JP6333064B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートに穿孔処理を行う穿孔手段を備えたものに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including a punching unit that punches a sheet.
従来、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置では、画像を形成したシート束を綴じる綴じ処理や、画像形成したシートにパンチ孔の穿孔を行う穿孔処理等を行うシート処理装置を備えたものがある。このシート処理装置では、穿孔処理を行う穿孔装置には、シートに穿孔させるためのパンチを移動させるカム部材が設けられているものがある。このカム部材は、２つのホームポジション（以下、「ＨＰ」という）間をスライド移動可能に設けられ、このスライド移動によりパンチを移動させて穿孔動作を行なわせている。 Conventional image forming apparatuses such as copiers, laser beam printers, facsimile machines, and multi-functional machines perform binding processing for binding a bundle of sheets on which an image has been formed, punching processing for punching holes on an image formed sheet, and the like. Some have a sheet processing apparatus. In some sheet processing apparatuses, a punching apparatus that performs a punching process is provided with a cam member that moves a punch for punching a sheet. This cam member is provided so as to be slidable between two home positions (hereinafter referred to as “HP”), and the punch is moved by this sliding movement to perform a punching operation.
この穿孔装置では、近年望まれている高生産性に対処するために、スライド移動と停止の制御を以下のように行うものが知られている。即ち、この制御では、カム部材が一方のＨＰを抜けた後に他方のＨＰセンサに到達する前にブレーキ（制動）を開始し、徐々に減速して最終的にＨＰ内で停止させる動作制御を行う。カム部材を駆動するモータとしては、シートに孔をあける際に発生する突発的で大きなトルクに対応するためにＤＣモータが用いられることが多い。ＤＣモータは、給電を止めてブレーキを掛けたとしても、慣性で直ちには停止できず目標停止位置をオーバーランすることがあり、穿孔時のモータ回転速度を速くするほど、慣性力が強くなってオーバーランが長くなる。そのため、停止領域に入る前にＤＣモータにブレーキを掛けて、カム部材を停止領域に停止できるように構成した装置が提案されている（特許文献１参照）。 In this perforating apparatus, in order to cope with high productivity that has been desired in recent years, one that performs slide movement and stop control as follows is known. That is, in this control, an operation control is performed in which braking (braking) is started after reaching the other HP sensor after the cam member has exited one HP, and then gradually decelerated and finally stopped in the HP. . As a motor for driving the cam member, a DC motor is often used in order to cope with a sudden and large torque generated when a hole is made in a sheet. The DC motor cannot stop immediately due to inertia even if the power supply is stopped and the brake is applied, and may overrun the target stop position. The higher the motor rotation speed during drilling, the stronger the inertial force. Overrun becomes longer. For this reason, there has been proposed an apparatus configured such that a brake is applied to the DC motor before entering the stop region so that the cam member can be stopped in the stop region (see Patent Document 1).
特許文献１に記載の穿孔装置では、ブレーキを開始する制動開始タイミングについて、実際のＨＰセンサのＯＮ後のパルスをカウントし、このカウント値を用いて目標値との差を補正する調整を行っている。この調整は、パンチを空打ちさせて、そのときのカウント値に基づいて行われる。そして、目標値との差を次回からの制動開始タイミングに反映するという調整を、電源ＯＮ時に穿孔装置のパンチの空打ち動作を行うことで実施し、スライド時の機械的な負荷やモータ等の機差ばらつきを吸収している。
In the punching device described in
ところで、特許文献１では、電源ＯＮ時に穿孔装置の空打ち動作を行うことで目標値との差を制動開始タイミングに反映するように調整しているが、この制動開始タイミング等の調整制御を、以下のように行うことも考えられる。つまり、近年の省エネルギー化を目的として頻繁にスリープモードに入る装置において、スリープモードから復帰する際に初期化動作の中で調整制御を行うように構成する場合、空打ち回数が増えることになる。そのため、空打ち動作によるパンチ等を含む穿孔部分の劣化を招くおそれがある。
By the way, in
スリープモード復帰時に調整を実施しないことも考えられるが、その場合は、主電源ＯＦＦとスリープモード動作とを切り替える必要があるため、電源系統の回路が複雑化するおそれがある。また、主電源をＯＦＦせずに、スリープモードの切り替えのみで使用し続けるユーザも多く見受けられる。そのようなユーザの場合には、動作の繰り返しや経時変化による停止位置の変化に対応できず、スライド機構の負荷が増大し、停止位置が手前になる結果、ＨＰに届かないエラーが発生するおそれもある。つまり、制動タイミングの調整制御をスリープモードからの復帰時に毎回実施すると、回数が多すぎて穿孔部分の劣化が生じ易く、逆に回数が少なすぎると十分に調整ができずにエラーが発生し易い、といった問題が生じる。 Although it is conceivable that adjustment is not performed when the sleep mode is restored, in that case, it is necessary to switch between the main power OFF and the sleep mode operation, which may complicate the circuit of the power supply system. In addition, there are many users who keep using only by switching the sleep mode without turning off the main power. For such a user, it is not possible to cope with a change in the stop position due to repeated operations or changes over time, the load of the slide mechanism increases, and as a result of the stop position being in front, an error that does not reach the HP may occur. There is also. That is, if the adjustment control of the braking timing is performed every time when returning from the sleep mode, the number of times is too large and the perforated portion is likely to deteriorate, and conversely, if the number is too small, the adjustment cannot be made sufficiently and an error is likely to occur. , Problems arise.
そこで本発明は、調整を確実に行え、且つ、空打ち動作による穿孔部分の劣化を低減させることができるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can perform adjustment with certainty and can reduce deterioration of a punched portion due to an emptying operation.
本発明は、シート処理装置において、パンチ及び前記パンチと協働してシートに穿孔処理を行うダイ孔と、前記パンチを前記ダイ孔に進入及び退避させるカム部材と、前記カム部材を作動させる駆動源と、を有する穿孔手段と、前記カム部材の移動方向に複数設けられたフラグ部を検知することで、前記カム部材が前記パンチを前記ダイ孔から退避させた退避領域に位置するか否かを検知する領域検知手段と、前記カム部材の移動量に対応するパルス数をカウントするパルスカウント手段と、前記穿孔手段による穿孔回数をカウントする穿孔回数カウント手段と、前記領域検知手段が前記フラグ部の１つを検知してから第１の所定時間後に前記駆動源の駆動を停止し、慣性で移動する前記カム部材の別の前記フラグ部を再び前記領域検知手段が検知した後、慣性移動する前記カム部材が停止可能な第２の所定時間後に前記駆動源を逆転させ、前記カム部材が逆方向移動してから前記別のフラグ部の検知が途切れる時点までの前記パルスカウント手段のカウント値に基づき前記第１の所定時間を調整する調整制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記穿孔回数カウント手段による穿孔回数が所定回数以上となっている場合に前記調整制御を実施することを特徴とする。 The present invention provides a sheet processing apparatus in which a punch, a die hole that punches a sheet in cooperation with the punch, a cam member that moves the punch into and out of the die hole, and a drive that operates the cam member. Whether or not the cam member is located in a retreat area in which the punch is retreated from the die hole by detecting a plurality of flag portions provided in a moving direction of the cam member. Area detecting means for detecting the number of pulses, a pulse counting means for counting the number of pulses corresponding to the amount of movement of the cam member, a perforation count counting means for counting the number of perforations by the perforating means, and the area detecting means comprising the flag unit The driving of the driving source is stopped after a first predetermined time after detecting one of the above, and another region of the flag member of the cam member moving by inertia is again detected by the region detecting means. After the detection, the drive source is reversely rotated after a second predetermined time when the cam member that moves inertial can be stopped, and the detection of the other flag portion is interrupted after the cam member moves in the reverse direction. Control means for performing adjustment control for adjusting the first predetermined time based on the count value of the pulse count means, and the control means is configured such that the number of perforations by the perforation number counting means is equal to or greater than a predetermined number The above adjustment control is performed.
