JP6334278B2 - 計測装置 - Google Patents
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Description
ここで、タイヤのユニフォミティ等の品質を確保するためには、例えば、各構成帯状部材をドラム上の正確な位置(周方向位置、幅方向位置)に配置する必要がある。そこで、ドラム上に配置された帯状部材の配置状態を検出するための方法が、各種提案されている。
この計測装置によれば、帯状部材が配置される、計測マーカが設けられたドラムそのものを計測することで計測センサ自身の精度等が点検できるので、専用の治具等を要さず簡便に、計測センサの精度を点検することができる。
なお、本明細書において、「計測センサの精度」とは、計測センサ自身の精度のみならず、計測センサの取り付け姿勢の精度及び計測センサの取り付け位置の精度等をも含めた計測センサによる総合的な計測精度をいう。
この場合には、計測センサの取り付け姿勢の精度も点検することができ、計測センサの精度をより正確に点検することができる。
これにより、ドラム上に配置された帯状部材の位置情報を取得する際に、計測マーカの位置情報も取得することとすれば、計測センサの精度の点検にあたって、現場のオペレータの作業工数を増大させることがない。
この場合には、ドラム上に配置される製品の品質を有効に確保することができる。
この場合には、演算手段が、計測マーカの実位置からの該計測マーカの位置のずれを正確かつ容易に検出することができる。
図1に例示する、本発明の一実施形態に係る計測装置1は、帯状部材10が外周面上に配置される、例えばタイヤ等の成型ドラムを構成するドラム3の外周面上に設けられた計測マーカ2と、計測マーカ2の少なくとも一部(図1に示す実施形態では、計測センサ4の正面の計測マーカ2)の位置情報を取得する、少なくとも1つ(図1に示す実施形態では2つ)の計測センサ4と、計測センサ4が取得した計測マーカ2の位置情報に基づいて、計測マーカ2の位置、及び、計測マーカ2の実位置からの計測マーカ2の位置のずれを検出する、図示しない演算手段とを具えている。
計測マーカ2は、ドラム3の外表面上に刻印等により形成することができる。計測センサ4は、ドラム3の外表面上の凹凸を識別するようにすることができ、ドラム3の外表面上の色彩の違いを識別するようにすることもできる。計測マーカ2を発光させて、計測センサ4がその光を計測するようにすることもできる。
なお、計測マーカ2をドラム3の外表面上に貼付することもでき、計測マーカ2をドラム3に埋め込むこともできる。
図1に示す実施形態では、計測マーカ2の外観形状を円形としているが、三角形、四角形等の他の外観形状をとることもできる。例えば、カメラで構成される計測センサ4が計測マーカ2を撮像し、計測マーカ2の輪郭を測定することによって、計測マーカ2の位置情報を取得することができる。このために、トレッド素材等の帯状部材10がドラム3上に配置されたときに、該帯状部材10と重ならないよう、この実施形態では、計測マーカ2は、帯状部材10の配置予定位置のドラム3の幅方向(ドラム軸方向)両側に離隔して、それぞれ、ドラム3の周方向(ドラム軸方向に垂直な方向)に一定の間隔で、ドラム3の幅方向の2列に、すなわち、計測マーカ2をドラム3の周方向に一定の間隔で配置した周方向列が、ドラム3の幅方向に離隔隣接して2列となるように、配置(例えば、周方向に隣接する計測マーカ中心間の周方向距離を10mm、幅方向に隣接する計測マーカ中心間の幅方向距離も10mmとする)されている。なお、計測マーカ2を、例えばドラムの幅方向両側に離隔してそれぞれ周方向3列(周方向列を3列)以上配置することもでき、帯状部材10の幅方向の一方側のみに周方向2列以上配置することもできる。