CN100491168C - 电机驱动转向锁紧装置 - Google Patents

Abstract

在电机驱动转向锁紧装置(10)里，相对于锁紧插销(44)的圆柱部分(46)的圆周方向倾斜的凸轮沟槽(50)形成在圆柱部分(46)的外圆周表面上，设置由电机(16)驱动旋转的圆柱形旋转体(26)，锁紧插销(44)的圆柱部分(46)放置在旋转体(26)的内部以在旋转体(26)的轴向方向是可移动的，并且保持在旋转体(26)的纵向沟槽(30)里的凸轮从动件(32)在凸轮沟槽(50)里移动以移动锁紧插销(44)。

Description

电机驱动转向锁紧装置

技术领域

本申请基于日本专利申请No.2004-167425以及No.2004-167427，其内容作为参考被包括进来。

背景技术

本发明涉及一种电机驱动转向锁紧装置，用于锁紧汽车或类似车的方向盘。

传统地，已知有用于锁紧汽车或类似机动车的方向盘的出于防盗目的的转向锁紧装置。通常，在转向锁紧装置里，在与方向盘运转一起旋转的转向轴的外圆周上有接合凹槽。当锁紧插销进入凹槽并与接合凹槽接合时，转向轴的旋转被限制并且方向盘被锁上。另一方面，当锁紧插销离开并与接合凹槽脱离接合时，转向轴可以旋转，并且方向盘被解锁。

在转向锁紧装置里是电机驱动转向锁紧装置，其中电机提供了驱动力用于使锁紧插销在锁紧位置，此处锁紧插销与转向轴接合，与解锁位置，此处锁紧插销与转向轴脱离接合，之间移动。在日本专利公开No.2002-205622披露的电机驱动转向锁紧装置里，锁紧插销在锁紧位置与解锁位置之间移动，与由电机驱动的凸轮元件的旋转运动同步。在这种类型的电机驱动转向锁紧装置里，凸轮元件被放置得使其可以在锁紧插销的移动方向上旋转，并且存在一个问题，也锁紧插销移动行程的增加特别会导致凸轮元件尺寸的增加并因而导致电机驱动转向锁紧装置自身尺寸的增加。

在电机驱动转向锁紧装置里，其中电机提供驱动力用于使锁紧插销在锁紧位置，此处锁紧插销与转向轴接合，与解锁位置，此处锁紧插销与转向轴脱离接合，之间移动，在锁紧插销与转向轴接合时，施加在转向轴上的扭矩使得不可能将锁紧插销从接合凹槽里拔出，这是因为施加在锁紧插销上的静态转向扭矩使接合凹槽的内侧表面与锁紧插销压力接触。增加拔出锁紧插销所需的力，作为解决上述问题的一个对策，需要电机尺寸的增加或提供减速齿轮或类似的东西，并且也会导致电机驱动转向锁紧装置尺寸增加的问题。在日本专利公开No.2002-283961披露的电机驱动转向锁紧装置里，锁紧插销是通过使用螺杆轴和螺母从转向轴里拔出的。然而，这种装置有一个问题，也拔出操作需要更多的时间，这是因为螺纹节距小。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电机驱动转向锁紧装置，其尺寸可以通过使用一个简单的结构而减小，并且其中拔出锁紧插销的力可以增加。

为实现本目的，本发明的第一个方面是提供一种电机驱动转向锁紧装置，它使锁紧插销在电机的驱动力的作用下移动，以使锁紧插销与一个可动元件接合或脱离接合，所述可动元件的操作与方向盘的操作同步，并进而锁紧或解锁方向盘，

电机驱动转向锁紧装置的特征在于相对于锁紧插销的圆柱部分的圆周方向倾斜的凸轮沟槽形成在圆柱部分的外圆周表面上，在于提供了一个由电机驱动旋转的圆柱形旋转体，在于锁紧插销的圆柱部分放置在旋转体的内部以使其在旋转体的轴向方向上是可移动的，并且在于由旋转体的保持器部分保持的凸轮从动件在凸轮沟槽里移动以移动锁紧插销。凸轮沟槽和凸轮从动件布置为形成永久配合在第一凸轮沟槽中的第一组第一凸轮从动件，和永久配合在第二凸轮沟槽中的第二组第二凸轮从动件。

