JP6335852B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6335852B2 JP6335852B2 JP2015155283A JP2015155283A JP6335852B2 JP 6335852 B2 JP6335852 B2 JP 6335852B2 JP 2015155283 A JP2015155283 A JP 2015155283A JP 2015155283 A JP2015155283 A JP 2015155283A JP 6335852 B2 JP6335852 B2 JP 6335852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor generator
- hybrid vehicle
- power
- voltage
- regenerative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 72
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 6
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 101150110971 CIN7 gene Proteins 0.000 description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 101150110298 INV1 gene Proteins 0.000 description 8
- 101100397044 Xenopus laevis invs-a gene Proteins 0.000 description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 8
- 101100286980 Daucus carota INV2 gene Proteins 0.000 description 7
- 101100397045 Xenopus laevis invs-b gene Proteins 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101100425542 Rattus norvegicus Zfp36l1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 101000908580 Homo sapiens Spliceosome RNA helicase DDX39B Proteins 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000156302 Porcine hemagglutinating encephalomyelitis virus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 102100021298 b(0,+)-type amino acid transporter 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/448—Electrical distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/15—Preventing overcharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/62—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive for raising the temperature of the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/427—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
- B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
内燃機関(例えば、後述の実施形態でのエンジンENG)と、
前記内燃機関の動力によって発電する第1モータジェネレータ(例えば、後述の実施形態での第1モータジェネレータMG1)と、
蓄電器(例えば、後述の実施形態での高圧バッテリBATh)と、
前記蓄電器及び前記第1モータジェネレータの少なくとも一方からの電力供給によって駆動する第2モータジェネレータ(例えば、後述の実施形態での第2モータジェネレータMG2)と、
前記第2モータジェネレータが電動機として動作する際の前記第2モータジェネレータの入力電圧を昇圧する昇圧器(例えば、後述の実施形態でのVCU101)と、
を備えたハイブリッド車両の制御装置(例えば、後述の実施形態でのコントローラ部103)であって、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータを発電機として作動して得られた回生電力によって前記第1モータジェネレータを電動機として駆動し、前記第1モータジェネレータの負荷を前記内燃機関とする際、前記昇圧器が前記第1モータジェネレータの入力電圧を昇圧することによって拡大した前記第1モータジェネレータの運転可能範囲内の非効率的な動作点で前記第1モータジェネレータが駆動するよう制御し、
前記昇圧器によって昇圧される前記第1モータジェネレータの入力電圧は、前記第1モータジェネレータに供給可能な最大電流による制約及び前記第1モータジェネレータに印加される電圧による制約の範囲内で取り得る最大の電圧であり、
前記昇圧器によって昇圧される前記第1モータジェネレータの入力電圧は、前記第1モータジェネレータが逆駆動する前記内燃機関の目標回転数及び前記第1モータジェネレータでの消費電力に基づいて決定される。
前記第1モータジェネレータを電動機として駆動する際、前記第1モータジェネレータの強め界磁制御を行う。
前記回生電力の大きさに応じて前記第1モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転するか否かを決定する。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の発明において、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータを発電機として作動する際、前記第2モータジェネレータの運転可能範囲内の非効率的な動作点で前記第2モータジェネレータが作動するよう制御する。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記第1モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転は、前記第2モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転によって発生した回生電力を消費できないときに行う。
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の発明において、
前記ハイブリッド車両のシフトレンジには、第1前進走行レンジと、前記第1前進走行レンジよりも回生量が大きい第2前進走行レンジと、が含まれ、
前記第2前進走行レンジが選択されているときに、前記第1モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転するよう制御する。
請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか1項に記載の発明において、
前記ハイブリッド車両は補機を備え、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータが発生した回生電力が前記補機によって消費される電力未満であれば、前記回生電力を前記補機が消費するよう制御する。
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、
前記回生電力が、前記補機によって消費される電力以上であり、かつ、前記補機によって消費される電力と前記蓄電器に充電可能な電力の合計未満であれば、前記回生電力のうち、前記補機で消費しきれない分の電力を前記蓄電器に充電するよう制御する。
