JP6367678B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。

従来、電動モータの駆動力によって作動するロックボルトを、ステアリングシャフトに設けられた係合凹部に係合させることで、車両のステアリングをロックして、盗難を防止するようにした電動ステアリングロック装置が知られている。

特許文献１には、ネジ機構を用いてロックボルトを作動させる構成が記載されている。
このような電動ステアリングロック装置では、ステアリングシャフトにロックボルトが係合した状態で、ステアリングシャフトにトルクがかかると、ロックボルトに据え切りトルクがかかって係合凹部の内側面がロックボルトに圧接した状態になっているために、ロックボルトを前記係合凹部から引き抜けない場合がある。

この対策として、ロックボルトの引き抜き力を大きくするために、ネジ機構のネジのピッチを小さくして構成する方法が考えられるが、このように構成した場合には、ロックボルトの引き抜きに時間がかかり、ひいては、車両の走行開始までに時間がかかるおそれがあった。

特開２００３−２７６５６５号公報

本発明の課題は、ロックボルトの引き抜き力を大きくすることができ、かつ、ロックボルトの引き抜き時間を短くできる電動ステアリングロック装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１の発明は、ステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３０）と、電動モータの駆動力によって正逆回転可能な回転部材（４０）と、前記ロック部材、及び、前記回転部材の一方側に雄ネジ部（３２ａ）、他方側に雌ネジ部（４０ｂ）を備えて、前記回転部材の回転に応じて前記ロック部材をロック位置、又は、アンロック位置に向けて移動させるネジ機構と、前記ロック部材をアンロック位置に向けて付勢するスプリング（８０）とを設け、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れる非噛合い部（３２ｇ，４０ｃ）を前記ロック部材及び前記回転部材のそれぞれに設け、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れた非噛合い状態において、前記ロック部材は、前記スプリングの付勢力によってアンロック位置に向けて移動可能に構成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、アンロック位置にある前記ロック部材（３０）を、前記ネジ機構の噛み合いが開始される位置まで移動させるカム機構（３２ｈ，４０ｄ）を備えたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項３の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記カム機構は、前記回転部材（４０）側に設けられた原節（４０ｄ）と、前記ロック部材（３０）側に設けられた従節（３２ｈ）とを備え、前記ロック部材がアンロック位置にあるときには、前記回転部材の回転方向において前記原節と前記従節とが係合可能に位置し、前記ロック部材がロック位置方向に移動して前記ネジ機構（３２ａ，４０ｂ）の噛み合いが開始された後は、前記原節と前記従節とは、前記ロック部材の進退方向にずれて前記回転部材の回転方向に係合不能となるように形成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記カム機構（３２ｈ，４０ｄ）の作動ピッチを前記ネジ機構（３２ａ，４０ｂ）の作動ピッチよりも長くしたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項５の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、アンロック位置にある前記ロック部材（３０）を、前記スプリング（８０）の付勢力に抗して、前記カム機構の原節（４０ｄ）と従節（３２ｈ）とが前記回転部材（４０）の回転方向に係合可能な位置に保持するストッパ部（２０ａ）を設けたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項６の発明は、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記回転部材（４０）は、内周面に前記ネジ機構の雌ネジ部（４０ｂ）、及び、前記カム機構の原節（４０ｄ）が形成された円筒状の部材であり、前記ロック部材（３０）は、前記回転部材に挿通されて、外周面に前記ネジ機構の雄ネジ部（３２ａ）、及び、前記カム機構の従節（３２ｈ）が設けられた略棒状部材であり、前記ロック部材がアンロック位置にあり、前記カム機構の原節と従節とが前記回転部材の回転方向に係合可能な位置にある場合に、前記ネジ機構の雄ネジ部と雌ネジ部とは、前記ロック部材の進退方向に離間して設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、ロックボルトの引き抜き力を大きくすることができ、かつ、ロックボルトの引き抜き時間を短くできる。

本発明による電動ステアリングロック装置１の実施形態を示す分解斜視図である。 電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。 電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。 回転部材４０を示す斜視図である。 ロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。 図５のロック状態から移行したアンロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。 アンロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。 図７のアンロック状態からロック状態への移行途中におけるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。 図７のアンロック状態から移行したロック状態におけるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
図４は、回転部材４０を示す斜視図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたハウジング１０と、ハウジング１０の下面開口部を覆う金属製のカバー２０とを外装として有している。

ハウジング１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ハウジング１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってハウジング１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

また、ハウジング１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。さらに、ハウジング１０の側部には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃが形成されている。

カバー２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１（図１には１つのみ図示）と有底筒状のギヤ保持部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ハウジング１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。

カバー２０は、ハウジング１０の下面開口部を下方から覆うようにハウジング１０の下端部内周に嵌め込まれている。カバー２０は、ハウジング１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をカバー２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってハウジング１０に固定される。

ハウジング１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとの間には、ギヤカバー６０が配置されている。このギヤカバー６０は、後述のウォームギヤ６２に塗布されたグリスが基板７０側へ飛散することを防止する。

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット（ロック部材）３０が収納されている。ロックユニット３０は、ステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能となるように、以下のように構成されている。ロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設されたスライダ３２と、このスライダ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってスライダ３２に連結されている。なお、ピン３４は、スライダ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。

ロックボルト３１は、ハウジング１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とスライダ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によってスライダ３２から上方に常時付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、スライダ３２と共に上下動する。

また、スライダ３２の上部外周には、図中で水平に延びるアーム３２ｄと、回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ハウジング１０内においてスライダ３２の移動と共に上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ハウジング１０に形成された係合溝１０ｅに係合してスライダ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には、横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。

また、スライダ３２のアーム３２ｄとハウジング１０の上部内壁との間には、スプリング８０がチャージされた状態で配置されている。このスプリング８０は、スライダ３２を図中の下方、すなわちアンロック位置へ向けて常時付勢している。

ハウジング１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状の回転部材４０が正逆回転可能に収容されている。回転部材４０の下部である小径部４２の外周は、カバー２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持部２２によって回転可能に保持されている。そして、この回転部材４０の小径部４２の外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

回転部材４０の内部には、略棒状に形成されたスライダ３２の下部が挿入されており、このスライダ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、回転部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂが噛合い可能となっている。これら雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとにより、回転部材４０の回転に応じてロックボルト３１及びスライダ３２（ロックユニット３０）をロック位置、又は、アンロック位置に向けて移動させるネジ機構が構成されている。
また、スライダ３２の雄ネジ部３２ａの上方には、非噛合い部３２ｇが設けられている。これと対応して、回転部材４０の雌ネジ部４０ｂの下方には、非噛合い部４０ｃが設けられている。したがって、スライダ３２の位置が下方のアンロック位置に近づくと所定の位置から、雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛合いが外れることとなる。雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛合いが外れる非噛合い状態となると、ロックボルト３１及びスライダ３２は、スプリング８０の付勢力によってアンロック位置に向けて移動するようになっている。

さらに、回転部材４０の上部である大径部４１の内周面には、ロックボルト３１及びスライダ３２の進退方向に傾斜して伸びる原節４０ｄが部分的に突出して形成されている。これと対応してスライダ３２の外周面には、ロックボルト３１及びスライダ３２の進退方向に傾斜して伸びる従節３２ｈが部分的に突出して形成されている。本実施形態では、原節４０ｄ及び従節３２ｈは、いずれも略対向する位置に２箇所設けられており、アンロック位置にあるロックボルト３１及びスライダ３２を、ネジ機構の噛み合いが開始される位置まで移動させるカム機構を構成している。このカム機構では、ロックボルト３１及びスライダ３２がアンロック位置にあるときには、回転部材４０の回転方向において原節４０ｄと従節３２ｈとが係合可能に位置している。また、ロックボルト３１及びスライダ３２がロック位置方向に移動してネジ機構の噛み合いが開始された後は、原節４０ｄと従節３２ｈとは、ロックボルト３１及びスライダ３２の進退方向にずれて回転部材４０の回転方向に係合不能となるように原節４０ｄと従節３２ｈとの位置が決められて配置されている。
また、原節４０ｄと従節３２ｈとからなるカム機構の作動ピッチは、雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとからなるネジ機構の作動ピッチよりも長くなるように構成されている。
なお、これらネジ機構とカム機構とのより詳しい関係については、後述する。

ハウジング１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、回転部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

一方、ハウジング１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、基板７０をベース部として、磁気センサであるホール素子７２，７３がそれぞれ固定されている。これらのホール素子７２，７３と磁石３３とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。また、基板７０には、電動モータ６１が接続されるモータ接続端子７１と、コネクタ７４とが設けられている。

また、カバー２０の内面（図中の上面）には、スプリング８０の付勢力に抗して、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとが回転部材４０の回転方向に係合可能な位置になるように、アンロック位置にあるロックボルト３１及びスライダ３２を保持するストッパ部２０ａが設けられている。

次に、ネジ機構とカム機構との関係に着目しながら、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の動作を説明する。
先ず、図５及び図６を用いて、アンロック動作について説明する。
図５は、ロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。
図６は、図５のロック状態から移行したアンロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。
なお、図５及び図６を含めて以下に示す図では、従節３２ｈとの位置関係を説明するために、本来は見ることができない原節４０ｄを図示している。
図５に示すロック状態では、ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとが噛み合うことにより、ロックボルト３１及びスライダ３２がロック位置にある。よって、ロックボルト３１は、ステアリングシャフトの凹部に係合し、ステアリングがロックされた状態となっている。この状態では、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとは非係合状態となっている。

図５のロック状態からアンロック状態に移行させるために、電動モータ６１が駆動させられて回転部材４０が正転（図中の手前側が右方向に回転）すると、ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの作用によって、ロックボルト３１及びスライダ３２は、アンロック方向（下側）に移動する。この状態では、ネジ機構によってロックボルト３１及びスライダ３２を駆動するので、仮にロックボルト３１に据え切りトルクがかかって係合凹部の内側面がロックボルト３１に圧接した状態になっていたとしても、強い力でロックボルト３１を引き抜くことが可能である。また、このとき、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとは、上下方向に相対的な位置がずれているので、互いに係合したり衝突したりすることはない。

さらに回転部材４０が正転を続けると、非噛合い部３２ｇ及び非噛合い部４０ｃの上下方向の位置が、それぞれ雌ネジ部４０ｂ及び雄ネジ部３２ａと一致する（互いに対向する）ようになるので、ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛み合いが外れる。これにより、ロックボルト３１及びスライダ３２は、スプリング８０の付勢力によってアンロック方向に移動し、カバー２０のストッパ部２０ａに当接することで、アンロック位置まで移動して図６の位置で停止する。

このとき、カム機構の従節３２ｈは、一対のカム機構の原節４０ｄの間の空間を上から下に通過することにより、アンロック位置まで移動する。
しかし、仮に、ロックボルト３１及びスライダ３２のアンロック方向への移動中に従節３２ｈと原節４０ｄとが衝突して、従節３２ｈが原節４０ｄの傾斜にしたがって移動するようになったとしても、カム機構の作動ピッチが、ネジ機構の作動ピッチよりも長く設定されており、また、従節３２ｈと原節４０ｄとの係合はすぐに解除されるので、ロックボルト３１及びスライダ３２は、ネジ機構による移動速度よりも速くアンロック位置に移動することができる。したがって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、アンロック動作を従来よりも格段に早く行うことが可能である。

ロックボルト３１及びスライダ３２が図６に示すアンロック位置まで移動すると、不図示の制御部は、ホール素子７３によって磁石３３の磁力を検出し、ロックボルト３１及びスライダ３２がアンロック位置に移動したことを検出して、電動モータ６１の駆動を停止し、ロック動作が完了する。

次に、図７から図９を用いて、ロック動作について説明する。
図７は、アンロック状態にあるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。
図８は、図７のアンロック状態からロック状態への移行途中におけるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。
図９は、図７のアンロック状態から移行したロック状態におけるロックボルト３１及びスライダ３２と、回転部材４０との関係を示す図である。

図７のアンロック状態では、ロックボルト３１とステアリングシャフトの凹部との係合が解除されており、ステアリングがアンロック状態となっている。このとき、カム機構の従節３２ｈと原節４０ｄとは係合可能な状態にあり、ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとは、噛み合っておらず、ロックボルト３１及びスライダ３２の進退方向（図中の上下方向）に離間してずれている状態にある。

図７のアンロック状態からロック状態へ移行するために、電動モータ６１が駆動して回転部材４０が逆転（図中の手前側が左方向に回転）すると、カム機構の従節３２ｈと原節４０ｄとの作用により、ロックボルト３１及びスライダ３２は、スプリング８０の付勢力に抗してロック方向（図中の上方）に移動を開始する。

回転部材４０が逆転を継続していくと、図８に示す状態までロックボルト３１及びスライダ３２が移動して、カム機構の従節３２ｈが原節４０ｄの上面の位置まで移動し、ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛合いが開始される。これにより、ロックボルト３１及びスライダ３２は、引き続きネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛合いによってロック方向に移動を続ける。ネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとの噛合いによってロックボルト３１及びスライダ３２が移動する状態に移行すると、その後は、カム機構の従節３２ｈと原節４０ｄとの係合が解除され、ロックボルト３１及びスライダ３２のロック位置方向への移動によって、従節３２ｈと原節４０ｄとは、上下方向に位置がずれるため、再度係合することはない。

ロックボルト３１及びスライダ３２が図９に示すロック位置まで移動すると、ロックボルト３１がステアリングシャフトの凹部に係合し、ステアリングがロックされる。また、制御部は、ホール素子７２によって磁石３３の磁力を検出し、ロックボルト３１及びスライダ３２がロック位置に移動したことを検出して、電動モータ６１の駆動を停止して、ロック動作を完了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１は、ロックボルト３１及びスライダ３２をアンロック位置に向けて付勢するスプリング８０を設け、ネジ機構の噛み合いが外れる非噛合い部３２ｇと非噛合い部４０ｃとをスライダ３２及び回転部材４０のそれぞれに設けている。また、ネジ機構の噛み合いが外れた非噛合い状態において、ロックボルト３１及びスライダ３２は、スプリング８０の付勢力によってアンロック位置に向けて移動可能に構成されている。よって、ロックボルト３１及びスライダ３２をステアリングシャフトから引き抜く際には、ネジ機構を用いて強い力でロックボルト３１及びスライダ３２を引き抜くことができ、引き抜いた後は、スプリング８０の付勢力によって短い時間でロックボルト３１及びスライダ３２をアンロック位置まで移動させることができる。すなわち、ロックボルト３１及びスライダ３２に据え切りトルクが係っている場合でも、ロックボルト３１及びスライダ３２を引き抜くことが可能となり、また、ロックボルト３１及びスライダ３２の全体的な引き抜き時間も短くすることが可能となる。
なお、アンロック動作に要する時間を短くできることから、ネジ機構のピッチを小さくしてロックボルト３１を引き抜く力をより大きくするという設定を行うこともできる。

また、電動ステアリングロック装置１は、アンロック位置にあるロックボルト３１及びスライダ３２を、ネジ機構の噛み合いが開始される位置まで移動させるカム機構を備えている。これにより、ロックボルト３１及びスライダ３２をアンロック作動させる際に、一度噛み合いが外れて離間したネジ機構の雄ネジ部３２ａと雌ネジ部４０ｂとを、ロックボルト３１をロック作動させる際に、カム機構によってロックボルト３１及びスライダ３２を移動させることで再び噛み合い可能な状態に戻すことができる。これにより、ロックボルト３１及びスライダ３２のロック作動を問題なく行うことができる。

さらに、電動ステアリングロック装置１において、ロックボルト３１及びスライダ３２がアンロック位置にあるときには、回転部材４０の回転方向において原節４０ｄと従節３２ｈとが係合可能に位置し、ロックボルト３１及びスライダ３２がロック位置方向に移動してネジ機構の噛み合いが開始された後は、原節４０ｄと従節３２ｈとは、ロックボルト３１及びスライダ３２の進退方向にずれて回転部材４０の回転方向に係合不能となるように形成されている。このようなカム機構をロックボルト３１及びスライダ３２と回転部材４０に設けることで、部品点数を増やすことなく、簡単に構成することができる。また、ネジ機構が噛み合って作動している間は、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとが回転部材４０の回転方向に係合することはなく、ロックボルト３１及びスライダ３２の移動に支障をきたすことがない。

