CN104276132B - 电动转向锁定装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够提高锁定栓的拉拔力，从而能够迅速可靠地实施开锁动作的电动转向锁定装置。电动转向锁定装置(1)包括：电动机(16)；受该电动机(16)正反转驱动的齿轮部件(12)；通过与该齿轮部件(12)之间设置的螺纹机构而能够在锁定位置与开锁位置之间移动的锁定部件(5)；以及具有齿轮部件收纳部(2F)的壳体(2)，该齿轮部件收纳部(2F)限制齿轮部件(12)在旋转轴方向上的移动，并将该齿轮部件(12)保持成能旋转，在齿轮部件(12)的锁定位置方向一侧端部与壳体(2)的齿轮部件收纳部(2F)之间设置两个中间部件(26、27)，将该中间部件(26、27)间的滑动阻力设定成比一个中间部件(27)与齿轮部件(12)间的滑动阻力、另一个中间部件(26)与壳体(2)间的滑动阻力以及齿轮部件(12)与壳体(2)间的滑动阻力小。

Description

电动转向锁定装置

技术领域

本发明涉及车辆停车时用电动方式将方向盘的旋转予以锁定的电动转向锁定装置。

背景技术

近年来，有一种为了防止盗车而设计的电动转向锁定装置，用于在停车时以电动方式将方向盘的旋转予以锁定。例如一旦驾驶员在发动机工作状态下将发动机起动开关断开，这种电动转向锁定装置立即检测到这一情况而对电动机实施驱动，该电动机就使锁定部件移动而使之与转向轴的卡合凹部卡合，从而将方向盘的旋转锁定，而一旦驾驶员在发动机停止状态下将发动机起动开关接通，该电动转向锁定装置立即检测到这一情况而对电动机实施驱动，该电动机就使锁定部件移动而解除该锁定部件与转向轴的卡合凹部间的卡合，使方向盘处于开锁状态而可实施转向操作。

而在这种电动转向锁定装置里，设有用于将电动机的旋转运动转换成锁定部件的进退运动(直线运动)的驱动机构，专利文献1中公开了如图4所示的这种驱动机构。

图4是专利文献1公开的电动转向锁定装置101的纵剖图，图中所示的电动转向锁定装置101在壳体102内收纳了锁定部件105。该锁定部件105由大致圆筒状的驱动器106和平板状的锁定栓107构成，其中，在上述驱动器106的下端部外周刻有阳螺纹部106a，上述锁定栓107以能上下移动的方式收容于该驱动器106内。此处，在锁定栓107上形成有在上下方向上较长的长孔107a,锁定栓107利用横向贯穿长孔107a的销108与驱动器106连结。

另外，在壳体102内收纳有未图示的作为驱动源的电动机，该电动机的旋转被驱动机构转换成锁定部件105的上下运动，使该锁定部件105在锁定位置和开锁位置之间移动。此处，驱动机构包括螺纹机构，该螺纹机构由安装在电动机的输出轴上的蜗杆119、形成于圆筒状齿轮部件112的外周的蜗轮112a、刻在齿轮部件112的内周上的阴螺纹部112b、以及与阴螺纹部112b啮合的上述驱动器106的阳螺纹部106a构成。而蜗杆119与蜗轮112a则是相互啮合。另外，齿轮部件112因上端被壳体102的圆筒台阶部状的齿轮部件保持部102d保持成可转动、且下端内嵌在罩子103的齿轮保持筒部103b中而被收纳成不能上下方向移动但能旋转。

而且在未图示的发动机处于停止状态时，如图4所示，锁定部件105的锁定栓107处于上限的锁定位置，其上端部从壳体102向上方突出而与未图示的转向轴的卡合凹部卡合，由此，将该转向轴的转动锁定。

在上述状态下，一旦驾驶员对未图示的发动机起动开关实施接通操作，电动机即被起动，其输出轴的旋转就在被蜗杆119和蜗轮112a减速的同时将方向变换成直角后传递给齿轮部件112且使该齿轮部件112旋转，因此，有与刻在该齿轮部件112的内周上的阴螺纹112b螺合的阳螺纹部106a的驱动器106就克服弹簧109的作用力而向下运动。一旦驱动器106这样向下运动，通过销108与驱动器106连结的锁定栓107就向下运动而到达下限的开锁位置。这样一来，锁定栓107的上端部就退让到壳体102的内部，因此，该锁定栓107与转向轴的卡合凹部间的卡合就被解除，并且转向轴的锁定被解除而成为开锁状态，驾驶员就能够实施方向盘的转动操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-011788号公报