根据这个结构，锁紧插销由在与锁紧插销的移动方向相垂直的方向上旋转的旋转体驱动，锁紧插销设置在旋转体的内部，并且电机驱动转向锁紧装置的尺寸因此而可以减小。除此之外，凸轮沟槽可以容易地形成，并且多个凸轮沟槽或一条长的凸轮沟槽可以形成为不会使它们彼此交叉或与其自身交叉的形状，因为凸轮沟槽形成在锁紧插销的外圆周表面上。

在本发明的第一方面的电机驱动转向锁紧装置里，两组凸轮沟槽以及凸轮从动件可以提供于相隔约180°的位置处。

通过提供两个凸轮沟槽以及两个凸轮从动件，锁紧插销被致动时发出的咔哒声比具有一个凸轮沟槽以及一个凸轮从动件的装置要小。

假设两个凸轮从动件设置在相对于旋转体的轴向方向彼此偏离的位置，旋转体以及凸轮沟槽形成于其上的锁紧插销的圆柱部分在轴向方向上延伸该偏离量，并且电机驱动转向锁紧装置的尺寸被做得很大。比较起来，在与旋转体的轴向方向垂直的同一平面上设置两个凸轮从动件可减小旋转体以及锁紧插销的圆柱部分的长度，并且减小电机驱动转向锁紧装置的尺寸。

在本发明的第一方面的电机驱动转向锁紧装置里，可以提供一个用于使锁紧插销朝着锁紧位置偏置的偏置元件，并且旋转体的保持器部分设置为在锁紧插销的移动方向上延伸的纵向沟槽。

当锁紧操作在这样的结构下被执行时，条件是锁紧插销的前端不与可动元件的接合部分相符，锁紧插销在起途中停止并且不能移动到锁紧位置，锁紧插销在所述锁紧位置与可动元件的接合部分接合。相反，凸轮从动件沿纵向沟槽沿到可动元件的方向反向移动。当锁紧插销的前端与可动元件的接合部分相符时，由偏置元件施加的偏置力使锁紧插销移动到锁紧位置。相应地，在锁紧插销在锁紧操作的中途停止时，锁紧插销可以移动到锁紧位置，而不会使电机过载以及不会使电机重操作。

在本发明的第一方面的电机驱动转向锁紧装置里，凸轮沟槽可以在锁紧插销的后端侧有一个微小的(或缓)倾斜角，并且在锁紧插销的前端侧有一个陡峭的(或急)倾斜角。

凸轮沟槽中间倾斜角的改变增加了锁紧插销移动到解锁位置时的拔出负载并且加速了锁紧插销拔出后锁紧插销的运动。拔出负载(或拔出力)的增加可使锁紧插销可靠地拔出，即使在施加在转向轴上的静态转向扭矩使转向轴的接合凹槽的内侧面与锁紧插销的前端压力接触的情况下。除此之外，用于增加拔出负载的减速齿轮或类似的零件可以被取消并且电机的尺寸可以减小。这可减少元件的数量并且减小电机驱动转向锁紧装置作为一个整体的尺寸。而且，锁紧插销拔出后锁紧插销运动的加速降低了电机操作时间的长度并且降低了能量消耗。

在本发明的第一方面的电机驱动转向锁紧装置里，凸轮从动件可以是球形球元件(ball member)。

锁紧插销通过这种球形球元件作为中介的驱动或致动可以防止凸轮沟槽的磨损，异常噪音的发生，以及类似的状况，并且降低凸轮从动件在凸轮沟槽里移动时的阻力。

如上所述，本发明的第一方面的电机驱动转向锁紧装置有一个简单的结构并且能够降低电机驱动转向锁紧装置的尺寸，在锁紧插销中途停止后重新驱动它到达锁紧位置，并且克服静态转向扭矩而拔出锁紧插销。

