JP2013237553A - Sheet boring device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートに孔をあけるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet punching device that punches holes in a sheet, and an image forming apparatus including the sheet punching device in a main body of the apparatus.
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成したシートに孔をあけるシート穿孔装置を備えている場合がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms an image on a sheet such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine may include a sheet punching device that punches holes in the sheet on which the image is formed.
シート穿孔装置には、特許文献１，２に記載のように、パンチとダイとによって、シートの搬送方向に沿ってシートに複数の孔を順次あけるようになっているものがある。
As described in
しかし、従来のシート穿孔装置は、シートの先端または後端を検知してからの時間の経過に基づいて、シートの搬送方向に沿ってシートに複数の孔を順次あけるようになっている。このように、従来のシート穿孔装置は、シートの先端又は後端を基準にしてシートに孔を順次あけるため、シートの長さが長い程、孔あけ位置に誤差が生じていた。 However, the conventional sheet punching device sequentially opens a plurality of holes in the sheet along the sheet conveyance direction based on the passage of time after detecting the leading edge or the trailing edge of the sheet. As described above, since the conventional sheet punching apparatus sequentially opens holes in the sheet with reference to the leading edge or the trailing edge of the sheet, an error occurs in the hole forming position as the length of the sheet increases.
本発明は、シートの搬送方向に沿ってあける複数の孔の孔あけ位置の精度を向上させたシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a sheet punching device in which the accuracy of the punching positions of a plurality of holes drilled along the sheet conveyance direction and an image forming apparatus including the sheet punching device in the apparatus main body are provided. .
本発明のシート穿孔装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向に沿って順次、複数の孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段のシート搬送方向の下流で、前記穿孔手段によってあけられた孔を検知する孔検知手段と、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記孔検知手段がシートの孔を検知してから所定のタイミングで前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、該シートに次の孔をあける、ことを特徴としている。 The sheet punching device of the present invention includes a sheet transporting unit that transports a sheet, a punching unit that sequentially punches a plurality of holes along a sheet transporting direction of the sheet transported by the sheet transporting unit, and a sheet transporting of the punching unit A hole detecting means for detecting a hole made by the punching means downstream of the direction; and a control means for causing the punching means to perform a punching operation, wherein the control means includes a hole detecting means for detecting a hole in the sheet. The punching means is caused to perform a punching operation at a predetermined timing after the detection, and the next hole is formed in the sheet.
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートに孔をあけるシート穿孔装置と、を備え、前記シート穿孔装置は、上記のシート穿孔装置である、ことを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet punching device that opens a hole in a sheet on which an image is formed by the image forming unit. It is a sheet punching device.
本発明のシート穿孔装置は、穿孔手段がシートにあけた孔を、孔検知手段が検知した後、所定のタイミングで穿孔手段に再度穿孔動作をさせて、そのシートに次の孔をあけるようになっている。このため、本発明のシート穿孔装置は、孔検知手段が検知した孔を基準にして次の孔をあけることができるので、シートの長さの影響を受けることが少なくなり、長さの長いシートであっても、孔の孔あけ位置の精度を向上させることができる。 In the sheet punching device of the present invention, after the hole detecting means detects the hole made in the sheet by the punching means, the punching means is made to perform the punching operation again at a predetermined timing so that the next hole is made in the sheet. It has become. For this reason, the sheet punching apparatus of the present invention can make the next hole with reference to the hole detected by the hole detecting means, so that it is less affected by the length of the sheet, and the long sheet Even so, the accuracy of the drilling position of the hole can be improved.
以下、本発明のシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet punching apparatus of the present invention and an image forming apparatus including the sheet punching apparatus in a main body of the apparatus will be described with reference to the drawings.
