JP4095000B2 - Paper punching device, paper processing device, image forming system, program, and recording medium - Google Patents

Description

複写機、プリンタ、印刷機などから排出された用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を搭載した用紙処理装置、この用紙処理装置が一体または別体に設けられたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置とからなる画像形成システム、前記用紙穿孔装置の制御機能をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムが記録された記録媒体に関する。   Paper punching device for punching paper discharged from a copying machine, printer, printing machine, etc., paper processing device equipped with this paper punching device, printer with this paper processing device provided integrally or separately, and copying machine The present invention relates to an image forming system including an image forming apparatus such as a facsimile, a computer program for executing a control function of the paper punching apparatus by a computer, and a recording medium on which the computer program is recorded.

近年、装置の小型、低コスト化が求められてきている。用紙穿孔装置（以下、パンチユニットとも称す）においても小型、低コストを目指しＤＣブラシモータが穿孔駆動モータとして用いられてきている。一方、２穴／３穴切替えパンチ機能や、パンチ動作の高速化（パンチ時間の短縮化）も求められ、それによって停止精度が悪くなる傾向にあり、停止精度の向上が課題となっている。   In recent years, there has been a demand for downsizing and cost reduction of devices. In a paper punching device (hereinafter also referred to as a punch unit), a DC brush motor has been used as a punching drive motor in order to reduce the size and cost. On the other hand, a 2-hole / 3-hole switching punch function and a faster punching operation (shortening the punching time) are also required, which tends to deteriorate the stopping accuracy, and improving the stopping accuracy is a problem.

回転駆動をパンチ動力とするパンチユニットは特許文献１に示すように従来から知られており、動力源のモータ種類は、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ等がある。
特開平２００２−３３７０９５号公報 A punch unit that uses rotational drive as punch power has been conventionally known as shown in Patent Document 1, and motor types of power sources include a stepping motor, a brushless motor, a DC brush motor, and the like.
JP-A-2002-337095

前記特許文献１に記載されているように、２穴／３穴切替え機能があり、この副作用としてはパンチ刃の退避位置（刃が下フレームから突出しない位置）にあるモータ駆動範囲が狭くなる。このため、モータ停止精度が悪いと停止時にパンチ刃が下フレームから突出してしまい、紙搬送等に不具合が発生する。一方、この種のパンチユニットの動力源としてのモータとしては、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ等が使用されている。停止位置を向上させるには、前記モータのうちステッピングモータのように回転量を制御できるモータの使用が望ましいが、ステッピングモータのような回転量を制御できるモータによって用紙穿孔に必要なトルクを確保するためにはモータが大型化し、コストも高くなる。更に近年、後処理装置の高速化に伴いパンチ時間の高速化も求められるようになり、これによってもモータの大型化、コスト高となりやすい。   As described in Patent Document 1, there is a 2-hole / 3-hole switching function. As a side effect, the motor driving range at the retracted position of the punch blade (the position where the blade does not protrude from the lower frame) is narrowed. For this reason, if the motor stop accuracy is poor, the punch blade protrudes from the lower frame at the time of stop, resulting in problems in paper conveyance and the like. On the other hand, a stepping motor, a brushless motor, a DC brush motor, or the like is used as a motor as a power source of this type of punch unit. In order to improve the stop position, it is desirable to use a motor that can control the rotation amount, such as a stepping motor, among the above motors. However, a motor that can control the rotation amount, such as a stepping motor, secures a torque necessary for paper punching. This increases the size of the motor and increases the cost. Furthermore, in recent years, with the increase in the speed of post-processing devices, it has become necessary to increase the punching time. This also tends to increase the size and cost of the motor.

そこで、本発明の目的は、小型で高速処理が可能、かつモータ停止精度も良好な低コストの用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を備えた画像形成システム、前記用紙穿孔装置の制御機能をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a low-cost paper punching device that is small in size, capable of high-speed processing, and has good motor stop accuracy, a paper processing device provided with the paper punching device, and an image forming device including the paper processing device. A system, a computer program for executing a control function of the paper punching device by a computer, and a recording medium on which the computer program is recorded are provided.

前記目的を達成するため、第１の手段は、パンチ刃によって用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置において、穿孔動作のための駆動モータと、前記パンチ刃の位置を検出するための位置検出手段と、前記駆動モータの駆動及び位置検出手段を制御するとともに、穿孔動作のための最初のモータ駆動動作のモータ停止時または停止前に、前記位置検出手段によって前記パンチ刃の位置を検出し、所望の位置に対してズレがある場合は、ズレ量に応じてモータの再駆動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、モータ停止前になるように、前記最初のモータ駆動動作の開始から予め設定された時間が経過したときに、本来の停止位置よりもモータ回転方向手前側に設定されたパンチ刃の位置を検出してズレ量を判定し、モータを再駆動することを特徴とする。
In order to achieve the object, the first means includes a drive motor for punching operation and a position detection means for detecting the position of the punch blade in a paper punching device for punching paper with a punch blade. The position of the punch blade is detected by the position detecting means at the time of stopping or before stopping the motor of the first motor driving operation for the drilling operation. Control means for changing the amount of re-driving of the motor in accordance with the amount of deviation when there is a deviation from the position, and the control means starts the first motor driving operation so as to be before the motor stops. When a preset time has elapsed from the initial stop position, the position of the punch blade set in front of the motor rotation direction from the original stop position is detected, the amount of deviation is determined, and the motor is re-driven. It is characterized in.

第２の手段は、第１の手段において、前記制御装置は、前記最初のモータ駆動動作のモータ停止前に、穿孔した用紙の搬送を開始することを特徴とする。
Second means, in the first means, said control unit, before the motor stops the first motor drive operation, characterized in that to start the conveyance of the perforated sheet.

第３の手段は、第２の手段において、前記パンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出するホームポジション検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記最初のモータ駆動動作のモータ停止前であって前記ホームポジション検出手段によりパンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出した後に前記穿孔した用紙の搬送を開始することを特徴とする。
The third means further comprises home position detection means for detecting that the punch blade is retracted from the sheet passing surface in the second means, and the control means is configured to perform the motor drive operation before the motor stops. Then, after the home position detecting means detects that the punch blade is retracted from the sheet passing surface, the conveyance of the punched sheet is started.

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記位置検出手段は、パンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出するホームポジション検出手段と、モータ駆動量検出手段からなり、前記制御手段は、前記最初のモータ駆動動作の駆動開始後、前記ホームポジション検出手段がホームポジションオフを検出してからの前記モータ駆動量検出手段によるモータ駆動量により前記パンチ刃位置を判定することを特徴とする。
The fourth means is any one of the first to third means, wherein the position detecting means comprises a home position detecting means for detecting that the punch blade has been retracted from the paper passing surface and a motor drive amount detecting means. The control means determines the punch blade position based on the motor drive amount by the motor drive amount detection means after the home position detection means detects home position off after the start of the first motor drive operation. It is characterized by that.

第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記駆動モータはＤＣブラシモータであり、前記制御手段は短絡ブレーキにより前記駆動モータを停止させることを特徴とする。 A fifth means is characterized in that, in the first to fourth means, the drive motor is a DC brush motor, and the control means stops the drive motor by a short-circuit brake.

第６の手段は、第１ないし第４の手段において、前記駆動モータはＤＣブラシモータであり、前記制御手段は逆転ブレーキと短絡ブレーキの組合せにより前記駆動モータを停止させることを特徴とする。
The sixth means is characterized in that, in the first to fourth means, the drive motor is a DC brush motor, and the control means stops the drive motor by a combination of reverse brake and short-circuit brake.

第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、穿孔動作のための最初のモータ駆動動作の停止の際に、前記逆転ブレーキと短絡ブレーキを組み合せることを特徴とする。
A seventh means is characterized in that, in the sixth means, the control means combines the reverse brake and the short-circuit brake when the first motor driving operation for the punching operation is stopped.

第８の手段は、第１ないし第７の手段に係る用紙穿孔装置と、用紙に対して前記穿孔処理を含む処理を実行して排紙する用紙処理手段とから用紙処理装置を構成したことを特徴とする。
According to an eighth means, a paper processing apparatus is constituted by the paper punching apparatus according to the first to seventh means and the paper processing means for executing processing including the punching processing on the paper and discharging the paper. Features.

第９の手段は、第８の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置が一体または別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
The ninth means is characterized in that an image forming system is constituted by the sheet processing apparatus according to the eighth means and the image forming apparatus in which the sheet processing apparatus is provided integrally or separately.

第１０の手段は、第１ないし第７の手段に係る用紙穿孔装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。
A tenth means is characterized in that the computer program includes a procedure for executing the function of the control means of the paper punching apparatus according to the first to seventh means by a computer.

第１１の手段は、第１０の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
The eleventh means is characterized in that the computer program according to the tenth means is read by a computer and recorded on a recording medium so as to be executable.

なお、以下の実施例において、駆動モータはＤＣブラシモータ３−６に、位置検出手段はパルスカウントセンサ３−３、ホームポジションセンサ３−４、エンコーダ３−５及びＣＰＵ３６０に、制御手段はＣＰＵ３６０に、モータ駆動量検出手段はエンコーダ３−５、パルスカウントセンサ３−３及びＣＰＵ３６０に、時間計測手段はタイマ３６２にそれぞれ対応する。   In the following embodiments, the drive motor is the DC brush motor 3-6, the position detection means is the pulse count sensor 3-3, the home position sensor 3-4, the encoder 3-5 and the CPU 360, and the control means is the CPU 360. The motor drive amount detection means corresponds to the encoder 3-5, the pulse count sensor 3-3 and the CPU 360, and the time measurement means corresponds to the timer 362.