然而，专利文献1公开的如图4所示的电动转向锁定装置101有以下问题：如果在锁定栓107与转向轴的卡合凹部卡合的锁定状态下对转向轴施加转矩，就会给锁定栓107施加静态转向转矩而成为转向轴的卡合凹部的内侧面与锁定栓107压力接触的状态，因此，存在不能将锁定栓107从转向轴的卡合凹部拔出，从而无法解除锁定状态这样的问题。

一旦在上述状态下实施开锁动作，受电动机驱动而旋转的齿轮部件112就因螺纹机构的作用而向锁定栓107的突出方向(图4中的上方)移动，其上端面与壳体102的齿轮部件保持部102d的上表面(突出方向的面)压力接触，使二者间的滑动阻力增大，导致齿轮部件112的旋转力下降。而一旦齿轮部件112的旋转力下降，对锁定栓107的拉拔力也会下降，就无法将锁定栓107拔出以解除锁定状态。

另外，即使在没有静态转向转矩施加给锁定栓107的无负荷状态下，也会因各部件间的滑动阻力而给齿轮部件112的旋转增加负荷，存在开锁动作的时间延长这样的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题而作，其目的在于提供一种能够提高对锁定栓的拉拔力，从而能够迅速可靠地实施开锁动作的电动转向锁定装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，技术方案一的发明包括：电动机；齿轮部件，该齿轮部件受该电动机的正反转驱动；锁定部件，通过设于该锁定部件与该齿轮部件间的螺纹机构使该锁定部件能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除该卡合的开锁位置之间移动；以及壳体，该壳体在内部收纳上述电动机、上述齿轮部件及上述锁定部件，并具有齿轮部件收纳部，该齿轮部件收纳部限制上述齿轮部件在旋转轴方向上的移动，并将该齿轮部件保持成能旋转，其特征是，在上述齿轮部件的锁定位置方向一侧端部与上述壳体的齿轮部件收纳部之间设置两个中间部件，将该中间部件间的滑动阻力设定成比一个中间部件与上述齿轮部件间的滑动阻力、另一个中间部件与上述壳体间的滑动阻力以及上述齿轮部件与上述壳体间的滑动阻力小。

技术议案二的发明是在技术方案一的发明基础上，其特征是，上述螺纹机构包括：阴螺纹部，该阴螺纹部形成于大致圆筒状的上述齿轮部件的内周面；以及阳螺纹部，该阳螺纹部形成于上述锁定部件的外周面，上述中间部件呈环状，将上述锁定部件配置成贯穿上述中间部件的内部。

技术方案三的发明是在技术方案二的发明基础上，其特征是，上述中间部件配置于移动限制部与上述齿轮部件的端面之间，该移动限制部设于上述锁定部件。

根据技术方案一的发明，即使由于在锁定部件上施加了静态转向转矩而难以从转向轴的卡合凹部拔出该锁定部件，螺纹机构的作用也会使齿轮部件向锁定方向移动，使该齿轮部件与一个中间部件抵接。这里，由于两个中间部件间的滑动阻力设定成比一个中间部件与齿轮部件之间的滑动阻力、另一个中间部件与壳体之间的滑动阻力以及齿轮部件与壳体之间的滑动阻力小，因此，一个中间部件欲与齿轮部件一起旋转，而另一个中间部件则欲与壳体一起停留在当时位置。因此，旋转滑动的边界面成为两个中间部件间的面，并且由于两个中间部件间的滑动阻力被设定成比齿轮部件与壳体间的滑动阻力小，因此，与一个中间部件一起旋转的齿轮部件的滑动阻力得到抑制，齿轮部件的旋转力增大，从而锁定部件的拉拔力提高。结果是，锁定部件容易从转向轴的卡合凹部拔出，能够迅速可靠地实施开锁动作。

另外，即使在没有静态转向转矩施加给锁定部件的无负荷状态下，由于两个中间部件间的滑动阻力设定得较小，因此也会将施加给齿轮部件的旋转负荷抑制成较小，能够增大齿轮部件的旋转力，从而提高锁定部件的拉拔力。结果是，锁定部件容易从转向轴的卡合凹部拔出，能够迅速可靠地实施开锁动作。

而且，如上述那样提高锁定部件的拉拔力的结果是，能够实现电动机小型化，并且降低工作噪音，实现电动转向锁定装置的小型化。

根据技术方案二的发明，由于将锁定部件配置成贯穿环状中间部件的内部，因此，中间部件与锁定部件不会相互干扰，不会导致对锁定部件移动的妨碍。

根据技术方案三的发明，由于将中间部件配置在锁定部件上所设的移动限制部与齿轮部件的端面之间，因此，只要在组装时将锁定部件和齿轮以某种程度拧入的状态下，且在使锁定部件贯穿两个中间部的内部的状态下，将这两个中间部配置于锁定部件的移动限制部与齿轮部件的端面之间，就能将中间部件以不脱落的方式配置于锁定部件。因此，能够将锁定部件和齿轮部件以及中间部件以组件形式安装到壳体上，既提高了组装性，又降低了成本。

附图说明

图1是本发明的电动转向锁定装置的分解立体图。

图2是本发明的电动转向锁定装置的纵剖图。

图3是从底面一侧观察本发明的电动转向锁定装置的壳体的立体图。

图4是专利文献1中提出的电动转向锁定装置的纵剖图。

符号说明

1 电动转向锁定装置

2 壳体

2A 壳体的锁定部件收纳部

2B 壳体的基板收纳部

2C 壳体的电动机收纳部

2D 壳体的蜗杆配置部

2E 壳体的连通部

2F 壳体的齿轮部件收纳部

2a 壳体的凹部

2b 壳体的连接器配置部

2c 壳体的销孔

2d 壳体的齿轮部件保持部

2e 壳体的锁定栓插孔

2f 壳体的螺钉孔

2g 壳体的固定槽

3 罩子

3a 罩子的销插孔

3b 罩子的齿轮保持筒部

3c 罩子的弹簧座

4 销

5 锁定部件

6 驱动器

6A 驱动器的臂(移动限制部)

6B 驱动器的止转部

6a 驱动器的阳螺纹部

6b 驱动器的销插孔

6c 驱动器的间壁

6d 臂的磁体收纳部

7 锁定栓

7a 锁定栓的长孔

8 销

9 第一弹簧

10 磁体

11 保持板

12 齿轮部件

12a 蜗轮

12b 齿轮部件的阴螺纹部

13 保持盖

13a 保持盖的圆孔

13b、13c 保持盖的轴承部

14 螺钉

15 第二弹簧

16 电动机

16a 电动机的输出轴

17 电动机固定盖

18 螺钉

19 蜗杆

20 基板

20a 基板的螺钉插孔

22、23 霍尔元件

24 连接器

25 盖子

26、27 中间部件

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的实施方式。

[电动转向锁定装置的构成]

图1是本发明的电动转向锁定装置的分解立体图，图2是该电动转向锁定装置的纵剖图，图3是从底面一侧看该电动转向锁定装置的壳体的立体图。

本发明的电动转向锁定装置1是通过电动方式将未图示的转向轴(方向盘)的旋转加以锁定/开锁的装置，其壳体2采用非磁性体的金属(例如镁合金和锌合金)成形为块状，且如图2所示，其侧面开口部同样用金属制的罩子3覆盖。

如图1及图2所述，在上述壳体2的上部形成了圆弧状的凹部2a,在该凹部2a中嵌入了未图示的柱形管，通过连结在壳体2上的未图示的圆弧状托架将该柱形管固定在壳体2上。另外，未图示的是，上述转向轴插通柱形管内，在该转向轴的上端连结方向盘，转向轴的下端则与转向齿轮箱连结。如果驾驶员对方向盘实施转动操作，其旋转就会经由转向轴而传递到转向齿轮箱，操舵机构受到驱动，前轮就被转舵来实现所需的操舵。

又如图1所示，在壳体2的一侧部开有矩形的连接器配置部2b，在壳体2的侧面形成有供销4压入的多个圆孔状的销孔2c(图1中只示出四个)。

另一方面，上述罩子3沿着上述壳体2的侧面开口形状而成形为L字形，在其侧面和内面上与上述壳体2的销孔2c对应的部位形成有多个销插孔3a(图1中只示出一个)。又如图2所示，在罩子3的内底面上一体地立设着有底筒状的齿轮保持筒部3b，在该齿轮保持筒部3b的中心一体地立设着圆柱状的弹簧座3c。