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１００は、画像形成部１００Ｂと給紙部１１５等を備えた画像形成装置本体１００Ａに、原稿給送装置１０２と、画像読取部１０１と、シート処理装置１１９とを備えた構成になっている。
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The
原稿給送装置１０２は、原稿Ｄを読取位置１０８に搬送するためのものである。ユーザによって原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄの画像を読み取る（流し読みの）場合、まず、原稿Ｄは給送部１０４により１枚ずつ順次分離された後、レジストローラ対１０５に供給される。次に、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正され、この後、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿の画像が読み取られる。なお、読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して排紙ローラ１１０により排出トレイ１０９上に排出される。
The
一方、原稿画像を読み取る画像読取部１０１は、読取位置１０８を通過する原稿Ｄに照明系１１１の光を照射し、原稿Ｄから反射した反射光をミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＥあるいは他の素子）に導くようにしている。これにより、画像読取部１０１は、原稿画像に応じた画像データを得ると共に、この画像データを画像形成部１００Ｂに送るようにしている。
On the other hand, the
そして、シートに画像を形成する画像形成部１００Ｂでは、まず不図示の露光手段により画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
In the
次に、感光体ドラム１１４に形成された潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像し、トナー像を形成する。また、このようなトナー像形成動作に並行して、不図示のカセットに収納されたシート、或は給紙部１１５に収納されたシートＳが、１枚ずつ分離して画像形成部１００Ｂに送り出される。シートＳはレジストローラ対１５１によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ、タイミングをはかられて進入する。
Next, the latent image formed on the
そして、感光体ドラム１１４上のトナー像が、転写器１１６によってシートＳに転写される。この後、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧されて、トナー像が定着され、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９に排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、再搬送部１１８によりシートＳを反転させた後、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ搬送される。そして、両面に画像が形成されたシートＳは、この後、シート処理装置１１９に排出される。
Then, the toner image on the
（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態のシート穿孔装置を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
(Sheet processing equipment)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the sheet processing apparatus including the sheet punching apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveyance direction.
シート処理装置１１９は、本発明の実施形態のシート穿孔装置１１９Ａを介して、画像形成装置の装置本体１００Ａに接続されたシート処理装置本体１１９Ｂを備えている。
The
シート処理装置本体１１９Ｂは、ノンソートモードの場合、後述するシート穿孔装置１１９Ａを通過したシートを、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６、束排紙ローラ対１２７によって積載トレイ１２８上に排出する。なお、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６、束排紙ローラ対１２７は、後述する図８に示す搬送モータ２１１によって回転するようになっている。
In the non-sort mode, the sheet processing apparatus
シート処理装置本体１１９Ｂは、ソートモードの場合、シートを共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６及び束排紙ローラ対１２７によって搬送し、一旦、処理トレイ１５０に排出する。シートは、処理トレイ１５０に積載される度に、整合される。束排紙ローラ対１２７は、所定枚数のシート束が処理トレイ１５０に出来上がると、そのシート束を積載トレイ１２８に束排出する。
In the sort mode, the sheet processing apparatus
シート処理装置本体１１９Ｂは、ステイプルモードの場合、ソートモードと同様に、処理トレイ１５０上に整合したシート束を形成した後、ステイプラ１３２でシート束を綴じて、そのシート束を、束排紙ローラ対１２７により、積載トレイ１２８に束排出する。
In the staple mode, the sheet processing apparatus
なお、シート処理装置本体１１９Ｂは、ノンソートモード、ソートモード及びステイプルモードにおいて、後述するシート穿孔装置１１９Ａによって孔をあけられたシートであっても、それぞれ処理することができる。
Note that the sheet processing apparatus
シート処理装置本体１１９Ｂは、製本モードの場合、図示しないソレノイド等の駆動源により作動するパス切換え部材１２２を製本ユニット１３９側に切り換えて、シートを、製本入口ローラ対１３４を経て製本ユニット１３９へ搬送する。そして、製本ユニット１３９は、ステイプラユニット１３８によりシート束の中央を綴じ、その綴じた中央の部分を折り曲げ部１４０で折り曲げて、シート束を冊子状にしてから、製本トレイ１４１に排出する。
In the bookbinding mode, the sheet processing apparatus
（シート穿孔装置）
図３は、シート穿孔装置１１９Ａの平面図である。図４乃至図６は、図３のＧ−Ｇ矢視断面図であり、パンチユニットの動作説明用の図である。図４は、パンチとダイとがホームポジションに待機している図である。図５は、パンチとダイとでシートに孔をあけているときの図である。図６は、パンチとダイとがシートに孔をあけ終わった図である。
(Sheet punching device)
FIG. 3 is a plan view of the sheet punching device 119A. 4 to 6 are cross-sectional views taken along the line GG of FIG. 3 and are diagrams for explaining the operation of the punch unit. FIG. 4 is a diagram in which the punch and the die are waiting at the home position. FIG. 5 is a view when a hole is made in a sheet by a punch and a die. FIG. 6 is a view in which the punch and die have finished making holes in the sheet.
