JP6325207B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてこれをステアリングシャフトの係合凹部に係合させることによってステアリングホイールの回転をロックし、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材とステアリングシャフトの係合凹部との係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置には、電動モータの回転をロック部材の進退動（直線運動）に変換するための駆動機構が設けられるが、この駆動機構として特許文献１には図４に示すものが提案されている。

即ち、図４は特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置１０１の縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置１０１においては、ハウジング１０２内にロック部材１０５が収納されている。このロック部材１０５は、下端部外周に雄ネジ部１０６ａが刻設された略円筒状のドライバ１０６と、該ドライバ１０６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト１０７とで構成されている。ここで、ロックボルト１０７には上下方向に長い長孔１０７ａが形成されており、ロックボルト１０７は長孔１０７ａに横方向に挿通するピン１０８によってドライバ１０６に連結されている。

又、ハウジング１０２内には駆動源である不図示の電動モータが収納されており、この電動モータの回転は駆動機構によってロック部材１０５の上下動に変換されて該ロック部材１０５がロック位置とアンロック位置の間を移動する。ここで、駆動機構は、電動モータの出力軸に装着されたウォーム１１９と、円筒状のギヤ部材１１２の外周に形成されたウォームホイール１１２ａと、ギヤ部材１１２の内周に刻設された雌ネジ部１１２ｂとこれに噛合する前記ドライバ１０６の雄ネジ部１０６ａとから成るネジ機構を含んで構成されている。尚、ウォーム１１９とウォームホイール１１２ａとは互いに噛合している。尚、ギヤ部材１１２は、上端がハウジング１０２の円筒段部状のギヤ部材保持部１０２ｄによって回動可能に保持され、下端がリッド１０３のギヤ保持筒部１０３ｂに内嵌されることによって、上下方向に移動不能、且つ、回転可能に収納されている。

而して、不図示のエンジンが停止している状態では、図４に示すように、ロック部材１０５のロックボルト１０７は上限のロック位置にあって、その上端部がハウジング１０２から上方に突出して不図示のステアリングシャフトの係合凹部に係合することによって該ステアリングシャフトの回動をロックしている。

そして、上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、電動モータが起動され、その出力軸の回転はウォーム１１９とウォームホイール１１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１１２に伝達され、該ギヤ部材１１２が回転されるため、該ギヤ部材１１２の内周に刻設された雌ネジ部１１２ｂに螺合する雄ネジ部１０６ａが形成されたドライバ１０６がスプリング１０９の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ１０６が下動すると、ピン１０８によってドライバ１０６に連結されたロックボルト１０７が下動して下限のアンロック位置に達する。すると、ロックボルト１０７の上端部がハウジング１０２の内部に退避するため、該ロックボルト１０７とステアリングシャフトの係合凹部との係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。

特開２０１２−０１１７８８号公報

しかしながら、特許文献１において提案された図４に示す電動ステアリングロック装置１０１においては、ステアリングシャフトの係合凹部にロックボルト１０７が係合したロック状態においてステアリングシャフトにトルクが掛かると、ロックボルト１０７に据え切りトルクが掛かってステアリングシャフトの係合凹部の内側面がロックボルト１０７に圧接された状態となるため、ロックボルト１０７をステアリングシャフトの係合凹部から引き抜くことができず、ロック状態を解除することができないという問題が発生する。

上記状態においてアンロック動作を行うと、電動モータの駆動によって回転するギヤ部材１１２は、ネジ機構の作用によってロックボルト１０７の突出方向（図４の上方）に移動し、その上端面がハウジング１０２のギヤ部材保持部１０２ｄの上面（突出方向の面）に圧接され、両者間の摺動抵抗が大きくなるためにギヤ部材１１２の回転力が低下する。このようにギヤ部材１１２の回転力が低下すると、ロックボルト１０７の引き抜き力も低下し、ロックボルト１０７を引き抜いてロック状態を解除することができなくなってしまう。