以上のように、本発明によれば、再駆動を行うことにより狙いの停止位置に近づけることができ、装置の高速化が可能になる。
As described above, according to the present invention, it is possible to approach the target stop position by performing re-driving, and the speed of the apparatus can be increased .

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１の実施例＞
図１は本発明の第１の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。 <First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a paper post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a schematic configuration of an image forming system including the paper post-processing apparatus shown in FIG. FIG. The form shown in FIG. 2 shows an outline of a system as a copying machine, and includes an image forming apparatus PR, a paper feeding apparatus PF that supplies paper to the image forming apparatus, a scanner SC for reading an image, and a circulating automatic document. It consists of a feeding device ARDF. The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus PR is conveyed to the entrance guide plate of the finisher FR via the relay unit CU. FIG. 3 is a schematic diagram of a printer-type system without the scanner SC and the circulation type automatic document feeder ARDF, and other configurations are the same as those of the copying machine.

フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。   The sheet post-processing device indicated as the finisher FR is attached to the side portion of the image forming apparatus PR as described above, and the paper discharged from the image forming apparatus PR is guided to the paper post-processing device FR, and the rear of the paper Various post-processing are performed by the function of the processing device FR. The image forming apparatus PR may be any apparatus having a known image forming function, such as an apparatus for an electrophotographic image forming process or an apparatus having an inkjet print head. .

用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す穿孔手段としてパンチユニット３を有する入口搬送路Ａを通り、排紙ローラ７からプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。符号１６は放出ローラ
図５は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。 In the paper post-processing apparatus FR as the paper processing apparatus, as shown in FIG. 1, the paper received from the image forming apparatus PR is an entrance conveyance path A having a punch unit 3 as punching means for performing post-processing on one paper. Branch claw 24, turn to upper conveyance path B leading from discharge roller 7 to proof tray 18, intermediate conveyance path C leading to shift roller 9, and lower conveyance path D leading to staple tray 10 for alignment and stapling. The guide 36, the branch claw 25, and the turn guide 37 are configured to be distributed. The paper transported onto the staple tray 10 by the transport rollers 33, 34, and 35 is aligned on the staple tray 10 in a direction perpendicular to the paper transport direction by the jogger fence 12. It is matched to the standard. Thereafter, in the case of end face binding, a stapling process is performed at a predetermined position, the paper is conveyed upward by the discharge claw 11, and is discharged and stacked on the paper discharge tray 17 by the discharge roller 15. Reference numeral 16 denotes a discharge roller. FIG. 5 shows an outline of a drive unit of the discharge claw 11. The timing pulley 101 on the drive side of the timing pulley 101, 102 around which the discharge belt 14 is wound is provided with a drive. The shaft 103 is connected, and a driving force is obtained from the stepping motor 106 via gear trains 104 and 105 provided on the driving shaft.

一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。   On the other hand, in the case of saddle stitching, after the sheet bundle is aligned, the bundle is transported downward by the bundle transport roller pair 13a and 13b, and the binding process is performed at the saddle stitching position. When the saddle stitching process is completed, the bundle conveying rollers 26a and 26b carry the sheet to the folding position, the folding plate 19 and the folding roller pair 20 perform the middle folding process, and the middle folding discharge roller 22 performs the middle folding discharge. The paper is discharged onto the paper tray 23 and stacked.

上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。   A common inlet conveyance path A upstream of the upper conveyance path B, intermediate conveyance path C, and lower conveyance path D has an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus PR, and a conveyance roller 31 downstream thereof. The punching unit 3 and the branching claw 24 and the turn guide 36 are sequentially arranged downstream thereof.

分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。   The branching claw 24 is held in the state of the solid line in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 24 rotates counterclockwise in the figure and distributes the paper in the lower conveyance path D direction. Then, the sheet is distributed to the upper conveyance path B. The branching claw 25 is held in the state of the solid line in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 25 is rotated clockwise and distributes the paper to the intermediate conveyance path C. If the solenoid is OFF, the sheet is sent to the lower conveyance path D as it is and conveyed by the conveyance rollers 33 and 34. The turn guides 36 and 37 have a function of helping to sort the paper by the branch claws 24 and 25, respectively. The turn guides 36 and 37 have a function of reducing the sheet conveyance resistance at the small-diameter branching portion by being rotated by the sheet bent in the conveyance direction by the branch claws 24 and 25.

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。   The intermediate transport path C is provided with a shift roller 9 that can move the paper by a fixed amount in a direction perpendicular to the transport direction. The shift roller 9 exhibits a shift function by being moved in a direction perpendicular to the transport direction by a driving means (not shown). The sheet sent to the intermediate conveyance path C through the conveyance roller 32 and the turn roller 37 moves by a certain amount in the direction perpendicular to the conveyance direction while being conveyed by the shift roller 9, so that the sheet becomes a certain amount in the direction perpendicular to the conveyance direction. In this state, the paper is discharged by the discharge roller 15 and stacked on the paper discharge tray 17. The timing is determined based on paper detection information of the roller shift sensor 303, paper size information, and the like.

下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。   A staple tray discharge sensor 305 is provided in the lower transport path D, and serves as a trigger for the alignment operation when the paper is present in the transport path and the paper is discharged to the staple tray 10. The sheets sent to the conveyance path D are sequentially conveyed by the conveyance rollers 33, 34, and 35 and are aligned after being stacked on the staple tray 10.

ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図６に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。なお、符号７１は後端フェンス２７の先端部２７ｂを常時搬送路から退避する側に弾性付勢するバネである。   The trailing edge of the sheet discharged to the staple tray 10 is aligned with reference to the trailing edge fence 27 as the first sheet bundle regulating means. The rear end fence 27 is configured to be rotatable around the central axis of the bundle conveying roller 13a as shown in FIG. 6, and the solenoid-side end portion 27a of the rear end fence 27 is driven by the solenoid 70, The tip 27b is retracted from the conveyance path. Thereby, it is comprised so that conveyance of a sheet bundle may not be prevented. Reference numeral 71 denotes a spring that elastically biases the front end portion 27b of the rear end fence 27 to the side that is always retracted from the conveyance path.

ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。   The sheets stacked on the staple tray 10 are dropped down by the hitting roller 8 at any time and the lower ends are aligned. As shown in FIG. 4, which is a perspective view showing the mechanism around the staple tray 10 with the fulcrum 8a as the center, the tapping roller 8 is given a pendulum motion by the tapping solenoid 8s and intermittently applied to the paper fed into the staple tray 10. Acting on the rear end fence 27. The hitting roller 8 is rotated counterclockwise by the timing belt 8t in a direction in which the paper is moved to the trailing edge fence 27. The jogger fence 12 aligns the sheets stacked on the staple tray 10 in the direction perpendicular to the conveyance direction. The jogger fence 12 is driven via a timing belt 12b by a jogger motor 12m capable of forward / reverse rotation shown in FIG. 4, and reciprocates in a direction perpendicular to the paper transport direction. By performing an operation of pressing the end face of the paper by this movement, the paper is aligned at right angles to the transport direction. This operation is performed at any time during loading of sheets and after loading of the final sheet. A sensor 306 provided in the staple tray 10 is a so-called paper detection sensor that detects the presence or absence of paper on the staple tray 10. The tapping roller 8, the rear end fence 27, and the jogger fence 12 constitute an aligning unit that aligns the sheet bundle in a direction orthogonal to a direction parallel to the sheet conveying direction.

束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図７に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。   The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be pressurized and released by the mechanism shown in FIG. 7, and after passing the sheet bundle in the released state, pressurize and convey the sheet bundle. . The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be moved in pressure contact and separation by a pressure release motor 63. The transport rollers 13a, 13b and 26a, 26b are rotationally driven by a stepping motor 50. By controlling the number of rotations of the stepping motor 50, the transport amount of the sheet bundle is controlled. Each of the bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be independently pressed and moved apart. Since the pressure release mechanism of each bundle conveying roller is the same, the bundle conveying rollers 13a and 13b will be described in detail.

図７に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に、タイミングベルト５２をステッピングモータ５０の駆動軸５１を介して駆動することにより伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８にタイミングベルト５７により駆動力が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、駆動ギア６２によりギア６０を駆動し、圧接及び圧解除を行う。図７（ａ）が圧解除の状態、図７（ｂ）が圧接の状態である。   As shown in FIG. 7, the bundle transport rollers 13a and 13b are connected to a drive system so that the rotation directions are opposite and rotate at the same speed. The drive is transmitted by driving the timing belt 52 via the drive shaft 51 of the stepping motor 50 to the timing pulley 53 and the gear pulley 54 that are arranged coaxially with the bundle conveying roller 13a using the stepping motor 50 as a drive source. Further, the driving force is transmitted from the gear pulley 54 via the idler pulley 55 to the timing pulley 58 arranged coaxially with the bundle conveying roller 13b via the arm 56, and the bundle conveying roller 13b rotates. Become. The arm 56 is rotatable about the gear pulley 55 and acts in a direction in which the arm 56 is pressed against the sheet by a tension spring 64 provided on the shaft of the bundle conveying roller 13b. Further, a link 59 is connected to the shaft of the bundle conveying roller 13b, and a long hole 59a is provided on the other side of the link, so that it can freely rotate on a convex portion 60p provided on the circumference of the gear 60. It is fitted. A sensor 61 is provided at one end of the gear 60 for detecting the open state of the bundle conveying rollers 13a and 13b by the filler 60a. The stepping motor 63 is rotated counterclockwise and clockwise, The gear 60 is driven to perform pressure contact and pressure release. FIG. 7A shows a pressure release state, and FIG. 7B shows a pressure contact state.

ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。   The staple unit 5 includes a stitcher unit 5a that strikes the needle and a clincher unit 5b that bends the tip of the needle that is driven into the sheet bundle. In the staple unit 5 in the present embodiment, the stitcher 5a and the clincher 5b are configured separately, and can be moved in a direction perpendicular to the sheet bundle conveying direction by the stapler moving guide 6, and the stitcher 5a and the clincher 5b are not shown. A relative positioning mechanism and a moving mechanism are provided. The stapling position in the conveyance direction of the sheet bundle is performed by conveying the sheet bundle by the bundle conveyance rollers 13a and 13b. Thus, stapling can be performed at various positions of the sheet bundle.

ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置ＦＲの高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。   The middle folding mechanism portion is located downstream of the staple unit 5 in the sheet conveyance direction (downstream side when folding the sheet, and lower position). This is composed of a pair of folding rollers 20, a folding plate 19, a stopper 21 and the like until a bundle of sheets stapled in the center of the sheet conveyance direction in the upstream staple unit 5 hits the stopper 21 by the bundle conveyance rollers 13a and 13b. By conveying and temporarily releasing the nip pressure of the bundle conveying roller 13b, the folding reference position of the sheet bundle is determined. Thereafter, the nip pressure of the bundle conveying rollers 26a and 26b is applied to hold the sheet bundle, the stopper 21 moves backward and comes off from the rear end of the sheet bundle, and the necessary distance is determined by the sheet size signal sent from the image forming apparatus main body. It is conveyed and the folding position is put out. The sheet bundle conveyed to the folding position (usually the center in the sheet bundle conveying direction) is pushed into the nip of the pair of folding rollers 20 by the folding plate 19, and the pair of folding rollers 20 presses and rotates the sheet bundle. It is folded more than that. At this time, if the paper size is large, the paper bundle is sent downstream of the stopper 21 in the paper transport direction. Therefore, in this embodiment, the end of the sheet bundle is guided in the horizontal direction by curving the conveyance path downstream from the position where the stopper 21 is disposed. With this configuration, it is possible to transport a sheet even if it has a large sheet size, and the size in the height direction of the sheet post-processing device FR can be made compact.

なお、図８に示すように第２の用紙束規制手段としてのストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。符号７３はストッパ２１の先端部２１ｂを常時搬送路に突出させるためにストッパ２１を弾性付勢するバネである。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。   As shown in FIG. 8, the stopper 21 as the second sheet bundle restricting means is configured to be rotatable around the central axis of the bundle conveying roller 26a, and the solenoid-side end portion 21a is moved by the solenoid 72. Driven, the front end portion 21b is retracted from the conveyance path. Reference numeral 73 denotes a spring that elastically biases the stopper 21 so that the tip 21b of the stopper 21 always protrudes into the conveyance path. The folded sheet bundle is discharged and stacked on the half-fold discharge tray 23 by the half-fold discharge roller 22. The sensors 310 and 311 at the folded portion detect the presence or absence of paper. In addition, the sensor 313 of the half-folded paper discharge tray 23 detects the presence or absence of a paper bundle on the middle-folded paper discharge tray 23, and counts the number of paper bundles discharged from the state where there is no paper bundle. This is used to detect the fullness of the paper discharge tray 23 in a pseudo manner. The folding end stopper position detection sensor 312 detects the operation of the stopper 21 and the end position of the sheet bundle when the stopper is released.

端面綴じの動作を図９に示す。図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退してスティプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる。   The end face binding operation is shown in FIG. In FIG. 9A, the rear end portion in the paper conveyance direction and the direction orthogonal to the paper conveyance direction are aligned, and the required number of sheets of one copy is aligned. From this state, as shown in FIG. 9 (b), it is caught by the bundle conveying rollers 13a and 13b, and as shown in FIG. 9 (c), the rear end fence 27 moves backward and the staple unit 5 moves to the binding position. As shown in FIG. 9D, the binding operation is performed at the binding position.

中綴じ製本の動作を図１０に示す。図１０（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図１０（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、後端フェンス２７が後退し、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。   The operation of saddle stitching is shown in FIG. In FIG. 10A, the rear end portion in the paper transport direction and the direction orthogonal to the paper transport direction are aligned, and the required number of sheets of one copy is aligned. From this state, as shown in FIG. 10B, the sheet is caught by the bundle conveying rollers 13a and 13b, the rear end fence 27 moves backward, and the sheet bundle is conveyed in the direction of the folding plate 19 (downward). Then, the sheet bundle is stopped at the center of the conveyance direction length of the sheet bundle, which is a binding position by the staple unit 5, and is saddle stitched.

中綴じされた用紙束は、図１０（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１０（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとスティプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。   The saddle-stitched sheet bundle is further conveyed downward as shown in FIG. 10C, positioned after being brought into contact with the stopper 21, and until the binding position reaches the position of the folding plate 19 (folding position). It is further conveyed. Then, as shown in FIG. 10 (d), the sheet bundle is stopped at the position, and the folding plate 10 is projected and pushed into the nip into the folding roller 20. In this way, it can be folded in half at the binding position. If the leading end of the folding plate 19 protrudes to the extent that it contacts the sheet bundle, the staples abut against the folding plate 19 when the folding position is reached, so that the position accuracy of the folding position can be ensured.

図１１は本実施例に係る用紙後処理装置ＦＲの制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置としてのメイン制御板３５０は、ＣＰＵ３６０を中心とするマイクロコンピュータからなり、パルスカウンタ３６１及びタイマ３６２を備え、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサ３７１からの信号がＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータ３７２，３７３やソレノイド３７４，３７５などの制御を司る。また、パンチユニット３もパンチ中継基板３８０を介してセンサやスイッチ３８５からの入力に応じてクラッチやモータ３８１，３８２，３８３をモータドライバ３８４を介して制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって孔明けを実行する。   FIG. 11 shows a control circuit of the sheet post-processing apparatus FR according to this embodiment together with an image forming apparatus. A main control plate 350 as a control apparatus is composed of a microcomputer centering on a CPU 360, and includes a pulse counter 361 and a timer. 362, and each switch of the control panel of the image forming apparatus PR main body, the entrance sensor 301, the upper paper discharge sensor 302, the roller shift sensor 303, the staple paper discharge sensor 305, the staple tray paper presence / absence sensor 306, and the discharge claw position detection. Signals from the sensors 371 such as the sensor 307, the paper discharge sensor 308, the paper surface detection sensor 309, the folding unit paper presence / absence detection sensor 310, the folding roller arrangement detection sensor 311, the folding end stopper position detection sensor 312, and the paper presence / absence detection sensor 313. Input to the CPU 360. The CPU 360 controls various motors 372 and 373 and solenoids 374 and 375 based on the input signal. The punch unit 3 also performs punching according to the instructions of the CPU 360 by controlling the clutches and the motors 381, 382, and 383 via the motor driver 384 according to the input from the sensor and the switch 385 via the punch relay board 380. To do.

なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、ＲＡＭ３６３をワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムは予めＲＯＭに書き込まれているものに加えて、あるいはこれに代えて、ネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭやＳＤカードなどの記録媒体を記録媒体駆動装置にロードし、図示しないハードディスク装置にダウンロードし、あるいはバージョンアップすることができる。   The sheet post-processing apparatus FR is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using the RAM 363 as a work area. In addition to or in place of the program previously written in the ROM, the program is loaded from a server or a recording medium such as a CD-ROM or SD card via a network to the recording medium driving device. It can be downloaded to a hard disk device that does not, or upgraded.

以下、本実施例におけるパンチユニット部について説明する。
本発明の一実施例に係るパンチユニットの外観を示す斜視図を図１２に、側面図を図１３に、パンチモータ近傍の拡大図を図１４に、駆動伝達機構部の拡大図を図１５に示す。 Hereinafter, the punch unit part in a present Example is demonstrated.
FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of a punch unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a side view, FIG. 14 is an enlarged view of the vicinity of the punch motor, and FIG. 15 is an enlarged view of the drive transmission mechanism. Show.

図１２に示すように、本実施例に係るパンチユニットは、２穴（３−１）及び３穴（３−２）のパンチが可能なパンチユニットであり、２穴で穿孔するか３穴で穿孔するかの選択、及びそのときの駆動機構は、前述の特許文献１記載の発明と同等であり、公知の技術であるので、ここでの説明は省略する。   As shown in FIG. 12, the punch unit according to the present embodiment is a punch unit capable of punching with 2 holes (3-1) and 3 holes (3-2). The selection of whether or not to drill and the driving mechanism at that time are the same as the invention described in Patent Document 1 described above, and are well-known techniques, so the description thereof is omitted here.