このように計測マーカ2を配置することとすれば、計測センサ4がドラム3の周上のどの位置で計測マーカ2の位置情報を取得したとしても、ドラム3の周方向又は幅方向に隣接する2つの計測マーカ2間の実距離(実際の距離)が、他の位置でのそれらと等しくなるので、演算手段が計測マーカ2の実位置(実際の位置)からの計測マーカ2の位置(検出された位置)のずれを正確に検出することが、容易となる。ただし、計測マーカ2を、帯状部材10の幅方向片側のみに又は両側にそれぞれ、上記の周方向列を1列のみとして設けてもよく、また、それぞれの計測マーカ2の実位置及び/又はそれぞれの隣接する計測マーカ2間の実距離が、事前に把握又は測定されてさえいれば、計測マーカ2を上記のように等間隔で列状に配置しなくともよい。
なお、図1に示すように計測マーカ2を散点状に配列する代わりに、例えば、図示はしないが、ドラム3の周方向に線上に延びる計測マーカと、幅方向に線上に延びる計測マーカとを形成し、計測マーカを格子状にすることもできる。
この実施形態では、カメラで構成される計測センサ4が、計測マーカ2と帯状部材10との位置情報を取得できるような位置及び姿勢、すなわちドラム3から離隔して、撮像方向がドラム3を向いた姿勢で固定される。ドラム3と計測センサ4との相対位置及び相対姿勢はそれぞれ、演算手段に記憶される。図1に示す実施形態では、配置された帯状部材10の長手方向端縁のドラム3の幅方向一方側端の近傍及び帯状部材10のドラム3の幅方向一方側に形成された各計測マーカ2の位置情報をそれぞれ取得する、2つの計測センサ4を設けているが、計測センサ4を1つとすることもできる。また、計測センサ4を3つ以上、例えば4つ設け、例えば、2つの計測センサ4にはそれぞれ、配置された帯状部材10のドラム3の幅方向一方側端近傍の位置情報のみを取得させ、他の2つの計測センサ4にはそれぞれ、帯状部材10のドラム3の幅方向一方側に形成された各計測マーカ2の位置情報、及び、当該各計測マーカ2の位置情報と上記2つの計測センサ4がそれぞれ取得した上記帯状部材10の位置情報とを重ね合わせた位置情報を取得させることもできる。
制御手段は好ましくは、演算手段による検出結果が所定の警告条件を満たした場合に、例えば、計測マーカ2の実位置からの計測マーカ2の位置のずれ若しくは計測センサ4の取り付け姿勢のずれが大きく、又は、帯状部材10のドラム3に対する配置状態が良好でなく、ドラム3上で成型等される帯状部材10の品質を確保できないと判定された場合には、ドラム3及び計測センサ4の動作を停止させて、例えば、警告灯、ブザー、モニタ等で構成される警告手段によって、オペレータに警告を行う。これにより、計測センサ4の調整が必要なときに、速やかにオペレータに警告されるために、ドラム3上に配置され、例えば成型される製品の品質を有効に確保することができる。
制御手段の指示を受けて、計測センサ4は計測を行い、帯状部材10の少なくとも一部の位置情報と計測マーカ2の少なくとも一部の位置情報とを取得する(S201)。ここで説明する例では、カメラで構成される計測センサ4はそれぞれ、その正面にある、帯状部材10の長手方向端縁の幅方向一方側端の近傍及び帯状部材10の幅方向一方側に形成された各計測マーカ2の撮像を行う。
なお、この例では、ドラム3上に帯状部材10が巻き付いた後に、計測センサ4で、帯状部材10の長手方向端縁近傍と計測マーカ2とを同時に撮像(位置を計測)し、位置情報を取得している。しかしながら、計測センサ4による帯状部材10の計測タイミングと計測マーカ2の計測タイミングとは、必ずしも一致させる必要はなく、また、必ずしもともに帯状部材が巻き付いた後とする必要はない。さらに、計測する帯状部材10の位置は、検出すべき所望の配置状態に応じ、必ずしも帯状部材10の長手方向端縁近傍でなくともよい。