本発明によれば、調整を確実に行え、空打ち動作による穿孔部分の劣化を低減させることを実現することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve adjustment reliably and to implement | achieve reducing deterioration of the piercing | piercing part by idle driving | operation.
以下、本発明の実施形態に係るシート処理装置及びシート処理装置を備えた画像形成装置について、図１至乃図１４を参照して説明する。なお、図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置９０を模式的に示す断面図である。本実施形態に係る画像形成装置９０は、モータ駆動装置が組み込まれた穿孔装置（パンチユニット）５０を搭載した例えば複写機として構成されている。
Hereinafter, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置９０は、白黒及びカラー画像形成を実行可能な画像形成装置本体（以下、「装置本体」という）２と、この装置本体２に接続されたシート処理装置（フィニッシャ）１とを有している。装置本体２から排出されるシートＰは、オンラインで接続されたシート処理装置１にて処理することが可能に構成されている。シート処理装置１は、シートＰを部数毎に綴じるシート後処理可能に構成され、装置本体２で画像が形成されて搬送されてきたシートＰに孔をあける穿孔動作を行う穿孔装置（孔あけ装置）５０を備えている。
[Image forming apparatus]
As shown in FIG. 1, the
装置本体２は、上部に装備された原稿給送装置５から自動給送された原稿を光学部６で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部７に送信する。光照射部７ａは、レーザ光を感光ドラム７ｂに照射して潜像を形成する。この潜像は、現像器７ｃによって現像されてトナー像となる。
The apparatus main body 2 optically reads a document automatically fed from a document feeding device 5 mounted on the upper portion by an optical unit 6 and transmits the information to the image forming unit 7 as a digital signal. The
装置本体２における中段部分には、各種サイズのシートＰを収納可能な給紙カセット８が装備されている。この給紙カセット８から給送されて搬送ローラ対９により搬送されたシートＰは、画像形成部７で電子写真方式によりトナー像が転写された後、定着部１０に搬送され、この定着部１０で加熱及び加圧されることでトナー像を定着される。なお、本実施形態では、画像形成部７及び定着部１０等により、シートＰに画像を形成する画像形成手段が構成される。シート処理装置１は、画像形成部７及び定着部１０等から構成される画像形成手段により画像形成されたシートＰに処理を施す。
The middle portion of the apparatus main body 2 is equipped with a paper feed cassette 8 that can store sheets P of various sizes. The sheet P fed from the paper feeding cassette 8 and conveyed by the
片面に画像形成するモードの場合、シートＰは、片面への印刷後にシート処理装置１へ搬送される。一方、両面に画像形成する場合、シートＰは、スイッチバック方式によって再送パス１１へ搬送され、再び画像形成部７に搬送されて他方の面にも画像が形成された後、シート処理装置１へと送り込まれる。なお、シートＰは、装置本体２の側面に配置された手差しトレイ１２からも供給することができる。
In the mode of forming an image on one side, the sheet P is conveyed to the
装置本体２には、装置本体２内の各部の動作制御を行う制御装置１４が設けられている。装置本体２におけるシート処理装置１との連通部分には排出ローラ対１３が配置され、シート処理装置１における装置本体２との連通部分には入口ローラ対２０が配置されている。シート処理装置１の入口ローラ対２０は、装置本体２の排出ローラ対１３から排出されてくるシートＰを受け入れる。このシートＰは、入口ローラ対２０のシート搬送方向の下流に配置された第１搬送ローラ対２１により更に下流に搬送される。
The apparatus main body 2 is provided with a
シートＰの通過は、シート検知センサ２２によって検知される。この検知後、シートＰは、シート搬送方向の上流側（後端部分）の付近に穿孔装置５０で孔をあけられる。穿孔装置５０のシート搬送方向の下流には、比較的大径のバッファローラ２３が配置されている。シート検知センサ２２で検知されたシートＰは、バッファローラ２３のロール面に、バッファローラ２３の外部周囲に配置された押付けコロ２４，２５，２６の夫々により押し付けられて一時的に蓄えられる。
The passage of the sheet P is detected by the sheet detection sensor 22. After this detection, the sheet P is punched by the punching
バッファローラ２３の下流には、シートＰの搬送方向をノンソートパス２８とソートパス２９とを選択的に切り換えるように動作する第１切換え部材２７が配置されている。押付けコロ２６の下流には、ソートパス２９と、シートＰを一時的に蓄えるバッファパス３１とを選択的に切り換えるように動作する第２切換え部材３０が配置されている。
A
ノンソートパス２８の中間部分には、ノンソートパス２８内のシートＰを検知するシート検知センサ３２が配置されている。また、バッファパス３１の近傍には、バッファパス３１内のシートＰを検知するシート検知センサ３３が配置されている。ソートパス２９の中間部には第２搬送ローラ対３４が配置されており、ソートパス２９内のシートＰは第２搬送ローラ対３４によって搬送される。
A
シート処理装置１における中段部分には、シートＰを一時的に集積して整合する処理トレイユニット３５が配置されている。処理トレイユニット３５は、ステイプルユニット（綴じ手段）３６のステイプラ３７によってステイプル処理を行うための中間トレイ３８を有している。処理トレイユニット３５における中間トレイ３８の排出端側には、固定側の下排出ローラ３９ａと、上排出ローラ３９ｂとから構成される束排出ローラ対３９が配置されている。
A
搬送されてきたシートＰは、ノンソートパス２８の出口に配置された第２排出ローラ対４１によってサンプルトレイ４２上に排出され、或いは、ソートパス２９の出口に配置された第１排出ローラ対４０によって中間トレイ３８上に排出される。束排出ローラ対３９の上排出ローラ３９ｂは揺動ガイド４３に支持されており、揺動ガイド４３が閉じた位置に揺動したとき、下排出ローラ３９ａに加圧的に当接されて中間トレイ３８上のシートＰをスタックトレイ４４上に排出する。
The conveyed sheet P is discharged onto the
シート処理装置１におけるサンプルトレイ４２及びスタックトレイ４４が設けられた側部には、束積載ガイド４５が設けられている。束積載ガイド４５は、スタックトレイ４４及びサンプルトレイ４２上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を受け止めるガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。シート処理装置１の各部の動作制御は、シート処理装置１内に設けられた処理制御装置４６によって行われる。
A
［穿孔装置］
次に、シート処理装置１に搭載された穿孔装置５０について図２を参照して説明する。なお、図２（ａ）は穿孔装置５０の平面図、図２（ｂ）は穿孔装置５０をシート搬送方向の上流側（図１の第１搬送ローラ対２１の側）から見た状態で示す正面図、図２（ｃ）はカム部材７２に沿って断面した断面図である。
[Punching device]
Next, the punching
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、穿孔手段としての穿孔装置５０は、シートＰに２つの孔と３つの孔とを選択的にあけることが可能に構成されている。穿孔装置（穿孔手段）５０は、シート処理装置１の装置本体１ａに固定された固定フレーム５１と、この固定フレーム５１上を同図の左右方向に往復移動可能な可動フレーム５２とを有している。
As shown in FIGS. 2A to 2C, the punching