然后将罩子3以从侧方覆盖壳体2的侧面开口部的方式嵌入壳体2的侧面开口部的周向边缘，将插通在壳体2的侧部和内面上形成的多个上述销孔2c(参照图1)的上述销4分别压入在该罩子3上形成的多个上述销插孔3a，由此将罩子3固定在壳体2上。

而如图3所示，在壳体2上形成有圆孔状的锁定部件收纳部2A、基板收纳部2B、电动机收纳部2C、蜗杆配置部2D以及齿轮部件收纳部2F，锁定部件收纳部2A和基板收纳部2B通过沿上下方向延伸且细长的连通部2E而相互连通。又如图2所示，在锁定部件收纳部2A的中间高度位置呈圆筒阶梯部状地形成有齿轮部件保持部2d，该齿轮部件保持部2d保持齿轮部件12的上端。此处，齿轮部件收纳部2F由作为上端的壳体2的齿轮部件保持部2d和作为下端的罩子3的齿轮保持筒部3b构成。

并且如图2所示，在上述锁定部件收纳部2A收纳有锁定部件5,该锁定部件5由在下端部外周刻有阳螺纹部6a的大致圆筒状且作为非磁性体的金属制的驱动器6和以能上下移动的方式收容于该驱动器6内的板状的锁定栓7构成。此处，在锁定栓7上形成了沿上下方向较长的长孔7a，锁定栓7通过在横向上插通长孔7a的销8而与驱动器6连结。而销8则通过压入方式插通并保持于销插孔6b，该销插孔6b在横向上贯穿设置于驱动器6。

并且，锁定栓7以能上下移动的方式嵌合在形成于壳体2的矩形锁定栓插孔2e内，且始终被压缩安装在其与驱动器6的间壁6c间的第一弹簧9向上方(突出方向)施力。而且，通常情况下，锁定栓7的长孔7a的下部如图2那样与销8卡合，从而使该锁定栓7与驱动器6一起上下移动。

另外，在驱动器6的上部外周一体地形成了水平延伸的臂6A和沿上下方向较长的止转部6B(参照图1),兼作移动限制部的臂6A以能上下移动的方式收容于在壳体2上形成的上述连通部2E，止转部6B则与在壳体2上形成的卡合槽2h卡合而阻止驱动器6的旋转。

并且，在本实施方式中，如图2所示，在臂6A的前端部形成了向着后述基板20开口的磁体收纳部6d，在该磁体收纳部6d中压入了磁体10。并且，用覆盖在臂部6A前端的弹性的保持板11来防止该磁体10从磁体收纳部6d脱落。

又如图2所示，在形成于壳体2内的上述锁定部件收纳部2A中以能旋转的方式收容有圆筒状的齿轮部件12，该齿轮部件12的下部外周被立设于上述罩子3的内底面的上述齿轮保持筒部3b保持成可旋转，上部外周则被在壳体2上形成的圆筒阶梯部状的齿轮部件保持部2d嵌合保持着。并且，在该齿轮部件12的上部外周形成了蜗轮(斜齿轮)12a，在内周上则形成了阴螺纹部12b。而齿轮部件12的阴螺纹部12b与上述驱动器6的阳螺纹部6a相互啮合而构成了螺纹机构。

另外，齿轮部件12的轴向中间部被固定在壳体2上的保持盖13保持成能够旋转。即，如图1所示，在保持盖13的中心部形成了圆孔13a，通过将齿轮部件12插通该圆孔13a，由此用保持盖13将该齿轮部件12的轴向中间部保持成能旋转。而如图1所示，保持盖13利用从下方插通保持盖13的两根螺钉14固定于壳体2，在保持盖13立设有两个轴承部13b、13c。

并且，如图2所示，在上述齿轮部件12的内部***有上述驱动器6的下部，在该驱动器6的下部外周上形成的上述阳螺纹部6a与在齿轮部件12的内周上形成的上述阴螺纹部12b啮合，这些阳螺纹部6a和阴螺纹部12b就如上述所述构成螺纹机构。此处，在形成于罩子3的齿轮保持筒部3b的中心部的圆柱状弹簧座3c与驱动器6的间壁6c之间压缩安装有第二弹簧15，锁定部件5(驱动器6和锁定栓7)被第二弹簧15始终向上方(锁定栓7的突出方向)施力。

另外，在壳体2的上述电动机收纳部2C(参照图3)以横置状态收纳了图1所示的电动机16，该电动机16的下部由图1所示的金属板制的电动机固定盖17来支承。而通过从该电动机固定盖17下方穿过的两根螺钉18将该电动机固定盖17固定在壳体2上。

并且，在电动机16的输出轴16a安装了小直径的蜗杆19，该蜗杆19配置于在壳体2上形成的上述蜗杆配置部2D(参照图3)内，并与在齿轮部件12的上部外周上形成的上述蜗轮12a啮合。这里，蜗杆19、蜗轮12a和上述螺纹机构(阳螺纹部6a和阴螺纹部12b)构成了将电动机16的输出轴16a的旋转转换成锁定部件5的进退动作(上下移动)的驱动机构。而电动机16的输出轴16a则被在上述保持盖13上形成的上述轴承部13b、13c(参加图1)支承成可旋转。

另一方面，如图2所示，在形成于壳体2的上述基板收纳部2B收纳有基板20，如图1所示，通过将插通形成于该基板20周围的三个部位的螺钉插孔20a的螺钉21拧入形成于壳体2的侧面开口部周向边缘的三个部位的螺钉孔2f，来将基板20安装于壳体2。

此处，如图2所示，在基板20内表面上下的与锁定位置和开锁位置对应的部位分别安装了磁性检测元件、即第一及第二霍尔元件22、23。另外，在基板20上安装了连接器24，该连接器24上连接着从内置于车体的未图示的ECU延伸的未图示的连接器，并且第一及第二霍尔元件22、23与ECU电连接。而连接器24则装入在壳体2的侧部形成的上述连接器配置部2b(参照图1)。

而在本实施方式中，形成于壳体2的使上述锁定部件收纳部2A与上述基板收纳部2B连通的连通部2E形成安装于驱动器6的臂6A的上述磁体10与收纳于基板收纳部2B的上述基板20的相对空间。并且如图2所示，在齿轮部件12与基板20之间配置了树脂制的盖25，通过该盖25来防止油腻等从齿轮部件12向基板20飞溅。

并且，本实施方式如图1及图2所示，在齿轮部件12的锁定位置方向一侧端部(上端部)与壳体2的齿轮部件收纳部2F(齿轮部件保持部2d)之间以上下重叠的状态设置了环状的两个中间部件26、27，锁定部件5以穿过它们内部的方式配置。并且，在本实施方式中，如图2所示，中间部件26、27在上下方向上配置在兼用作锁定部件5的移动限制部的驱动器6的臂6A与齿轮部件12的上端面之间。

不过，在本实施方式中，用滑动阻力较低的特氟隆(注册商标)来构成中间部件26、27，但不限于这种材料，只要满足滑动阻力低这一条件，可以用任意材料构成。例如也可以在滑动阻力较高的金属或树脂等的表面涂钼等来降低滑动阻力，这样来构成中间部件26、27。

而且将中间部件26、27间的滑动阻力设定成比一个中间部件27与齿轮部件12间的滑动阻力、另一个中间部件26与壳体2(齿轮部件保持部2d)间的滑动阻力以及齿轮部件12与壳体2(齿轮部件保持部2d)间的滑动阻力小。即，各部件间的滑动阻力之间成立以下的大小关系。

·一个中间部件27与齿轮部件12间的滑动阻力＞中间部件26、27间的滑动阻力

·另一个中间部件26与壳体2间的滑动阻力＞中间部件26、27间的滑动阻力

齿轮部件12与壳体2间的滑动阻力＞中间部件26、27间的滑动阻力

[电动转向锁定装置的动作和效果]

以下，基于图2来说明上述结构的电动转向锁定装置1的动作(锁定/开锁动作)和效果。

(开锁动作)

在未图示的发动机停止的状态下，如图2所示，锁定部件5的锁定栓7处于上限的锁定位置，其上端部从壳体2的锁定栓插孔2e向凹部2a突出而与未图示的转向轴的卡合凹部卡合，从而将该转向轴的旋转加以锁定，在此状态下不能对未图示的方向盘实施转动操作，由此防止车辆被盗。而此时，收容在驱动器6的臂6A上的磁体10则位于基板20上所设的上方的第一霍尔元件22的附近。