請求項9に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記ハイブリッド車両は補機を備え、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータが発生した回生電力が、前記補機によって消費される電力と前記蓄電器に充電可能な電力とを足し合わせた第1合計以上であり、かつ、前記第1合計と前記第2モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転した際の消費電力とを足し合わせた第2合計未満であれば、前記回生電力のうち、前記第1合計を超える分の電力を、前記第2モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転によって消費するよう制御する。
また、昇圧器によって昇圧された第1モータジェネレータの入力電圧が大きいほど第1モータジェネレータでの消費電力を上げることができるため、当該入力電圧としては、第1モータジェネレータに供給可能な最大電流による制約及び第1モータジェネレータに印加される電圧による制約の範囲内で取り得る最大の電圧が望ましい。
さらに、昇圧器によって昇圧される第1モータジェネレータの入力電圧は、第1モータジェネレータが逆駆動する内燃機関の目標回転数及び第1モータジェネレータでの消費電力に基づいて決定されることが望ましい。
図1は、シリーズ方式のHEVの内部構成を示すブロック図である。図1に示すように、シリーズ方式のHEV(以下、「ハイブリッド車両」という)は、エンジンENGと、第1モータジェネレータMG1と、第2モータジェネレータMG2と、高圧バッテリBAThと、コンバータCONVと、低圧バッテリBATlと、VCU(Voltage Control Unit)101と、第1インバータINV1と、第2インバータINV2と、電動サーボブレーキESBと、コントローラ部103とを備える。なお、図1中の太い実線は機械連結を示し、二重点線は電力配線を示し、細い実線は制御信号を示す。
本実施形態では、ハイブリッド車両の制動時に、第2モータジェネレータMG2を発電機として作動する回生ブレーキを利用する。但し、高圧バッテリBAThが満充電であるために、第2モータジェネレータMG2が発生した回生電力を高圧バッテリBAThに充電できない場合には、この回生電力によって第1モータジェネレータMG1を電動機として駆動し、第1モータジェネレータMG1の負荷をエンジンENGとする。図3は、ハイブリッド車両の制動時に、第2モータジェネレータMG2が発生した回生電力によって第1モータジェネレータMG1を電動機として駆動する場合のエネルギーの流れを示す説明図である。
式(2)よりdq誘起電圧(d軸電機子に生じる誘起電圧とq軸電機子に生じる誘起電圧のベクトル和の大きさ)Voは、式(3)で表せる。
一方、モータジェネレータのトルクTは式(6)で表される。
この式(6)を変形した定トルク曲線を表す式は、式(7)で表される。
Id_i2+Iq_i2=Imax2 …(1´)
式(1´)は定電流円の円周を表すため、変更後の目標動作点(Id_i,Iq_i)は、式(10)と式(1´)の交点として表される。式(10)と式(1´)の交点は、これら2式による四次方程式の解であり、代数的に求められるが、モータジェネレータが逆突極型であれば、図9に示すように、力行時にはq軸電流が最大となる解(Id_i,Iq_i)であり、回生時にはq軸電流が最小となる解(Id_i,Iq_i)が、非効率制御を行う際のモータジェネレータが最大限に電力を消費するためのdq電流として表される。この交点によって表されるモータジェネレータの変更後の目標動作点は、変更後の目標定電圧楕円によって制約を受ける。したがって、この交点を動作点とする電流ベクトルを与えるためのV2電圧が必要である。このときのV2電圧が、最大電流Imaxの定電流円による制約及び目標定電圧楕円による制約の範囲内で取り得る最大の電圧、すなわち目標V2電圧V2_cである。
図1に示したハイブリッド車両には、シフトレバー111の位置によって選択されるシフトレンジとして、駐車レンジに駐車レンジに対応する「Pレンジ」と、ニュートラルレンジに対応する「Nレンジ」と、後退走行レンジに対応する「Rレンジ」と、第1前進走行レンジに対応する「Dレンジ」と、第2前進走行レンジに対応する「Bレンジ」とが設けられている。Dレンジ及びBレンジは、いずれもシフトレンジとしての前進走行レンジである。Dレンジは、通常走行時(Bレンジ以外の走行時)に用いられる。Bレンジは、運転者がハイブリッド車両における回生量を大きくしたいと望む場合において回生量をDレンジのときよりも大きくするシフトレンジである。したがって、ハイブリッド車両の降坂時には、Dレンジのときよりも大きな回生量が得られるための制御をコントローラ部103は行う。
図1に示したハイブリッド車両には、第1モータジェネレータMG1及び第2モータジェネレータMG2が搭載されている。また、ハイブリッド車両の制動時には、第2モータジェネレータMG2を発電機として作動する回生ブレーキを利用する。したがって、上記説明した非効率制御は、第1モータジェネレータMG1だけでなく、第2モータジェネレータMG2に対しても行うことができる。第2モータジェネレータMG2に対して非効率制御を行えば、第2モータジェネレータMG2の主に銅損による発熱量が増加して、第2モータジェネレータMG2での電力消費が発生する。
回生電力≦補機消費電力
ケース1では、上記の関係が成立しているため、図12の矢印で示される回生電力を補機105が消費する。
補機消費電力≦回生電力≦[補機消費電力+バッテリ受入可能電力]
ケース2では、上記の関係が成立しているため、図13の矢印で示される回生電力のうち、補機105で消費しきれない分の電力(バッテリ充電電力Cbc)を、高圧バッテリBAThに充電する。
[補機消費電力+バッテリ受入可能電力]≦回生電力≦[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力]
ケース3では、上記の関係が成立しているため、図14の矢印で示される回生電力のうち、[補機消費+バッテリ充電]で消費しきれない分の電力(MG2非効率制御消費電力Cmg2)を、第2モータジェネレータMG2の非効率制御によって消費する。
[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力]≦回生電力≦[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力+エンジン逆駆動消費電力]
ケース4では、上記の関係が成立しているため、図15の矢印で示される回生電力のうち、[補機消費+バッテリ充電+MG2非効率制御消費]で消費しきれない分の電力(エンジン逆駆動消費電力Ceng)を、エンジンENGを負荷とした非効率制御を行わない第1モータジェネレータMG1の力行運転によって消費する。
なお、ケース4の回生電力の一部は、エンジンENGの回転数によるNV性能の観点から、後述のケース5によって消費されても良い。
[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力+エンジン逆駆動消費電力]≦回生電力≦[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力+エンジン逆駆動消費電力+MG1非効率制御消費電力]
ケース5では、上記の関係が成立しているため、図16の矢印で示される回生電力のうち、[補機消費+バッテリ充電+MG2非効率制御消費+エンジン逆駆動消費電力]で消費しきれない分の電力(MG1非効率制御消費電力Cmg1)を、第1モータジェネレータMG1の非効率制御によって消費する。
(ケース4を行わない場合⇒[補機消費+バッテリ充電+MG2非効率制御消費]で消費しきれない分の電力(エンジン逆駆動消費電力Ceng+MG1非効率制御消費電力Cmg1)を、エンジンENGを負荷とした第1モータジェネレータMG1の力行運転と第1モータジェネレータMG1の非効率制御によって消費する。)
[補機消費電力+バッテリ受入可能電力+MG2非効率制御消費電力+エンジン逆駆動消費電力+MG1非効率制御消費電力]≦回生電力
ケース6では、上記の関係が成立しているため、図17に示すように、[補機消費+バッテリ充電+MG2非効率制御消費+エンジン逆駆動消費+MG1非効率制御消費]で消費しきれない分の電力(熱消費電力Cesb)を、電動サーボブレーキESBが消費する。
103 コントローラ部