又、例えばロックボルト１０７に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、各部材間の摺動抵抗によってギヤ部材１１２の回転に負荷が掛かり、アンロック動作に時間が掛かるという問題が発生する。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロックボルトの引き抜き力を高めてアンロック動作を短時間で確実に行うことができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、
電動モータと、
該電動モータによって正逆転駆動されるギヤ部材と、
該ギヤ部材との間に介設されたネジ機構によって車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記電動モータ、前記ギヤ部材及び前記ロック部材を内部に収納するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤ部材の回転軸方向の移動を規制しつつ該ギヤ部材を回転可能に保持するギヤ部材収納部を有し、
前記ネジ機構は、略円筒状の前記ギヤ部材の内周面に形成された雌ネジ部と、前記ロック部材の外周面に形成された雄ネジ部とを含む電動ステアリングロック装置において、
前記ギヤ部材のロック部材側端部と前記ハウジングのギヤ部材収納部との間に２つの中間部材を介設し、該中間部材間の摺動抵抗を、一方の中間部材と前記ギヤ部材との間の摺動抵抗、他方の中間部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗及び前記ギヤ部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗の何れよりも低く設定し、
前記ロック部材が前記ステアリングシャフトの凹部に係合して据え切りトルクが掛かった状態でアンロック動作を行ったときに、前記ネジ機構による前記ギヤ部材のロック方向への移動に伴って前記ギヤ部材が前記一方の中間部材に当接すると、該一方の中間部材が前記ギヤ部材と共に回転し、前記他方の中間部材が前記ハウジングと共にその場に留まる結果、両中間部材間の面が回転摺動の境界面となるよう構成し、
前記中間部材は、リング状であって、その内部に前記ロック部材を貫通させたことを特徴とする。

本発明によれば、ロック部材に据え切りトルクが掛かっているために該ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から引き抜きにくい状態となると、ネジ機構の作用によってギヤ部材がロック方向に向かって移動し、該ギヤ部材が一方の中間部材に当接する。ここで、両中間部材間の摺動抵抗は、一方の中間部材とギヤ部材間の摺動抵抗、他方の中間部材とハウジング間の摺動抵抗及びギヤ部材とハウジング間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材はギヤ部材と共に回転しようとし、他方の中間部材はハウジングと共にその場に留まろうとする。このため、回転摺動の境界面が両中間部材間の面となり、両中間部材間の摺動抵抗は、ギヤ部材とハウジング間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材と共に回転するギヤ部材の摺動抵抗が低く抑えられ、ギヤ部材の回転力が大きくなってロック部材の引き抜き力が高められる。この結果、ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。

又、ロック部材に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、両中間部材間の摺動抵抗が低く設定されているため、ギヤ部材に掛かる回転負荷が小さく抑えられ、ギヤ部材の回転力が大きくなってロック部材の引き抜き力が高められる。この結果、ロック部材がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。

そして、以上のようにロック部材の引き抜き力が高められる結果、電動モータを小型化することができ、作動音の低減及び電動ステアリングロック装置の小型化を図ることができる。

又、本発明によれば、リング状の中間部材の内部にロック部材を貫通させて配置したため，中間部材とロック部材とが互いに干渉することがなく、ロック部材の移動に支障を来たすことがない。

更に、本発明によれば、中間部材を、ロック部材に設けられた移動規制部とギヤ部材の端面との間に配置したため、組立時にロック部材とギヤ部材とを或る程度ねじ込んだ状態で、２つの中間部材を、その内部にロック部材を貫通させた状態で、ロック部材の移動規制部とギヤ部材の端面との間に配置するようにすれば、中間部材をロック部材に脱落不能に配置することができる。このため、ロック部材とギヤ部材及び中間部材をアセンブリ状態でハウジングに取り付けることが可能となり、組付性が高められるとともに、製造コストが低く抑えられる。

本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。 本発明に係る電動ステアリングロック装置の縦断面図である。 本発明に係る電動ステアリングロック装置のハウジングを底面側から見た斜視図である。 特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置の縦断面図である。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
[電動ステアリングロック装置の構成]
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同電動ステアリングロック装置の縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置のハウジングを底面側から見た斜視図である。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転をロック／アンロックするためのものであって、そのハウジング２は、非磁性体である金属（例えば、マグネシウム合金や亜鉛合金）によってブロック状に成形されており、図２に示すように、その側面開口部は同じく金属製のリッド３によって覆われている。

図１及び図２に示すように、上記ハウジング２の上部には円弧状の凹部２ａが形成されており、この凹部２ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはハウジング２に結着される不図示の円弧状のブラケットによってハウジング２に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