例えば、ドラム3上に帯状部材10を巻き付けながら又は巻き付け開始前に計測マーカ2の計測を行い、帯状部材10の巻き付け完了後に帯状部材10の長手方向端縁近傍の計測を行ってもよいし、また、ドラム3上に帯状部材10を巻き付けながら帯状部材10の長手方向中間部分の計測を行い、これと同時に又は異なるタイミングで計測マーカ2の計測を行うこと等もできる。すなわち、帯状部材10の計測タイミング及び計測位置は、ドラム3上への帯状部材10の巻き付け中にその長手方向中間部分を、又は、帯状部材10の巻き付け完了後にその長手方向端縁近傍若しくは長手方向中間部分を、とすることができ、また、計測マーカ2の計測タイミングは、帯状部材10の巻き付け開始前若しくは開始時、巻き付け中又は巻き付け完了後、とすることができ、これらを任意に組み合わせて、帯状部材10と計測マーカ2とを同時に又は異なるタイミングで、計測することが可能である。ただし、計測を効率的に行う観点からは、帯状部材10の計測と計測マーカ2の計測を同時に行うことが好ましい。
ここで説明する例では、計測センサ4が撮像した帯状部材10の長手方向端縁10a、10b近傍の画像から、当該画像内における帯状部材10の輪郭形状を抽出して、帯状部材10の配置状態を検出する。
ここで、どのような配置状態について、どのような基準で良好かどうかの判定(良否判定)を行うかは、例えば通常の手法に従い、任意に選ぶことができる。例えば、この例では、上記画像内で、帯状部材10の長手方向両端縁10a、10bのうち、一方のみ確認できれば良好(上記判定Aの判定結果がYes)、双方が確認できれば不良として、帯状部材10の両端部分の接合状態の良否を判定することもできるし、また、配置された帯状部材10の特定部位の配置位置と当該部位の予め定められた配置位置との間のずれが、事前に設定されたしきい値(例えば±2.0mm)以下(又は、未満)であれば良好(上記判定Aの判定結果がYes)、当該しきい値より大(又は、以上)であれば不良として、帯状部材10のドラム3上での絶対的な配置位置の良否を判定することもできるし、さらには、帯状部材10の一方の長手方向端縁10a側の幅方向端縁位置と他方の長手方向端縁10b側の幅方向端縁位置との間のドラム3の幅方向のずれが、事前に設定されたしきい値以下(又は、未満)であれば良好(上記判定Aの判定結果がYes)、当該しきい値より大(又は、以上)であれば不良として、帯状部材10の幅方向巻き付け状態の良否を判定することもできる。また、これらの種々の基準を組み合わせて、配置状態の良否判定を行ってもよい。
なお、図1に図示した実施形態に係る計測装置では、それぞれの計測センサ4による撮像範囲を4つの計測マーカ2のみを含む範囲としているので、これらをそのまま上記4点(Pij)の計測マーカ2として抽出することができるが、各計測センサ4が撮像し位置情報を取得する計測マーカ2の数は、4個より多くてもよい。
また、抽出するマーカ2は、幅方向2列、周方向2列に限定されるものではなく、例えば、周方向及び/又は幅方向に1列または3列以上とすることができる。抽出するマーカ2が周方向又は幅方向に1列の場合は、計測センサ4が位置情報を取得する計測マーカ2の数は4個未満でもよい。
ここで、いずれか少なくとも1組の計測マーカ2間の上記距離のずれが、しきい値を超える(又は、以上である)(上記判定Bの判定結果がNo)の場合には、計測センサ4自身の精度が良好ではないと判断することができる。
なお、上記ずれのしきい値は、周方向距離のずれと幅方向距離のずれとで、互いに異ならせることもできる。
なお、ここで示す例では、周方向マーカ直線L1及び幅方向マーカ直線L2の両方を求めているが、一方のみを求めることもできる。その場合には、後述するドラム周方向傾き、ドラム幅方向傾きの一方のみを求め、当該傾きがしきい値を超えるか判定することとなる。
ここで、上記ドラム周方向傾き及び上記ドラム幅方向傾きの少なくとも一方が、しきい値を超える(又は、以上である)(上記判定Cの判定結果がNo)の場合には、計測センサ4の取り付け姿勢の精度が良好ではないと判断することができる。