可動フレーム５２は、固定フレーム５１上を移動する部位である下部フレーム６０と、下部フレーム６０の上側に複数のスペーサ６１を介して固定された上部フレーム６２とを有している。スペーサ６１は、下部フレーム６０と上部フレーム６２との間に介在し、下部フレーム６０の上面板６３と上部フレーム６２の下面板６４との間にシートＰが通過できる隙間Ｓｐを形成している。
The
上部フレーム６２は、対向する下面板６４及び上面板６６と、下面板６４及び上面板６６板同士を接続する背面板６７とによって、断面コ字状に形成されている。上面板６３と下面板６４との上流端は、図３に示すように、シート搬送方向の上流に向かって開いているように構成され、シートＰを隙間Ｓｐに案内する形状になっている。
The
下面板６４及び上面板６６には、５本のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅが貫通して上下動するように配置されている。パンチ６８Ａ〜６８Ｅの各下端が対向する下部フレーム６０の上面板６３には、パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅと協働してシートＰに孔をあける（穿孔処理を行う）ダイ孔７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅが夫々形成されている。従って、下部フレーム６０の上面板６３は、ダイでもあり、シート案内板でもある。
On the
パンチ６８Ａ〜６８Ｅは、上部フレームに６２に等間隔に配列された３孔用のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃと、３孔用のパンチ６８Ａ〜６８Ｃの間に配設された２孔用のパンチ６８Ｄ，６８Ｅとに分けられる。カム部材７２は、長尺のプレート状に構成され、その長手方向に沿うようにカム状長孔７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅが形成され、パンチ６８Ａ〜６８Ｅをダイ孔７０Ａ〜７０Ｅに進入及び退避させるように移動する。カム状長孔７３Ａ〜７３Ｅには、パンチ６８Ａ〜６８Ｅの各軸方向と直交する方向に貫通しているカムフォロワ７５が貫通して係合している。
The
カム部材７２に形成されたカム状長孔７３Ａ〜７３Ｅは、３孔用のカム状長孔７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃと、２孔用のカム状長孔７３Ｄ，７３Ｅとに分けられる。カム状長孔７３Ａ〜７３Ｅはいずれも、互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士を連続させて傾斜部とカム部材７２の移動方向に延びた直線とにより形成されている。
The cam-like
各パンチ６８Ａ〜６８Ｅの軸に沿った方向の位置は、各カムフォロワ７５がカム状長孔７３Ａ〜７３Ｅに夫々係合しているため、カムフォロワ７５がカム状長孔７３Ａ〜７３Ｅのどの部分に係合しているかによって決まる。
The positions of the
図２（ｂ），（ｃ）に示すように、３孔用のカム状長孔７３Ａには、３孔用のパンチ６８Ａのカムフォロワ７５が摺動可能に係合している。カム状長孔７３Ａにおける図中の右側の直線部は、左側の直線部よりも長く形成されている。
As shown in FIGS. 2B and 2C, the
左から２番目のカム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）は３孔用カムと２孔用カムとして兼用されており、カム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）には、３孔用パンチの内の中央のパンチ６８Ｂと２孔用パンチの内の左側の２孔用のパンチ６８Ｄとが共通に係合している。このようにカム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）は、２本のパンチ６８Ｂ，６８Ｄに共用されているので、カム数が削減されていると共に、パンチ６８Ｂ，６８Ｄ同士の間隔が狭められている。
The second cam-like
左側から３番目の２孔用のカム状長孔７３Ｅと、４番目の３孔用のカム状長孔７３Ｃとは、各直線部分が互いに連通して形成されている。２孔用のカム状長孔７３Ｅには、２孔用パンチの内の右側のパンチ６８Ｅのカムフォロワ７５が係合している。左側から４番目の３孔用のカム状長孔７３Ｃには、３孔用パンチの内の右側の３孔用のパンチ６８Ｃのカムフォロワ７５が係合している。２つのカム状長孔７３Ｅ，７３Ｃの外側の直線部は、互いに離れる方向に延びている。
The cam-like
以上のカム直線部の内、カム状長孔７３Ａの右側の直線部の長さと、カム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）の左右の直線部の長さと、カム状長孔７３Ｅの左側の直線部７９Ｅの長さと、カム状長孔７３Ｃの右側の直線部の長さとは、互いに略同じ長さに設定されている。また、左側の３孔用のカム状長孔７３Ａと、左から３番目の２孔用のカム状長孔７３Ｅと、左から４番目の３孔用のカム状長孔７３Ｃとは、同じ高さに形成されている。左から２番目の３孔用及び２孔用のカム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）は、他の３つのカム状長孔７３Ａ，７３Ｅ，７３Ｃよりも図２において高い位置に形成されている。
Of the cam straight portions described above, the length of the straight portion on the right side of the cam-like
そして、カム状長孔７３Ａの右側にある直線部の端部と、３孔用及び２孔用のカム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）の左側の直線部の端部とが、上下方向で対向してオーバーラップしている。カム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）の右側の直線部７８Ｅと、２孔用のカム状長孔７３Ｅの左側の直線部７９Ｅとが、ほぼ全体が対向してオーバーラップした状態に形成され、各パンチ６８Ａ〜６８Ｅ同士の間隔が規格の間隔に配列されている。
The end of the straight portion on the right side of the cam-like
また、カム状長孔７３Ａ〜７３Ｅがパンチ６８Ａ〜６８Ｅの移動方向に位置をずらされてカム同士が連続しないように形成されていることで、必要の無いパンチまでが作動することがないように構成されている。３孔用のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの同士の間隔は等間隔であるが、左側の３孔用のカム状長孔７３Ａと、左から２番目の３孔用及び２孔用のカム状長孔７３Ｂ（７３Ｄ）と、左から４番目の３孔用のカム状長孔７３Ｃとのカム同士の間隔は異なっている。しかも、３孔用のパンチ同士の間隔は、３孔用カム同士の間隔と異なっている。
Further, the cam-like
同様に、２孔用のパンチ６８Ｄ，６８Ｅの間隔は、２孔用のカム状長孔７３Ｄ，７３Ｅの間隔と異なっている。これは、カム部材７２の移動により、３孔用パンチ或いは２孔用パンチがシートＰに孔をあけるとき、３本の３孔用パンチ或いは２本の２孔用パンチが、それぞれ時間差をもって作動してシートＰに孔をあけるようにするためである。その結果、カム部材７２を移動させるモータ（駆動源）である後述のカム部材駆動モータ９２に過負荷が加わることなく、カム部材駆動モータ９２により円滑な孔あけ動作（穿孔動作）を実施することが可能になっている。
Similarly, the distance between the
図２（ｂ）に示すように、カム部材７２の長手方向の右端部には、ラック９１が形成されている。このラック９１には、可動フレーム５２に設けられたカム部材駆動モータ９２によって回転させられるピニオン９４が噛合している。
As shown in FIG. 2B, a
図２（ａ），（ｃ）に示すように、カム部材７２の右端部には、３つのパンチ作動状態検知フラグ（位置検知手段）１０１，１０２，１０３が上向きに突設されている。上部フレーム６２の上面板６６には、パンチ作動検知フラグ１０１，１０２，１０３を夫々検知するカム部材ＨＰ検知センサ５６が配置されている。なお、以下、ホームポジションを「ＨＰ」と略称する。カム部材ＨＰ検知センサ５６は、カム部材７２の移動方向に複数設けられたフラグ部としてのパンチ作動検知フラグ１０１，１０２，１０３を検知する。カム部材ＨＰ検知センサ５６は、パンチ６８Ａ〜６８Ｅをダイ孔７０Ａ〜７０Ｅから退避させるためのカム部材７２の位置が、ＨＰ（退避領域）に位置するか否かを検知する領域検知手段を構成する。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (c), three punch operation state detection flags (position detection means) 101, 102, 103 are projected upward at the right end portion of the