105 補機
BATh 高圧バッテリ
BATl 低圧バッテリ
CONV コンバータ
ENG エンジン
ESB 電動サーボブレーキ
INV1 第1インバータ
INV2 第2インバータ
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
Claims (9)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の動力によって発電する第1モータジェネレータと、
蓄電器と、
前記蓄電器及び前記第1モータジェネレータの少なくとも一方からの電力供給によって駆動する第2モータジェネレータと、
前記第2モータジェネレータが電動機として動作する際の前記第2モータジェネレータの入力電圧を昇圧する昇圧器と、
を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータを発電機として作動して得られた回生電力によって前記第1モータジェネレータを電動機として駆動し、前記第1モータジェネレータの負荷を前記内燃機関とする際、前記昇圧器が前記第1モータジェネレータの入力電圧を昇圧することによって拡大した前記第1モータジェネレータの運転可能範囲内の非効率的な動作点で前記第1モータジェネレータが駆動するよう制御し、
前記昇圧器によって昇圧される前記第1モータジェネレータの入力電圧は、前記第1モータジェネレータに供給可能な最大電流による制約及び前記第1モータジェネレータに印加される電圧による制約の範囲内で取り得る最大の電圧であり、
前記昇圧器によって昇圧される前記第1モータジェネレータの入力電圧は、前記第1モータジェネレータが逆駆動する前記内燃機関の目標回転数及び前記第1モータジェネレータでの消費電力に基づいて決定される、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記第1モータジェネレータを電動機として駆動する際、前記第1モータジェネレータの強め界磁制御を行う、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記回生電力の大きさに応じて前記第1モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転するか否かを決定する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータを発電機として作動する際、前記第2モータジェネレータの運転可能範囲内の非効率的な動作点で前記第2モータジェネレータが作動するよう制御する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記第1モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転は、前記第2モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転によって発生した回生電力を消費できないときに行う、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両のシフトレンジには、第1前進走行レンジと、前記第1前進走行レンジよりも回生量が大きい第2前進走行レンジと、が含まれ、
前記第2前進走行レンジが選択されているときに、前記第1モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転するよう制御する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両は補機を備え、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータが発生した回生電力が前記補機によって消費される電力未満であれば、前記回生電力を前記補機が消費するよう制御する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項7に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記回生電力が、前記補機によって消費される電力以上であり、かつ、前記補機によって消費される電力と前記蓄電器に充電可能な電力の合計未満であれば、前記回生電力のうち、前記補機で消費しきれない分の電力を前記蓄電器に充電するよう制御する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両は補機を備え、
前記ハイブリッド車両の制動時に前記第2モータジェネレータが発生した回生電力が、前記補機によって消費される電力と前記蓄電器に充電可能な電力とを足し合わせた第1合計以上であり、かつ、前記第1合計と前記第2モータジェネレータを前記非効率的な動作点で運転した際の消費電力とを足し合わせた第2合計未満であれば、前記回生電力のうち、前記第1合計を超える分の電力を、前記第2モータジェネレータの前記非効率的な動作点での運転によって消費するよう制御する、ハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015155283A JP6335852B2 (ja) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN201610632920.4A CN106427599B (zh) | 2015-08-05 | 2016-08-04 | 电动车辆的控制装置 |
CN201810467265.0A CN108639045B (zh) | 2015-08-05 | 2016-08-04 | 混合动力车辆的控制装置 |
US15/229,119 US10011270B2 (en) | 2015-08-05 | 2016-08-05 | Apparatus and method of controlling vehicle |
US15/975,773 US10246080B2 (en) | 2015-08-05 | 2018-05-10 | Hybrid vehicle control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015155283A JP6335852B2 (ja) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018088412A Division JP6543745B2 (ja) | 2018-05-01 | 2018-05-01 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017030672A JP2017030672A (ja) | 2017-02-09 |
JP6335852B2 true JP6335852B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=57987535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015155283A Active JP6335852B2 (ja) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10011270B2 (ja) |
JP (1) | JP6335852B2 (ja) |
CN (2) | CN108639045B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6335852B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-05-30 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR102485380B1 (ko) * | 2017-11-30 | 2023-01-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 알터네이터 제어 장치 및 그 방법 |
JP7004006B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2022-01-21 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置 |
JP2019137266A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