シート穿孔装置１１９Ａは、シート搬送手段としてのシート搬送ローラ対５１によって搬送を継続したままのシートに、パンチ６１及びダイ６２によって、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って順次、複数の孔をあけるようになっている。穿孔手段としてのパンチユニット６０のパンチ６１とダイ６２は、制御手段としての後述するＣＰＵ２００（図８）がパンチモータ７７（図４）を制御することによって回転する。
The
本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａは、パンチユニット６０のパンチ６１とダイ６２とが、回転しながらシートに孔をあけるロータリ式のシート穿孔装置であり、シートの搬送を停止させることなく、シートに孔をあけるようになっている。しかし、本発明は、シートの搬送を停止させて、パンチとダイとの少なくとも一方がシートの表面に対して直角に移動し、シートに孔をあけるプレス式のシート穿孔装置にも適用できるものである。したがって、本発明は、ロータリ式のシート穿孔装置のみに適用できるものではない。
The
シート搬送ローラ対５１（図３）は、シート穿孔装置１１９Ａの入口に設けられている。シート搬送ローラ対５１は、図３に示すシート搬送モータ５２によって回転して、画像形成装置本体１００Ａより搬送されてきたシートをパンチユニット６０に搬送するようになっている。
The sheet conveying roller pair 51 (FIG. 3) is provided at the entrance of the
パンチユニット６０は、パンチ６１、ダイ６２及びパンチモータ７７等で構成されている。パンチ６１とダイ６２は、それぞれの支軸６４，６５によりケーシング６３に軸支され、各支軸６４，６５に固定された不図示のギヤの噛み合いとパンチモータ７７の回転とにより、矢印Ｂ、Ｃ方向（図４）に同期回転するようになっている。
The
パンチ６１とダイ６２は、通常、図４に示すホームポジション（ＨＰ）に待機している。シート検知センサ３１が、シートの先端を検知すると、その後、所定のタイミングでパンチモータ７７が駆動する。すると、パンチ６１とダイ６２が、矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、図５に示すようにパンチ６１がダイ６２に形成されたダイ孔６２ａに進入しながら、搬送中のシートＳに孔（パンチ孔）Ｓａをあける。
The
このとき、パンチ６１とダイ６２の回転速度を、シート搬送ローラ対５１の回転速度と同じにしてあるので、搬送中のシートＳを止めることなく、シートに孔をあけることができる。
At this time, since the rotational speeds of the
図３において、ラック６３ａは、ケーシング６３の一部分に形成され、パンチスライドモータ６６に設けられたピニオン７０と噛み合っている。パンチスライドＨＰセンサ７１は、シート搬送方向Ａと平行に設けられた受光部７１ａを有して、ケーシング６３に取り付けられている。
In FIG. 3, the
このため、パンチユニット６０は、パンチスライドモータ６６の回転により、シート搬送方向Ａに対して直角のシートの幅方向である矢印Ｅ、Ｆ方向に移動するようになっている。パンチスライドＨＰセンサ７１は、矢印Ｆ方向に移動して、シート処理装置本体１１９Ｂに設けられたパンチスライドフラグ５５を、受光部７１ａによって検知できるようになっている。パンチユニット６０の初期位置は、シートＳの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前側である。
For this reason, the
パンチユニット６０には、横レジセンサユニット８０が設けられている。横レジセンサユニット８０は、シートＳのシート搬送方向に沿った側端Ｓｂを検知して、シートの側端Ｓｂに対するパンチユニット６０の位置を決めする機能を備えている。すなわち、横レジセンサユニット８０は、シートの側端Ｓｂからどの位、離れた位置に孔をあけるか、孔あけ位置を設定する機能を備えている。
The
横レジセンサユニット８０は、センサアーム８２を有している。センサアーム８２は、パンチユニット６０のケーシング６３に矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に設けられている。
The lateral
センサアーム８２は、側端にラック８２ａが形成されている。ラック８２ａは、ケーシング６３に取り付けられている横レジモータ８５に設けられたピニオン８３と噛み合っている。センサアーム８２の先端には、横レジセンサ９３が取り付けられている。横レジセンサ９３は、シート搬送方向Ａと平行な受光部９３ａを有している。受光部９３ａは、シートの側端を検知するようになっている。センサアーム８２の後端には、横レジＨＰセンサ８４が取り付けられている。横レジＨＰセンサ８４は、横レジセンサ９３に対して反対側に位置する受光部８４ａを有している。
The
このような構成の横レジセンサユニット８０におけるセンサアーム８２は、横レジモータ８５が回転すると、ピニオン８３とラック８２ａとにより、矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向に移動する。センサアーム８２が移動すると、センサアーム８２に設けられた横レジセンサ９３と横レジＨＰセンサ８４も同じ方向に移動する。