パンチ作動検知フラグ１０１，１０２，１０３とカム部材ＨＰ検知センサ５６とは、パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅが、シートＰに孔をあけているか否かを検知する。カム部材７２の右端部には、１つのカム部材状態検知フラグ１０５が水平方向に突設されている。上部フレーム６２に設けられた背面板６７には、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するカム部材移動方向検知センサ５７及びカム部材領域検知センサ５８とが、カム部材７２の移動方向に所定間隔あけて設けられている。
The punch operation detection flags 101, 102, 103 and the cam member
カム部材ＨＰ検知センサ５６は、カム部材７２がホームポジションに位置することを検知する。このホームポジション（ＨＰ）は、カム部材７２がパンチ６８Ａ〜６８Ｅを穿孔位置に突出させない位置であり、図６においては停止領域（i）、停止領域（iv）、停止領域（vii）を示す。
The cam member
カム部材移動方向検知センサ５７は、カム部材７２を動作させてパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅに孔あけ動作をさせるため、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するか否かによりカム部材７２の移動方向を決定するためのセンサである。
The cam member movement
カム部材領域検知センサ５８は、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するか否かにより、カム部材７２が、３孔用のパンチ６８Ａ〜６８Ｃを作動させる３孔領域に位置するのか、２孔用のパンチ６８Ｄ，６８Ｅを作動させる２孔領域に位置するのかを検知する。
The cam member
次に、シート処理装置１に搭載される穿孔装置５０を制御する制御手段としてのコントローラ１１０の構成を図４に基づいて説明する。なお、図４は、本実施形態における制御系を示す制御ブロック図である。
Next, the configuration of the
コントローラ（制御手段）１１０は、図１に示した処理制御装置４６内に組み込まれて、ＣＰＵ１１１，ＲＯＭ１１２，ＲＡＭ１１３、パンチカウンタ１１５を内蔵し、ＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムにより総括的に穿孔装置５０を制御する。パンチカウンタ１１５は、穿孔装置（穿孔手段）５０による穿孔回数をカウントする穿孔回数カウント手段を構成する。ＲＡＭ１１３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
The controller (control means) 110 is incorporated in the
パンチカウンタ１１５は、シート処理装置１に搬送されたシートＰに穿孔装置５０によって穿孔処理（パンチ）を行った回数（穿孔動作を行った回数）をカウントする（計測する）。
The
制御手段としてのコントローラ１１０には、カム部材ＨＰ検知センサ５６と、カム部材移動方向検知センサ５７と、カム部材領域検知センサ５８と、カム部材駆動モータ９２を駆動するモータドライバ１１４と、カム部材ＦＧセンサ５９とが接続される。カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、及びカム部材領域検知センサ５８による各検知信号は、コントローラ１１０に入力されて、穿孔装置５０の制御に使用される。カム部材ＦＧセンサ５９は、カム部材７２の移動量に対応するパルス数をカウントするパルスカウント手段を構成する。
The
モータドライバ１１４は、コントローラ１１０からの制御信号によりカム部材駆動モータ９２を制御する。カム部材駆動モータ９２は、ＤＣモータ等から構成され、穿孔装置５０のカム部材７２を左右に往復移動させてシートＰに孔をあけるための駆動手段である。
The
カム部材ＦＧセンサ５９は、カム部材駆動モータ９２の回転軸（不図示）に設置されたスリット付円盤（不図示）のスリットを検出するセンサである。カム部材ＦＧセンサ５９による検知信号がコントローラ１１０に入力されることで、コントローラ１１０が、カム部材駆動モータ９２の回転数やカム部材７２の移動距離を算出する。
The cam
次に、図５〜図８を参照して、カム部材７２の動作について説明する。なお、図５は、カム部材７２の動作状態を示した図である。図６は、図５におけるカム部材７２の動作状態（ａ）〜（ｇ）に対応したカム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８の各ＯＮ，ＯＦＦの論理状態に夫々対応する領域（i）〜（vii）を示す図である。図７は、初期化動作について説明するフローチャートである。図８は、各種カム部材検知センサのＯＮ，ＯＦＦ論理を示した図である。なお、図６における領域（i）〜（vi）のそれぞれは、図５の（ａ）〜（ｇ）に示す状態に対応している。
Next, the operation of the
まず、初期化動作について説明する。この初期化動作は、孔あけ動作（穿孔動作）を確実に行うためにカム部材７２のＨＰ（ホームポジション）を出すための動作である。図７の初期化動作（図９のＳ２００に対応）に入ると、処理制御装置４６内のコントローラ１１０は、カム部材領域検知センサ５８、カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７の各入力状態（ＯＮ，ＯＦＦ）を確認する（図７のＳ７０１）。
First, the initialization operation will be described. This initialization operation is an operation for taking out the HP (home position) of the
コントローラ１１０は、各信号の入力状態により、カム部材７２がどこの領域にあるかを判断する。例えば、カム部材ＨＰ検知センサ５６の入力状態がＯＦＦ、カム部材移動方向検知センサ５７の入力状態がＯＮ、カム部材領域検知センサ５８の入力状態がＯＮであった場合は、カム部材７２は図６における穿孔領域（v）にあることになる。この際、穿孔装置５０は、図５（ｅ）に示す状態になっている。図６に示すように、カム部材７２の領域は、７つ存在する。その初期領域により、初期化動作におけるカム部材７２の移動先が異なる。
The
ここで、カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８の各入力状態に対応する移動先のマトリクスを図８に示す。例えば、図６において初期領域が停止領域（i）及び穿孔領域（ii）の場合にはカム部材７２は停止領域（iv）へ移動し、初期領域が穿孔領域（iii）の場合にはカム部材７２は停止領域（i）へ移動するように制御される。また、初期領域が停止領域（iv）及び穿孔領域（v）の場合には停止領域（vii）へ移動し、初期領域が穿孔領域（vi）及び停止領域（vii）の場合には停止領域（iv）へ移動するように制御される。
Here, a matrix of movement destinations corresponding to the input states of the cam member
コントローラ１１０は、上記マトリクスによって初期化動作の移動先の領域を確定する（Ｓ７０２）。移動先の領域が確定すると、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２をＯＮ（駆動）させるためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ７０３）。
The
コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２を駆動すると、タイマカウンタＴ１でカウント（計測）を開始する（Ｓ７０４）。次に、コントローラ１１０は、タイマカウンタＴ１がＴ１＜３００［ｍｓｅｃ］か否かを判断する（Ｓ７０５）。
When the
この際、Ｔ１＜３００［ｍｓｅｃ］であれば、コントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ７０６）。ここで、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮすれば、カム部材７２がＨＰ領域に移動したことになる。そのため、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号をモータドライバ１１４に送信することを止め、カム部材駆動モータ９２を停止させる（Ｓ７０７）。コントローラ１１０は、Ｓ７０６でカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦのままの場合には（Ｓ７０６：Ｎｏ）、Ｓ７０５に戻り、タイマカウンタＴ１の監視を再度行う。