用紙後処理装置ＦＲに搬送された用紙は図１３のギャップ３−１１からパンチユニット３に進入し、穿孔動作が行われる。図１４に示すＤＣモータとしてのＤＣブラシモータ（パンチモータ）３−６は穿孔の駆動源である。ＤＣブラシモータ３−６が回転すると、図１５に示すギア３−８、クランクギア３−９が回転し、スライドリンク３−１０が左右にスライドする。スライドリンク３−１０のスライドによって、パンチ刃３−１または３−２が上下に動き穿孔動作が行われる。スライドをパンチの上下動に伝達する機構は、例えば前述の特許文献１に記載された公知の機構が使用される。   The sheet conveyed to the sheet post-processing apparatus FR enters the punch unit 3 through the gap 3-11 in FIG. 13, and a punching operation is performed. A DC brush motor (punch motor) 3-6 as a DC motor shown in FIG. 14 is a driving source for drilling. When the DC brush motor 3-6 rotates, the gear 3-8 and the crank gear 3-9 shown in FIG. 15 rotate, and the slide link 3-10 slides left and right. As the slide link 3-10 slides, the punch blade 3-1 or 3-2 moves up and down to perform a punching operation. As a mechanism for transmitting the slide to the vertical movement of the punch, for example, a known mechanism described in Patent Document 1 is used.

図１４に示すＤＣブラシモータ３−６が回転すると、ＤＣブラシモータ３−６の軸上に取り付けられたエンコーダ３−５が回転し、パルスカウントセンサ３−３の出力が変化する。図１１に示すように、センサ３８５の出力はＣＰＵ３６０のパルス入力ポートから入力されＣＰＵ３６０内のパルスカウンタ３６１によってカウントされる。ホームポジションフィラー３−７は、クランクギア３−９の軸上に取り付けられており、パンチ刃３−１または３−２がホームポジション（パンチ刃が下フレームからギャップ３−１１に突出しない位置）にある時に、ホームポジションセンサ３−４がホームポジションフィラー３−７の切り欠きを検出するように取り付けられている。ホームポジションフィラー３−７の切り欠きは、１８０°対向する位置に計２つあり、どちらもパンチ刃が下フレームからギャップ３−１１に突出しない位置となる。   When the DC brush motor 3-6 shown in FIG. 14 rotates, the encoder 3-5 attached on the shaft of the DC brush motor 3-6 rotates, and the output of the pulse count sensor 3-3 changes. As shown in FIG. 11, the output of the sensor 385 is input from the pulse input port of the CPU 360 and counted by a pulse counter 361 in the CPU 360. The home position filler 3-7 is mounted on the axis of the crank gear 3-9, and the punch blade 3-1 or 3-2 is at the home position (a position where the punch blade does not protrude from the lower frame into the gap 3-11). The home position sensor 3-4 is mounted so as to detect the notch of the home position filler 3-7. There are a total of two notches in the home position filler 3-7 at positions facing each other by 180 °, both of which are positions where the punch blades do not protrude from the lower frame into the gap 3-11.

パンチ刃３−１または３−２がホームポジションの状態から、ホームポジションフィラー３−７を半回転させて停止させると、回転方向に応じてパンチ刃３−１または３−２のどちらかが穿孔動作（上下動）を行い再びホームポジションの状態になる。この状態から前回と逆方向にＤＣブラシモータ３−６を回転させると、前回と同じパンチ刃（３−１または３−２）が再び穿孔動作を行う。前回と同方向にＤＣブラシモータ３−６を回転させた場合は、前回と違うパンチ刃（３−１または３−２）が穿孔動作を行う。   When the punch blade 3-1 or 3-2 is in the home position state and the home position filler 3-7 is rotated halfway and stopped, either the punch blade 3-1 or 3-2 is perforated according to the rotation direction. The operation (vertical movement) is performed and the home position is restored. When the DC brush motor 3-6 is rotated in the opposite direction from the previous state from this state, the same punch blade (3-1 or 3-2) as the previous time performs the punching operation again. When the DC brush motor 3-6 is rotated in the same direction as the previous time, a punch blade (3-1 or 3-2) different from the previous time performs a punching operation.

ＤＣブラシモータ３−６を動力源に使用した場合の一番大きな課題は、停止精度の悪さである。全く同一の制御において穿孔から停止動作を行った場合、モータの特性のばらつき、駆動電圧のばらつき、穿孔用紙の紙厚の違い、ユニット間の機械的負荷のばらつき、等によって停止位置が大きく変動する。停止精度が悪いと、停止時にパンチ刃がホームポジションから外れて、紙搬送等に不具合が発生する。   The biggest problem when the DC brush motor 3-6 is used as a power source is poor stop accuracy. When stopping operation from punching in exactly the same control, the stop position varies greatly due to variations in motor characteristics, drive voltage, punched paper thickness, mechanical load between units, etc. . If the stopping accuracy is poor, the punching blade will be disengaged from the home position at the time of stopping, causing problems in paper conveyance and the like.

そこで、本実施例では、以下のように制御している。
穿孔動作のモータ回転直後より、ＣＰＵ３６０内のパルスカウンタ３６１によってパルスカウントを開始する。ＤＣブラシモータ３−６の回転に伴い、ホームポジションフィラー３−７が回転するとホームポジションの切り欠きのエッジ（ホームポジションＯＦＦ）をホームポジションセンサ３−４が検出する。この時のパルスカウント数をＣＰＵ３６０内のメモリ（ＲＡＭ３６３）Ｐｓに記憶しておくことにより、その後いつでもホームポジションセンサＯＦＦからのカウントパルス数、つまりはパンチ刃３−１または３−２の上下方向の位置を知ることができる。ある時点のカウントパルス数をＰとすると、ホームポジションセンサＯＦＦからのカウントパルス数Ｐｎは、
Ｐｎ＝Ｐ−Ｐｓ
となる。 Therefore, in this embodiment, the following control is performed.
Immediately after the rotation of the motor in the punching operation, the pulse counter 361 in the CPU 360 starts pulse counting. When the home position filler 3-7 rotates with the rotation of the DC brush motor 3-6, the home position sensor 3-4 detects the notch of the home position (home position OFF). By storing the pulse count number at this time in the memory (RAM 363) Ps in the CPU 360, the count pulse number from the home position sensor OFF at any time thereafter, that is, the vertical direction of the punch blade 3-1 or 3-2. You can know the position. If the count pulse number at a certain point is P, the count pulse number Pn from the home position sensor OFF is
Pn = P-Ps
It becomes.

駆動電圧が高い（電源仕様公差内の上限近く）、穿孔用紙の紙厚が薄い、等の理由によってモータ速度が速くなると、停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向になる。逆に、駆動電圧が低い（電源仕様公差内の下限近く）、穿孔用紙の紙厚が厚い、等の理由によってモータ速度が遅くなると、停止位置が狙いに対して手前にくる傾向になる。また、モータの温度特性によっても、停止位置が変化することがある。そこで、いつでも狙いの停止位置に極力近づけるためにモータの再駆動により停止位置を補正する。   If the motor speed increases due to a high drive voltage (near the upper limit within the power supply specification tolerance) or a thin perforated sheet, the stop position tends to overrun the target. Conversely, if the motor speed is slow due to low drive voltage (near the lower limit within the power supply specification tolerance) or thick perforated paper, the stop position tends to come closer to the target. Also, the stop position may change depending on the temperature characteristics of the motor. Therefore, the stop position is corrected by re-driving the motor so as to be as close as possible to the target stop position.

第１のモータ駆動動作によって用紙の穿孔を行い、ブレーキをかけモータを停止させる。この第１のモータ駆動動作とは、穿孔動作のための最初のモータ駆動動作に対応し、図１６及び図１７のタイミングチャートにおいて、最初のモータ起動からモータ停止までのことを指す。ホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数は前述したようにＰｎ＝Ｐ−Ｐｓとなり、このモータ停止時のＰｎをＰｎｓとする。一方、前記Ｐｎｓの狙い値をＰｔｇとすると、第１のモータ駆動動作停止時のパルスズレ量Ｐｄｅｖは、
Ｐｄｅｖ＝Ｐｎｓ−Ｐｔｇ ・・・（１）
となる。狙いの停止位置に対してオーバーランした場合はＰｄｅｖ＞０となり、手前に停止した場合はＰｄｅｖ＜０となる。狙いの停止位置にちょうど停止できた場合は、Ｐｄｅｖ＝０となる。 The paper is punched by the first motor driving operation, the brake is applied, and the motor is stopped. This first motor drive operation corresponds to the first motor drive operation for the punching operation, and refers to the period from the first motor start to the motor stop in the timing charts of FIGS. 16 and 17. As described above, the number of count pulses from the home position OFF is Pn = P−Ps, and Pn when the motor is stopped is Pns. On the other hand, if the target value of Pns is Ptg, the pulse deviation amount Pdev when the first motor drive operation is stopped is
Pdev = Pns−Ptg (1)
It becomes. Pdev> 0 when the target stop position is overrun, and Pdev <0 when the target stop position is stopped. When the vehicle has just stopped at the target stop position, Pdev = 0.