When the
横レジＨＰセンサ８４は、センサアーム８２によって、矢印Ｆ方向に移動すると、受光部８４ａによって、ケーシング６３に設けられた横レジフラグ６３ｂを検知する。また、横レジセンサ９３は、センサアーム８２によって、矢印Ｅ方向に移動すると、選択されたシートサイズに対応する位置に予め位置決めされる。
When the lateral
すなわち、横レジＨＰセンサ８４の受光部８４ａによって、ケーシング６３に設けられた横レジフラグ６３ｂを検知したとき、横レジセンサ９３は、パンチユニット６０に対してホームポジション（ＨＰ）に位置している。この状態から、横レジモータ８５を回転させ、横レジモータ８５の回転量をパルスカウントして、横レジセンサ９３を、パンチユニット６０に対するホームポジションの位置から、シートの側端からシート孔あけ位置までの距離に相当する距離だけ移動させる。これによって、パンチ６１とダイ６２とによってシートにあけられる孔の位置を、シートの側端から所定の位置に設定できたことになる。
That is, when the
このようにして、パンチユニット６０がシートの側端から所定の位置に位置決めされた状態において、シートが搬送されてくると、そのシートの先端をシート検知センサ３１が検知し、パンチスライドモータ６６が回転する。すると、ピニオン７０とラック６３ａを介してパンチユニット６０全体が矢印Ｅ方向に移動する。このとき、パンチユニット６０に設けられた横レジセンサユニット８０も、パンチユニット６０と一体に同じ方向に移動する。
In this way, when the
そして、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知した時点で、パンチスライドモータ６６は回転を停止する。これによって、実際に搬送されてきたシートの側端Ｓｂから所定の距離離れた位置にパンチ６１とダイ６２とで孔をあけることができるように、パンチユニット６０を位置決めすることができる。
When the
このため、本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａは、シートＳの穿孔位置を、シートの側端Ｓｂからの所定の距離に揃えることができる。
For this reason, the
また、本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａにおける、パンチユニット６０は、シートの側端を検知して、シートの側端から所定の距離離れた孔あけ位置に移動するときの移動距離を短くすることができる。
In addition, the
パンチ６１の支軸６４には、図４に示すようにパンチフラグ７５が一体に設けられている。パンチユニット６０のケーシング６３には、パンチフラグ７５を検知するパンチＨＰセンサ７６が設けられている。
As shown in FIG. 4, a
パンチユニット６０のケーシング６３の、パンチ６１及びダイ６２のシート搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側には、パンチ６１及びダイ６２によって孔があけられたか否かを検知する孔検知手段としてのパンチ孔検知センサ３２が設けられている。パンチ孔検知センサ３２は、反射型センサである。
Punch as hole detecting means for detecting whether or not a hole has been made by the
図７は、パンチ孔検知センサ３２の検知信号を示す図である。パンチ孔検知センサ３２は、反射型センサであるので、シートＰが通過していると、シートに向けて発した検知光がシートに反射されて受光するので、［Ｈｉｇｈ］の信号を出力する。パンチ孔検知センサ３２は、シートＰが通過しない場合、或いはシートＰに孔があいている場合、シートに向けて発した検知光がシートに反射されないので、反射光を受光することができないで、［Ｌｏｗ］の信号を出力する。そして、これらの検知信号は後述する図８に示すＣＰＵ２００に出力するようにしている。
FIG. 7 is a diagram showing a detection signal of the punch
パンチ６１及びダイ６２によって孔があけられていないシートが、パンチ孔検知センサ３２を通過した場合、パンチ孔検知センサ３２は、次の検知信号（１）（２）をＣＰＵ２００に出力するようになっている。
シート先端進入時：［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］ 検知信号（１）
シート後端通過時：［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］ 検知信号（２）。
When a sheet not punched by the
When entering the leading edge of the sheet: [Low] → [High] Detection signal (1)
When passing the rear end of the sheet: [High] → [Low] Detection signal (2).