本发明的第二方面是一种电机驱动转向锁紧装置，它由电机的驱动力来驱动锁紧插销以使锁紧插销与一个可动元件接合或脱离接合，所述可动元件的操作与方向盘的操作同步，并进而锁紧或解锁方向盘，

电机驱动转向锁紧装置的特征在于提供了一个用于驱动锁紧插销至少从锁紧位置到达解锁位置的凸轮机构，并且凸轮机构的凸轮表面的倾斜角根据锁紧插销的位置而改变。

在本发明的第二方面的电机驱动转向锁紧装置里，最好是在锁紧插销的位置邻近锁紧位置时，凸轮表面有一个较小的倾斜角，并且在锁紧插销的位置邻近解锁位置时，凸轮表面有一个较大的倾斜角。

在本发明的第二方面的电机驱动转向锁紧装置里，凸轮机构可以包括一个旋转体，它由电机驱动旋转，凸轮表面可以位于旋转体和锁紧插销中的一个上，并且沿着凸轮表面移动的凸轮从动件可以位于旋转体和锁紧插销中的另一个上。

根据本发明的第二方面的电机驱动转向锁紧装置，凸轮表面中间的倾斜角的改变增加了锁紧插销从锁紧位置驱动到解锁位置时的拔出负载并且加速了锁紧插销拔出后锁紧插销的运动。拔出负载的增加有可能使锁紧插销可靠地拔出，即使施加在转向轴上的静态转向扭矩使转向轴的接合凹槽的内侧面与锁紧插销的前端压力接触。除此之外，用于增加拔出负载的减速齿轮或类似的零件可以取消并且电机的尺寸可以减小。这有可能减少元件的数量并且减小电机驱动转向锁紧装置作为一个整体的尺寸。而且，锁紧插销拔出后锁紧插销运动的加速降低了电机操作时间的长度并且降低了能量消耗。

附图说明

本发明会参照附图进一步描述，其中在几个图里相同的标号表示相同的零件，并且其中

图1是根据本发明的一个实施例的电机驱动转向锁紧装置的平面图；

图2是图1的电机驱动转向锁紧装置处于锁紧状态的侧剖图；

图3是锁紧插销的圆柱部分的外圆周表面的展开图；

图4是电机驱动转向锁紧装置处于解锁状态的侧剖图；

图5是电机驱动转向锁紧装置的侧剖图，示出了锁紧插销被停止在去锁紧位置的路上的状态。

具体实施方式

图1是本发明的实施例的电机驱动转向锁紧装置10的平面图，图2是电机驱动转向锁紧装置10处于锁紧状态的侧剖图。在图2中(同样对于图4和图5)，为方便起见，左侧被称作“前面”，右侧被称作“后面”。

电机驱动转向锁紧装置10有一个外壳14，用盖12封闭。电机16固定在外壳14里。电机16电力连接到固定在印刷板18上的端子20上，并且控制器单元(未示出)通过印刷板19以及端子20从突出在外壳14的侧表面上的连接器22提供电力给电机16，以使电机16正向或反向运转。在电机16的旋转轴17上安装了一个蜗杆24。

外壳14里设有一个圆柱形的旋转体26。旋转体26由盖12和外壳14保持在一个特定位置以使旋转体26可以旋转但不能前后移动。在旋转体26的外圆周上形成有一个蜗轮28。蜗轮28与蜗杆24相啮合。因而旋转体26由电机16驱动旋转。

在旋转体26的内圆周上，两个纵向沟槽30形成于相隔约180°的位置。纵向沟槽30沿着旋转体26的轴向方向延伸(所述方向与后面将要描述的锁紧插销的致动方向相一致)。纵向沟槽30有大体半圆形的横剖面并且形成保持器部分用于保持两个由球形球元件构成的凸轮从动件32。两个凸轮从动件32位于与旋转体26的轴向方向垂直的同一平面上。凸轮从动件32不必限制为球形球元件，而可以是其他形状的元件。