このようなことから再駆動による補正は、図１６および図１７のタイミングチャートに示すようにＰｄｅｖ＞０の時は第１のモータ駆動動作に対してモータを逆方向に回転させ（図１６）、Ｐｄｅｖ＜０の時は第１のモータ駆動動作に対してモータを同方向に回転させ（図１７）パンチ刃を狙いの停止位置に近づける。なお、これらのタイミングチャートにおいて、
ＩＮ１＝Ｌ，ＩＮ２＝Ｈ ： モータ正転
ＩＮ１＝Ｈ，ＩＮ２＝Ｌ ： モータ逆転
ＩＮ１＝Ｌ，ＩＮ２＝Ｌ ： モータブレーキ
ＰＣＳ ： パルスカウントセンサ３−３
ＨＰＳ ： ホームポジションセンサ３−４
のタイイングをそれぞれ示す。なお、Ｐｄｅｖ＝０の場合は再駆動は行わない。Ｐｄｅｖが０でない場合でもパンチ刃がホームポジション内にある場合などで、用紙の搬送や次の穿孔動作に支障がない場合は再駆動は行わなくても良い。 Therefore, the correction by re-driving is performed by rotating the motor in the opposite direction to the first motor driving operation when Pdev> 0 as shown in the timing charts of FIGS. 16 and 17 (FIG. 16). When Pdev <0, the motor is rotated in the same direction with respect to the first motor driving operation (FIG. 17) to bring the punch blade closer to the target stop position. In these timing charts,
IN1 = L, IN2 = H: Motor forward rotation IN1 = H, IN2 = L: Motor reverse rotation IN1 = L, IN2 = L: Motor brake PCS: Pulse count sensor 3-3
HPS: Home position sensor 3-4
The tying of each is shown. If Pdev = 0, no re-drive is performed. Even if Pdev is not 0, when the punch blade is in the home position, etc., and there is no problem in the conveyance of the paper and the next punching operation, the re-drive may not be performed.

再駆動時のモータ駆動量は、第１のモータ駆動動作停止時のパルスズレ量Ｐｄｅｖの値に応じて変化させると、狙いの停止位置により近づけることができる。そこで、再駆動時のモータ駆動時間をＴａｄ［ｍｓ］とすると、Ｔａｄを、
Ｔａｄ＝Ｋｔ×Ｐｄｅｖ ・・・（２）
Ｋｔ ： 再駆動時間補正係数
から導くことができる。すなわち、Ｔａｄ［ｍｓ］モータを駆動し、その後ブレーキをかけることによって第１のモータ駆動動作停止時のパルスズレ量Ｐｄｅｖの値に関わらず、狙いの停止位置に近づけることができる。この処理手順を図１８および図１９に示す。なお、モータの駆動量自体は、駆動パルスをカウントし、あるいはモータを駆動した時間がわかれば、これらのパルス数あるいは時間から計測することができ、この計測はＣＰＵ３６０によって行われる。 When the motor drive amount at the time of re-drive is changed according to the value of the pulse shift amount Pdev at the time of stopping the first motor drive operation, it can be brought closer to the target stop position. Therefore, when the motor driving time at the time of re-driving is Tad [ms], Tad is
Tad = Kt × Pdev (2)
Kt: It can be derived from the redrive time correction coefficient. That is, by driving the Tad [ms] motor and then applying the brake, it is possible to approach the target stop position regardless of the value of the pulse deviation amount Pdev when the first motor drive operation is stopped. This processing procedure is shown in FIGS. The driving amount of the motor itself can be measured from the number of pulses or the time if the driving pulses are counted or the time when the motor is driven is known, and this measurement is performed by the CPU 360.

まず、この処理では、パンチモータ３−６の回転方向フラグをチェックし（ステップＳ１０１）、正回転側であると、パンチモータ３−６を正回転させ（ステップＳ１０２）、逆回転側であると逆回転させる（ステップＳ１０３）。そして、パルスカウンタ３６１でエンコーダ３−５のパルスカウントを開始し（ステップＳ１０４ａ））ホームポジションセンサ３−４がＯＦＦになりホームポジションを検出し（ステップＳ１０５）、エンコーダ３−５のパルスカウント値がＰｎｓになった時点で（ステップＳ１０６）、パルスモータ３−６にブレーキをかける（ステップＳ１０７）。
First, in this process, the rotation direction flag of the punch motor 3-6 is checked (step S101). If it is on the forward rotation side, the punch motor 3-6 is rotated forward (step S102), and the rotation side is on the reverse rotation side. Reverse rotation is performed (step S103). The pulse counter 361 starts the pulse count of the encoder 3-5 (step S104a), the home position sensor 3-4 is turned off to detect the home position (step S105), and the pulse count value of the encoder 3-5 is When Pns is reached (step S106), the pulse motor 3-6 is braked (step S107).

そして、パルスモータ３−６が停止すると（ステップＳ１０８）、Ｐｄｅｖに第１のモータ駆動動作停止時のパルスズレ量を代入し（ステップＳ１０９）、Ｐｄｅｖが正がどうか、言い換えればオーバランしているかどうかをチェックする（ステップＳ１１０）。そして、パンチモータ３−６の回転方向フラグをチェックし（ステップＳ１１１）、回転方向フラグが１であれば、パンチモータ３−６を逆回転させ（ステップＳ１１２）、１でなければパンチモータ３０６を正回転させてステップＳ１１８ａに移行する。一方、ステップＳ１１０でＰｄｅｖが正でなければ、Ｐｄｅｖが負かどうかをチェックし（ステップＳ１１４）、負でなければ、すなわちＰｄｅｖ＝０であれば、ステップＳ１１８ａに移行し、負であれば、パンチモータ３−６の回転方向フラグをチェックし（ステップＳ１１５）、回転方向フラグが１であればパンチモータ３−６を正回転させ（ステップＳ１１６）、１でなければパンチモータ３−６を逆回転させて（ステップＳ１１７）ステップＳ１１８ａに移行する。   When the pulse motor 3-6 stops (step S108), the amount of pulse deviation at the time of the first motor drive operation stop is substituted for Pdev (step S109), and whether Pdev is positive, in other words, whether it is overrun. Check (step S110). Then, the rotation direction flag of the punch motor 3-6 is checked (step S111). If the rotation direction flag is 1, the punch motor 3-6 is reversely rotated (step S112). The forward rotation is performed and the process proceeds to step S118a. On the other hand, if Pdev is not positive in step S110, it is checked whether Pdev is negative (step S114). If it is not negative, that is, if Pdev = 0, the process proceeds to step S118a. The rotation direction flag of the motor 3-6 is checked (step S115). If the rotation direction flag is 1, the punch motor 3-6 is rotated forward (step S116). If it is not 1, the punch motor 3-6 is rotated backward. (Step S117), the process proceeds to Step S118a.

ステップＳ１１８ａでは、パンチモータ３−６が再起動後、前記（２）式で計算された駆動時間Ｔａｄ経過すると、パンチモータ３−６にブレーキを掛ける（ステップＳ１１９）。そして、パンチモータ３−６が停止すると（ステップＳ１２０）、パンチモータ回転方向フラグを反転させて（ステップＳ１２１）処理を終える。   In step S118a, after the punch motor 3-6 is restarted, when the drive time Tad calculated by the equation (2) has elapsed, the punch motor 3-6 is braked (step S119). Then, when the punch motor 3-6 stops (step S120), the punch motor rotation direction flag is reversed (step S121), and the process is terminated.

この処理手順を含む本実施例における制御は、図示しないＲＯＭあるいは不揮発性のメモリに格納された、あるいは図示しないハードディスク装置などの大容量記憶装置に格納されたプログラムにしたがってＣＰＵ３６１が実行する。前記プログラムはネットワークを介してサーバから、あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を駆動装置を介して読み出すことによりロードされ、あるいはバージョンアップされる。   The control in this embodiment including this processing procedure is executed by the CPU 361 in accordance with a program stored in a ROM or nonvolatile memory (not shown) or stored in a mass storage device such as a hard disk device (not shown). The program is loaded or upgraded by reading from a server via a network or a recording medium such as a CD-ROM (not shown) via a driving device.

＜第２の実施例＞
再駆動時のモータ駆動量を計測する場合、時間でなくカウントパルスでもよい。カウントパルスＰａｄは、
Ｐａｄ ＝Ｋｐ×Ｐｄｅｖ ・・・（３）
Ｋｐ ： 再駆動パルス補正係数
から導くことができる。すなわち、Ｐａｄ［パルス］モータを駆動し、その後ブレーキをかけることによって第１のモータ駆動動作停止時のパルスズレ量Ｐｄｅｖの値に関わらず、狙いの停止位置に近づけることができる。このように処理する第２の実施例における処理手順を図２０及び図２１に示す。なお、この第２の実施例は、第１の実施例に対して前記処理が異なるだけであるので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。 <Second embodiment>
When measuring the motor driving amount at the time of re-driving, the count pulse may be used instead of the time. The count pulse Pad is
Pad = Kp × Pdev (3)
Kp: can be derived from the re-driving pulse correction coefficient. That is, by driving the Pad [pulse] motor and then applying the brake, the target stop position can be approached regardless of the value of the pulse deviation amount Pdev when the first motor drive operation is stopped. Processing procedures in the second embodiment for processing in this way are shown in FIGS. Since the second embodiment is different from the first embodiment only in the processing, the same reference numerals are given to the same components, and the duplicate description is omitted.