なお、検知信号（１）（２）は、シート検知センサ３１も発する。したがって、パンチ孔検知センサ３２は、シート検知センサ３１と兼用することができて、シート検知センサ３１は、必ずしも必要としない。この点については後述する。
The detection signals (1) and (2) are also emitted from the
パンチユニット６０によって孔をあけられたシートの部分が、パンチ孔検知センサ３２を通過した場合、パンチ孔検知センサ３２は、次の検知信号（３）（４）をＣＰＵ２００に出力するようになっている。
孔進入時：［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］ 検知信号（３）
孔通過時：［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］ 検知信号（４）。
When the portion of the sheet punched by the
When entering the hole: [High] → [Low] Detection signal (3)
When passing through the hole: [Low] → [High] Detection signal (4).
ＣＰＵ２００は、検知信号（１）（３）（４）が入力された場合、孔がシートにあけられていると判定する。なお、この場合の、検知信号（１）（３）は、［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］、［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］となり、検知信号（１）（２）の［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］、［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］と同じ変化になる。
When the detection signals (1), (3), and (4) are input, the
そこで、同じ検知信号の変化であっても、シートに孔があいているか否かの区別は、次のようにして行われる。すなわち、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）を受けてから、検知信号（２）を受けるまでの時間Ｔｎは、シートの搬送速度とシートの長さとからシートサイズに応じて予め決められている。そこで、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）の［Ｈｉｇｈ］を受けてから［Ｌｏｗ］の信号を受けるまでの時間が、シートサイズに応じた時間以上の場合、その［Ｌｏｗ］信号は、検知信号（２）であると判断し、シートに孔が開いていないものと判断する。また、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）の［Ｈｉｇｈ］を受けてから［Ｌｏｗ］の信号を受けるまでの時間が、シートサイズに応じた時間Ｔｎ未満の場合、その［Ｌｏｗ］信号は、検知信号（３）であると判断し、シートに孔が開いているものと判断する。しかも、ＣＰＵ２００は、その孔を最初の孔であると判断する。
Therefore, even if the change in the detection signal is the same, whether or not there is a hole in the sheet is distinguished as follows. That is, the time Tn from when the detection signal (1) is received until the detection signal (2) is received by the
ＣＰＵ２００の演算部２００ｂは、孔進入時の検知信号（３）を受信してから孔通過時の検知信号（４）を受信するまでのシート搬送モータ５２によるシートの搬送量を算出できる。この搬送量がシートの孔の直径Ｘとなる。図７に示すように、孔進入時Ｔ１から孔通過時Ｔ２までのシート搬送モータ５２のカウントされたパルス数をｐ、シート搬送モータ５２の１パルス当たりのシートの進み量をＥとすると、孔の直径Ｘは、Ｘ＝ｐ×Ｅとなる。この算出された孔の直径Ｘに基づいて、ＣＰＵ２００は、シートに正常な大きさの孔があけられたか否かを判断することができる。次の孔も、孔進入時Ｔ３と孔通過時Ｔ４とによって、正常な大きさの孔であるか否かを判断できる。
The
なお、Ｔ１は、シート検知センサ３１がシートの先端を検知（Ｔ０）してからの経過時間であるが、パンチ孔検知センサ３２が最初の孔の検知を開始した時間（この場合、Ｔ１＝０）でもある。Ｔ２は、パンチ孔検知センサ３２が最初の孔の検知を終了した時間である。このため、上記直径Ｘに対応する時間は、（Ｔ２−Ｔ１）となる。
T1 is an elapsed time after the
また、Ｔ３も、パンチ孔検知センサ３２が次の孔の検知を開始した時間（この場合も、Ｔ３＝０）である。Ｔ４は、パンチ孔検知センサ３２が次の孔の検知を終了した時間である。このため、上記直径Ｘに対応する時間は、（Ｔ４−Ｔ３）となる。時間は、パンチ孔検知タイマ７９によって測定されるものとする。
T3 is also the time when the punch
図８は、シート処理装置のＣＰＵ２００、各センサ、各モータ等との接続関係を示すブロック図である。図８において、各ブロックからＣＰＵ２００に向けて出ている矢印は、各ブロックとＣＰＵとが信号を授受できるように接続されていることを示すものであって、信号の方向を示すものではない。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a connection relationship between the
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２００ａを有している。ＲＯＭ２００ａには、シート処理装置が、図９に示すフローチャートに沿った動作をするための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２００ａに格納してある制御プログラムを読み出しながら各部を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、その時々の情報をＲＡＭ２００ｃに記憶しながら各部を制御するようになっている。ＣＰＵ２００には、各種センサ、各種モータ、ソレノイド等が電気的に接続されている。ＣＰＵ２００は、各モータに対して、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって制御物の移動量、速度等を制御している。また、ＣＰＵ２００は、シート処理装置１１９と画像形成装置本体１００Ａとの通信の授受を行うようになっている。
The
