を検出する。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、検出した座標に基づいて、テスト画像Ｇ５の相対位置を検出する。具体的には、テスト画像Ｇ５の中心Ｃ５が、図９に示した領域Ａ１〜Ａ８のいずれの領域に含まれるかを判定することで、相対位置を検出する。テスト画像Ｇ５の相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを更新する。

同様に、マスタープロジェクターＩＤ０は、撮像画像Ｐ６，Ｐ７におけるテスト画像Ｇ６，Ｇ７の座標を検出する。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、検出した座標に基づいて、テスト画像Ｇ６，Ｇ７の相対位置を検出する。具体的には、テスト画像Ｇ６，Ｇ７の中心Ｃ６，Ｃ７が、図９に示した領域Ａ１〜Ａ８のいずれの領域に含まれるかを判定することで、相対位置を検出する。テスト画像Ｇ６，Ｇ７の相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤ２，３の相対位置となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを更新する。

ここで、本実施例における配置情報データベースＤＢ３について説明する。
図１６は、実施例３に係る配置情報データベースＤＢ３の説明図である。

図１６に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となる。スレーブプロジェクターＩＤ２の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，０）となる。スレーブプロジェクターＩＤ３の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，−１）となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ３を情報コマンドとしてスレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３に送信する。

このように、マルチプロジェクションシステム３において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ３）を、それぞれのプロジェクターが認識することができる。

上述した実施形態（実施例１、実施例２、実施例３）によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１００は、操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、マスタープロジェクターＩＤ０として、マスタープロジェクター処理を実行する。マスタープロジェクター処理では、接続されている他のプロジェクターにＳＥＡＲＣＨコマンドを送信して、スレーブプロジェクターが接続されているか否かを検出する。プロジェクター１０１，１０２，１０３は、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信すると、スレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３としてスレーブプロジェクター処理を実行する。スレーブプロジェクター処理では、ＳＥＡＲＣＨコマンドに応答して、マスタープロジェクターＩＤ０に対して、プロジェクターの識別情報（ＩＤ）や、表示画素数の情報を含むＲＥＳＰコマンドを送信する。これにより、マスタープロジェクターＩＤ０は、スレーブプロジェクターＩＤｘを含む配置情報データベースＤＢ（初期化状態）を生成することができる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢに基づいて、接続されているスレーブプロジェクターＩＤｘの配置関係（相対位置）を調査することができる。

（２）マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢに基づき、スレーブプロジェクターＩＤｘに、順番にテスト画像Ｇｘを投写させて、撮像部５０を用いて撮像を行う。マスタープロジェクターＩＤ０は、撮像画像を画像解析して、テスト画像Ｇｘの座標を検出する。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、テスト画像Ｇｘの座標に基づいて、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を検出する。そして、配置情報データベースＤＢを更新する。これにより、マスタープロジェクターＩＤ０は、接続されている全てのプロジェクターの相対的な配置関係を認識することができる。そして、自身の投写領域を把握することが可能になる。つまり、入力される画像（画像信号）において、自身が投写を担当する範囲（投写領域）を把握し、投写することができるため、有益である。

（３）マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを情報コマンドに付加して、スレーブプロジェクターＩＤｘに送信する。これにより、全てのスレーブプロジェクターＩＤｘが、各プロジェクターの配置関係を認識することが可能となり、さらに、自分自身の配置を認識することができる。よって、マルチプロジェクションシステム１，２，３に接続されている全てのプロジェクターは、自身の配置を認識することができ、入力される画像（画像信号）において、自身が投写を担当する範囲（投写領域）を把握することができる。つまり、入力される全体の画像信号から、自身の投射領域に対応する画像信号を抽出して投写することができるため、有益である。

（４）プロジェクター１００は、マスタープロジェクター処理において、各プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３の表示画素数情報と配置情報とに基づいて、全てのプロジェクターによって構成される総表示画素数情報を算出する。そして、表示属性記憶部２２に総表示画素数情報を記憶する。マスタープロジェクターＩＤ０の表示属性記憶部２２に記憶された総表示画素数情報は、外部の画像供給装置から参照することが可能である。これにより、画像供給装置は、マルチプロジェクションシステム１，２，３の総表示画素数情報を参照して、当該総表示画素数情報に応じた画像を生成し、マルチプロジェクションシステム１，２，３のマスタープロジェクターＩＤ０に供給することが可能となるため、有益である。

（５）プロジェクター１００は、マルチプロジェクションキーが押下されれば、マスタープロジェクターＩＤ０として動作し、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信すれば、スレーブプロジェクターＩＤｘとして動作する。このように、マスタープロジェクターＩＤ０またはスレーブプロジェクターＩＤｘのいずれとしても動作することが可能であるため、マルチプロジェクションシステムを構築する際の利便性が向上する。また、プロジェクター１０１，１０２，１０３についても、プロジェクター１００と同様に撮像部５０と画像解析部５１を備えた構成とすれば、マスタープロジェクターＩＤ０として動作したり、スレーブプロジェクターＩＤｘとして動作したりすることが可能になり、マルチプロジェクションシステムを構築する際の利便性が向上する。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、画像供給装置（図示せず）は、マスタープロジェクターＩＤ０の表示属性記憶部２２に記憶された総表示画素数情報に基づいて、全体画像（全体の画像信号）を生成して、マスタープロジェクターＩＤ０に供給するものとした。そして、マスタープロジェクターＩＤ０の画像出力端子ＭＯと、スレーブプロジェクターＩＤ１の画像信号入力部３０とを接続するものとした。同様に、各スレーブプロジェクターＩＤ２，ＩＤ３は、上流側のプロジェクターから直列的に接続して画像信号を入力するものとした。しかし、画像供給装置は、マスタープロジェクターＩＤ０とスレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３とに、それぞれ、画像信号を供給してもよい。つまり、画像供給装置と各プロジェクターとを並列的に接続してもよい。この場合、画像供給装置は、各プロジェクターの表示画素数情報と、各プロジェクターが配置情報データベースに基づいて認識した自身の配置を表す情報とを、各プロジェクターまたはマスタープロジェクターから取得して、各プロジェクターに、それぞれが投写を担当する範囲（投写領域）の画像の画像信号を供給してもよい。