図２０及び図２１に示した処理手順は、図１８及び図１９に示した処理手順に対してステップＳ１０４ａの前段にモータ駆動時間測定開始処理（ステップＳ１０４ｂ）を追加し、前記ステップＳ１１８ａの時間に代えて前記（３）式で計算されるパルス数Ｐａｄのカウント値に基づいて（ステップＳ１１８ｂ）でパルスモータ３−６に対してブレーキを掛けるタイミングを設定した（ステップＳ１１９）ものである。その他の処理は全て図１８及び図１９と同様である。   The processing procedure shown in FIGS. 20 and 21 adds a motor driving time measurement start process (step S104b) to the previous stage of step S104a with respect to the processing procedures shown in FIGS. 18 and 19, and at the time of step S118a. Instead, the timing for applying the brake to the pulse motor 3-6 is set (step S119) based on the count value of the number of pulses Pad calculated by the equation (3) (step S118b). All other processes are the same as those in FIGS.

なお、特に説明しない各部は前述の第１の実施例と同等に構成され、同等に機能する。   Each part not specifically described is configured in the same manner as the first embodiment and functions in the same manner.

＜第３の実施例＞
ところで、再駆動のタイミングを第１のモータ駆動開始から規定時間Ｔ１［ｍｓ］後とすると、パンチ穿孔時間（第１のモータ駆動開始から再駆動終了まで）を短縮できる。仮に、第１のモータ駆動開始から駆動の停止までにかかる時間が１００［ｍｓ］であるとすると、Ｔ１は８０［ｍｓ］程度に設定する。この場合、第１のモータ駆動開始からＴ１［ｍｓ］後は、まだモータが停止していない。しかし、ＤＣブラシモータの場合、停止直前の駆動速度は十分減速されており、Ｔ１からモータ停止までに動くモータ駆動量は、停止精度の許容ばらつきに対して無視できる場合が多い。したがって、Ｔ１［ｍｓ］の時点でパルスズレ量Ｐｄｅｖを検出し、再駆動を行うことにより狙いの停止位置に近づけることができ、更にパンチ穿孔時間（第１のモータ駆動開始から再駆動終了まで）を短縮できる。つまりは装置の高速化が可能になる。このように処理する第３の実施例をにおける処理手順を図２２及び図２３に示す。また、このときのタイミングチャートを図２４及び図２５に示す。なお、この第３の実施例は、第２の実施例に対してステップＳ１０８において、第１のモータ駆動開始から規定時間Ｔ１［ｍｓ］経過したかどうかをチェックする（ステップＳ１０８ａ）点が異なるだけである。その他の処理は全て図２０及び図２１と同様なので、重複する説明は省略する。 <Third embodiment>
By the way, if the timing of the re-drive is a specified time T1 [ms] after the start of the first motor drive, the punching time (from the start of the first motor drive to the end of the re-drive) can be shortened. If the time taken from the start of driving the first motor to the stop of driving is 100 [ms], T1 is set to about 80 [ms]. In this case, the motor has not stopped yet after T1 [ms] from the start of the first motor drive. However, in the case of a DC brush motor, the drive speed immediately before the stop is sufficiently reduced, and the motor drive amount that moves from T1 to the motor stop is often negligible with respect to the allowable variation in stop accuracy. Therefore, the pulse deviation amount Pdev is detected at the time of T1 [ms], and it is possible to approach the target stop position by performing re-driving, and further, punch punching time (from the start of the first motor driving to the end of re-driving). Can be shortened. In other words, the speed of the apparatus can be increased. Processing procedures in the third embodiment for processing in this way are shown in FIGS. In addition, timing charts at this time are shown in FIGS. The third embodiment is different from the second embodiment in that, in step S108, it is checked whether or not a specified time T1 [ms] has elapsed from the start of driving the first motor (step S108a). It is. All other processes are the same as those in FIGS. 20 and 21, and thus redundant description is omitted.

なお、図２４および図２５に示すように、モータ停止から正転あるいは逆転駆動するまでの間にタイムラグがなくなるので、その分、短縮化されることが分かる。   Note that, as shown in FIGS. 24 and 25, since there is no time lag between the stop of the motor and the forward rotation or reverse rotation driving, it is understood that the time is shortened accordingly.

前述したように、第１のモータ駆動開始から Ｔ１［ｍｓ］後は、まだモータが停止していないので狙いの停止位置を例えばホームポジションの中心として再駆動した場合でも多少オーバーランした位置に停止することが考えられる。この場合は狙いの停止位置を本来の停止位置よりも手前に設定する。具体的には（１）式のＰｔｇを本来の狙いであるＰｔｇの値に対して小さめの値とし、（１）式によってＰｄｅｖを演算し、（２）式または（３）式によってモータ再駆動量を決定することによって本来の狙いの停止位置に近づけることができる。   As described above, after T1 [ms] from the start of driving the first motor, since the motor has not stopped yet, even when the target stop position is re-driven with the home position as the center, for example, it stops at a slightly overrun position. It is possible to do. In this case, the target stop position is set in front of the original stop position. Specifically, Ptg in equation (1) is set to a smaller value than the original target value of Ptg, Pdev is calculated by equation (1), and the motor is redriven by equation (2) or (3). By determining the amount, it is possible to approach the original target stop position.

なお、特に説明しない各部は前述の第１の実施例と同等に構成され、同等に機能する。   Each part not specifically described is configured in the same manner as the first embodiment and functions in the same manner.

＜第４の実施例＞
これまで説明した実施例によってパンチ刃を狙いの停止位置に近づけることができるが、再駆動を行うためパンチ穿孔時間が再駆動を行わない時に比べて長くなる。装置がそれ程高速でない場合は、再駆動の停止まで待って穿孔用紙の搬送を開始するのが安全であるが、装置を高速化したい場合は第１のモータ駆動動作のモータ停止前に穿孔した用紙の搬送を開始する。第１のモータ駆動動作によって用紙の穿孔が行われ、パンチ刃がホームポジションに入った時点では、パンチ刃がギャップ３−１１に突出していないので穿孔用紙の搬送を行ってもパンチ刃に用紙が引っかかることは無い。第１の駆動動作がオーバーランしてホームポジションを行き過ぎると、前述したように前回と違うパンチ刃（３−１または３−２）がギャップ３−１１に突出するが、それまでに穿孔用紙は移動しておりパンチ穴はパンチ刃の真下には無い。従って、パンチの刃先に用紙のパンチ穴のエッジが引っかかることは無く、用紙搬送は問題なく継続可能である。オーバーラン量があまりにも大きければ、前回と違うパンチ刃によって新たな穿孔が行われてしまうが、実際にはそこまで停止精度がばらつくことは無い。 <Fourth embodiment>
According to the embodiments described so far, the punch blade can be brought close to the target stop position, but since the re-driving is performed, the punch perforation time becomes longer than when the re-driving is not performed. If the device is not so fast, it is safe to wait until re-drive is stopped and start transporting the punched paper. However, if you want to speed up the device, the paper punched before stopping the motor in the first motor drive operation Start transporting. When the punching of the paper is performed by the first motor driving operation and the punch blade enters the home position, the punch blade does not protrude into the gap 3-11. There is no catch. If the first drive operation overruns and the home position is exceeded, the punch blade (3-1 or 3-2) different from the previous one protrudes into the gap 3-11 as described above. It is moving and there is no punch hole directly under the punch blade. Therefore, the edge of the punch hole of the paper is not caught by the punch edge, and the paper conveyance can be continued without any problem. If the overrun amount is too large, new punching is performed by a punch blade different from the previous one, but actually the stopping accuracy does not vary that much.

そこで、このような処理を行う第４の実施例における処理手順を図２６及び図２７に示す。この図２６及び図２７に示す処理では、第３の実施例に対してステップＳ１０７とステップＳ１０８ａとの間にステップＳ１０７ａ，Ｓ１０７ｂの処理を入れ、ステップＳ１１８ａの処理に代えてステップＳ１１８ｃの処理とした点が異なるだけなので、前記処理についてのみ説明し、重複する説明は省略する。   A processing procedure in the fourth embodiment for performing such processing is shown in FIGS. In the processes shown in FIGS. 26 and 27, the processes of steps S107a and S107b are inserted between steps S107 and S108a in the third embodiment, and the process of step S118c is used instead of the process of step S118a. Since only the points are different, only the above-described processing will be described, and redundant description will be omitted.

すなわち、この実施例では、ステップＳ１０７でモータにブレーキを掛けた後、ホームポジションセンサ３−４オンになってパンチ刃がギャップ３−１１から突出していない状態になると、パンチされた用紙の搬送をスタートさせ（ステップＳ１０７ｂ）、第１のモータ駆動開始からの時間のチェックする（ステップＳ１０８ａ）。また、ステップＳ１１８ｃでは、再起動後Ｋ×Ｐｄｅｖ［ｍｓ］経過した時点でパンチモータにブレーキをかける（ステップＳ１１９）。ただし、Ｋはこの場合の補正係数であり、補正の貯めに実験的に求められた値である。   That is, in this embodiment, after the brake is applied to the motor in step S107, when the home position sensor 3-4 is turned on and the punch blade does not protrude from the gap 3-11, the punched paper is conveyed. Start (step S107b) and check the time from the start of the first motor drive (step S108a). In step S118c, the punch motor is braked when K × Pdev [ms] has elapsed after the restart (step S119). However, K is a correction coefficient in this case, and is a value experimentally obtained for accumulation of correction.