図９は、シート穿孔装置１１９Ａのパンチ動作制御を説明するためのフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart for explaining punch operation control of the
まず、ユーザによって孔あけ処理の信号が画像形成装置１００に入力されると、ＣＰＵ２００は、横レジモータ８５を回転制御して、横レジセンサ９３を移動させる。横レジセンサ９３は、パンチ６１との矢印Ｅ方向の間隔が、シートの側端から矢印Ｅ方向への孔あけ位置までの距離と同じになるようにパンチ６１及びダイ孔６２ａに対して移動して停止し、待機する（Ｓ１０１）。シートの側端から矢印Ｅ方向への孔あけ位置までの距離は、シートサイズによって異なる。
First, when a signal for punching processing is input to the
また、ＣＰＵ２００は、シート搬送モータ５２を回転させる。シート搬送ローラ対５１が画像形成装置本体１００Ａから搬送されてきたシートを引き続いて搬送する。ＣＰＵ２００は、シート搬送ローラ対５１によって搬送されるシートを検知するシート検知手段としてのシート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ１０２）。そして、シートの先端がシート検知センサ３１によって検知される（Ｓ１０２のＹＥＳ）。
Further, the
すると、ＣＰＵ２００は、シートの、シートの先端からシート搬送方向（矢印Ａ方向）の孔あけ位置と、パンチユニット６０による穿孔位置とが一致ように、シートを搬送するために、パンチ孔穿孔タイマ７８をスタートさせる（Ｓ１０３）。パンチ孔穿孔タイマ７８は、シートの搬送距離を検知する搬送距離検知手段である。また、シートの先端からシート搬送方向（矢印Ａ方向）の孔あけ位置は、シートサイズや孔の種類に応じて予め設定されている。
Then, the
また、ＣＰＵ２００は、パンチスライドモータ６６を回転させる。パンチユニット６０は、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知するまで、パンチユニット６０をシート搬送方向に対して交差する方向（矢印Ｅ方向、シートの幅方向）へ移動を開始する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２００は、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２００は、横レジセンサ９３が、シートの側端Ｓｂを検知すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、パンチスライドモータ６６を停止させて、パンチユニット６０のシート搬送方向に対して交差する方向（矢印Ｅ方向）への移動を終了させる（Ｓ１０６）。これによって、パンチ６１とダイ６２とが、シートの側端Ｓｂから所定の距離離れた孔あけ位置に移動したことになる。
Further, the
そして、ＣＰＵ２００は、前述したパンチ孔穿孔タイマ７８がタイムアップするのを待つ（Ｓ１０７）。パンチ孔穿孔タイマ７８がタイムアップすると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、パンチモータ７７を回転させて、シート搬送ローラ対５１によって搬送されているシートに、パンチ６１とダイ６２のダイ孔６２ａとによって孔Ｓａをあけさせる（図５、Ｓ１０８）。ここでいう、タイムアップとは、シートの先端を検知してから所定の時間経過したことをいう。図４において、パンチ６１とダイ６２とがホームポジションにいるとき、パンチフラグ７５は、前回、パンチ６１とともに回転して、パンチＨＰセンサ７６に検知された位置から検知されなくなった位置にいる。
Then, the
そして、図５に示すように、パンチＨＰセンサ７６が、パンチフラグ７５を一旦検知しなくなる。その後、図６に示すように、パンチＨＰセンサ７６がパンチフラグ７５を検知した時点で（Ｓ１０９のＹＥＳ）、パンチ６１とダイ６２は、シートに孔をあけたことになる。パンチ６１とダイ６２とは、さらに、回転をする。ＣＰＵ２００は、パンチＨＰセンサ７６がパンチフラグ７５を検知しなくなった時点で、パンチ６１とダイ６２とが図４のホームポジションに戻ったものと判断する。ＣＰＵ２００は、パンチモータ７７を停止させて、パンチ６１とダイ６２との回転を終了させる（Ｓ１１０）。シートは、シート搬送ローラ対５１によって搬送を継続されており、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知タイマ７９をスタートさせて（Ｓ１１１）、孔を検知すべくパンチ孔検知センサ３２からの信号出力を監視し、シートの孔が検知されるのを待つ（Ｓ１１２）。
Then, as shown in FIG. 5, the
パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されない場合（Ｓ１１２のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知タイマ７９がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ１１３）。タイムアップしていなければ（Ｓ１１３のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１１２の処理を繰り返す。
When the hole of the sheet is not detected by the punch hole detection sensor 32 (NO in S112), the
ステップＳ１１３でタイムアップ（所定時間経過）した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、シートに孔があけられなかったものと判断して、次の孔あけを停止するため、後述するステップＳ１１６の処理に移行する。
When the time is up in step S113 (a predetermined time has elapsed) (YES in S113), the
一方、ステップＳ１１２でパンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知された場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、指定された孔の数だけシートに孔があけられたか否かを判断する（Ｓ１１４）。指定された孔の数は、ユーザによって、予め、画像形成装置本体１００Ａに入力されている。例えば、２孔パンチ指定の場合、孔数は２個となる。３孔パンチ指定の場合、孔数は３個となる。指定された数の孔がシートに形成されていない場合（Ｓ１１４のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、シート搬送方向の次の孔の位置にシートを搬送すべくパンチ孔穿孔タイマ７８をスタートさせる（Ｓ１１５）。そして、再び、ステップＳ１０７の処理を実行する。
On the other hand, when a hole in the sheet is detected by the punch
