JP5915001B2 - プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法 - Google Patents
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Description
本実施形態では、撮像装置を備え、投写画像の外形を保ちながら、内側の表示画像の歪みを補正する拡大キーストーン補正機能を備えたプロジェクターについて説明する。
図2は、プロジェクター100の拡大キーストーン補正処理のフローチャートである。CPU160は、画像処理部122に備わる角度算出部122a、消失点算出部122b、四辺形形成部122d、補正画像生成部122e等のプログラムモジュールに従って、拡大キーストーン補正処理を行う。なお、本実施形態における「拡大キーストーン補正処理」とは、投写面における画像の歪みを補正する点では従来のキーストーン補正処理と共通する。その一方、拡大キーストーン補正処理では、従来のキーストーン補正処理では全黒画像が表示されていた領域も画像の表示に用いるとともに、本来表示されるべき画像の一部が欠けることを許容する点が従来のキーストーン補正処理とは異なっている。
図3は、画素領域と四辺形領域を表す説明図であり、図3(a)は、消失点と画素領域と四辺形領域とを説明する図であり、図3(b)は、画素領域から四辺形領域への射影変換を説明する説明図である。
つまり、四辺形領域QUに対応する投写面上の領域は4つの頂点が直角となる四辺形であるため、光変調装置130の座標系において画素領域PFLに表示される画像が四辺形領域QUに表示されるように変換することで、画像の歪みを補正することができる。
図4は、投写面SC上の投写画像の説明図であり、図4(a)は、拡大キーストーン補正を実施する前の投写画像の説明図であり、図4(b)は、拡大キーストーン補正を実施した後の投写画像の説明図である。
(1)プロジェクター100は、画素領域PFLを包含するように射影変換を施した四辺形領域QUを形成する。そして、光変調装置130は、四辺形領域QUに包含された画素領域PFLの画素データに応じて画像光に変調する。このような拡大キーストーン補正によれば、画素領域PFLよりも大きい四辺形領域QUの補正画像データが形成され、画素領域PFLの全ての画素データを投写に利用することが可能となる。よって、光変調装置130は光源から射出された光を全て利用することができるため、光の利用率の低下を避けることができる。また、このような拡大キーストーン補正では、従来のキーストーン補正のように画像が縮小されてしまうことを回避することができる。つまり、大きな投写画像をユーザーに観賞させることが可能になるため、ユーザーにインパクトを与えることができる。
Claims (3)
- プロジェクターであって、
光源と、
複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を画像データに基づいて画像光に変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、
前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データに基づいて生成する補正画像生成部と、
投写された投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記画像光が投写される投写面と前記プロジェクターとの相対的な角度を算出する角度算出部と、
前記角度に基づき、前記画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する消失点算出部と、
前記垂直消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い2つの頂点を結んだ2つの直線、および、前記水平消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い2つの頂点を結んだ2つの直線に囲まれた四辺形を形成する四辺形形成部と、
を備え、
前記補正画像生成部は、前記四辺形に基づいた前記補正画像データを生成し、
前記光変調装置は、前記補正画像データに基づいて前記光源からの光を変調することを特徴とするプロジェクター。 - 請求項1に記載のプロジェクターであって、
前記補正画像生成部が生成する前記補正画像データは、前記画素領域の頂点のうちの少なくとも1つに外接することを特徴とするプロジェクター。 - 光源と、複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を、画像データに基づいて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
投写された投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像ステップと、
前記画像光が投写される投写面と前記プロジェクターとの相対的な角度を算出する角度算出ステップと、
前記角度に基づき、前記画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する消失点算出ステップと、
前記垂直消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い2つの頂点を結んだ2つの直線、および、前記水平消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い2つの頂点を結んだ2つの直線に囲まれた四辺形を形成する四辺形形成ステップと、
前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データおよび前記四辺形に基づいて生成する補正画像生成ステップと、
前記光変調装置に、前記光源からの光を前記補正画像データに基づいて変調させる補正画像変調ステップと、
を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
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