穿孔用紙の搬送開始タイミングは、前述したように第１のモータ駆動動作にて用紙の穿孔が行われ、パンチ刃がホームポジションに入った時点以降が安全であるが、穿孔原稿のパンチ穴のエッジがパンチ刃の刃先に引っかからないことが実験にて確認されていればもっと前でも良い。   As described above, the conveyance start timing of the punched paper is safe after the punching of the paper is performed by the first motor driving operation and the punch blade enters the home position. As long as it has been confirmed by experiments that the blade does not catch on the edge of the punch blade, it may be in front of it.

第１のモータ駆動動作によって用紙の穿孔が行われ、パンチ刃がホームポジションに入った時点以降に紙搬送を開始する場合は、第１のモータ駆動動作の停止位置がホームポジション手前になることがない様に、ブレーキ開始位置を遅らせると良い。   When the paper is punched by the first motor driving operation and the paper conveyance is started after the punch blade enters the home position, the stop position of the first motor driving operation may be before the home position. It is better to delay the brake start position so that there is no such thing.

前述したように、パンチ刃の位置はホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数Ｐｎ＝Ｐ−Ｐｓで検出することができ、これを元に上記補正が可能になる。   As described above, the position of the punch blade can be detected by the number of count pulses Pn = P−Ps from the home position OFF, and the above correction can be made based on this.

そして、第１のモータ駆動動作の停止動作において、図示しないタイマ３６２によってモータ駆動中の所定時間の時間計測を行い、前記モータ駆動量検出手段によって計測された前記所定時間における穿孔動作のための最初のモータ駆動動作中のモータ駆動量に応じて前記最初のモータ駆動動作における前記逆転ブレーキのブレーキ時間を変更すると、第１のモータ駆動動作の停止精度が向上し、再補正に要する時間が短くなるため装置の高速化が行える。   Then, in the stop operation of the first motor driving operation, the timer 362 (not shown) measures a predetermined time during the motor driving, and the first time for the punching operation at the predetermined time measured by the motor driving amount detecting means. When the brake time of the reverse brake in the first motor driving operation is changed according to the motor driving amount during the motor driving operation, the stopping accuracy of the first motor driving operation is improved and the time required for re-correction is shortened. Therefore, the speed of the apparatus can be increased.

以上、式１のＰｔｇ、式２のＫｔ、式３のＫｐの設定は、ユニット、モータ特性等によって最適値を実験値から決定することが望ましい。また、再駆動時のモータ駆動量は、（２）式、（３）式を例に説明したが、ユニット、モータ特性等によって最適式を実験値から決定することが望ましい。さらに、モータブレーキ動作は、停止精度の面から、あるいは制御を簡潔にするという面からも短絡ブレーキ（図３に示すモータドライバにてＤＣブラシモータ３−６の２端子をショートさせる）が望ましい。しかし、一定時間逆転ブレーキ→一定時間後短絡ブレーキの動作で停止させるようにすると、穿孔時間を短縮することができる。   As described above, it is desirable that the optimum values of Ptg in Equation 1, Kt in Equation 2, and Kp in Equation 3 are determined from experimental values according to the unit, motor characteristics, and the like. Further, although the motor drive amount at the time of re-drive has been described by using the formulas (2) and (3) as an example, it is desirable to determine the optimum formula from experimental values according to the unit, motor characteristics, and the like. Further, the motor brake operation is preferably a short-circuit brake (shorting the two terminals of the DC brush motor 3-6 with the motor driver shown in FIG. 3) from the standpoint of stopping accuracy or simplifying the control. However, the drilling time can be shortened by stopping by reverse brake for a fixed time → short-circuit brake operation after a fixed time.

なお、特に説明しない各部は前述の第１の実施例と同等に構成され、同等に機能する。   Each part not specifically described is configured in the same manner as the first embodiment and functions in the same manner.

＜第５の実施例＞
逆転ブレーキの時間は、一定時間とする方法もあるが、ある時点のモータ速度に応じて逆転ブレーキ時間Ｔｒｂ〔ｍｓ〕を変化させると最適なブレーキ制御が行える。モータ速度の測定は、例えばモータ逆転ブレーキ開始直前の一定時間Ｔｒｓ〔ｍｓ〕のカウントパルス数Ｐｒｓによって簡易的に確認できる。単位時間当りのモータ駆動量がモータ速度になるからである。モータ速度が速い時ほど逆転ブレーキを長くかけると、モータ速度に因らず穿孔時間を最適に短縮できる。モータ速度が遅い時に逆転ブレーキを長くかけると、本当にモータが逆転してしまう場合がある。前述した構成では、モータの逆転状態を検出できないため本当にモータが逆転してしまうと、その後の再補正が狙いどおりできなくなる。逆にモータ速度が速い時に逆転ブレーキが短いと、モータ停止までの時間が長くなるため、穿孔時間が長くなる。また、モータ再駆動タイミングを第１のモータ駆動動作開始から一定時間後Ｔ１とすると、再駆動時にモータが停止していないので再補正精度が悪くなる。これら理由より、カウントパルス数Ｐｒｓが大きいほど、逆転ブレーキ時間Ｔｒｂを大きくすると良い。Ｔｒｂの計算式の一例は、
Ｔｒｂ ＝Ｋｂ×Ｐｒｓ ・・・（４）
Ｋｂ ： 逆転ブレーキ時間補正係数
とすることができる。 <Fifth embodiment>
Although there is a method in which the reverse brake time is set to a fixed time, optimum brake control can be performed by changing the reverse brake time Trb [ms] according to the motor speed at a certain time. The measurement of the motor speed can be easily confirmed by, for example, the count pulse number Prs for a certain time Trs [ms] immediately before the start of the motor reverse brake. This is because the motor driving amount per unit time becomes the motor speed. If the reverse brake is applied longer as the motor speed is higher, the drilling time can be optimally reduced regardless of the motor speed. If the reverse brake is applied for a long time when the motor speed is low, the motor may actually reverse. In the configuration described above, since the reverse rotation state of the motor cannot be detected, if the motor really reverses, subsequent recorrection cannot be performed as intended. On the other hand, if the reverse brake is short when the motor speed is high, the time until the motor stops increases, so the drilling time increases. If the motor redrive timing is set to T1 after a certain time from the start of the first motor drive operation, the recorrection accuracy is deteriorated because the motor is not stopped during the redrive. For these reasons, it is better to increase the reverse brake time Trb as the count pulse number Prs is larger. An example of the calculation formula of Trb is
Trb = Kb × Prs (4)
Kb: It can be a reverse brake time correction coefficient.

このときの制御手順を図２８及び図２９のフローチャートに示す。
この制御手順は、図１８のステップＳ１０６の判定をステップＳ１０６ａに、ステップＳ１０７のモータブレーキの処理をステップＳ１０７ｃからステップＳ１０７ｇの処理に、また、ステップＳ１１９の処理をステップＳ１１９ａの処理にそれぞれ置き換えたものなので、これらのステップと異なる点についてのみ説明する。すなわち、ステップＳ１０６ａでパルスカウント値がモータブレーキをかけるべき値Ｐｂになると、短絡ブレーキによりモータブレーキを掛け（ステップＳ１０７ｃ）、モータ逆転ブレーキ開始直前の所定時間（一定時間）Ｔｒｓ〔ｍｓ〕のパルス数をカウントしてカウントパルス数Ｐｒｓとして（ステップＳ１０７ｄ）、モータ逆転ブレーキをかける（ステップＳ１０７ｅ）。そして、逆転ブレーキ開始後、Ｋｂ×Ｐｒｓ〔ｍｓ〕経過した時点で短絡ブレーキをかけ（ステップＳ１０７ｇ）、モータが停止したかどうかをチェックする（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ１０９以降の処理を実行し、ステップＳ１１８ａで再起動後、Ｋｔ×Ｐｄｅｖ〔ｍｓ〕経過すると、短絡ブレーキをかける（ステップＳ１１９ａ）。そして、モータが停止すると（ステップＳ１２０）、パンチモータ回転方向フラグを反転させて（ステップＳ１２１）処理を終える。 The control procedure at this time is shown in the flowcharts of FIGS.
In this control procedure, the determination in step S106 in FIG. 18 is replaced with step S106a, the motor brake process in step S107 is replaced with the process from step S107c to step S107g, and the process in step S119 is replaced with the process in step S119a. Therefore, only the differences from these steps will be described. That is, when the pulse count value reaches the value Pb to be applied in step S106a, the motor brake is applied by the short-circuit brake (step S107c), and the number of pulses for a predetermined time (fixed time) Trs [ms] immediately before the start of the motor reverse brake Is counted as the count pulse number Prs (step S107d), and the motor reverse brake is applied (step S107e). Then, after Kb × Prs [ms] has elapsed since the start of reverse braking, a short-circuit brake is applied (step S107g), and it is checked whether the motor has stopped (step S108). Thereafter, the processing after step S109 is executed, and after restarting at step S118a, when Kt × Pdev [ms] has elapsed, a short-circuit brake is applied (step S119a). Then, when the motor stops (step S120), the punch motor rotation direction flag is reversed (step S121), and the process is finished.