ステップＳ１１４において、指定された数の孔がシートにあけられた場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、ジョブが終了したかどうかの判断をし（Ｓ１１６）、ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、孔あけ動作を終了する。しかし、ＣＰＵ２００は、ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ１１６でＮＯ）、穿孔動作を継続するため、ステップＳ１０１の処理を実行する。
In step S114, when the designated number of holes are formed in the sheet (YES in S114), the
このように、シート穿孔装置は、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから所定の時間経過後に、次の孔をシート搬送方向の所定の位置にあけることができるように、パンチ６１とダイ６２とを回転させるようになっている。このため、シート穿孔装置１１９Ａは、上流の孔を基準にして下流隣の孔をあけることができるので、シートの長さの影響を受けることが少なくなり、長さの長いシートであっても、孔の孔あけ位置の精度を向上させることができる。
As described above, the sheet punching device is configured so that the
しかし、本発明はこれに限らず、シート穿孔装置が、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから所定量シートを搬送した後に、次の孔をシート搬送方向の所定の位置にあけることができるように、パンチ６１とダイ６２とを回転させてもよい。つまり、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから、所定のタイミングでパンチ６１とダイ６２とを回転させるようにしてもよい。
However, the present invention is not limited to this, and after the sheet punching apparatus conveys a predetermined amount of sheet after the punch
また、画像形成装置１００は、シートの搬送方向に沿ってあける複数の孔の孔あけ位置の精度を向上させたシート穿孔装置１１９Ａを装置本体に備えているので、画像形成効率を向上させることができる。
Further, since the
なお、以上の説明では、シート検知センサ３１によってシートの先端を検知したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、パンチ孔検知センサ３２でシートの先端を検知しても良い。
In the above description, the
この場合、シート先端進入時にパンチ孔検知センサ３２の検知信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるので、このエッジをＣＰＵ２００がシートの先端と判定するようにする。シートの側端Ｓｂを検知する場合、パンチ孔検知センサ３２がシートの先端を検知すると、ＣＰＵ２００の制御で、パンチスライドモータ６６が回転して、パンチユニット６０とともに横レジセンサ９３がシート搬送方向に対して交差する方向に移動する。そして、横レジセンサ９３がシートの側端部に遮られると、ＣＰＵ２００は、シートの側端を検知したものと判断する。同時に、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知センサ３２がシートの先端を検知してから、所定の時間経過後に、パンチモータ７７を駆動させて、搬送されるシートに孔をあける。この結果、パンチ孔検知センサ３２でシートの先端を検知して孔あけを行っても、シート検知センサ３１でシートの先端を検知して孔あけを行った場合と同様の効果を得ることができる。
In this case, since the detection signal of the punch
Ａ：シート搬送方向、Ｂ：パンチの回転方向、Ｃ：ダイの回転方向、Ｓ：シート、Ｓａ：孔、Ｓｂ：シートの側端、
３１：シート検知センサ（シート検知手段）、３２：パンチ孔検知センサ（孔検知手段、シート検知手段）、５１：シート搬送ローラ対（シート搬送手段）、６０：パンチユニット（穿孔手段）、６１：パンチ、６２：ダイ、６２ａ：ダイ孔、７８：パンチ孔穿孔タイマ（搬送距離検知手段）、８０：横レジセンサユニット、１００：画像形成装置、１００Ａ：画像形成装置本体、１００Ｂ：画像形成部、１０１：画像読取部、１０２：原稿給送装置、１１９：シート処理装置、１１９Ａ：シート穿孔装置、１１９Ｂ：シート処理装置本体、２００：ＣＰＵ（制御手段）、２００ｂ：演算部（搬送距離検知手段）。
A: Sheet conveyance direction, B: Punch rotation direction, C: Die rotation direction, S: Sheet, Sa: Hole, Sb: Side edge of sheet,
31: Sheet detection sensor (sheet detection means), 32: Punch hole detection sensor (hole detection means, sheet detection means), 51: Sheet conveyance roller pair (sheet conveyance means), 60: Punch unit (punching means), 61: Punch, 62: Die, 62a: Die hole, 78: Punch hole punching timer (conveyance distance detecting means), 80: Horizontal registration sensor unit, 100: Image forming apparatus, 100A: Image forming apparatus main body, 100B: Image forming unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Image reading part, 102: Document feeder, 119: Sheet processing apparatus, 119A: Sheet punching apparatus, 119B: Sheet processing apparatus main body, 200: CPU (control means), 200b: Calculation part (conveyance distance detection means) .
Claims (4)