CN110745001A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 比亚迪股份有限公司 | 能量分配装置和车辆 |
JP6989539B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2022-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
US11472308B2 (en) * | 2019-04-05 | 2022-10-18 | Oshkosh Corporation | Electric concrete vehicle systems and methods |
US11258390B2 (en) * | 2019-07-25 | 2022-02-22 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Motor drive system and control method |
CN110605975B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-23 | 北京理工大学 | 一种多轴分布式电驱动车辆转矩分配集成控制器和控制方法 |
US11230278B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-01-25 | Oshkosh Corporation | Vehicle with accessory drive |
CN110901414B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆扭矩控制方法、装置及设备 |
JP7363596B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-10-18 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
US11923718B2 (en) * | 2020-05-04 | 2024-03-05 | Mitul M Patel | Dual drive electric vehicle with unlimited range drive capabilities |
CN112224035B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-10-17 | 开沃新能源汽车集团股份有限公司 | 一种纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法 |
DE102021201113A1 (de) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsung eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs |
CN113479071A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-08 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 一种电动车防溜坡控制***及方法 |
CN115871481A (zh) * | 2021-09-29 | 2023-03-31 | 本田技研工业株式会社 | 电动发电机控制***及混合动力车辆 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2850444B2 (ja) | 1989-08-05 | 1999-01-27 | 株式会社デンソー | エンジン用故障検出装置 |
JP3156340B2 (ja) | 1992-03-04 | 2001-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車用回生制動装置 |
JPH08507371A (ja) * | 1993-02-16 | 1996-08-06 | シリコン・ハイツ・リミテツド | 車両衝突防止装置 |
JP3505826B2 (ja) | 1994-11-29 | 2004-03-15 | 日産自動車株式会社 | 電気自動車の回生制動装置 |
US6554088B2 (en) * | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
JP2003065107A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
JP2005253167A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Hitachi Ltd | 車両駆動装置及びそれを用いた電動4輪駆動車両 |
JP2006081343A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の回生制動制御装置 |
JP4679891B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2011-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 交流電圧発生装置および動力出力装置 |
JP2006280161A (ja) | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | ハイブリッド電気自動車用回生制御装置 |
JP4285458B2 (ja) * | 2005-08-08 | 2009-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置およびその制御方法 |
JP4561616B2 (ja) | 2005-10-27 | 2010-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動システム |
JP4211806B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2009-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
US8818588B2 (en) * | 2007-07-12 | 2014-08-26 | Odyne Systems, Llc | Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source |
JP4850800B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
US8099204B2 (en) * | 2007-11-05 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operatons LLC | Method for controlling electric boost in a hybrid powertrain |
US8272463B2 (en) * | 2008-01-23 | 2012-09-25 | Parker-Hannifin Corporation | Electro-hydraulic machine for hybrid drive system |
JP5200797B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2013-06-05 | マツダ株式会社 | ハイブリッド自動車の制御方法及びその装置 |
JP5251485B2 (ja) | 2008-12-22 | 2013-07-31 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5200991B2 (ja) | 2009-02-23 | 2013-06-05 | マツダ株式会社 | 電動車両のモータ制御方法及びその装置 |
DE102009016673A1 (de) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Hybridfahrzeug |
JP5534323B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機制御装置 |