又、図１に示すように、ハウジング２の一側部には矩形のコネクタ配設部２ｂが開口しており、ハウジング２の側面にはピン４が圧入される円孔状の複数のピン孔２ｃ（図１には４つのみ図示）が形成されている。

他方、前記リッド３は、前記ハウジング２の側面開口部形状に沿ってＬ字状に成形された部材であって、その側面と内面の前記ハウジング２のピン孔２ｃに対応する箇所には複数のピン挿通孔３ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。又、図２に示すように、リッド３の内底面には有底筒状のギヤ保持筒部３ｂが一体に立設され、このギヤ保持筒部３ｂの中心には円柱状のスプリング受け３ｃが一体に立設されている。

而して、リッド３は、ハウジング２の側面開口部を側方から覆うようにハウジング２の側面開口部の周縁に嵌め込まれ、ハウジング２の側部と内面に形成された複数の前記ピン孔２ｃ（図１参照）に挿通する前記ピン４を該リッド３に形成された複数の前記ピン挿通孔３ａにそれぞれ圧入することによってハウジング２に固定される。

ところで、ハウジング２には、図３に示すように、円孔状のロック部材収納部２Ａと、基板収納部２Ｂと、モータ収納部２Ｃと、ウォーム配置部２Ｄ及びギヤ部材収納部２Ｆが形成されており、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｅによって互いに連通している。又、図２に示すように、ロック部材収納部２Ａの中間高さ位置には、ギヤ部材１２の上端を保持するギヤ部材保持部２ｄが円筒段部状に形成されている。ここで、ギヤ部材収納部２Ｆは、上端であるハウジング２のギヤ部材保持部２ｄと、下端であるリッド３のギヤ保持筒部３ｂとによって構成されている。

そして、図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材５が収納されており、このロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状で非磁性体である金属製のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は、長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。尚、ピン８は、ドライバ６に横方向に貫設されたピン挿通孔６ｂに圧入によって挿通保持されている。

そして、ロックボルト７は、ハウジング２に形成された矩形のロックボルト挿通孔２ｅ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｃ間に縮装された第１スプリング９によって常時上方（突出方向）に付勢されている。そして、通常はロックボルト７の長孔７ａの下部が図２に示すようにピン８に係合することによって、該ロックボルト７はドライバ６と共に上下動する。

又、ドライバ６の上部外周には、水平に延びるアーム６Ａと上下方向に長い回り止め部６Ｂ（図１参照）が一体に形成されており、移動規制部を兼ねるアーム６Ａは、ハウジング２に形成された前記連通部２Ｅに上下動可能に収容され、回り止め部６Ｂは、ハウジング２に形成された係合溝２ｈに係合してドライバ６の回転を阻止する。

而して、本実施の形態では、アーム６Ａの先端部には、図２に示すように、後述の基板２０に向かって開口する磁石収納部６ｄが形成されており、この磁石収納部６ｄには磁石１０が圧入されている。そして、この磁石１０は、アーム部６Ａの先端に被着されたバネ性の保持プレート１１によって磁石収納部６ｄからの脱落が防がれている。

更に、図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ギヤ部材収納部２Ｆには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周は、前記リッド３の内底面に立設された前記ギヤ部材保持筒部３ｂによって回転可能に保持され、上部外周は、ハウジング２に形成された円筒段部状のギヤ部材保持部２ｄによって嵌合保持されている。そして、このギヤ部材１２の上部外周にはウォームホイール（はすばギヤ）１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。尚、ギヤ部材１２の雌ネジ部１２ｂと前記ドライバ６の雄ネジ部６ａとは互いに噛み合ってネジ機構を構成している。

又、ギヤ部材１２は、その軸方向中間部がハウジング２に固定された保持カバー１３によって回転可能に保持されている。即ち、図１に示すように、保持カバー１３の中心部には円孔１３ａが形成されており、この円孔１３ａにギヤ部材１２が挿通することによって、該ギヤ部材１２の軸方向中間部が保持カバー１３によって回転可能に保持されている。尚、保持カバー１３は、図１に示すように、これに下方から挿通する２本のネジ１４によってハウジング２に固定されており、これには２つの軸受部１３ｂ，１３ｃが立設されている。