前記シート搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向に沿って順次、複数の孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段のシート搬送方向の下流で、前記穿孔手段によってあけられた孔を検知する孔検知手段と、
前記穿孔手段に穿孔動作をさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記孔検知手段がシートの孔を検知してから所定のタイミングで前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、該シートに次の孔をあける、
ことを特徴とするシート穿孔装置。 Sheet conveying means for conveying the sheet;
Perforating means for sequentially opening a plurality of holes along the sheet conveying direction of the sheet conveyed by the sheet conveying means;
A hole detecting means for detecting a hole made by the punching means downstream of the punching means in the sheet conveying direction;
Control means for causing the punching means to perform a punching operation,
The control means opens the next hole in the sheet by causing the punching means to perform a punching operation at a predetermined timing after the hole detecting means detects the hole of the sheet.
A sheet punching device characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。 The control means stops the piercing operation of the piercing means when the piercing means does not detect a hole even after a predetermined time has passed after the piercing means is pierced.
The sheet punching device according to claim 1, wherein the sheet punching device is provided.
シートの搬送距離を検知する搬送距離検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知してから前記搬送距離検知手段が検知するシートの搬送距離に応じて前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、シートの所定の位置に最初の孔をあける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。 Sheet detecting means for detecting a sheet conveyed by the sheet conveying means;
A conveyance distance detecting means for detecting the conveyance distance of the sheet,
The control means causes the punching means to perform a punching operation in accordance with the sheet transport distance detected by the transport distance detection means after the sheet detection means detects the sheet, so that the first hole is formed at a predetermined position of the sheet. Open
The sheet punching device according to claim 1, wherein the sheet punching device is provided.
前記画像形成部によって画像が形成されたシートに孔をあけるシート穿孔装置と、を備え、
前記シート穿孔装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート穿孔装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet punching device that punches holes in a sheet on which an image is formed by the image forming unit,
The sheet punching device is the sheet punching device according to any one of claims 1 to 3.
An image forming apparatus.
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| JP2012113123A JP2013237553A (en) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | Sheet boring device and image forming apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017131992A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet processing device and image formation device |
| JP2021062440A (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | キヤノン株式会社 | Sheet processing apparatus and image forming system |
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2012
- 2012-05-17 JP JP2012113123A patent/JP2013237553A/en active Pending
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