在旋转体26的外圆周上，在特定角度范围凹进的凹槽34与蜗轮28邻近形成。凹槽34相对于圆周方向的两端都形成了台阶部分36和38以用于转换。用于检测旋转体26的旋转位置的第一检测开关40和第二检测开关42的检测杠杆与凹槽34形成于其上的旋转体26的外圆周相接触。当电机驱动转向锁紧装置10处于图1所示锁紧状态时，第一检测开关40处于ON状态，并且第二检测开关42处于OFF状态，其中第二检测开关42的检测杠杆落入凹槽34里。

在旋转体26里，锁紧插销44的放置使其可以在旋转体26的轴向方向上移动。锁紧插销44是由一个位于旋转体26里的圆柱部分46以及由圆柱部分46延伸并且具有大体矩形剖面的棒形部分48构成的。当电机驱动转向锁紧装置10处于锁紧状态时，如图2所示，从盖12向外延伸的锁紧插销44的棒形部分48的前端已经进入接合凹槽4中并已经与转向轴(可动元件)2的接合凹槽4相接合，以使转向轴2的转动被限制。在这种状态下，锁紧插销44处于锁紧位置。

在这个实施例里，随着方向盘(未示出)的转动操作而转动的可动元件描述为转向轴2。然而，可动元件并没有限制为转向轴2，而可以是与方向盘的操作同步操作的其他元件。

在锁紧插销44的圆柱部分46的外圆周表面上形成了两个相对于圆柱部分46的圆周方向倾斜的凸轮沟槽50。凸轮沟槽50的横剖面大体是半圆形的，并且保持在旋转体26的纵向沟槽30里的两个凸轮从动件32配合在凸轮沟槽50里。因而保持在旋转体26里的凸轮从动件32以及形成在锁紧插销44上的凸轮沟槽50构成了一个凸轮机构，并且凸轮沟槽50的内侧面形成凸轮表面。

在这个实施例里，凸轮沟槽50位于锁紧插销44上，凸轮从动件32位于旋转体26里。相反，凸轮从动件32可以位于锁紧插销44上，凸轮沟槽可以位于旋转体26的内圆周表面上。

图3示出了圆柱部分46的外圆周表面的展开图。图中具有均匀间隔的垂直线是具有10°步长或间隔10°的角度线。图中上部对应着锁紧插销44的前端侧(例如，转向轴2的一侧)，图中的下部对应着锁紧插销44的后端侧。如图3所示，其中一个凸轮沟槽50包括倾斜部分52和54，它们相对于锁紧插销44的圆柱部分46的圆周方向(图3中的水平方向)倾斜，以及延伸部分56和58，延伸部分56和58从倾斜部分52，54的两端在圆柱部分46的圆周方向上延伸。

倾斜部分52和54由一个稍微倾斜的部分52以及一个陡峭倾斜的部分54构成，稍微倾斜的部分52位于锁紧插销44的后端侧上并且有一个微小的倾斜角，陡峭倾斜的部分陡峭倾斜的部分54在锁紧插销44的前端侧上并且有一个陡峭的倾斜角。就像后面描述的一样，当凸轮从动件32位于凸轮沟槽50的稍微倾斜部分52里时，锁紧插销44位于邻近锁紧位置的位置处，并且当凸轮从动件32位于凸轮沟槽50的很大倾斜部分54里时，锁紧插销44位于邻近解锁位置的位置处。即，凸轮沟槽50的倾斜角度根据锁紧插销44的位置而变化。

设置延伸部分56和58使得在凸轮从动件32到达图中所示的电机停止位置A或B时电机16的驱动停止由于惯性旋转而没能立即使电机16或旋转体26停止的条件下，凸轮从动件32可以进入延伸部分56和58中。这种结构防止电机16的突然停止以防止电机16的过载并允许电机停止位置设定在一个包括误差的特定范围内。延伸部分56和58在圆柱部分46的圆周方向上延伸并因此当凸轮从动件32移动进入延伸部分56和58时，锁紧插销44不会移动。

另一个凸轮沟槽50具有类似的形状，但是形成在与所述一个凸轮沟槽50相隔180°的位置处。当在圆柱部分46的轴向方向上观看时，两个凸轮沟槽50具有彼此位置上重叠的部分，但它们不会彼此交叉。