そして、図２に示すように、上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ部６ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合しており、これらの雄ネジ部６ａと雌ネジ部１２ｂとは前述のようにネジ機構を構成している。ここで、リッド３のギヤ保持筒部３ｂの中心部に形成された円柱状のスプリング受け３ｃとドライバ６の隔壁６ｃとの間には第２スプリング１５が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）は第２スプリング１５によって常時上方（ロックボルト７の突出方向）に付勢されている。

又、ハウジング２の前記モータ収納部２Ｃ（図３参照）には、図１に示す電動モータ１６が横置き状態で収納されており、この電動モータ１６の下部は、図１に示す板金製のモータ固定カバー１７によって受けられている。尚、このモータ固定カバー１７は、これに下方から挿通する２本のネジ１８によってハウジング２に固定されている。

そして、電動モータ１６の出力軸１６ａには小径のウォーム１９が装着されており、このウォーム１９は、ハウジング２に形成された前記ウォーム配置部２Ｄ（図３参照）内に配置され、ギヤ部材１２の上部外周に形成された前記ウォームホイール１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１９とウォームホイール１２ａと前記ネジ機構（雄ネジ部６ａと雌ネジ部１２ｂ）は、電動モータ１６の出力軸１６ａの回転をロック部材５の進退動（上下動）に変換する駆動機構を構成している。尚、電動モータ１６の出力軸１６ａは、前記保持カバー１３に形成された前記軸受部１３ｂ，１３ｃ（図１参照）によって回転可能に支持されている。

一方、図２に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには基板２０が収納されており、この基板２０は、図１に示すように、その周囲の３箇所に形成されたネジ挿通孔２０ａに挿通するネジ２１をハウジング２の側面開口部の周縁の３箇所に形成されたネジ孔２ｆにねじ込むことによってハウジング２に取り付けられている。

ここで、図２に示すように、基板２０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する箇所には磁気検出素子である第１及び第２のホール素子２２，２３がそれぞれ設けられている。又、基板２０にはコネクタ２４が取り付けられており、このコネクタ２４には、車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子２２，２３はＥＣＵに電気的に接続されている。尚、コネクタ２４は、ハウジング２の側部に形成された前記コネクタ配設部２ｂ（図１参照）に組み込まれている。

ところで、本実施の形態では、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｅは、ドライバ６のアーム６Ａに取り付けられた前記磁石１０と基板収納部２Ｂに収納された前記基板２０との対向空間を形成している。そして、図２に示すように、ギヤ部材１２と基板２０との間には樹脂製のカバー２５が配設されており、このカバー２５によってギヤ部材１２からのグリス等の基板２０への飛散が防がれる。

而して、本実施の形態では、図１及び図２に示すように、ギヤ部材１２のロック位置方向側端部（上端部）とハウジング２のギヤ部材収納部２Ｆ（ギヤ部材保持部２ｄ）との間にはリング状の２つの中間部材２６，２７が上下に重ねられた状態で介設されており、その内部にロック部材５が貫通する状態で配置されている。そして、本実施の形態では、中間部材２６，２７は、図２に示すように、上下方向において、ロック部材５の移動規制部を兼ねるドライバ６のアーム６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置されている。

尚、本実施の形態では、中間部材２６，２７を摺動抵抗の低いテフロン（登録商標）で構成したが、これに限ることはなく、摺動抵抗が低いという要件を満たすものであれば任意のもので構成することができる。例えば、摺動抵抗の高い金属や樹脂等の表面にモリブデンコーティング等のコーティングを施して摺動抵抗を低く抑えたもので中間部材２６，２７を構成しても良い。

而して、中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗、他方の中間部材２６とハウジング２（ギヤ部材保持部２ｄ）間の摺動抵抗及びギヤ部材１２とハウジング２（ギヤ部材保持部２ｄ）間の摺動抵抗よりも低く設定されている。即ち、各部材間の摺動抵抗の間には次の大小関係が成立している。

・一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗
・他方の中間部材２６とハウジング２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗
ギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗＞中間部材２６，２７間の摺動抵抗

［電動ステアリングロック装置の動作と効果］
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）と効果を図２に基づいて説明する。

（アンロック動作）
不図示のエンジンが停止している状態では、図２に示すように、ロック部材５のロックボルト７は上限のロック位置にあって、その上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅから凹部２ａに突出して不図示のステアリングシャフトの係合凹部に係合して該ステアリングシャフトの回転をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、ドライバ６のアーム６Ａに収容された磁石１０は、基板２０に設けられた上方の第１のホール素子２２の近傍に位置している。