At this time, if T1 <300 [msec], the
また、Ｓ７０５でタイマカウンタＴ１がＴ１≧３００［ｍｓｅｃ］であった場合には、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動、或いはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生したと判断する。そして、カム部材７２がＨＰ領域に到達できなかったとして、カム部材駆動モータ９２の駆動エラーとする（Ｓ７０９）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、穿孔装置５０を停止することで穿孔装置５０の損傷を防止し、シート処理装置１或いは装置本体２に設けられた表示パネル（不図示）に駆動エラーを表示する（Ｓ７１０）。コントローラ１１０は、このように初期化によるホームポジション出し動作を完了してリターンする（Ｓ７０８）。
If the timer counter T1 is T1 ≧ 300 [msec] in S705, the
ここでは、ＨＰ領域が３箇所から構成される穿孔装置５０の初期化動作について説明したが、ＨＰ領域が２箇所から構成される穿孔装置５０の初期化動作についても同様である。すなわち、ＨＰ領域が２箇所から構成される穿孔装置５０は、図６に示す領域で説明すると、カム部材７２は、停止領域（i）から停止領域（iv）までの範囲、もしくは、停止領域（iv）から停止領域（vii）までの範囲を移動する。この場合にも図８に示すマトリクスを当てはめることができる。
Here, the initialization operation of the
具体的には、カム部材７２が停止領域（i）から停止領域（iv）までの範囲を移動する穿孔装置５０の場合、カム部材７２は、最初に停止領域（i）または穿孔領域（ii）にいるときには停止領域（iv）へ移動するように制御される。また、穿孔領域（iii）または停止領域（iv）にいるときには停止領域（i）へ移動するように制御される。
Specifically, in the case of the
カム部材７２が停止領域（iv）から停止領域（vii）までの範囲を移動する穿孔装置５０の場合、カム部材７２は、最初に停止領域（iv）または穿孔領域（v）にいるときには停止領域（vii）へ移動するように制御される。また、穿孔領域（vi）または停止領域（vii）にいるときには停止領域（iv）へ移動するように制御される。前述したように、停止領域（i）、停止領域（iv）、停止領域（vii）は、ホームポジションを構成する。
In the case of the
なお、図８に示すマトリクスによると、ＨＰ領域が３箇所から構成される穿孔装置５０の初期化動作では、カム部材７２は、初期領域が停止領域（i）または穿孔領域（ii）の場合には停止領域（iv）へするように制御される。また、初期領域が穿孔領域（iii）または停止領域（iv）の場合には停止領域（i）へ移動するように制御され、初期領域が停止領域（iv）または穿孔領域（v）の場合には停止領域（vii）へ移動するように制御される。さらに、初期領域が穿孔領域（vi）または停止領域（vii）の場合には停止領域（iv）へ移動するように制御される。すなわち、遠い方の領域へ移動するようになっている。ＨＰ領域が３箇所から構成される穿孔装置５０の初期化動作においても同様である。
According to the matrix shown in FIG. 8, in the initialization operation of the
次に、初期設置時、所定枚数の穿孔動作後に行う、ＨＰ間を移動する際の制動（ブレーキ）開始タイミングの調整について、図９のフローチャートを用いて説明する。即ち、初期化時にカム部材７２がどの位置にあるか、つまりカム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８がどの状態であるかで、２孔／３孔の調整順が異なるため、その説明を行う。
Next, the adjustment of the brake (brake) start timing when moving between HPs performed after a predetermined number of punching operations during initial installation will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, the position of the
まず、ブレーキタイミング調整処理が開始されると、コントローラ１１０は、Ｓ２００において、図７を用いて前述した初期動作後にカム部材７２を停止領域に移動させる。そして、コントローラ１１０は、初期動作後のカム部材７２が停止領域（i）にいるか否かを確認する（Ｓ２０１）。
First, when the brake timing adjustment process is started, the
その結果、カム部材７２が停止領域（i）に位置する場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）には、２孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０２）。制動開始タイミングの調整の詳細については、後述する。さらに、コントローラ１１０は、２孔領域の制動開始タイミングの調整が終了したときのカム部材７２が停止領域（i）に位置しているか否かを確認する（Ｓ２０３）。
As a result, when the
カム部材７２が停止領域（i）に位置している場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、カム部材７２を停止領域（iv）に移動させ（Ｓ２０４）、３孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０５）。一方、カム部材７２が停止領域（i）に位置していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、コントローラ１１０は、３孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０５）。
When the
一方、カム部材７２が停止領域（i）に位置していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）には、３孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０６）。さらに、コントローラ１１０は、３孔領域の制動開始タイミングの調整が終了したときのカム部材７２が停止領域（vii）に位置しているか否かを確認する（Ｓ２０７）。
On the other hand, when the
カム部材７２が停止領域（vii）に位置している場合、コントローラ１１０は、カム部材７２を停止領域（iv）に移動させ（Ｓ２０８）、２孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０９）。一方、カム部材７２が停止領域（vii）に位置していない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、コントローラ１１０は、カム部材７２の移動はせずに、２孔領域の制動開始タイミングの調整を行う（Ｓ２０９）。
When the
次に、３孔領域の制動開始タイミングの調整の処理（図９のＳ２０５に対応）について、図１０及び図１１のフローチャート並びに図１２のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１０及び図１１は制動開始タイミングの調整を説明するフローチャートであり、図１２は制動開始タイミングの調整を説明するタイミングチャートである。 Next, the process of adjusting the braking start timing of the three-hole region (corresponding to S205 in FIG. 9) will be described using the flowcharts in FIGS. 10 and 11 and the timing chart in FIG. 10 and 11 are flowcharts for explaining the adjustment of the braking start timing, and FIG. 12 is a timing chart for explaining the adjustment of the braking start timing.