（変形例２）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１の２台によって構成されたマルチプロジェクションシステム１，２、および、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３の４台によって構成されたマルチプロジェクションシステム３についての実施例を示したが、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターの数および配置は、これらに限定するものではない。マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターの数は複数であればよく、配置は様々な態様とすることができる。

（変形例３）上記実施形態では、撮像画像Ｐを、領域Ａ０，Ａ１〜Ａ８の領域に分割させている。そして、テスト画像Ｇｘの中心Ｃｘの座標が、領域Ａ１〜Ａ８のどの領域に位置するかによって、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を判断するものとした。しかし、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置の判断方法はこれに限定するものではない。例えば、領域Ａ１〜Ａ８の領域に占めるテスト画像Ｇｘの面積を算出し、その割合によって、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を判定してもよい。

（変形例４）上記実施形態では、撮像画像Ｐを、領域Ａ０，Ａ１〜Ａ８の領域に分割させている。このときの領域Ａ０は、マスタープロジェクターＩＤ０がテスト画像Ｇ１を撮像した際の、テスト画像Ｇ１の画像枠Ｆ１と同等の領域としたが、領域Ａ０はこの領域に限定するものではない。例えば、領域Ａ０をテスト画像Ｇ１の画像枠Ｆ１よりも小さい領域としてもよい。

（変形例５）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３の通信部４１は、所定の通信手段としてのＵＳＢケーブルによって、直列的に接続されるものとしたが、各種コマンドが送受信可能であれば、直列的な接続に限定するものではない。

（変形例６）上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。

（変形例７）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、即ち液晶パネルを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

１，２，３…マルチプロジェクションシステム、５…筐体、５ｆ…前面、５ｔ…上面、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動部、２０…制御部、２１…操作パネル、２２…表示属性記憶部、３０…画像信号入力部、３１…画像処理部、４１…通信部、５０…撮像部、５１…画像解析部、１００，１０１，１０２，１０３…プロジェクター、Ｓ…投写面、ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３…配置情報データベース、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７…撮像画像、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７…テスト画像。

Claims (8)

1. 画像を投写するプロジェクターであって、
   接続されている他のプロジェクターにテスト画像の投写を要求する投写要求コマンドを送信する通信部と、
   前記プロジェクターが投写した前記テスト画像および前記他のプロジェクターが前記投写要求コマンドに応答して投写した前記テスト画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識する配置認識部と、を備え、
   前記配置認識部は、前記プロジェクターが投写した前記テスト画像を前記プロジェクターの前記撮像部が撮像した第１撮像画像と、前記第１撮像画像とは異なる撮像画像であって、前記他のプロジェクターが投写した前記テスト画像の少なくとも一部を前記プロジェクターの前記撮像部が撮像した第２撮像画像と、に基づいて、前記第１撮像画像における前記テスト画像の位置と前記第２撮像画像における前記テスト画像の位置とを比較することによって、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識することを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
   前記配置認識部が認識した配置関係に基づいて、当該プロジェクターと前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を表す配置情報を生成する配置情報生成部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項２に記載のプロジェクターであって、
   前記通信部は、前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を、前記他のプロジェクターに送信することを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項２または３に記載のプロジェクターであって、
   当該プロジェクターの表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する画素数記憶部と、
   当該プロジェクターおよび前記他のプロジェクターの投写画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を算出する総表示画素数算出部と、
   をさらに備え、
   前記通信部は、前記他のプロジェクターの表示画素数を表す第２の表示画素数情報を、前記他のプロジェクターから受信し、
   前記総表示画素数算出部は、前記第１の表示画素数情報、前記第２の表示画素数情報、および前記配置情報に基づいて前記総表示画素数情報を算出することを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項４に記載のプロジェクターであって、
   前記配置情報および前記総表示画素数情報を記憶する総画素数記憶部をさらに備え、
   前記総画素数記憶部は、当該プロジェクターの外部から参照可能に構成されていることを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記通信部が前記投写要求コマンドを受信した場合、前記投写要求コマンドに応答して前記テスト画像を投写するテスト画像投写部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のプロジェクターと、
   前記他のプロジェクターとを含んで構成されることを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
8. 画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、
   前記プロジェクターが投写したテスト画像を撮像する第１撮像ステップと、
   接続されている他のプロジェクターに前記テスト画像の投写を要求する投写要求コマンドを送信する通信ステップと、
   前記他のプロジェクターが前記投写要求コマンドに応答して投写した前記テスト画像を撮像する第２撮像ステップと、
   前記第１撮像ステップおよび前記第２撮像ステップによって得られた撮像結果に基づいて、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識する配置認識ステップと、
   を備え、
   前記配置認識ステップでは、前記プロジェクターが投写した前記テスト画像を前記プロジェクターが撮像した第１撮像画像と、前記第１撮像画像とは異なる撮像画像であって、前記他のプロジェクターが投写した前記テスト画像の少なくとも一部を前記プロジェクターが撮像した第２撮像画像と、に基づいて、前記第１撮像画像における前記テスト画像の位置と前記第２撮像画像における前記テスト画像の位置とを比較することによって、前記他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識することを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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