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板２０に設けられた制御部は、電動モータ１６に給電してこれを正転させる。

上述のように電動モータ１６が正転すると、その出力軸１６ａの回転はウォーム１９とウォームホイール１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が図１において反時計回り方向（矢印ａ方向）に回転する。すると、ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６が第２スプリング１５の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ６が下動すると、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が下動する。

而して、上述のようにロックボルト７が下動してこれが下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅの内部に退避するため、ロックボルト７とステアリングシャフトの係合凹部との係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となる。

又、ドライバ６のアーム６Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石１０が基板２０の下方の第２のホール素子２３に近づき、該第２のホール素子２３によって磁石１０の磁力が検出される。これによってロックボルト７がアンロック位置に移動したことが検出され、基板２０の制御部が電動モータ１６の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するため、アンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。

以上のアンロック動作において、ロックボルト７に据え切りトルクが掛かっているために該ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から引き抜きにくい状態となると、ネジ機構の作用によってギヤ部材１２がロック方向（図２の上方）に向かって移動し、該ギヤ部材１２が一方（下側）の中間部材２７に当接する。ここで、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、一方の中間部材２７とギヤ部材１２間の摺動抵抗、他方の中間部材２６とハウジング２間の摺動抵抗及びギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材２７はギヤ部材１２と共に回転しようとし、他方の中間部材２６はハウジング２と共にその場に留まろうとする。このため、回転摺動の境界面が両中間部材２６，２７間の面となり、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗は、ギヤ部材１２とハウジング２間の摺動抵抗よりも低く設定されているため、一方の中間部材２７と共に回転するギヤ部材１２の摺動抵抗が低く抑えられ、ギヤ部材１２の回転力が大きくなってロックボルト７の引き抜き力が高められる。この結果、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。

又、ロックボルト７に据え切りトルクが掛かっていない無負荷時においても、両中間部材２６，２７間の摺動抵抗が低く設定されているため、ギヤ部材１２に掛かる回転負荷が小さく抑えられ、該ギヤ部材１２の回転力が大きくなってロックボルト７の引き抜き力が高められる。この結果、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部から容易に引き抜かれてアンロック動作が短時間で確実になされる。

そして、以上のようにロックボルト７の引き抜き力が高められる結果、電動モータ１６を小型化することができ、作動音の低減及び電動ステアリングロック装置１の小型化を図ることができる。

（ロック動作）
走行中の車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板２０に設けられた制御部は、電動モータ１６に通電して該電動モータ１６の出力軸１６ａを逆転させる。

上述のように電動モータ１６の出力軸１６ａが逆転されると、その回転はウォーム１９とウォームホイール１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ６が上動し、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が上動する。

而して、上述のようにロックボルト７が上動してこれが図２に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト７の上端部がハウジング２のロックボルト挿通孔２ｅから凹部２ａに突出するため、ロックボルト７がステアリングシャフトの係合凹部に係合し、ステアリングシャフトの回転がロックされてステアリングホイールの回動操作が不可能となる。尚、ロックボルト７のステアリングシャフトの係合凹部への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７が第１スプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。

又、ドライバ６のアーム６Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石１０が図２に示すように基板２０の上方の第１のホール素子２２に近づき、該第１のホール素子２２によって磁石１０の磁力が検出される。これによってロックボルト７がロック位置に移動したことが検出され、基板２０の制御部が電動モータ１６の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図２に示すロック状態が維持され、これによって車両の盗難が防がれる。尚、本実施の形態では、第１及び第２のホール素子２２，２３をロック位置及びアンロック位置において磁石１０と対向する位置に設けず、これらのロック位置及びアンロック位置から多少外れた位置に配置したが、これは両ホール素子２２，２３を所定距離以上離すことによって、磁石１０がロック位置又はアンロック位置に達した際に両ホール素子２２，２３が磁石１０の磁力を同時に検出するという不具合の発生を防ぐためである。

（効果）
以上のように、本発明に係る電動ステアリングロック装置１によれば、ロックボルト７の引き抜き力を高めてアンロック動作を短時間で確実に行うことができるという効果が得られる。

又、本実施の形態では、リング状の中間部材２６，２７の内部にロック部材５を貫通させて配置したため，中間部材２６，２７とロック部材５とが互いに干渉することがなく、ロック部材５の移動に支障を来たすことがない。