なお、上記傾きのしきい値は、ドラム周方向傾きとドラム幅方向傾きとで、互いに異ならせることもできる。
警告は、警告灯の点灯、ブザーの鳴動、モニタによる判定結果を含むエラーメッセージの表示等により行うことができる。
現場のオペレータは、警告を受けて帯状部材10及び/又は計測センサ4の点検を行い、帯状部材10の配置状態の適正化(巻き付け状態の修正又は再巻き付け)、計測センサ4の交換、計測センサ4の取り付け姿勢の修正等の保守作業を行い、不具合を解消する。これらの作業には、エラーメッセージの内容等を利用することができる。
例えば、上述の例では、判定A、B及びCをすべて行った後の総合判定で所定条件を満たした場合に、成型装置の停止等を行う(S401)こととしているが、判定A〜Cをすべて行わずに、判定Bの判定結果がNoの場合には直ちに、成型装置の停止等を行う(S401)こととしてもよい。計測マーカ2についての判定Bの判定結果がNoの場合には、計測センサ4自身の精度が良好とは言えず、例え帯状部材10の配置状態についての判定Aの判定結果がYes(良好)であったとしても、当該配置状態が真に良好とは限らないから、その時点で成型装置の停止等を行うこととすれば、計測センサ4の点検や帯状部材10の配置状態の点検をより効率的に行うことができる。
また、上述のフローチャートにおいて、判定B及びそれに伴うステップ(S305〜S306)と、判定C及びそれに伴うステップ(S307〜S308)の順序を逆にしてもよい。
さらに、上述のフローチャートにおいて、帯状部材10についての判定A及びそれに伴うステップ(S301〜S302)と、計測マーカ2についての判定B及びC並びにこれらに伴うステップ(S303〜S308)の順序を逆にし、例えば、帯状部材10のドラム3への巻き付け開始前若しくは開始時にまず判定B及びCを行って、そのいずれかの判定結果がNoであった場合には、巻き付けを中止して計測センサ4の点検を行い、いずれの判定結果もYesであった場合に、巻き付けを実施して帯状部材10についての判定Aも行うこととしてもよい。このようにすれば、帯状部材10についての判定Aの判定結果の信頼性を、効率的に確保することができる。なお、この場合には、図2のフローチャートに示す他のステップも、適宜変更されることとなる。
2 計測マーカ
3 ドラム
4 計測センサ
10 帯状部材
P11、P12、P21、P22 計測マーカ
Claims (4)
- 帯状部材が外周面上に配置されるドラムの、該外周面上に、配置される前記帯状部材と重ならないように設けられた計測マーカと、
前記帯状部材が前記ドラムに配置された際に、前記帯状部材の長手方向端縁近傍のみの位置情報を取得すると同時に前記帯状部材の長手方向端縁近傍の、該計測マーカの位置情報を取得する、少なくとも1つの計測センサと、
該計測センサが取得した計測マーカの位置情報に基づいて、該計測マーカの位置、及び、計測マーカの実位置からの該計測マーカの位置のずれを演算するとともに、該計測センサが取得した帯状部材の計測情報に基づいて、該帯状部材の該ドラムに対する配置状態をさらに演算する、演算手段と、
を具えることを特徴とする、計測装置。 - 前記演算手段が、前記計測センサが取得した計測マーカの位置情報に基づいて、前記計測センサの取り付け姿勢のずれをさらに検出する、請求項1に記載の計測装置。
- 前記演算手段による検出結果が所定の警告条件を満たした場合に、オペレータに警告を行う、警告手段をさらに具える、請求項1又は2に記載の計測装置。
- 前記計測マーカが、前記ドラムの周方向に一定の間隔で、該ドラムの幅方向の2列以上に配置された、請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測装置。
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