まず、３孔領域の制動開始タイミングの調整処理が開始されると、コントローラ１１０は、カム部材７２が停止領域（vii）にいるか否かを確認する（Ｓ１００）。その結果、カム部材７２が停止領域（vii）に位置している場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、カム部材駆動モータ９２の回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）を１（正転）に設定し、カム部材駆動モータ９２を起動する（Ｓ１０１）。
First, when the adjustment process of the braking start timing of the three-hole region is started, the
一方、Ｓ１００においてカム部材７２が停止領域（vii）に位置していない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の回転方向を０（逆転）に設定し、カム部材駆動モータ９２を起動する（Ｓ１１３）。
On the other hand, when the
次に、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の目標速度（即ちカム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように制御する。つまり、コントローラ１１０は、モータＯＮ信号をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御しながら、カム部材駆動モータ９２の速度制御（Ｖ２）（Ｓ１０２）をカム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号を検知して行う（Ｓ１０３）。そして、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２が回転すると、タイマカウンタＴ２でカウントを開始する（Ｓ１０５）。
Next, the
このタイマカウンタＴ２は、カム部材駆動モータ９２の動作不良を検知するためのものであり、Ｓ１０５以降の処理を継続するにあたって、コントローラ１１０と協働して、常にカム部材駆動モータ９２を監視している。仮に、Ｔ２≧２００［ｍｓｅｃ］になった場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動或いはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生してカム部材駆動モータ９２が作動しなかったと判断する。そして、カム部材駆動モータ９２のエラーとする（Ｓ１０７）。
This timer counter T2 is for detecting a malfunction of the cam
コントローラ１１０は、駆動エラーであると判断した場合、穿孔装置５０を停止することにより、穿孔装置５０の損傷を防止して、シート処理装置１或いは装置本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ１１４）。
When the
一方、Ｓ１０６においてＴ２＜２００［ｍｓｅｃ］になった場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、カム部材７２をスライド移動させ、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ１０８）。そして、Ｓ１０８でカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになった場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９のパルスＰ１をカウント開始する（Ｓ１０９）。
On the other hand, when T2 <200 [msec] in S106 (S106: YES), the
カム部材駆動モータ９２の駆動が進み、カム部材ＦＧセンサ５９のパルスＰ１が、Ｐ１＝初期値Ｄ３になると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動制御信号を停止し、カム部材駆動モータ９２を停止する（Ｓ１１１）。
When the drive of the cam
引き続き、コントローラ１１０は、タイマカウンタＴ３でカウントを開始し（Ｓ１１２）、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしているか否かを確認する（Ｓ１１５）。このタイマカウンタＴ３は、Ｓ１１１でカム部材駆動モータ９２に対し、停止動作を行ってからカム部材駆動モータ９２が確実に停止するまでの時間である。
Subsequently, the
コントローラ１１０は、Ｓ１１５でカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしている場合、タイマカウンタＴ３が２００［ｍｓ］に到達するのを待ち（Ｓ１１６）、再度、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしていることを確認する（Ｓ１１７）。Ｓ１１７でカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしている場合、制動開始タイミングの調整時に停止領域で停止できたことになる。
If the cam member
図１２は、上述した制動開始タイミングの調整時に停止領域に停止できた場合のタイミングチャートである。図１２において符号５０１は、カム部材ＨＰ検知センサ５６の検知信号の波形であり、Ｈレベルが停止領域にいることを示している。符号５０２は、カム部材駆動モータ９２のＯＮ信号の波形であり、Ｈレベルがカム部材駆動モータ９２を駆動していることを示している。
FIG. 12 is a timing chart in the case where the vehicle can be stopped in the stop region at the time of adjusting the braking start timing described above. In FIG. 12, reference numeral 501 is a waveform of a detection signal of the cam member
また、符号５０３は、カム部材ＦＧセンサ５９の検知信号の波形を示している。符号５０４で示す矢印は、時間が経過する方向を示している。符号５０５は、カム部材７２の停止時の振動によって検知信号がＯＮ、ＯＦＦしている波形を示している。このパルスをカウントすると停止位置を誤検知することになる。
Reference numeral 503 indicates a waveform of a detection signal of the cam
この例では、カム部材ＨＰセンサ５６がパンチ作動検知フラグ１０１を検知している状態からカム部材駆動モータ９２の駆動が開始され、カム部材ＨＰセンサ５６がパンチ作動検知フラグ１０２を検知している（信号５０１の２番目のＨレベル）。符号５０６は、カム部材駆動モータ９２の回転方向を表しており、Ｈレベルが正転方向を示している。符号５０６は、カム部材駆動モータ９２の回転方向を表わす信号（ＣＷ／ＣＣＷ）であり、Ｈレベル（ＣＷ／ＣＣＷ＝１）が正転方向を示している。
In this example, driving of the cam
次に、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２を前回と逆方向に回転させるために、回転方向設定を確認する（Ｓ１１８）。その結果、回転方向設定が１の場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、回転方向を０に設定してカム部材駆動モータ９２を起動する（Ｓ１２０）。一方、回転方向設定が０の場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、コントローラ１１０は、回転方向を１に設定してカム部材駆動モータ９２を起動する（Ｓ１１９）。
Next, the
次に、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の目標速度（カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように、モータＯＮ信号をＰＷＭ制御する。コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の速度制御（Ｓ１２１）を、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号を検知しながら制御する。
Next, the
次に、カム部材ＦＧセンサ５９のパルスＰ３のカウントを開始し（Ｓ１２２）、カム部材駆動モータ９２が起動してから、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦするまでのカム部材ＦＧセンサ５９のパルス数をカウントする（Ｓ１２３）。そして、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦした時点で、カウントを終了する（Ｓ１２４）。
Next, the count of the pulse P3 of the cam
次に、３孔領域の制動開始タイミングＢ３を、次式（１）により求める（Ｓ１２５）。
Ｂ３＝Ｄ３＋Ｍ３−Ｐ３ ……（１）
（但し、Ｄ３は、３孔領域の制動開始タイミング初期値であり、Ｍ３は、３孔領域での停止領域内のカム部材７２の目標停止位置（即ちカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮになってからカム部材７２が停止するまでの距離の目標値）である。パルスＰ３は、カム部材停止位置の測定値（Ｐ３）である。）
Next, the braking start timing B3 for the three-hole region is obtained by the following equation (1) (S125).
B3 = D3 + M3-P3 (1)
(However, D3 is a braking start timing initial value in the three-hole region, and M3 is a target stop position of the
コントローラ１１０はカム部材ＦＧセンサ５９のパルスＰ１のカウントを開始し（Ｓ１２６）、パルスＰ１が制動開始タイミングＢ３になったら（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、カム部材駆動モータ９２を停止し（Ｓ１２８）、処理を終了してリターンする（Ｓ１２９）。
The
コントローラ１１０は、図１２に示すように、カム部材駆動モータ９２の起動からカム部材ＨＰ検知センサ５６のＯＦＦまでのカム部材ＦＧセンサ５９のカウントによって、カム部材７２の停止位置を測定している。そして、コントローラ１１０は、初期値Ｄ３と目標値Ｍ３との差を算出し、調整後のカム部材駆動モータ９２の制動開始タイミングである調整値（Ｂ３）を導き出すことができる。
As shown in FIG. 12, the
以上、３孔部の制動開始タイミングの調整について説明したが、２孔部の調整でも同様に、図６における停止領域（i）〜停止領域（iv）の間の移動、初期値Ｄ３、目標値Ｍ３、測定値（Ｐ３）から制動開始タイミングＢ３を算出する。 Although the adjustment of the braking start timing of the three holes has been described above, the movement between the stop region (i) to the stop region (iv) in FIG. The braking start timing B3 is calculated from M3 and the measured value (P3).