更に、本実施の形態では、中間部材２６，２７を、ロック部材５のドライバ６に設けられた移動規制部を兼ねるアーム６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置したため、組立時にロック部材５とギヤ部材１２とを或る程度ねじ込んだ状態で、２つの中間部材２６，２７を、その内部にロック部材５を貫通させた状態で、ロック部材５のアーム（移動規制部）６Ａとギヤ部材１２の上端面との間に配置するようにすれば、中間部材２６，２７をロック部材５に脱落不能に配置することができる。このため、ロック部材５とギヤ部材１２及び中間部材２６，２７をアセンブリ状態でハウジング２に取り付けることが可能となり、組付性が高められるとともに、製造コストが低く抑えられるという効果が得られる。

尚、本実施の形態においては、ロック部材５をドライバ６とロックボルト７の２つの部材で構成しているが、ドライバ６とロックボルト７とを一体化してロック部材５を構成しても良い。

１ 電動ステアリングロック装置
２ ハウジング
２Ａ ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ ハウジングの基板収納部
２Ｃ ハウジングのモータ収納部
２Ｄ ハウジングのウォーム配置部
２Ｅ ハウジングの連通部
２Ｆ ハウジングのギヤ部材収納部
２ａ ハウジングの凹部
２ｂ ハウジングのコネクタ配設部
２ｃ ハウジングのピン孔
２ｄ ハウジングのギヤ部材保持部
２ｅ ハウジングのロックボルト挿通孔
２ｆ ハウジングのネジ孔
２ｇ ハウジングの固定溝
３ リッド
３ａ リッドのピン挿通孔
３ｂ リッドのギヤ保持筒部
３ｃ リッドのスプリング受け
４ ピン
５ ロック部材
６ ドライバ
６Ａ ドライバのアーム（移動規制部）
６Ｂ ドライバの回り止め部
６ａ ドライバの雄ネジ部
６ｂ ドライバのピン挿通孔
６ｃ ドライバの隔壁
６ｄ アームの磁石収納部
７ ロックボルト
７ａ ロックボルトの長孔
８ ピン
９ 第１スプリング
１０ 磁石
１１ 保持プレート
１２ ギヤ部材
１２ａ ウォームホイール
１２ｂ ギヤ部材の雌ネジ部
１３ 保持カバー
１３ａ 保持カバーの円孔
１３ｂ，１３ｃ 保持カバーの軸受部
１４ ネジ
１５ 第２スプリング
１６ 電動モータ
１６ａ 電動モータの出力軸
１７ モータ固定カバー
１８ ネジ
１９ ウォーム
２０ 基板
２０ａ 基板のネジ挿通孔
２２，２３ ホール素子
２４ コネクタ
２５ カバー
２６，２７ 中間部材

Claims (1)

1. 電動モータと、
   該電動モータによって正逆転駆動されるギヤ部材と、
   該ギヤ部材との間に介設されたネジ機構によって車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
   前記電動モータ、前記ギヤ部材及び前記ロック部材を内部に収納するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、前記ギヤ部材の回転軸方向の移動を規制しつつ該ギヤ部材を回転可能に保持するギヤ部材収納部を有し、
   前記ネジ機構は、略円筒状の前記ギヤ部材の内周面に形成された雌ネジ部と、前記ロック部材の外周面に形成された雄ネジ部とを含む電動ステアリングロック装置において、
   前記ギヤ部材のロック部材側端部と前記ハウジングのギヤ部材収納部との間に２つの中間部材を介設し、該中間部材間の摺動抵抗を、一方の中間部材と前記ギヤ部材との間の摺動抵抗、他方の中間部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗及び前記ギヤ部材と前記ハウジングとの間の摺動抵抗の何れよりも低く設定し、
   前記ロック部材が前記ステアリングシャフトの凹部に係合して据え切りトルクが掛かった状態でアンロック動作を行ったときに、前記ネジ機構による前記ギヤ部材のロック方向への移動に伴って前記ギヤ部材が前記一方の中間部材に当接すると、該一方の中間部材が前記ギヤ部材と共に回転し、前記他方の中間部材が前記ハウジングと共にその場に留まる結果、両中間部材間の面が回転摺動の境界面となるよう構成し、
   前記中間部材は、リング状であって、その内部に前記ロック部材を貫通させたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
   

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