一旦驾驶员在上述状态下将未图示的发动机开关接通，ECU即检测到这一情况并向电动转向锁定装置1发送开锁信号。这样一来，设于电动转向锁定装置1的基板20的控制部就向电动机16供电而使之正转。

一旦电动机16如上述那样正转，其输出轴16a的旋转就在被蜗杆19和蜗轮12a减速的同时将方向变换成直角而传递到齿轮部件12，该齿轮部件12就在图1中向逆时针方向(箭头a方向)旋转。这样一来，形成有阳螺纹部6a的驱动器6便克服第二弹簧15的作用力而向下移动，该阳螺纹部6a与刻在齿轮部件12内周上的阴螺纹部12b螺合。一旦驱动器6这样向下移动，利用在该驱动器6上一体形成的臂6A和销8使与驱动器6连结的锁定栓7向下移动。

而一旦锁定栓7如上述那样向下移动并到达下限的开锁位置，该锁定栓7的上端部就退让到壳体2的锁定栓插孔2e的内部，因此，锁定栓7与转向轴的卡合凹部之间的卡合就被解除，转向轴的锁定被解除而成为开锁状态，可以由驾驶员实施方向盘的转动操作。

另外，一旦驱动器6的臂6A向下移动，收容在其前端部的磁体10就会接近基板20下方的第二霍尔元件23，磁体10的磁力被该第二霍尔元件23检测出。由此，检测出锁定栓7已移动到开锁位置，基板20的控制部停止电动机16的驱动，同时向车体侧的ECU发送开锁结束信号，因此，开锁状态得以维持，使车辆能够行驶。

在以上的开锁动作中，由于在锁定栓7上施加了静态转向转矩(日文：据え切りトルク)而使该锁定栓7难以从转向轴的卡合凹部拔出时，因螺纹机构的作用而使齿轮部件12向锁定方向(图2的上方)移动，使该齿轮部件27与一个(下侧的)中间部件27抵接。这里，由于两个中间部件26、27间的滑动阻力设定成比一个中间部件27与齿轮部件12之间的滑动阻力、另一个中间部件26与壳体2之间的滑动阻力以及齿轮部件12与壳体12之间的滑动阻力小，因此，一个中间部件27欲与齿轮部件12一起旋转，而另一个中间部件26则欲与壳体2一起停留在当时位置。因此，旋转滑动的边界面成为两个中间部件26、27间的面，并且由于两个中间部件26、27间的滑动阻力被设定成比齿轮部件12与壳体2间的滑动阻力小，因此，与一个中间部件27一起旋转的齿轮部件12的滑动阻力得到抑制，齿轮部件12的旋转力增大，锁定栓7的拉拔力得以提高。结果是，锁定栓7容易从转向轴的卡合凹部拔出，能够迅速可靠地实施开锁动作。

另外，即使在没有静态转向转矩施加给锁定栓7的无负荷状态下，由于两个中间部件26、27间的滑动阻力设定得较小，因此，也会将施加给齿轮部件12的旋转负荷抑制成较小，该齿轮部件12的旋转力增大，从而能提高锁定栓7的拉拔力。结果是，锁定栓7容易从转向轴的卡合凹部拔出，能够迅速可靠地实施开锁动作。

而且，能如上述那样提高锁定栓7的拉拔力，其结果是，能够实现电动机16小型化，并且降低工作噪音，实现电动转向锁定装置1的小型化。

(锁定动作)

一旦行驶中的车辆停止且驾驶员将发动机起动开关断开，ECU便立即检测到这一情况且向电动转向锁定装置1发送锁定信号。这样一来，电动转向锁定装置1的基板20上所设的控制部便向电动机16通电以使该电动机16的输出轴16a反转。

一旦如上述那样使电动机16的输出轴16a反转，其旋转就经过蜗杆19和蜗轮12a传递到齿轮部件12，该齿轮部件12反转，因此，驱动器6向上移动，利用一体形成于该驱动器16的臂6A和销8而与驱动器6连结的锁定栓7向上移动。