次に、シート処理装置１の、実際の画像形成されたシートＰに対して穿孔装置５０によるパンチ処理を行い、その後サンプルトレイ４２に排出する動作を、図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、一回目の制動開始タイミングの調整は、機械設置時に行われているものとする。
Next, the operation of the
３孔パンチジョブが投入されると、上述したように、穿孔装置５０の初期化が行われる（Ｓ３０１）。その後、シートＰに対する画像形が実施され（Ｓ３０２）、そのシートＰがシート処理装置１へ搬送される（Ｓ３０３）。
When the three-hole punch job is input, the punching
そして、シートＰの搬送は、穿孔装置５０の部分（孔あけ部）で一旦停止され（Ｓ３０４）、その後、カム部材駆動モータ９２が駆動されてカム部材７２が移動を開始する（Ｓ３０５）。さらに、コントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになると（Ｓ３０６）、カム部材ＦＧセンサ５９がパルスＰ３をカウント開始し（Ｓ３０７）する。そして、設置時に調整された調整値（Ｂ３）が経過すると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、カム部材駆動モータ９２の駆動を停止してカム部材７２を停止する（Ｓ３０９）。
Then, the conveyance of the sheet P is temporarily stopped at the portion (drilling portion) of the punching device 50 (S304), and then the cam
その後、コントローラ１１０は、カム部材ＨＰセンサ５６の状態を確認し（Ｓ３１０）、前述と同様にカム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦのままの場合（Ｓ３１０：ＮＯ）には、「エラー回避ＪＡＭ」とエラー表示する（Ｓ３１１）。このように、カム部材ＨＰセンサ５６がＯＦＦのままでエラー表示となった場合、エラー復帰時に再度制動開始タイミングの調整（Ｓ３１５、３１６）を実施し、図１２の調整値（Ｂ３）を再決定することで、繰り返しエラーが発生することを回避できる。その後、穿孔装置５０を含むシート処理装置１は、エラー／ＪＡＭ状態から復帰し（Ｓ３１７）、再度シートへの画像形成から復帰する。
Thereafter, the
一方、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮの場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、シートＰの再搬送を開始し（Ｓ３１２）、シートＰをサンプルトレイ４２へ排出する（Ｓ３１３）。このシートＰが非最終紙の場合は、続いてＳ３０２からの処理を繰り返し、シートＰの受け取り、孔あけ、サンプルトレイ４２への排出を繰り返し、最終紙のトレイ排出を完了すると、ジョブを終了する（Ｓ３１８，Ｓ３１４）。
On the other hand, when the cam member
続いて、上記のような孔あけジョブや非孔あけジョブが混在する場合、スリープ復帰時に再度制動開始タイミングの調整（調整制御）を行う場合の動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。 Next, an operation when adjusting the braking start timing (adjustment control) again when returning from sleep when the above-described hole punching job and non-hole punching job coexist will be described with reference to the flowchart of FIG.
本実施形態のコントローラ１１０は、前述のように、カム部材ＨＰ検知センサ５６がパンチ作動検知フラグ（フラグ部）１０１〜１０３の１つ（例えば１０１）を検知してから初期値Ｄ３後（第１の所定時間後）にカム部材駆動モータ９２の駆動を停止する。そして、慣性で移動するカム部材７２の別のパンチ作動検知フラグ（例えば１０２）を再びカム部材ＨＰ検知センサ５６が検知した後、慣性移動するカム部材７２が停止可能なタイマカウンタＴ３後（第２の所定時間後）にカム部材駆動モータ９２を逆転させる。これにより、コントローラ１１０は、カム部材７２が逆方向移動してから上記別のパンチ作動検知フラグの検知が途切れる時点までのカム部材ＦＧセンサ５９のカウント値に基づき初期値（第１の所定時間）Ｄ３を調整する調整制御を行う。
As described above, the
コントローラ１１０は、穿孔処理に係るジョブの終了後に一定以上の時間が経過した際に移行するスリープモードを実行可能であり、スリープモードからの復帰時に、穿孔回数が所定回数以上（例えば５０００枚以上の穿孔動作）であれば調整制御を実施する。
The
すなわち、ジョブが投入（Ｓ４０１）され、孔あけジョブを実施した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、孔あけを実施枚数だけパンチカウンタ１１５がカウントアップされる（４０３）。一方、非孔あけシートの搬送／排出を実施した場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、パンチカウンタ１１５は、カウントアップされない（Ｓ４０４）。
That is, when a job is input (S401) and a punching job is executed (S402: YES), the
そして、ジョブ終了後（Ｓ４０５）所定時間以上経過した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、穿孔装置５０を含むシート処理装置１を、省エネルギー化のためにスリープモードへ移行させる（４０７）。一方、所定時間以上経過しない場合は（Ｓ４０６：ＮＯ）、スリープモードへ移行せず（Ｓ４０８）、次ジョブを開始し（Ｓ４１５）、ジョブを終了する（４１６）。
Then, after the job ends (S405), when the predetermined time or more has elapsed (S406: YES), the
そして、スリープモードへ移行し、プリントモードで次ジョブが投入される、もしくはユーザが操作部（不図示）でスリープモードからの復帰を指示した場合（Ｓ４０９）、コントローラ１１０は、パンチカウンタ１１５のカウントをチェックする（Ｓ４１０）。その結果、パンチカウンタ１１５によるカウント開始から、５０００枚以上の穿孔動作（孔あけ）を実施していた場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、コントローラ１１０は上述の制動開始タイミングの調整を再実施し（Ｓ４１１）、図１２の調整値（Ｂ３）を再決定する。
Then, the
このように、コントローラ１１０（制御手段）は、パンチカウンタ（穿孔回数カウント手段）１１５による穿孔回数が所定回数以上となっている場合に調整制御を実施する。一方、５０００枚以上孔あけを実施していない場合（Ｓ４１０：ＮＯ）には、上述した制動開始タイミングの調整（調整制御）を再実施しない（Ｓ４１２）。これは例えば、孔あけ動作（穿孔動作）を多数回実施したことでカム部材７２がＯＦＦのまま停止してしまいエラーとなるという現象に対して有効である。孔あけ動作を多数回実施した場合、カム部材７２のスライド負荷が増大し、実際のカム部材７２の停止位置が、初期時よりも手前（ＯＮエッジ側）となるおそれがある。場合によってはＯＦＦ状態のままとなって、エラー発生となることも考えられる。
As described above, the controller 110 (control unit) performs the adjustment control when the number of punches by the punch counter (piercing number count unit) 115 is equal to or greater than a predetermined number. On the other hand, when not punching 5000 sheets or more (S410: NO), the above-described adjustment (adjustment control) of the braking start timing is not performed again (S412). This is effective, for example, for a phenomenon in which the
以上のように、本実施形態によれば、スリープモードからの復帰時に調整制御を実施する構成を有しながらも、空打ち動作によりパンチやダイ孔の劣化を低減させることができる。これにより、パンチやダイ孔などの穿孔のための機構の耐久性が向上でき、装置の寿命を延ばすことができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the deterioration of the punch and the die hole by the blanking operation while having the configuration for performing the adjustment control when returning from the sleep mode. Thereby, durability of the mechanism for punching, such as a punch or die hole, can be improved, and the life of the apparatus can be extended.
本実施形態では、上述のように５０００枚ごとに制動開始タイミングの調整を実施している。この枚数は、本実施形態に係る穿孔装置５０が孔あけ可能な最大坪量／厚さのシート５０００枚に対して孔あけを実施しても、停止位置が大きく変動しないことから設定された枚数である。このように、枚数（所定回数）は、穿孔装置５０により穿孔処理するシートの坪量に応じて設定されることが好ましい。
In the present embodiment, the braking start timing is adjusted every 5000 sheets as described above. This number of sheets is set because the stop position does not vary greatly even when punching is performed on 5000 sheets of the maximum basis weight / thickness that can be punched by the punching
そして、最大坪量／厚さのシートＰを連続孔あけした場合に停止位置が変動する枚数よりも少なく設定することが好ましい。また、装置本体２から送られたシート情報に基づき、普通紙は１００００枚毎、厚紙は１０００枚毎とし、シートＰの厚さや坪量に応じて枚数を変更するように構成することも可能である。 And it is preferable to set less than the number of sheets in which the stop position fluctuates when the sheet P having the maximum basis weight / thickness is continuously punched. Further, based on the sheet information sent from the apparatus main body 2, it is possible to change the number of sheets according to the thickness and basis weight of the sheet P every 10,000 sheets of plain paper and every 1000 sheets of thick paper. is there.