本实施例中提供的两个凸轮沟槽50以及两个凸轮从动件32，与仅提供一个凸轮沟槽及一个凸轮从动件相比，具有当锁紧插销44如后面所述被致动时，防止锁紧插销44发出咔哒声的作用。然而，锁紧插销44可以仅由一个凸轮沟槽50以及一个凸轮从动件32致动。在这种情况下，凸轮沟槽50可以形成为一个例如螺旋延伸的长沟槽，因此不会与其自身相交。

在锁紧插销44后端的外圆周上，两个接合突起60提供于相隔180°的位置。接合突起60与形成在外壳14内表面上的两个接合沟槽62可滑动接合。因而锁紧插销44被允许前后移动但不能转动。

在锁紧插销44的后端与外壳14之间设置了一个弹簧64作为偏置元件。弹簧64使锁紧插销44朝着转向轴2偏置。

接下来，描述具有上述结构的电机驱动转向锁紧装置10的操作。

当电机驱动转向锁紧装置10处于图1和2所示的锁紧状态时，随着电机16的正向旋转，旋转体26开始在图1所示的解锁方向(即，逆时针方向)上旋转。随着旋转的开始，第二检测开关42的检测杠杆爬上台阶部分38以转换或切换旋转体26，第二检测开关42进而转入ON状态。

当旋转体26开始以这种方式旋转时，邻近图3中的电机停止位置A的凸轮从动件32移动，同时在凸轮沟槽50里滑动或旋转。然而，凸轮从动件32位于纵向沟槽30的末端并且不会向前移动。相应地，旋转体26的旋转使锁紧插销44开始向后移动。

当凸轮从动件32沿着凸轮沟槽50的稍微倾斜部分52移动时，锁紧插销44比较起来从锁紧位置慢慢向后退。这种布置增加了锁紧插销44的前端从转向轴2的接合凹槽4里拔出时的拔出负载。因而锁紧插销44可以被可靠地拔出，即使施加在转向轴2上的静态转向扭矩使接合凹槽4的内侧表面与锁紧插销44的前端压力接触的情况下。除此之外，用于增加拔出负载的减速齿轮或类似的零件可以被取消并且电机16的尺寸可以减小。这可减少部件的数量并减小电机驱动转向锁紧装置10作为一个整体的尺寸。

当凸轮从动件32接下来随着旋转体26的旋转而沿着凸轮沟槽50的陡峭倾斜的部分54移动到电机停止位置B时，锁紧插销44相比较而言快速后退。因而在锁紧插销44的前端从转向轴2的接合凹槽4里拔出之后锁紧插销44的加速运动可以使电机的操作时间长度减小。这种布置加快了包括用于操作电机驱动转向锁紧装置10的电机的控制器单元在内的整个***响应并降低了能量消耗。

旋转体26旋转约180°的结果是，第一检测开关40的检测杠杆经过台阶部分36以用于旋转体26的转换并落入凹槽34中，以使第一检测开关40因此而转入OFF状态。从第一检测开关40接收到OFF信号时，电机16的正向旋转停止，由于电动电机16以及旋转体26的惯性旋转凸轮从动件32稍微进入凸轮沟槽50的延伸部分58然后停止。此时，锁紧插销44已经退回到解锁位置，其中锁紧插销44的前端在此处退回到盖12里，如图4所示。

在这种方式下，锁紧插销44被致动从锁紧位置到达解锁位置，锁紧插销44的前端进而与转向轴2的接合凹槽4脱离接合，转向轴2的转动限制被解除，方向盘解锁。

相反，为使电机驱动转向锁紧装置10进入锁紧状态，电机16反向运转直到第二检测开关42转入图1所示的OFF状态。旋转体26进而在图1所示的锁紧方向(即，顺时针方向)旋转约180°，并且旋转体26的旋转使凸轮从动件32沿着凸轮沟槽50移动到电机停止位置A。随着凸轮从动件32的这样的运动，由弹簧64施加的偏置力使锁紧插销44从解锁位置前进到图2所示的锁紧位置。因而锁紧插销44的前端进入接合凹槽4中并与转向轴2的接合凹槽4接合，转向轴2的转动被限制，并且方向盘被锁上。

根据本实施例的电机驱动转向锁紧装置10，如上所述，锁紧插销44由在与锁紧插销44的移动方向垂直的方向上旋转的旋转体26驱动或致动，并且锁紧插销44被设置在旋转体26的内部。因此，电机驱动转向锁紧装置10的尺寸可以减小。除此之外，凸轮沟槽50可以容易地形成，并且两个凸轮沟槽50或一个长凸轮沟槽50所形成的形状可以使它们不会彼此交叉或不会与其自身交叉，这是因为凸轮沟槽50形成在锁紧插销44的外圆周表面上。

由于提供了两个凸轮沟槽50和两个凸轮从动件32，锁紧插销44被驱动或致动时发出的咔哒声比仅提供一个凸轮沟槽50和一个凸轮从动件32的装置要小。

假定两个凸轮从动件32在相对于旋转体26的轴向方向彼此偏移的位置设置，旋转体26以及凸轮沟槽50在其上形成的锁紧插销44的圆柱部分46在轴向方向上延伸该偏移量，并且电机驱动转向锁紧装置10的尺寸被做的很大。比较起来，在与旋转体26的轴向方向垂直的同一平面上提供两个凸轮从动件32可使旋转体26以及锁紧插销44的圆柱部分46的长度减小，并减小电机驱动转向锁紧装置10的尺寸。

而且，通过由球形球元件构成的凸轮从动件32作为中介的锁紧插销44的驱动或致动能防止凸轮沟槽50的磨损，异常噪音的发生，以及类似的状况，并且降低凸轮从动件32在凸轮沟槽50里移动时的阻力。

接下来，参照图5描述当锁紧插销44移动到锁紧位置时转向轴2的接合凹槽4不与锁紧插销44的前端相一致的情况下，电机驱动转向锁紧装置10的操作。

在锁紧插销44的前端不与转向轴2的接合凹槽4相一致的情况下而执行锁紧操作时，锁紧插销44不能***转向轴2的接合凹槽4，并且其前端被堵塞与转向轴2的外圆周表面接触。然而，在这种情况下，凸轮从动件32能够沿着旋转体26的纵向沟槽30后退，并且锁紧插销44的堵塞因此而不会阻止旋转体26以及电机16的旋转。在逆向运转直到第二检测开关42转入OFF状态之后电机16正常停止。

当方向盘接下来的转动操作使转向轴2的接合凹槽4与锁紧插销44的前端相一致时，由弹簧64施加的偏置力使锁紧插销44的前端***转向轴2的接合凹槽4，以使锁紧插销44移动到锁紧位置。

根据如上所述的电机驱动转向锁紧装置10，在锁紧插销44在锁紧操作的中途停止时，锁紧插销44可以移动到锁紧位置而不会使电机16过载并且不用使电机16重操作。

尽管在本实施例中锁紧插销44直接与转向轴2的接合凹槽4接合，但并没有限制于此。例如，可以提供另一种与接合凹槽4接合的锁紧元件，并且锁紧元件可以由锁紧插销44驱动或致动。

尽管参照附图充分描述了本发明，但需要注意，各种改变和修改对本领域的普通技术人员来说是显而易见的。因此，除非偏离了本发明的范围，任何这样的改变和修改都应被看作包含在本发明中。

Claims (10)

1.一种电机驱动转向锁紧装置，由电机的驱动力使锁紧插销移动，以使锁紧插销与可动元件接合或脱离接合；并进而锁紧或解锁方向盘，所述可动元件与方向盘的操作同步运行，

其中相对于锁紧插销的圆柱部分的圆周方向倾斜的凸轮沟槽形成在圆柱部分的外圆周表面上；设置由电机驱动旋转的圆柱形旋转体；锁紧插销的圆柱部分设置在旋转体的内部以沿旋转体的轴向方向是可移动的；由旋转体的保持器部分保持的凸轮从动件在凸轮沟槽里移动以移动锁紧插销；并且所述凸轮沟槽和所述凸轮从动件布置为形成永久配合在第一凸轮沟槽中的第一组第一凸轮从动件，和永久配合在第二凸轮沟槽中的第二组第二凸轮从动件。

2.权利要求1的电机驱动转向锁紧装置，其中两组凸轮沟槽以及凸轮从动件设置在相隔约180°的位置。

3.权利要求1的电机驱动转向锁紧装置，其中设置用于使锁紧插销朝可动元件偏置的偏置元件，并且其中旋转体的保持器部分设置为沿锁紧插销移动的方向延伸的纵向沟槽。

4.权利要求1的电机驱动转向锁紧装置，其中凸轮沟槽在锁紧插销的、在所述圆柱部分的轴向方向远离可动元件的一端侧有缓倾斜角，并且在锁紧插销的、在圆柱部分的轴向方向接近可动元件的另一端侧有急倾斜角。

5.权利要求1的电机驱动转向锁紧装置，其中凸轮从动件是球形球元件。

6.一种电机驱动转向锁紧装置，包括：

电机；

由所述电机旋转的圆柱状的旋转体，所述旋转体具有保持器部分；

锁紧插销，所述锁紧插销用于与和方向盘的操作同步运行的可动元件接合或脱离接合，以便锁紧或解锁方向盘，所述锁紧插销具有圆柱状部分，该圆柱状部分布置在所述旋转体内，以便可在所述旋转体的轴向方向上移动，所述圆柱状部分具有外圆周表面和形成在该外圆周表面中的凸轮沟槽，所述凸轮沟槽中的每一个具有：

朝向所述锁紧插销的后端侧定位并相对于垂直于所述圆柱状部分的轴向方向的平面缓倾斜的第一倾斜部分；以及

朝向所述锁紧插销的前端侧定位并相对于垂直于所述圆柱状部分的轴向方向的所述平面急倾斜的第二倾斜部分；以及

凸轮从动件，该凸轮从动件由所述旋转体的所述保持器部分保持，并接合在所述锁紧插销的所述凸轮沟槽里并在所述锁紧插销的所述凸轮沟槽里移动以便基于所述旋转体的转动而移动所述锁紧插销，

其中所述凸轮沟槽和所述凸轮从动件布置为形成永久配合在第一凸轮沟槽中的第一组第一凸轮从动件，和永久配合在第二凸轮沟槽中的第二组第二凸轮从动件。

7.权利要求6的电机驱动转向锁紧装置，还包括用于使所述锁紧插销朝可动元件偏置的偏置元件，所述旋转体的保持器部分包括沿所述旋转体的轴向方向延伸的纵向沟槽。

8.权利要求6的电机驱动转向锁紧装置，其中所述凸轮从动件是球形球元件。

9.一种电机驱动转向锁紧装置，由电机的驱动力致动锁紧插销，以使锁紧插销与可动元件接合或脱离接合，由此锁紧和解锁方向盘，所述可动元件与方向盘的操作同步运行，所述装置包括：

用于从锁紧位置到解锁位置致动锁紧插销的凸轮机构，所述凸轮机构具有凸轮表面，该凸轮表面具有倾斜部分，该倾斜部分相对于垂直于所述凸轮机构的轴向方向的平面倾斜，所述凸轮表面的所述倾斜部分的倾斜角根据所述倾斜部分沿所述凸轮机构的轴向方向的位置而改变，其中所述凸轮机构包括：

由电机转动的旋转体，所述凸轮表面位于所述旋转体和所述锁紧插销中的一个上；和

可操作以便沿所述凸轮表面移动的凸轮从动件，所述凸轮从动件位于所述旋转体和所述锁紧插销中的另一个上，其中所述凸轮表面和所述凸轮从动件布置为形成永久配合在第一凸轮表面中的第一组第一凸轮从动件，和永久配合在第二凸轮表面中的第二组第二凸轮从动件。

10.权利要求9的电机驱动转向锁紧装置，其中在对应于锁紧位置的所述凸轮机构的附近，所述凸轮表面的所述倾斜部分具有缓倾斜角，并且在对应于解锁位置的所述凸轮机构的附近，所述凸轮表面的所述倾斜部分具有急倾斜角。

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