而一旦锁定栓7如上述那样向上移动且如图2所示那样到达上限的锁定位置，该锁定栓7的上端部就从壳体2的锁定栓插孔2e向凹部2a突出，因此，锁定栓7与转向轴的卡合凹部卡合且将转向轴的旋转锁定，从而不能实施方向盘的转动操作。而当锁定栓7不与转向轴的卡合凹部良好地卡合时，就会在销8能够于该锁定栓7上所形成的长孔7a内作相对移动的范围内使锁定栓7克服第一弹簧9的作用力而向下移动，因此，不会对锁定栓7作用过大的负荷。

另外，一旦驱动器6的臂6A向上移动，收容在其前端部的磁体10便如图2所示那样接近基板20上方的第一霍尔元件22，且磁体10的磁力被该第一霍尔元件22检测出。由此，检测出锁定栓7移动到锁定位置，基板20的控制部停止电动机16的驱动，同时向车体侧的ECU发送锁定结束信号，因此，图2所示的锁定状态得以维持，由此防止车辆被盗。而在本实施方式中，第一及第二霍尔元件22、23并非设置于在锁定位置及开锁位置上与磁体10相向的位置上，而是配置在稍稍偏离上述锁定位置及开锁位置的位置上，其原因是，通过使两个霍尔元件22、23隔开一定距离，防止在磁体10到达锁定位置或开锁位置时、两个霍尔元件22、23同时检测出磁体10的磁力这样的不良情况。

(效果)

如上所述，根据本发明的电动转向锁定装置1，能获得以下效果：能够提高锁定栓7的拉拔力，从而能迅速可靠地实施开锁动作。

另外，在本实施方式中，将锁定部件5配置成贯穿环状的中间部件26、27的内部，因此，中间部件26、27与锁定部件5不会相互干扰，不会导致对锁定部件5的移动的妨碍。

而且，在本实施方式中，将中间部件26、27配置于在锁定部件5的驱动器6上所设的兼用作移动限制部的臂6A与齿轮部件12的上端面之间，因此，只要在组装时将锁定部件5和齿轮部件12以某种程度拧入的状态下，且在使锁定部件5贯穿两个中间部件26、27的内部的状态下，将这两个中间部件26、27配置于锁定部件5的臂(移动限制部)6A与齿轮部件12的上端面之间，就能将中间部件26、27以不脱落的方式配置于锁定部件5。因此，存在以下效果：能够将锁定部件5和齿轮部件12以及中间部件26、27以组装状态安装于壳体2，既提高了组装性，又降低了成本。

不过，在本实施方式中，由驱动器6和锁定栓7两个部件来构成锁定部件5，但也可以使驱动器6和锁定栓7一体化来构成锁定部件5。

Claims (3)

1.一种电动转向锁定装置，包括：

电动机；

齿轮部件，该齿轮部件受该电动机的正反转驱动；

锁定部件，通过设于该锁定部件与该齿轮部件间的螺纹机构使该锁定部件能够在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除该卡合的开锁位置之间移动；以及

壳体，该壳体在内部收纳所述电动机、所述齿轮部件及所述锁定部件，并具有齿轮部件收纳部，该齿轮部件收纳部限制所述齿轮部件在旋转轴方向上的移动，并将该齿轮部件保持成能旋转，其特征在于，

在所述齿轮部件的锁定位置方向一侧端部与所述壳体的齿轮部件收纳部之间设置两个中间部件，将该中间部件间的滑动阻力设定成比一个中间部件与所述齿轮部件间的滑动阻力、另一个中间部件与所述壳体间的滑动阻力以及所述齿轮部件与所述壳体间的滑动阻力小，

在开锁动作中，因所述螺纹机构的作用而使所述齿轮部件向锁定方向移动，使所述齿轮部件与所述一个中间部件抵接，一个中间部件与所述齿轮部件一起旋转，所述另一个中间部件与所述壳体一起停留在当时位置，两个中间部件间的面成为旋转滑动的边界面。

2.如权利要求1所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

所述螺纹机构包括：

阴螺纹部，该阴螺纹部形成于大致圆筒状的所述齿轮部件的内周面；以及

阳螺纹部，该阳螺纹部形成于所述锁定部件的外周面，

所述中间部件呈环状，将所述锁定部件配置成贯穿所述中间部件的内部。

3.如权利要求2所述的电动转向锁定装置，其特征在于，

所述中间部件配置于移动限制部与所述齿轮部件的端面之间，该移动限制部设于所述锁定部件。