所定枚数は、穿孔装置５０の穿孔動作の繰り返し（耐久）によるカム部材７２の停止位置の変化、即ちスライド負荷変動の程度によって設定されることが好ましい。即ち、所定枚数（所定回数）は、穿孔装置５０による穿孔動作の繰り返しに伴うカム部材７２の移動負荷の変動程度に応じて設定されることが好ましい。これにより、パンチ６８Ａ〜６８Ｅの空打ち動作による穿孔部分の劣化を、可能な限り回避することができる。そして、制動開始タイミングの調整制御を所定通紙枚数毎に実施でき、多数枚の穿孔動作により制動開始タイミングの最適値が変わった場合でも対応できるので、耐久等によりＨＰに戻れずエラーとなることを防止できる。
The predetermined number is preferably set according to a change in the stop position of the
コントローラ１１０は、上記のように制動開始タイミングの調整を再実施し、次ジョブを開始／終了する（Ｓ４１３、４１４）。本実施形態では、Ｓ４０６でスリープモードへ移行しない場合（Ｓ４０６：ＮＯ）には、そのまま制動開始タイミングの調整を再実施せず、次ジョブを開始／終了する（Ｓ４１５、４１６）。
The
これは、ジョブ受付時に毎回調整を実施するほどはカム部材７２の停止位置が変動しないこと、及び、ジョブを受けてからプリント開始するまでの時間を早くしたいこと、などの理由から、毎ジョブ初期化時には行っていない。逆に、制動開始タイミングの調整を毎ジョブ初期化時に行う必要がある場合には、実施するように構成することも可能である。
This is because the stop position of the
なお、本実施形態では、スリープモードからの復帰時に穿孔回数が所定回数以上であれば調整制御を実施するように構成していた。しかし、シート処理装置１の装置本体１ａを含む画像形成装置９０への主電源の投入時に穿孔回数が所定回数以上であれば調整制御を実施するように構成することも可能である。また、連続通紙時にカム部材７２のパンチ作動検知フラグ１０１〜１０３がＨＰに戻れないエラーが発生した場合、このエラーからの復帰時に穿孔回数が所定回数以上であれば調整制御を実施するように構成することも可能である。これらの場合にも、同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, when the number of perforations is greater than or equal to a predetermined number when returning from the sleep mode, the adjustment control is performed. However, if the number of perforations is greater than or equal to a predetermined number when the main power is turned on to the
ところで、穿孔装置５０のカム部材７２がＨＰに届かないエラーが発生した場合、一回目のエラーはサービスマン出動を回避するために「エラー回避ＪＡＭ」と通知し、連続で同じエラーが出た場合には正式のエラー通知をすることが考えられる。そのような場合、エラー回避ＪＡＭ後に数枚ＯＫとなった場合には、再びエラーが発生してもまた「エラー回避ＪＡＭ」となるため、数枚ＯＫとエラー回避ＪＡＭとを繰り返すような問題を発生するおそれがある。しかし、本実施形態によれば、所定枚数毎（適切な穿孔回数毎）に制動開始タイミングの調整を実施できるので、穿孔装置５０の空打ちによる耐久枚数の低下防止と耐久等の継時変化の対応とを両立できる。このため、上記問題の発生を回避することができる。また、たとえエラーが発生したとしても、エラー発生時に再度調整を実施するので、エラーの連続が発生するようなことはない。
By the way, when an error occurs in which the
１…シート処理装置／１ａ…シート処理装置の装置本体／７，１０…画像形成手段（画像形成部，定着部）／５０…穿孔手段（穿孔装置）／５６…領域検知手段（カム部材ＨＰ検知センサ）／５９…パルスカウント手段（カム部材ＦＧセンサ）／６８Ａ〜６８Ｅ…パンチ／７０Ａ〜７０Ｅ…ダイ孔／７２…カム部材／９０…画像形成装置／９２…駆動源（カム部材駆動モータ）／１０１〜１０３…フラグ部（パンチ作動検知フラグ）／１１０…制御手段（コントローラ）／１１５…穿孔回数カウント手段（パンチカウンタ）／Ｐ…シート
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記カム部材の移動方向に複数設けられたフラグ部を検知することで、前記カム部材が前記パンチを前記ダイ孔から退避させた退避領域に位置するか否かを検知する領域検知手段と、
前記カム部材の移動量に対応するパルス数をカウントするパルスカウント手段と、
前記穿孔手段による穿孔回数をカウントする穿孔回数カウント手段と、
前記領域検知手段が前記フラグ部の１つを検知してから第１の所定時間後に前記駆動源の駆動を停止し、慣性で移動する前記カム部材の別の前記フラグ部を再び前記領域検知手段が検知した後、慣性移動する前記カム部材が停止可能な第２の所定時間後に前記駆動源を逆転させ、前記カム部材が逆方向移動してから前記別のフラグ部の検知が途切れる時点までの前記パルスカウント手段のカウント値に基づき前記第１の所定時間を調整する調整制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記穿孔回数カウント手段による穿孔回数が所定回数以上となっている場合に前記調整制御を実施する、
ことを特徴とするシート処理装置。 Punching means having a punch and a die hole that punches the sheet in cooperation with the punch, a cam member that moves the punch into and out of the die hole, and a drive source that operates the cam member;
Area detecting means for detecting whether or not the cam member is located in a retreat area in which the punch is retreated from the die hole by detecting a plurality of flag portions provided in a moving direction of the cam member;
Pulse counting means for counting the number of pulses corresponding to the amount of movement of the cam member;
Perforation count counting means for counting the number of perforations by the perforation means;
After the region detecting means detects one of the flag portions, the drive of the drive source is stopped after a first predetermined time, and another region of the cam member that moves by inertia is returned to the region detecting means. After the second predetermined time during which the cam member that moves inertial can be stopped, the drive source is reversely rotated until the time when the detection of the other flag portion is interrupted after the cam member moves in the reverse direction. Control means for performing adjustment control for adjusting the first predetermined time based on the count value of the pulse counting means,
The control means performs the adjustment control when the number of perforations by the perforation number counting means is a predetermined number or more,
A sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The control means can execute a sleep mode that shifts when a certain time or more has elapsed after completion of the job related to the punching process, and the number of punching is greater than or equal to the predetermined number when returning from the sleep mode. If there is any adjustment control,
The sheet processing apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The control means performs the adjustment control if the number of perforations is equal to or greater than the predetermined number when the main power source is turned on to the apparatus body.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The predetermined number of times is set according to a fluctuation degree of a moving load of the cam member with repetition of a punching operation by the punching means.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The predetermined number of times is set according to the basis weight of the sheet to be punched by the punching means.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
前記画像形成手段により画像形成されたシートに処理を施す請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet processing apparatus according to claim 1, which performs processing on a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
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