さらにまた、電動ステアリングロック装置１では、カム機構の作動ピッチをネジ機構の作動ピッチよりも長くなるように構成している。これにより、電動ステアリングロック装置１は、ロックボルト３１及びスライダ３２のロック作動にかかる時間を全てネジ機構で作動させる従来の形態と比較して短くすることができる。
また、仮に、ロックボルト３１及びスライダ３２のアンロック作動時に、ネジ機構の噛み合いが外れたロックボルト３１及びスライダ３２がスプリング８０の付勢力でアンロック位置方向に移動したとする。この場合に、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとがロックボルト３１及びスライダ３２の作動方向に係合し、その後、ロックボルト３１及びスライダ３２がカム機構の傾斜にしたがって移動しても、カム機構の作動ピッチはネジ機構の作動ピッチよりも長く構成されているため、アンロック作動にかかる時間を全てネジ機構で作動させる従来の形態と比較して短くすることができる。

また、電動ステアリングロック装置１では、アンロック位置にあるロックボルト３１及びスライダ３２を、スプリング８０の付勢力に抗して、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとが回転部材４０の回転方向に係合可能な位置に保持するストッパ部２０ａを設けている。よって、電動ステアリングロック装置１は、カム機構の原節４０ｄと従節３２ｈとを常に係合状態に維持しておく必要がない。したがって、カム機構を小さく構成することが可能となり、回転部材４０の小型化が可能であり、これにより、電動ステアリングロック装置１を小型化できる。

以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。よって、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

１ 電動ステアリングロック装置
１０ ハウジング
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１１ ピン
２０ カバー
２０ａ ストッパ部
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持部
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ スライダ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３２ｇ 非噛合い部
３２ｈ 従節
３３ 磁石
３４ ピン
４０ 回転部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
４０ｃ 非噛合い部
４０ｄ 原節
４１ 大径部
４２ 小径部
５２ スプリング
６０ ギヤカバー
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ接続端子
７２ ホール素子
７３ ホール素子
７４ コネクタ
８０ スプリング

Claims (6)

1. ステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
   電動モータの駆動力によって正逆回転可能な回転部材と、
   前記ロック部材、及び、前記回転部材の一方側に雄ネジ部、他方側に雌ネジ部を備えて、前記回転部材の回転に応じて前記ロック部材をロック位置、又は、アンロック位置に向けて移動させるネジ機構と、
   前記ロック部材をアンロック位置に向けて付勢するスプリングとを設け、
   前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れる非噛合い部を前記ロック部材及び前記回転部材のそれぞれに設け、
   前記雄ネジ部と前記雌ネジ部との噛み合いが外れた非噛合い状態において、前記ロック部材は、前記スプリングの付勢力によってアンロック位置に向けて移動可能に構成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   アンロック位置にある前記ロック部材を、前記ネジ機構の噛み合いが開始される位置まで移動させるカム機構を備えたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
3. 請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記カム機構は、前記回転部材側に設けられた原節と、前記ロック部材側に設けられた従節とを備え、
   前記ロック部材がアンロック位置にあるときには、前記回転部材の回転方向において前記原節と前記従節とが係合可能に位置し、
   前記ロック部材がロック位置方向に移動して前記ネジ機構の噛み合いが開始された後は、前記原節と前記従節とは、前記ロック部材の進退方向にずれて前記回転部材の回転方向に係合不能となるように形成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記カム機構の作動ピッチを前記ネジ機構の作動ピッチよりも長くしたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
5. 請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
   アンロック位置にある前記ロック部材を、前記スプリングの付勢力に抗して、前記カム機構の原節と従節とが前記回転部材の回転方向に係合可能な位置に保持するストッパ部を設けたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
6. 請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記回転部材は、内周面に前記ネジ機構の雌ネジ部、及び、前記カム機構の原節が形成された円筒状の部材であり、
   前記ロック部材は、前記回転部材に挿通されて、外周面に前記ネジ機構の雄ネジ部、及び、前記カム機構の従節が設けられた略棒状部材であり、
   前記ロック部材がアンロック位置にあり、前記カム機構の原節と従節とが前記回転部材の回転方向に係合可能な位置にある場合に、前記ネジ機構の雄ネジ部と雌ネジ部とは、前記ロック部材の進退方向に離間して設けられていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。

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