モータ温度が高い等でモータにブレーキがかかり難い時は、１回の逆転ブレーキでは十分に減速できない場合がある。そのような場合には、図３０及び図３１のタイミングチャートに示すように逆転ブレーキ制御を複数回行うようにするとよい。   When it is difficult to brake the motor due to a high motor temperature or the like, there is a case where it is not possible to sufficiently decelerate with one reverse brake. In such a case, the reverse brake control may be performed a plurality of times as shown in the timing charts of FIGS.

また、モータ速度が遅い時に逆転ブレーキを長くかけると、本当にモータが逆転してしまう場合がある。モータが停止してしまっていれば確実に逆転する。逆転してしまうと、その後の再補正が狙いどおりできないため、モータ速度が極度に遅い又は停止している可能性がある時、つまりはＰｒｓがある基準値よりも小さい時は逆転ブレーキを行わないほうがよい。   In addition, if the reverse brake is applied for a long time when the motor speed is low, the motor may actually reverse. If the motor has stopped, it will reverse. If the motor rotates in reverse, the subsequent recorrection cannot be performed as intended, so reverse rotation braking is not performed when the motor speed may be extremely slow or stopped, that is, when Prs is smaller than a certain reference value. Better.

なお、特に説明しない各部は前述の第１及び第４の実施例と同等に構成され、同等に機能する。   Each part not specifically described is configured in the same way as the first and fourth embodiments described above and functions in the same way.

本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the paper post-processing apparatus which concerns on the Example of this invention. 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image forming system (copier form) provided with the paper post-processing apparatus shown in FIG. 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image forming system (printer form) provided with the paper post-processing apparatus shown in FIG. スティプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism around a staple tray. 放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the drive part of a discharge | release belt and a discharge | release nail | claw. 後端フェンスの駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of a rear-end fence. 束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。It is a figure which shows the contacting / separating mechanism and operation | movement of a bundle conveyance roller. ストッパの駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of a stopper. 端面綴じの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of an end surface binding. 中綴じの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of saddle stitching. 本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with the image forming apparatus. FIG. 本発明の一実施例に係るパンチユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the punch unit which concerns on one Example of this invention. 図１２の側面図である。It is a side view of FIG. パンチモータ近傍の拡大図である。It is an enlarged view near a punch motor. パンチユニットの駆動伝達機構部の拡大図である。It is an enlarged view of the drive transmission mechanism part of a punch unit. 本発明の第１の実施例に係る用紙穿孔装置のモータ駆動タイミングを示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing motor drive timing of the sheet punching device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例に係る用紙穿孔装置のモータ駆動タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other example of the motor drive timing of the paper punching apparatus which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例におけるモータ駆動の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first half of the control procedure of the motor drive in 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例におけるモータ駆動の制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the second half of the control procedure of the motor drive in 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例におけるモータ駆動の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first half of the control procedure of the motor drive in 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例におけるモータ駆動の制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the second half of the control procedure of the motor drive in 2nd Example of this invention. 本発明の第３の実施例におけるモータ駆動の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first half of the control procedure of the motor drive in the 3rd Example of this invention. 本発明の第３の実施例におけるモータ駆動の制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the second half of the control procedure of the motor drive in the 3rd Example of this invention. 本発明の第３の実施例に係る用紙穿孔装置のモータ駆動タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the motor drive timing of the paper punching apparatus which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第３の実施例に係る用紙穿孔装置のモータ駆動タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other example of the motor drive timing of the paper punching apparatus which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第４の実施例におけるモータ駆動の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first half of the control procedure of the motor drive in 4th Example of this invention. 本発明の第４の実施例におけるモータ駆動の制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the second half of the control procedure of the motor drive in 4th Example of this invention. 本発明の第５の実施例におけるモータ駆動の制御手順の前半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first half of the control procedure of the motor drive in the 5th Example of this invention. 本発明の第５の実施例におけるモータ駆動の制御手順の後半の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the second half of the control procedure of the motor drive in the 5th Example of this invention. 本発明の第５の実施例において逆転ブレーキを複数回かける場合の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example in case the reverse brake is applied in multiple times in 5th Example of this invention. 本発明の第５の実施例において逆転ブレーキを複数回かける場合の他の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other example at the time of applying reverse rotation brake in multiple times in the 5th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３ パンチユニット
３−３ パルスカウントセンサ
３−４ ホームポジションセンサ
３−５ エンコーダ
３−６ ＤＣブラシモータ
３−７ ホームポジションフィラー
３−８ ギア
３−９ クランクギア
３−１０ スライドリンク
３−１１ ギャップ
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
ＦＲ 用紙後処理装置（フィニッシャ）
ＰＲ 画像形成装置 3 Punch Unit 3-3 Pulse Count Sensor 3-4 Home Position Sensor 3-5 Encoder 3-6 DC Brush Motor 3-7 Home Position Filler 3-8 Gear 3-9 Crank Gear 3-10 Slide Link 3-11 Gap 350 Control device 360 CPU
FR paper post-processing equipment (finisher)
PR image forming device

Claims (11)

パンチ刃によって用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置において、
穿孔動作のための駆動モータと、
前記パンチ刃の位置を検出するための位置検出手段と、
前記駆動モータの駆動及び位置検出手段を制御するとともに、穿孔動作のための最初のモータ駆動動作のモータ停止時または停止前に、前記位置検出手段によって前記パンチ刃の位置を検出し、所望の位置に対してズレがある場合は、ズレ量に応じてモータの再駆動量を変化させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、モータ停止前になるように、前記最初のモータ駆動動作の開始から予め設定された時間が経過したときに、本来の停止位置よりもモータ回転方向手前側に設定されたパンチ刃の位置を検出してズレ量を判定し、モータを再駆動することを特徴とする用紙穿孔装置。 In a paper punching device for punching paper with a punch blade,
A drive motor for drilling operation;
Position detecting means for detecting the position of the punch blade;
The position of the punch blade is detected by the position detection means when the motor is stopped or before the motor is stopped during the initial motor drive operation for the drilling operation, and the drive motor drive and position detection means are controlled. Control means for changing the redrive amount of the motor according to the amount of deviation ,
Equipped with a,
The control means includes a punch blade set on the front side in the motor rotation direction from the original stop position when a preset time has elapsed from the start of the first motor driving operation so as to be before the motor stops. A paper punching device, wherein the position of the paper is detected, the amount of deviation is determined, and the motor is driven again . 前記制御装置は、前記最初のモータ駆動動作のモータ停止前に、穿孔した用紙の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。 2. The paper punching device according to claim 1, wherein the control device starts conveying the punched paper before the motor of the first motor driving operation is stopped . 前記パンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出するホームポジション検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記最初のモータ駆動動作のモータ停止前であって前記ホームポジション検出手段によりパンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出した後に前記穿孔した用紙の搬送を開始することを特徴とする請求項２記載の用紙穿孔装置。 Further comprising home position detecting means for detecting that the punch blade is retracted from the paper passing surface;
The control means starts transporting the punched paper after the home position detecting means detects that the punch blade has been retracted from the paper passing surface before the motor is stopped in the first motor driving operation. The paper punching device according to claim 2 . 前記位置検出手段は、パンチ刃が用紙通紙面から退避したことを検出するホームポジション検出手段と、モータ駆動量検出手段からなり、
前記制御手段は、前記最初のモータ駆動動作の駆動開始後、前記ホームポジション検出手段がホームポジションオフを検出してからの前記モータ駆動量検出手段によるモータ駆動量により前記パンチ刃位置を判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。 The position detecting means comprises a home position detecting means for detecting that the punch blade has been retracted from the paper passing surface, and a motor drive amount detecting means,
The control means determines the punch blade position based on the motor drive amount by the motor drive amount detection means after the home position detection means detects home position off after the start of driving of the first motor drive operation. The paper punching device according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper punching device is provided. 前記駆動モータはＤＣブラシモータであり、前記制御手段は短絡ブレーキにより前記駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。 The paper punching device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive motor is a DC brush motor, and the control means stops the drive motor by a short-circuit brake . 前記駆動モータはＤＣブラシモータであり、前記制御手段は逆転ブレーキと短絡ブレーキの組合せにより前記駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。 The drive motor is a DC brush motor, said control means sheet punching device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that stops the drive motor in combination with the reverse braking short circuit brake. 前記制御手段は、穿孔動作のための最初のモータ駆動動作の停止の際に、前記逆転ブレーキと短絡ブレーキを組み合せることを特徴とする請求項６記載の用紙穿孔装置。 The paper punching device according to claim 6 , wherein the control means combines the reverse brake and the short-circuit brake when the first motor driving operation for the punching operation is stopped . 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置と、
用紙に対して前記穿孔処理を含む処理を実行して排紙する用紙処理手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 A paper punching device according to any one of claims 1 to 7,
Paper processing means for executing processing including the punching process on paper and discharging the paper;
Sheet processing apparatus characterized by comprising a. 請求項８記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置が一体または別体に設けられた画像形成装置と、
からなる画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to claim 8;
An image forming apparatus in which the sheet processing apparatus is provided integrally or separately;
An image forming system comprising: 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program comprising a procedure for causing a computer to execute the function of the control means of the paper punching device according to claim 1 . 請求項１０記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。 A recording medium, wherein the computer program according to claim 10 is read by a computer and recorded so as to be executable .

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