JP5510116B2 (ja) | 2010-06-25 | 2014-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車の回生制御装置 |
WO2012111111A1 (ja) * | 2011-02-16 | 2012-08-23 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP5652659B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2015-01-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機制御装置 |
JP5762092B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-08-12 | 三菱重工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN103635340A (zh) * | 2011-04-25 | 2014-03-12 | 高节能有限责任公司 | 具有多个能量子***的混合动力汽车 |
US9139106B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-09-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling electric vehicle |
US9403439B2 (en) * | 2012-10-11 | 2016-08-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Power generation control device |
JP6065530B2 (ja) * | 2012-11-09 | 2017-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および車両 |
JP2014103771A (ja) | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Daimler Ag | 電気自動車の回生制御装置 |
JP5712999B2 (ja) | 2012-12-26 | 2015-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
JP5942958B2 (ja) | 2013-10-29 | 2016-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP2015113045A (ja) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2016049837A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 回生制御装置 |
JP6335852B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-05-30 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6601141B2 (ja) | 2015-10-21 | 2019-11-06 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
-
2015
- 2015-08-05 JP JP2015155283A patent/JP6335852B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-04 CN CN201810467265.0A patent/CN108639045B/zh active Active
- 2016-08-04 CN CN201610632920.4A patent/CN106427599B/zh active Active
- 2016-08-05 US US15/229,119 patent/US10011270B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-10 US US15/975,773 patent/US10246080B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106427599B (zh) | 2019-05-07 |
US20170036671A1 (en) | 2017-02-09 |
JP2017030672A (ja) | 2017-02-09 |
US10246080B2 (en) | 2019-04-02 |
CN108639045A (zh) | 2018-10-12 |
CN106427599A (zh) | 2017-02-22 |
CN108639045B (zh) | 2019-10-25 |
US10011270B2 (en) | 2018-07-03 |
US20180257637A1 (en) | 2018-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335852B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6315622B2 (ja) | 車両 | |
US10106053B2 (en) | Vehicle | |
JP4793237B2 (ja) | 二次電池の充放電制御装置、および、それを備える車両 | |
JP4396666B2 (ja) | 電源システムおよびそれを備える車両 | |
WO2010001692A1 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6395268B2 (ja) | 発電装置を備える車両 | |
JP2006288006A (ja) | モータ駆動装置,電動4輪駆動車およびハイブリッド車両 | |
JP5303030B2 (ja) | 電圧変換装置の制御装置、それを搭載した車両および電圧変換装置の制御方法 | |
JP2009220765A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2015223954A (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP6825043B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2014007905A (ja) | 電動機駆動システムの制御装置 | |
JP6543745B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010220381A (ja) | 電動車両の充電制御装置およびそれを備えた電動車両ならびに電動車両の充電制御方法 | |
JP2021146772A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2021132464A (ja) | 車両の駆動装置及び車両の制御方法 | |
JP2017034928A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2023050099A (ja) | モータジェネレータ制御システム及びハイブリッド車両 | |
JP5545035B2 (ja) | モータ駆動装置及び電動車両 | |
Singh et al. | A Novel 4WD Permanent Magnet Synchronous Motor for an Electrical Vehicle Control Strategy Based on Direct Torque Control Space Vector Modulation Techniques | |
JP2013074771A (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170321 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6335852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |