JP6324160B2 - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

複数の吐出口が配列された吐出口列を有する記録ヘッドを走査方向に走査させながらプラテン上に支持された記録媒体上にインクを吐出し、走査間に記録媒体を搬送方向に搬送することで画像を記録する記録装置が知られている。

このような記録装置において、１度に吐出されるインクの吐出量が多い場合には、次に述べるような吐出したインク滴がよれる現象が見られることが知られている。記録ヘッド５００から吐出されたインク滴は記録ヘッドと記録媒体の間の空気を巻き込みながら滴下されるため、インクの吐出直後は記録ヘッドと記録媒体の間が減圧状態となってしまう。この減圧状態を補填するため、吐出口列の端部近傍の空気が中央側に向かって移動することで、吐出口列の端部側から中央側に向かって気流（以下、自己気流とも称する）が発生する。この自己気流により、吐出口列の端部の吐出口から吐出されたインク滴が吐出口列の中央側に引き寄せられる、いわゆる端よれ現象が生じてしまう。なお、１度に吐出されるインクの吐出量が多いほど自己気流は強いものとなり、インク滴の端よれ現象の程度も大きくなる。この端よれ現象により、吐出口列の端部の吐出口が記録するはずであった記録媒体上の領域にはインクが付与されず、記録された画像において白スジが表れる場合がある。

特許文献１には、上述の白スジの発生を抑制するため、記録媒体の搬送量を基準の量よりも短くし、且つ、吐出口列の端部の吐出口からのインクの吐出量を減少させることが開示されている。同文献によれば、吐出口列の一方の端部の吐出口と他方の端部の吐出口が異なる走査にて記録媒体上の同じ領域に記録することができるように記録媒体を搬送するため、上述のインクの吐出量が相対的に多い場合に発生する白スジの発生を抑制することができる。また、インクの吐出量が相対的に少ない場合は自己気流が発生しないため、このような基準の量より短い量の搬送では記録された画像において黒スジが発生してしまう虞がある。これに対し、同文献にはインクの吐出量が相対的に少ない場合、端部の吐出口からのインクの吐出量を減少させる補正を行うことにより上述の黒スジの発生を抑制すると記載されている。

一方、記録の際に記録媒体を支持するプラテンから記録媒体が浮いてしまい、これによりインクの着弾精度が低化してしまう場合があることが従来より知られている。特許文献２には、記録媒体を支持するプラテンに複数の吸引孔を設け、吸引孔を通して空気を吸引することにより記録媒体をプラテン上に吸着することが開示されている。

特開２００４−１６８００３号公報 特開２０１３−０１４０４７号公報

しかしながら、特許文献２に記載されたような吸引手段を有する記録装置では、特許文献１に記載された記録方法によっても上述の白スジや黒スジを十分に抑制することができない虞がある。

以下にこの課題について詳細に説明する。

図１は、記録ヘッド５００が１回の走査を行った際の記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間に流入する気流の強さが記録ヘッド５００の位置に応じて変化する様子を説明するための図である。

なお、ここでは、複数の吐出口がＹ方向（配列方向）に配列された吐出口列を有する記録ヘッド５００をＸ方向（走査方向）に沿って走査させながら鉛直下方にインクを吐出して画像を記録する記録装置を用いる場合について示している。ここで、記録媒体５０１を支持するプラテン５０２には複数の吸引孔５０３が形成されており、該吸引孔５０３を通して空気を吸引することにより記録媒体５０１をプラテン５０２上に吸着している。なお、図１では簡単のため、それぞれ３つの吸引孔５０３のみが形成されたプラテン２を示しているが、汎用的な装置ではより多くの吸引孔５０３が形成されている。

図１（ａ）は、記録ヘッド５００のＸ方向へのある１回の走査の開始直後に記録媒体５０１のＸ方向の上流側の端部近傍の領域（以下、領域Ａとも称する）に対してインクを吐出する際の様子を示す図である。記録ヘッド５００はＸ方向に走査しているため、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には記録ヘッド５００の走査方向の下流側から上流側へ気流５０４が流入する。また、吸引孔５０３を通して空気が吸引されているため、吸引孔５０３の周囲では吸引孔５０３に向かって空気の巻き込みが生じている。上述の記録媒体５０１上のＸ方向の上流側の端部近傍は吸引孔５０３の近くに位置するため、この空気の巻き込みの影響を受け、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査方向の下流側から上流側に向かって気流５０５が流入する。すなわち、記録媒体５０１に対するある１回の走査が始まった直後では、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査に由来する気流５０４と吸引に由来する気流５０５の足し合わせた強さの気流が流入していると考えられる。

次に、図１（ｂ）はＸ方向へのある１回の走査の途中に記録ヘッド５００が記録媒体５０１のＸ方向の中央領域（以下、領域Ｂとも称する）に対してインクを吐出する際の様子を示す図である。図１（ａ）に示す場合と同様に、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査に由来する気流５０４が走査方向の下流側から上流側へ流入する。一方、この中央領域は吸引孔５０３からは離間しているため、吸引孔５０３を通した吸引による空気の巻き込みの影響は受けない。すなわち、図１（ｂ）に示す場合には記録ヘッド５００と記録媒体５０１との間には走査に由来する気流５０４のみが流入していると考えられる。

更に、図１（ｃ）はＸ方向へのある１回の走査の終了直前に記録媒体５０１のＸ方向の下流側の端部近傍の領域（以下、領域Ｃとも称する）に対してインクを吐出する際の様子を示す図である。この場合においても、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査に由来する気流５０４が流入する。一方、図１（ａ）に示す状態とは異なり、図１（ｃ）に示す状態においては記録ヘッド５００よりもＸ方向の下流側に吸引孔５０３が形成されている。そのため、吸引孔５０３を通した空気の巻き込みの影響を受け、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査方向の上流側から下流側に向かって気流５０６が流入する。このように、図１（ｃ）に示す状態では走査に由来する気流５０４と吸引に由来する気流５０６が逆方向に生じる。すなわち、記録媒体５０１に対するある１回の走査が終了する直前には、記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間には走査に由来する気流５０４と吸引に由来する気流５０６の差分に相当する強さの気流が流入していると考えられる。

図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す記録ヘッド５００と記録媒体５０１との位置関係において発生する端よれ現象と、その程度を示す図である。

なお、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間を記録ヘッド５００に向かってＸ方向の下流側からみた様子を示している。また、ここでは簡単のため、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示す状態におけるインクの吐出量が互いにほぼ同じである場合について記載する。また、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれに示す流入気流５０７、５０８、５０９の円の大きさは、それぞれの流入気流の強さを模式的に示している。

上述のように、図２（ａ）に示す状態においては記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間に流入する気流（以下、流入気流と称する）５０７は走査に由来する気流５０４と吸引に由来する気流５０５を合わせたものなるため、相対的に強いものとなる。そのため、インクの吐出により記録ヘッド５００と記録媒体５０１の間が減圧状態となったとしても、流入気流５０７により減圧状態が補填され、流入気流の強さによっては増圧状態となる。これにより、吐出口列の端部から吐出されるインク滴は吐出口列の外側にずれることになる。

一方、図２（ｂ）に示す状態では、流入気流５０８の強さは中間程度の強さとなる。したがって、流入気流５０８による減圧状態の補填は図２（ａ）に示す状態ほど顕著には発生しない。このため、吐出口の端部から吐出されるインク滴の吐出口列の外側へのずれの量は図２（ａ）に示す状態に比べて小さくなる。

更に、図２（ｃ）に示す状態では、走査に由来する気流５０４に対して吸引に由来する気流５０６が逆方向に流れるため、流入気流５０９は相対的に弱いものとなる。そのため、流入気流５０９による減圧状態の補填は図２（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示す状態ほどは生じず、代わりに吐出口列の配列方向の端部近傍の空気が吐出口列の中央側に流れ込むことによる減圧状態の補填が顕著に発生する。これにより、吐出口列の端部から吐出されるインク滴は吐出口列の中央側にずれた位置に着弾する。但し、減圧状態の補填には流入気流４０５も僅かながら寄与するため、流入気流が全く発生しない場合に比べるとインク滴の吐出口列の中央側へのずれの程度は小さい。

図３は記録ヘッド５００の１回の走査によりインクを吐出して記録した画像を示す模式図である。なお、ここでは簡単のため、記録媒体５０１上の各単位領域に対して１回の走査で記録を行う形態について記載する。また、端よれ現象による白スジの発生を抑制するため、異なる走査間で所定数の吐出口Δｎが記録媒体上の同じ領域にインクを吐出することが可能なように記録媒体３の搬送を行う。具体的には、図３における位置５１１、位置５１２、位置５１３、位置５１４、位置５１５は、それぞれ記録媒体５０１に対する１、２、３、４、５回目の走査を行う際の様子を示しており、記録媒体５０１の搬送はそれぞれの走査で記録ヘッド５００と記録媒体５０１がこのような位置関係となるように行われる。

ここで、上述のように、記録媒体上のＸ方向の上流側の端部領域（領域Ａ）、中央領域（領域Ｂ）、下流側の端部領域（領域Ｃ）のいずれの領域に記録を行う場合であっても、流入気流による影響をある程度受ける。そのため、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのいずれにおいても流入気流が発生しない場合に比べて吐出口列のＹ方向の端部側へのずれ量は大きくなる。したがって、特許文献１に記載の方法により吐出口列の配列方向の端部の吐出口からのインクの吐出量を減少させた場合であっても、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのいずれにおいても黒スジが発生してしまう。

更に、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、吐出口列のＹ方向の端部側へのずれ量は、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの順に大きくなる。したがって、領域Ｂで生じる黒スジ５１７は領域Ｃで生じる黒スジ５１８よりも濃い濃度のものとなる。また、領域Ａで生じる黒スジ５１６は、領域Ｂ、領域Ｃでそれぞれ生じる黒スジ５１７、５１８よりも更に濃い濃度のものとなってしまう。

以上記載したように、吸引手段を有する記録装置を使用して記録を行う場合、記録ヘッドの走査方向における位置に応じて流入気流の強さが異なる。そのため、吐出口列の配列方向の端部の吐出口に対応する記録媒体上の領域に生じるつなぎスジも該位置に応じて異なる濃度で生じてしまう。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、流入気流の強さの違いに由来する走査方向に応じて異なる濃度にて生じるつなぎスジの影響を抑制した画像を記録することができる記録装置を提供することを目的とするものである。

そこで、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、記録媒体を吸着するために吸引孔を通して空気を吸引する吸引手段と、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し前記配列方向と交差する走査方向に相対的に複数回走査させる走査手段と、前記走査方向において前記記録媒体の幅よりも長い範囲に前記複数の吸引孔が形成された前記記録媒体を支持する支持部と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの第１の走査における前記吐出口列の前記配列方向における一方の端部に配列された所定数の第１の吐出口と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの前記第１の走査よりも後の第２の走査における前記吐出口列の前記配列方向における前記一方と反対側の他方の端部に配列された所定数の第２の吐出口と、が前記記録媒体上の同じ領域にインクを吐出することが可能なように、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段と、前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量と、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口からのインクの吐出量と、のそれぞれを前記記録ヘッドの前記走査方向における位置に応じた低減率に基づいて低減することにより補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたインクの吐出量に基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有する記録装置であって、前記記録媒体の一方の端部である第１の位置から前記一方の端部と反対側の他方の端部である第２の位置へ向かう方向に走査する前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの位置が前記第１の位置である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの位置が前記第２の位置である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする。

本発明の記録装置によれば、流入気流の強さの違いに由来する走査方向に応じて異なる濃度にて生じるつなぎスジの影響を抑制した画像を記録することが可能となる。

各記録位置における流入気流を説明するための模式図である。 各記録位置における端よれの程度を説明するための模式図である。 流入気流が生じた場合におけるつなぎスジを説明するための模式図である。 実施形態に係る記録装置の斜視図である。 実施形態に係る記録装置の側面図である。 実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。 実施形態における記録制御系の構成を示すブロック図である。 実施形態におけるデータの処理過程を示すブロック図である。 実施形態における記録方式について説明するための図である。 実施形態における記録方式について説明するための図である。 実施形態における間引き率を示す模式図である。 実施形態により記録した画像における記録率を説明するための図である。 比較例における間引き率を示す模式図である。 実施形態における記録方式について説明するための図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す模式図である。 インクの吐出量により変化するインク滴のよれを説明するための図である。 紙間距離により変化するインク滴のよれを説明するための図である。

（第１の実施形態）
以下に本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

図４は本実施形態に係る記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図５は本実施形態に係る記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す側面図である。

記録装置１０００の内部には、記録媒体３を支持するためのプラテン（支持部）２が設けられている。プラテン２には、記録媒体３をプラテン２上に吸着させて浮き上がらないようにするための多数の吸引孔２６が設けられている。この吸引孔２６はダクト４と繋がっており、さらにダクト４の下部には吸引ファン（不図示）が配置され、この吸引ファンにより空気を吸引することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。

さらに、メインレール５には、Ｘ方向（走査方向）に往復移動するキャリッジ６が支持されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式の記録ヘッド７を搭載している。なお、記録ヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等、さまざまなインクジェット記録方式を適用することが可能である。

記録媒体３は、給紙ローラ２３に巻きつけられた状態から給紙される。そして、給紙された記録媒体３は、一定間隔を隔てて配置される第１搬送ローラ及び第２搬送ローラにより、記録ヘッド７の走査に応じたタイミングでＸ方向と交差するＹ方向（搬送方向）に所定量ずつ搬送される。なお、第１搬送ローラは、ステッピングモータ（不図示）によって駆動される駆動ローラ１１と駆動ローラ１１の回転にともなって回転する補助ローラ１６の１対のローラからなる。同様に、第２搬送ローラも駆動ローラ１２と補助ローラ１３の１対のローラからなる。さらに、ターンローラ３３を介して記録媒体３は巻取りローラ２４に巻きつけられている。なお、記録装置１０００では、ロール状の記録媒体３以外に、カセットに積層された所定の大きさにカットされた記録媒体３に記録することも可能である。

以上の構成において、Ｘ方向に走査しながら後述する記録データに応じて記録ヘッド７の各吐出口からインクを吐出することで、記録媒体３上にインクのドットを形成して記録を行うことができる。記録ヘッド７は、必要に応じてホームポジションに移動し、ホームポジション位置に設けられた吐出回復装置（不図示）による回復動作を行うことにより、吐出口の目詰まり等による吐出不良の状態から回復する。なお、記録ヘッド７の走査を行う前に記録ヘッド７の吐出口付近に滞留しているインクの濃度変動を解消するために行う、濃度が変動したインクの吸引や予備吐出によるインク濃度リセット動作もホームポジションで行われる。

図６は本実施形態に係る記録ヘッド７を示す図である。

記録ヘッド７は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のインクをそれぞれ吐出する４つの吐出口列２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２ＹがＸ方向に並列されることにより構成される。これらの吐出口列２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのそれぞれは、インクを吐出する１４４０個（Ｎ個、所定数）の吐出口３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（配列方向）に配列されることで構成されている。なお、本実施形態における一つの吐出口３０から一度に吐出されるインクの吐出量は約４．５ｎｇである。

これらの吐出口列２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド７とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。

図７は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。

画像入力部であるホストコンピュータ４０１は、ハードディスク等の各種の記憶媒体に保存されているＲＧＢ形式の多値画像データを、記録装置１０００内の画像処理部に送信する。

画像処理部は、後述するＭＰＵ４０２、ＡＳＩＣ４０３等から構成されている。また、多値画像データは、ホストコンピュータ４０１に接続されたスキャナやデジタルカメラ等の外部の画像入力機器からも受け取ることができる。画像処理部は、入力された多値画像データに後述する画像処理を施して２値画像データに変換する。これにより、複数種類のインクを記録ヘッド７から吐出するための記録データである２値画像データが生成される。

画像出力部である記録装置１０００は、画像処理部で生成されたインクの２値画像データに基づいて、インクを記録媒体３に付与することで画像を記録する。記録装置１０００は、ＲＯＭ４０４に記録されたプログラムに従ってＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｏｒ Ｕｎｉｔ）４０２により制御される。ＲＡＭ４０５は、ＭＰＵ４０２の作業領域や一時データ保存領域として機能する。ＭＰＵ４０２は、ＡＳＩＣ４０３を介して、キャリッジ６の駆動系４０８、記録媒体３の搬送駆動系４０９、記録ヘッド７の回復駆動系４１０、および記録ヘッド７の駆動系４１１の制御を行う。

プリントバッファ４０６は、記録ヘッド７へ転送できる形式に変換された記録データを一時保管する。

マスクバッファ４０７には、記録データを記録ヘッド７に転送する際に適用するマスクパターンが一時的に保管されている。なお、マルチパス記録に用いる複数のマスクパターンはＲＯＭ４０４内に用意され、実際の記録時に該当するマスクパターンがＲＯＭ４０４から読み出されてマスクバッファ４０７に格納される。

なお、本実施形態では画像処理部は記録装置１０００に存在する形態について記載したが、ホストコンピュータ４０１に画像処理部が存在していても良い。

図８は本実施形態における画像処理の過程を説明するためのフローチャートである。

本実施形態の画像処理では、ＲＧＢ形式の各色８ビット（それぞれ２５６階調）の多値画像データ（輝度データ）が取得される。そして、最終的に各走査においてシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出するための１ビットの２値データ（記録データ）として出力する処理を行う。なお、色の種類や、色の階調はこの値に限るものではない。

まず、色空間変換前処理部４１２では、ホストコンピュータ４０１において、ＲＧＢ形式の多値の輝度信号で表現される画像データを多次元ＬＵＴを用いることによって記録装置１０００に入力するＲＧＢ形式の多値の輝度信号で表現される画像データに変換する。この色空間変換前処理（以下、前段色処理とも称する）は、記録対象におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データが表わす入力画像の色空間と、記録装置１０００で再現可能な色空間との間の差を補正するために行なわれる。前段色処理を施されたＲＧＢ形式の画像データは、記録装置１０００に送信される。

色変換処理部４１３では、ＲＯＭ４０４に格納された多次元ＬＵＴを用い、ホストコンピュータ４０１より入力されたＲＧＢ形式の多値の画像データをＣＭＹＫ形式の多値のデータに変換する。この色変換処理（以下、後段色処理とも称する）は、輝度信号で表現される入力系のＲＧＢ形式の画像データを、濃度信号で表現するための出力系のＣＭＹＫ形式の画像データに色変換するために行なわれる。

次に、出力γ処理部４１４では、後段色処理が施されたＣＭＹＫ形式の多値のデータに対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれにおける１次元ＬＵＴを用いることにより出力γ補正が行なわれる。通常、記録媒体の単位面積当たりに記録されるドットの数と、記録された画像を測定して得られる反射濃度などの記録特性は、線形関係にならない。そのため、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの入力階調レベルと、それによって記録される画像の濃度レベルとが線形関係となるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの多値の入力階調レベルを補正する出力γ補正が行なわれる。

次に、量子化処理部４１５では、上記のように得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの多値のデータは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色１ビットのデータに２値化（量子化）される。本実施形態では、２値化の手法として誤差拡散法を用いる。この誤差拡散法を用いた量子化方法それ自身は公知の技術であるので、ここではその説明は省略する。なお、２値化の手段には誤差拡散法の他にディザ法を用いても構わない。更に、インデックスパターンによるインデックス展開を併用しても構わない。

マスク処理部４１６では、ＣＭＹＫ形式の２値データに対してマスクパターンを適用することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのインクを各走査にて吐出するために用いる２値データを生成する。マスクパターンは複数の記録許容画素および非記録許容画素が配置することにより構成される。ここで、記録許容画素とは、記録媒体上の画素領域に対するインクの吐出を示す２値データが入力された場合にインクの吐出を許容する画素である。また、非記録許容画素とは、記録媒体上の画素領域に対するインクの吐出を示す２値データが入力された場合であってもインクの吐出を許容しない画素である。なお、本実施形態では非つなぎ部に対して１回の走査で記録を行うため、全ての位置に記録許容画素が配置されたマスクパターンを適用してマスク処理を行う。

補正処理部４１７では、マスク処理部４１６にて各走査に分配された２値データに対して、後述する２値データの間引きや付加などの補正処理を行う。

本実施形態で適用する記録方式について以下に詳細に説明する。

図９は本実施形態で行う記録方式について説明するための図である。なお、ここでは簡単のため、１つの吐出口列のみ配置されたものを記録ヘッド７として図示している。

本実施形態では、記録ヘッド７を構成する１２８０個の吐出口を第１の吐出口群３１ａ、第２の吐出口群３２、第１の吐出口群３１ｂの３つの吐出口群に分割する。ここで、第１の吐出口群３１ａは吐出口列のＹ方向上流側の端部に配置された４０個の吐出口から構成される。また、第１の吐出口群３１ｂは吐出口列のＹ方向下流側の端部に配置された４０個の吐出口から構成される。一方、第２の吐出口群３２は第１の吐出口群３１ａ、３１ｂの吐出口以外の１２００個の吐出口から構成される。

まず、１回目の走査を行う際、記録媒体３は記録ヘッド７に対し（８３）に示すような位置関係となるように搬送される。この位置関係において記録ヘッド７はＸ方向に走査され、記録媒体上のつなぎ部（第１の領域）８１ａに対し第１の吐出口群３１ａからインクの吐出が行われる。

次に、記録媒体３は先の走査で第１の吐出口群３１ａに対応したつなぎ部８１ａが第１の吐出口群３１ｂに対応する（８４）に示す位置関係となるように、Ｙ方向に距離Δｄだけ搬送される。なお、この搬送は１つの第１の吐出口群３１ａと１つの第２の吐出口群３２を合わせた数の吐出口に対応する距離だけ行われるので、Δｄは１２４０（＝４０＋１２００）個の吐出口に対応する値となる。すなわち、吐出口列に配列された吐出口の数をＮ個、１つの第１の吐出口群３１ａを構成する吐出口の数をＭ個、つなぎ部以外の領域（以下、非つなぎ部または第２の領域とも称する）に対する走査の回数をＫ回とした場合、Δｄは（Ｎ−Ｍ）／Ｋ個の吐出口に対応する値となる。この搬送の後、記録ヘッド７がＸ方向に走査され、第１の吐出口群３１ａ、３１ｂおよび第２の吐出口群３２からインクが吐出される。ここで、記録媒体上のつなぎ部８１ｂと非つなぎ部８２ａには、それぞれ第１の吐出口群３１ａ、第２の吐出口群３２から１回目の吐出が行われる。一方、つなぎ部８２ａには、第１の吐出口群３１ａから２回目の吐出が行われる。この（８４）に示す位置関係における走査により、つなぎ部８１ａおよび非つなぎ部８２ａに対する画像の形成が完了する。

更に、記録媒体３は、記録媒体３と記録ヘッド７とが（８５）に示す位置関係となるように、先の搬送と同様の距離ΔｄだけＹ方向に搬送される。この（８５）に示す位置関係において記録ヘッド７がＸ方向に走査され、先の（８４）に示す位置関係における走査と同様にしてつなぎ部８１ｂおよび非つなぎ部８２ｂへの画像の形成が完了する。

以下、記録媒体３の距離ΔｄのＹ方向への搬送と、インクの吐出を伴った記録ヘッド７のＸ方向への走査とを交互に繰り返し、記録媒体３の全域への記録を行う。以上に示した記録方式によれば、記録媒体３上の非つなぎ部に対しては１回、つなぎ部に対しては２回の走査によって記録を行うことが可能となる。

本実施形態における補正処理について以下に詳細に記載する。

本実施形態では、上記のように、つなぎ部に対しては２回の走査によってインクの吐出を行う。そのため、補正処理部４１７にて２値データを間引かない場合、２回の走査にて同じ画素領域にインクを重ねて吐出してしまう。そのため、例えば記録媒体上のインクを吐出可能な画素領域のすべてに対して１滴ずつインクを吐出した（記録率が１００％である）、所謂ベタ画像を記録媒体上の全域に記録しようとした場合、該ベタ画像に対応する２値データの間引きを行わなければ、つなぎ部には記録率が２００％の画像が形成されてしまう。このように、つなぎ部に対応する２値データの間引きを行わない場合、つなぎ部には本来記録されるべき画像の記録率よりも高い記録率の画像が形成されてしまう。

そこで、本実施形態では、補正処理部４１７にて記録媒体３上のＸ方向の位置に応じて異なる補正率にて２値データの補正を行う。なお、本実施形態では補正率として間引き率（低減率）を用い、つなぎ部に対応する２値データを間引くことにより２値データの補正を行い、黒スジの発生を効果的に抑制する。

図１０は図９に示す記録方式に従って記録を行う場合における記録媒体３に対する画像の記録の過程を説明するための図である。なお、本実施形態では図９に示したように記録媒体の移動によって記録位置が変わるが、図１０ではその様子を記録媒体３を固定して記録ヘッド７の位置がＹ方向に変わるようにして示している。ここで、図１０の（８３）、（８４）、（８５）に示す記録ヘッド７と記録媒体３の位置関係は、それぞれ図９の（８３）、（８４）、（８５）に示す記録ヘッド７と記録媒体３の位置関係と対応するものである。なお、以下では簡単のため、（８３）に示す位置関係にある場合における第１の吐出口群３１ａからの吐出および（８４）に示す位置関係にある場合における第１の吐出口群３１ｂからの吐出についてのみ記載する。また、本実施形態では記録ヘッド７のＸ方向への一方向のみの走査にて記録を行う。

本実施形態では、記録媒体３上のつなぎ部をＸ方向上流側の端部から幅２０ｍｍの領域である領域Ａ、Ｘ方向下流側の端部から幅２０ｍｍの領域である領域Ｃ、それ以外の領域である領域Ｂの３つの領域に分割して考える。

まず、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃにおいて流入する流入気流の強さについて以下に詳細に説明する。

領域ＡのＸ方向上流側に隣接するプラテン上には吸引孔が形成されているため、領域Ａ上にはＸ方向下流側から上流側に向けて流入気流Ｑが流入する。同じように、領域Ｃ上にはＸ方向上流側から下流側に向けて流入気流Ｐが流入している。

一方、記録ヘッド７が走査された場合、Ｘ方向下流側から上流側に向けて流入気流Ｒが流入する。すなわち、流入気流Ｒは流入気流Ｑと同じ方向であり、流入気流Ｐと反対の方向に流入することとなる。なお、記録ヘッド７の位置が領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのいずれの領域上にある場合であっても同じ強さの流入気流Ｒが発生する。

そのため、領域Ａ上では流入気流Ｒと流入気流Ｑが合わさり合った気流が流入するため、領域Ｂ上における流入気流Ｒよりも強い気流が流入する。一方、領域Ｃ上では流入気流Ｒに対して流入気流Ｐが相殺する方向に働くため、領域Ｂ上における流入気流よりも弱い気流が流入する。これらの点から、つなぎ部８１ａ内では、領域Ａで最も流入気流が強く、また、領域Ｃで最も流入気流が弱くなることがわかる。

また、上述のように、流入気流が相対的に強い場合には自己気流によって記録ヘッド７と記録媒体３の間の空気が減圧傾向となったとしても流入気流により空気が補填されるため、端よれ現象が生じる程度は相対的に小さくなる。そのため、記録媒体上のつなぎ部８１ａには黒スジが発生し易くなる。

以上から、つなぎ部８１ａ内では領域Ａでは端よれ現象の程度が小さくなるため黒スジが発生し易く、一方で領域Ｃでは端よれ現象の程度が大きくなることにより黒スジが発生しにくくなることが判断できる。

以上のことを鑑み、本実施形態ではつなぎ部８１ａ内の領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃに対してそれぞれ異なる間引き率にて２値データの間引きを行い、インクの吐出量を低減することにより上記のつなぎスジの発生を抑制する。

図１１は本実施形態において補正処理部４１７が行うつなぎ部８１ａにインクを吐出する際の２値データを間引くための間引き率を示す模式図である。また、図１２はベタ画像に対応する２値データを図１２に示す間引き率にしたがって間引いた場合に生成される２値データの記録率を領域毎に示す模式図である。

なお、図１１（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）はそれぞれ記録ヘッド７と記録媒体３が図９の（８３）に示す位置関係にある場合に第１の吐出口群３１ａに対応する２値データに対する間引き率を示している。一方、図１１（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）はそれぞれ記録ヘッド７と記録媒体３が図９の（８４）に示す位置関係にある場合に第１の吐出口群３１ｂに対応する２値データに対する間引き率を示している。

また、図１１（ａ１）、（ａ２）はつなぎ部８１内の領域Ａに対応する２値データを補正する際の間引き率を示す。同様に、図１２（ｂ１）、（ｂ２）はつなぎ部８１内の領域Ｂに対応する２値データを補正する際の間引き率を示す。同様に、図１２（ｃ１）、（ｃ２）はつなぎ部８１内の領域Ｃに対応する２値データを補正する際の間引き率を示す。

更に、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれつなぎ部８１内の領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃに対応する２値データの記録率を示している。

ここで、図１１（ａ１）〜（ｃ１）のそれぞれに示すように、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのそれぞれにおいて、第１の吐出口群３１ａはＹ方向上流側の端部の複数の吐出口ｎ２と、Ｙ方向下流側の複数の吐出口ｎ１とに分割され、複数の吐出口ｎ１、ｎ２のそれぞれに対して異なる間引き率が定められる。なお、これらの複数の吐出口ｎ１、ｎ２のそれぞれの中では、間引き率はほぼ一定となるように定められている。また、吐出口列の端部に相当する複数の吐出口ｎ２に定められる間引き率が複数の吐出口ｎ１に定められる吐出口ｎ１より大きくなるように設定されている。

また、図１１（ａ２）〜（ｃ２）のそれぞれに示すように、第１の吐出口群３１ｂも同じようにＹ方向下流側の端部の複数の吐出口ｎ１とＹ方向上流側の複数の吐出口ｎ２とに分割される。第１の吐出口群３１ｂにおいては複数の吐出口ｎ１が吐出口列の端部に相当するため、複数の吐出口ｎ１に定められる間引き率が複数の吐出口ｎ２に定められる間引き率よりも大きくなるように設定されている。

以下にそれぞれの吐出口群のそれぞれの領域において定められる間引き率について詳細に説明する。

図１１に示す間引き率とは、量子化処理部４１５にて生成された記録媒体上のある領域に対応する２値データの量に対する、該領域に対応する２値データを間引く量の比率である。すなわち、２値データの記録率がα（％）、間引き率がβ（％）である場合に生成される記録データの記録率γ（％）は式１によって算出できる。
（式１） γ＝α（１−β／１００）
例えば、ベタ画像に対応する記録率が１００％の２値データに対して間引き率が１００％の間引き率が設定された場合、１００％の間引き率にしたがって該２値データの間引きが行われる。すなわち、記録率が１００％であった該２値データは、記録媒体上のいずれの画素領域にもインクを吐出しない画像に対応する、記録率が０％（＝１００％×（１−１００％／１００））の記録データに変換される。また、記録率が１００％の２値データに対して５０％の間引き率が設定された場合には、該２値データに対して５０％の間引き率にて２値データの間引きが行われる。これにより、記録率が１００％の２値データは、記録率が５０％（＝１００％×（１−５０／１００））の２値データへと変換される。

なお、本実施形態では後述するように、いずれの領域でも黒スジが発生し易い形態について記載するため、２値データを間引く構成しか記載していないが、他の形態による実施も可能である。すなわち、白スジが発生し易い場合には所定の付加率（増加率）にしたがって２値データを付加し、インクの吐出量を増加させることで白スジの発生を抑制できる。この場合、２値データの記録率がα％、付加率がδ（％）である場合に生成される記録データの記録率γ（％）は式２によって算出できる。
（式２） γ＝α（１＋δ／１００）
図９および図１０に示す領域Ｃでは、上述のように、吸引による流入気流Ｐにより走査に由来する流入気流Ｒが相殺されるため、黒スジはそれ程発生しない。そのため、該領域Ｃでは、図１１（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように、後述する領域Ａ、領域Ｂに定められる間引き率よりも小さい間引き率７０１、７０２を第１の吐出口群３１ａ、３１ｂのそれぞれに設定する。

図９および図１０の（８３）に示す位置関係における記録ヘッド７の走査では、第１の吐出口群３１ａに対して図１１（ｃ１）に示すように間引き率７０１が設定される。ここでは、第１の吐出口群３１ａは、複数の吐出口ｎ１と複数の吐出口ｎ２が同じ数になるように分割される。このうち、吐出口列の端部に対応する複数の吐出口ｎ２の間引き率は１００％に、また、複数の吐出口ｎ１の間引き率は２５％に定められる。すなわち、この第１の吐出口群３１ａに定められる間引き率７０１の平均は６２．５％（＝（１００％＋２５％）／２）となる。

一方、図９および図１０の（８４）に示す位置関係における記録ヘッドの走査では、第１の吐出口群３１ｂに対し図１１（ｃ２）に示すように間引き率７０２が設定される。この間引き率７０２は間引き率７０１と逆の関係となるように定められている。

ここで、間引き率７０１が定められた第１の吐出口群３１ａと間引き率７０２が定められた第１の吐出口群３１ｂは、いずれも同じつなぎ部８１ａ内の領域Ｃに対応する。そのため、例えばつなぎ部８１ａに対応するデータとしてベタ画像に対応する２値データ（記録率が１００％）が補正処理部４１７に入力された場合、該２値データから、図１１（ｃ）に示すような記録率が７５％である記録データが生成される。

次に、図９および図１０に示す領域Ｂでは、吸引孔２６が近接する位置にないため、走査に由来する流入気流Ｒのみが流入する。そのため、流入気流の発生の程度は中間程度であり、流入気流による黒スジの発生も中程度となる。したがって、領域Ｂでは、図１２（ｂ１）、（ｂ２）に示すように第１の吐出口群３１ａ、３１ｂに領域Ｃにおける定められる間引き率７０１、７０２より大きく、且つ、後述する領域Ａおける間引き率よりも小さくなるように間引き率７０３、７０４を設定する。なお、図９および図１０の（８３）に示す位置関係における記録ヘッド７の走査において第１の吐出口群３１ａからつなぎ部内の領域Ｂにインクを吐出する際に、第１の吐出口群３１ａに対応する２値データに対して図１１（ｂ１）に示す間引き率７０３にしたがって間引きを行う。一方、図９および図１１の（８４）に示す位置関係における記録ヘッド７の走査において第１の吐出口群３１ｂからつなぎ部内の領域Ｂにインクを吐出する際に、第１の吐出口群３１ｂに対応する２値データに対して図１１（ｂ２）に示す間引き率７０４にしたがって間引きを行う。

図１１（ｃ１）では２５％の間引き率が定められていた複数の吐出口ｎ１に対し、図１１（ｂ１）では５０％の間引き率が定められている。したがって、第１の吐出口群３１ａに定められる間引き率７０３の平均は７５％（＝（１００％＋５０％）／２）となる。また、図１１（ｂ２）に示す間引き率７０４は間引き率７０３と逆の関係になるように定められている。

記録率が１００％の２値データが補正処理部４１７に入力された場合、該２値データから図１２（ｂ）に示す記録率が５０％に定められた記録データが生成される。

そして、図９および図１０に示す領域Ａでは、走査による流入気流Ｒと吸引による流入気流Ｑが同じ方向に流れるため、黒スジは最も顕著に発生する。そのため、領域Ａに記録を行う場合には、図１１（ａ１）、（ａ２）に示すように、領域Ｂにおける間引き率７０３、７０４、領域Ｃにおける間引き率７０１、７０２よりも大きくなるように間引き率７０５、７０６を設定する。なお、図９および図１０の（８３）に示す位置関係における記録ヘッド７の走査において第１の吐出口群３１ａからつなぎ部内の領域Ａにインクを吐出する際に、第１の吐出口群３１ａに対応する２値データに対して図１１（ａ１）に示す間引き率７０５にしたがって間引きを行う。一方、図９および図１０の（８４）に示す位置関係における記録ヘッド７の走査において第１の吐出口群３１ｂからつなぎ部内の領域Ａにインクを吐出する際に、第１の吐出口群３１ｂに対応する２値データに対して図１１（ａ２）に示す間引き率７０６にしたがって間引きを行う。

領域Ａに対応する第１の吐出口群３１ａは、領域Ｂまたは領域Ｃに対応する第１の吐出口群３１ａと異なり、複数の吐出口ｎ１の数が複数の吐出口ｎ２の数の１／３倍となるように分割される。更に、複数の吐出口ｎ１、複数の吐出口ｎ２の間引き率は、それぞれ５０％、１００％に定められる。したがって、第１の吐出口群３１ａに定められる間引き率７０５の平均は８７．５％（＝（１００％×３／４＋５０％×１／４））となる。一方、領域Ａに対応する第１の吐出口群３１ｂは、領域Ａに対応する第１の吐出口群３１ａと反対に、複数の吐出口ｎ２の数が複数の吐出口ｎ１の数の１／３倍となるように分割される。そして、複数の吐出口ｎ１、複数の吐出口ｎ２の間引き率は、それぞれ１００％、５０％に定められる。

よって、記録率が１００％の２値データに補正処理部４１７に入力された場合、該２値データから図１２（ａ）に示すようなＹ方向両端部の記録率が５０％、Ｙ方向中央部の記録率が０％である記録データが生成される。

以上記載したように、図１２にそれぞれ記載した間引き率によれば、つなぎ部８１内に関し、領域Ｃに対応する記録データの記録率を大きく、また、領域Ａに対応する記録データの記録率を小さくすることができる。

これにより、つなぎ部８１内において走査方向において異なる程度にて発生する黒スジを効果的に抑制することが可能となる。

以上より、本実施形態の構成によれば、吸引孔を通した空気の吸引により記録媒体の走査方向の両端部における流入気流が増減した場合であっても、つなぎスジの発生をつなぎ部の走査方向の全域において効果的に抑制した記録を行うことが可能となる。

（比較例）
以下に比較例について詳細に説明する。

図１３は比較例においてつなぎ部に対応する２値データに対する間引き率を示す模式図である。なお、図１３（ａ）は記録ヘッド７と記録媒体３が図９の（８３）に示す位置関係にある場合に第１の吐出口群３１ａに対応する２値データに対して間引く際に用いる間引き率７０７を示している。一方、図１３（ｂ）は記録ヘッド７と記録媒体３が図９の（８４）に示す位置関係にある場合に第１の吐出口群３１ｂに対応する２値データに対して間引く際に用いる間引き率７０８を示している。

図１３に示すように、比較例では記録媒体上のＸ方向における位置に関わらず同じ間引き率にて間引きを行う。ここで、図１３（ａ）に示すように、比較例では第１の吐出口群３１ａはＹ方向上流側の端部の複数の吐出口ｎ２とＹ方向下流側の複数の吐出口ｎ１に分割される。更に、複数の吐出口ｎ２に対応する２値データは１００％の間引き率が定められ、且つ、複数の吐出口ｎ１に対応する２値データは０％の間引き率が定められる。また、図１０（ｂ）に示すように、間引き率７０８は間引き率７０７と逆の関係になるように定められている。

図１３に示す間引き率にしたがって２値データを間引くことにより、例えば補正処理部４１７にベタ画像に対応する記録率が１００％の２値データが入力された場合、（８３）に示す位置関係にある場合の第１の吐出口群３１ａのうち、Ｙ方向中央側の半分の吐出口の記録率が１００％であり、Ｙ方向端部側の半分の吐出口の記録率が０％であるような記録データが生成される。一方、（８４）に示す位置関係にある場合の第１の吐出口群３１ｂのうち、Ｙ方向中央側の半分の吐出口の記録率が１００％であり、Ｙ方向端部側の半分の吐出口の記録率が０％であるような記録データが生成される。

上記のように生成された記録データによれば、記録媒体上のつなぎ部８１ａのうちのＹ方向下流側の領域には（８３）に示す位置関係における走査により第１の吐出口群３１ａから１００％の記録率でインクが吐出される。更に、つなぎ部８１ａのうちの残りのＹ方向上流側の領域には（８４）に示す位置関係における走査により第１の吐出口群３１ｂから１００％の記録率でインクが吐出される。したがって、理論的には、つなぎ部８１ａの全域に１００％の記録率でインクを吐出することが可能となる。

しかしながら、この記録方式および間引き率により記録した場合、上述のように、インクの吐出に伴う自己気流や記録ヘッド７の走査に伴う流入気流が生じるため、インク滴は理想的な位置には着弾せず、つなぎ部８１ａに黒スジが発生する。更に、記録媒体上のＸ方向の両端部（領域Ａ、領域Ｃ）ではプラテン２上の吸引孔２６を通した空気の吸引に由来する流入気流が更に流入するため、Ｘ方向の中央部（領域Ｂ）と両端部（領域Ａ、領域Ｃ）では異なる濃度の黒スジが発生してしまう。図９に示す記録方式および図１３に示す間引き率にしたがって記録した場合に発生するつなぎスジの程度を表１に示す。

表１より、つなぎ部８１ａ内では領域Ａでは黒スジが顕著に発生し、また、領域Ｃでは領域Ａ、Ｂよりは黒スジの程度が小さくなることが確認できる。これは、上述のように、領域Ａでは強い流入気流が発生するために端よれ現象の程度が小さくなり、また、領域Ｃでは発生する流入気流が弱いため端よれ現象の程度が大きいことに由来すると考えられる。

以上記載したように、比較例に記載した間引き率にしたがって２値データを間引いて記録データを生成した場合、黒スジの発生を効果的に抑制することができず、画像の画質が低下してしまう。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録ヘッドの一方向への走査のみによって記録を行う形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、記録ヘッドの往方向（一方向）および復方向（他方向）への走査によって記録を行う形態について記載する。

なお、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１４は本実施形態で適用する記録方式に従って記録を行う場合における記録媒体３に対する画像の記録の過程を説明するための図である。

なお、本実施形態では図９に示したように記録媒体の移動によって記録位置が変わるが、図１４ではその様子を記録媒体３を固定して記録ヘッド７の位置がＹ方向に変わるようにして示している。

また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、記録媒体３をＸ方向上流側の端部から幅２０ｍｍの領域である領域Ａ、Ｘ方向下流側の端部から幅２０ｍｍの領域である領域Ｃ、それ以外の領域である領域Ｂの３つの領域に分割して考える。

本実施形態では、記録ヘッド７をＸ方向に沿った往方向および復方向への走査を交互に繰り返し、記録媒体３上の非つなぎ部８２ｃ、８２ｄに対して２回の走査によって画像を記録する。一方、記録媒体３上のつなぎ部８１ｄ、８１ｅに対しては３回の走査によって画像を記録する。例えば、非つなぎ部８２ｃに対しては（９１）に示す位置関係における往方向へのｎ回目の走査と、（９２）に示す位置関係における復方向へのｎ＋１回目の走査によって画像を記録する。また、非つなぎ部８２ｄに対しては（９２）に示す位置関係における復方向へのｎ＋１回目の走査と、（９３）に示す位置関係における往方向へのｎ＋２回目の走査によって画像を記録する。また、つなぎ部８１ｄに対しては（９１）に示す位置関係における往方向へのｎ回目の走査と、（９２）に示す位置関係における復方向へのｎ＋１回目の走査と、（９３）に示す位置関係における往方向へのｎ＋２回目の走査によって画像を記録する。また、つなぎ部８１ｅに対しては（９２）に示す位置関係における復方向へのｎ＋１回目の走査と、（９３）に示す位置関係における往方向へのｎ＋２回目の走査と、（９４）に示す位置関係における復方向へのｎ＋３回目の走査によって画像を記録する。そして、往方向への走査と復方向への走査の間に記録媒体のＹ方向に沿った搬送が行われる。

本実施形態では、上述のように非つなぎ部に対して２回の走査で記録を行うため、図８におけるマスク処理部４１６にて２つのマスクパターンを用いて２値データを２回の走査に分配する。

図１５は本実施形態で適用するマスクパターンを示す模式図である。

ここで、図１５（ａ）は、それぞれ図１４の（９１）、（９３）に示す位置関係における往方向への走査において適用するマスクパターン２０１を示している。また、図１５（ｂ）は、図１４の（９２）、（９４）に示す位置関係におけるｎ＋１回目、ｎ＋３回目の復方向への走査において適用するマスクパターン２０２を示している。

マスクパターン２０１、２０２はそれぞれ複数の記録許容画素と非記録許容画素が配置されることで構成されている。なお、図１５において、黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素を、白抜けとなっている箇所が非記録許容画素を表している。

マスクパターン２０１には、互いに同じ数の記録許容画素と非記録許容画素が配置されている。そのため、ベタ画像に対応する記録率が１００％の２値データがマスク処理部４１６に入力された場合、往方向への走査には記録率が５０％の２値データが生成される。同様に、マスクパターン２０２にも記録許容画素と非記録許容画素は互いに同じ数だけ配置されているため、復方向への走査にも同様に記録率が５０％の２値データが生成される。

更に、マスクパターン２０２における記録許容画素は、マスクパターン２０１における記録許容画素と排他的且つ補完的な位置に配置されている。そのため、記録ヘッド７の往方向への走査に分配される２値データと復方向への走査に分配される２値データも互いに排他的且つ補完的な関係を有している。

このようなマスクパターン２０１、２０２によれば、記録媒体上の非つなぎ部８２ｃ、８２ｄに対しては入力された画像データに対応する濃度の画像を記録することができる。

ここで、つなぎ部に関しては同じ方向への走査にて２回インクを吐出してしまうため、黒スジが生じてしまう。しかしながら、第１の実施形態と同様に図１３に示す間引き率にしたがって間引いた場合であっても、インクの吐出に伴う自己気流や記録ヘッド７の走査による流入気流の影響によりつなぎ部には黒スジが生じる。

また、第１の実施形態と同様に、記録媒体上の両端部における空気の吸引による流入気流の影響により、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ間において黒スジの発生の程度が異なってくる。

更に、本実施形態では往復走査により記録を行うため、往方向への走査を２回行うつなぎ部８１ｄと、復方向への走査を２回行うつなぎ部８１ｅとの間においても黒スジの生じる程度が異なる。

表２に図１４に示す記録方式および図１３に示す間引き率にしたがって２値データを間引いて記録データを生成した場合に発生するつなぎスジの程度を示す。

図１４に示すように、往方向への走査では走査に由来する流入気流Ｒは復方向に流入する。そのため、両端部における空気の吸引による流入気流Ｐ、Ｑを合わせた場合の実際に流入する気流は、領域Ａで最も強く、領域Ｃで最も弱くなる。これにより、表２に示すように、往方向への走査が重畳するつなぎ部８１ｄにおいては、領域Ａで最も黒スジが顕著に発生し、領域Ｃでは黒スジの影響は小さくなる。

一方、復方向への走査では走査による流入気流Ｒは往方向に流入する。したがって、実際に流入する気流は領域Ｃで最も強くなり、領域Ａで最も弱くなる。そのため、復方向への走査が重畳するつなぎ部８１ｅでは領域Ａでは黒スジの影響は小さくなるが、領域Ｃで顕著な黒スジが発生する。

以上の点を鑑み、本実施形態では表３に示すように各領域に対する記録を行う場合に、それぞれの２値データに図１１に示すように間引き率（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）をそれぞれ設定する。

以上記載したように、本実施形態によれば往復走査により画像を記録する場合であっても、空気の吸引によって生じる流入気流に由来するつなぎスジの発生を効果的に抑制することが可能となる。

（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、補正処理部に入力される２値データの記録率（インクの吐出量）や記録ヘッド７の走査の速度、記録ヘッド７とプラテン２間の距離（以下、紙間距離とも称する）等の記録条件が１通りである形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、上記の記録条件が異なる場合に適用する形態について記載する。

なお、前述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

つなぎスジの発生の程度は、吸引孔を通した空気の吸引による流入気流の強さの変動以外にも種々の記録条件の変動によって変わり得る。

以下につなぎスジの発生の程度を異ならしめる記録条件について詳細に記載する。

図１６はインクの吐出量によって変化するつなぎスジの発生の程度について説明するための図である。なお、図１６（ａ）はインクの吐出量が相対的に低い場合を、図１６（ｂ）はインクの吐出量が相対的に高い場合をそれぞれ示している。

インクの吐出量が相対的に高い場合、インクの吐出による空気の巻き込みが顕著に発生するため、相対的に強い自己気流が発生する。そのため、インク滴が記録ヘッド７の中央側へ引き寄せられ易くなる。これにより、図１６（ｂ）に示すインクの吐出量が相対的に高い場合には、図１６（ａ）に示すインクの吐出量が相対的に低い場合に比べて白スジが発生し易くなる。

また、記録ヘッド７のＸ方向への走査速度が相対的に速い場合、走査速度が相対的に低い場合に比べて単位時間当たりに記録ヘッド７と記録媒体３との間に流入する空気の量は多くなる。言い換えれば、走査速度が相対的に高い場合には記録ヘッドの走査に由来する流入気流が強くなる。これにより、自己気流が強くなった際でも流入気流による減圧状態の補填が支配的となり、インク滴の記録ヘッド７の中央側への引き寄せは生じにくく、場合によっては端部側へのよれが生じ得る。したがって、記録ヘッド７の走査速度が相対的に速い場合には、走査速度が相対的に低い場合に比べて黒スジが発生し易くなることとなる。

更に、紙間距離によってもつなぎスジの発生の程度は変化する。

図１７は紙間距離の違いによるつなぎスジの程度の違いを説明するための図である。なお、図１７（ａ）は紙間距離が相対的に長い距離ｄ１である場合を、また、図１７（ｂ）は紙間距離が相対的に短い距離ｄ２である場合をそれぞれ示している。

紙間距離が相対的に短い場合、紙間距離が相対的に長い場合と同じ程度のインク滴のよれが生じたとしても、インクが吐出されてから記録媒体３に着弾するまでの時間が短くなるため、インク滴のよれの量は相対的に小さくなる。このよれの量の低下はインク滴が記録ヘッドの中央側によれる場合であっても、端部側によれる場合であっても同じように生じる。これにより、紙間距離が相対的に短い場合には、紙間距離が相対的に長い場合に比べて白スジも黒スジも発生しにくくなる。

上記の点を鑑み、インクの吐出量に関する情報である２値データの記録率、記録ヘッドの走査速度および紙間距離を異ならせ、図１４に記載の記録方式にしたがって記録を行う。表４に上記の各記録条件を異ならせた場合につなぎ部８１ｅに生じるつなぎスジの程度を記載する。なお、ここでは簡単のため、つなぎ部８１ｄに関しては省略する。

表４からインクの吐出量（記録率）が相対的に高い場合に白スジが発生し易くなる点、走査速度が相対的に速い場合に黒スジが発生し易くなる点、紙間距離が短い場合につなぎスジが発生しにくくなることが実験的に確認できる。

以上の点を鑑み、本実施形態では上記の各記録条件に応じて異なる間引き率にて２値データを間引くことで補正処理を行う。

表５に本実施形態における２値データの間引き率を示す。

表５には複数の吐出口ｎ１の数と複数の吐出口ｎ２の数の比率と、該複数の吐出口ｎ１および複数の吐出口ｎ２に対応する２値データの間引き率のみを示しているが、実際には図１１および図１３に示すものと同一若しくは類似した間引き率に対応している。例えば、紙間距離が２．０ｍｍ、走査速度が４０ｉｐｓ、記録率が５０％であり、領域Ｂに記録を行う場合、（９２）に示す位置関係における走査では図１３（ａ）に示す間引き率７０７を適用し、（９４）に示す位置関係における走査では図１３（ｂ）に示す間引き率７０８を適用する。また、紙間距離が２．０ｍｍ、走査速度が４０ｉｐｓ、記録率が５０％であり、領域Ｃに記録を行う場合、（９２）に示す位置関係における走査では図１１（ｂ１）に示す間引き率７０３を適用し、（９４）に示す位置関係における走査では図１１（ｂ２）に示す間引き率７０４を適用する。更に、紙間距離が２．０ｍｍ、走査速度が４０ｉｐｓ、記録率が２５％であり、領域Ｃに記録を行う場合、（９２）に示す位置関係における走査では図１２（ｂ１）に示す間引き率７０３のうち、複数の吐出口ｎ１に対応する間引き率を５０％から６０％に変えた間引き率を適用する。また、（９４）に示す位置関係における走査では図１２（ｂ２）に示す間引き率７０４のうち、複数の吐出口ｎ２に対応する間引き率を５０％から６０％に変えた間引き率を適用する。

以上に記載したように、本実施形態では、つなぎ部に記録を行う際に該つなぎ部に対するインクの吐出量や走査速度、紙間距離の記録条件に応じて異なる間引き率を適用する。これにより、各記録条件に応じて発生する程度が異なるつなぎスジを効果的に抑制した記録を行うことが可能となる。

なお、各実施形態では、２値データに対してマスクパターンを用いてマスク処理を行って複数回の走査に２値データを分配した後、間引き率にしたがって更に２値データの間引くことにより補正処理を行う形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、図９および図１０に示す記録方式により記録する場合であれば、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのそれぞれに対して記録を行う際に異なるマスクパターンを適用するような形態であっても良い。その場合、領域Ａに対応するマスクパターン、領域Ｂに対応するマスクパターン、領域Ｃに対応するマスクパターンの順に記録許容画素と非記録許容画素の数の和に対する記録許容画素の数の比率が高くなるようなマスクパターンの組を適用すれば良い。

また、各実施形態には記録媒体のＸ方向における幅よりも長い幅を有する範囲において複数の吸引孔が形成されたプラテンを備えた形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ａ４サイズの記録媒体と葉書サイズの記録媒体に記録することが可能であり、Ａ４サイズの記録媒体に記録を行う場合には複数の吸引孔のすべてが該記録媒体により覆われ、葉書サイズの記録媒体に記録を行う場合には一部の吸引孔が露出するような記録装置においても本発明を適用することができる。この場合、Ａ４サイズの記録媒体に記録を行う場合には各実施形態に記載した補正処理を行わず、葉書サイズの記録媒体に記録を行う場合に各実施形態に記載した補正処理を行うことにより本発明の効果を得ることができる。

また、各実施形態には第１の吐出口群が複数の吐出口ｎ１と複数の吐出口ｎ２の２つに分割された形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、第１の吐出口群の中で一様に間引き率が定められていても良いし、また、第１の吐出口群が３つ以上に分割されていても良い。

また、各実施形態では２値データを間引く若しくは補正しない形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、つなぎ部のＹ方向における幅が各実施形態よりも短くなるように記録媒体が搬送される場合や、記録ヘッドの走査速度が著しく遅い場合等には、つなぎ部には黒スジよりも白スジが目立って生じる場合も考えられる。この場合、付加率にしたがって２値データの付加を行うことにより、白スジの発生をある程度抑制することができる。なお、この場合における記録データの記録率は上述の式２により算出することが可能である。

また、各実施形態ではマスクパターンを使用して２値データを複数回の走査に分配しているが、この分配の手段はマスクパターンに限定されるものではない。例えば、記録装置内に設けられた振りまき回路により画素ごとに記録データをそれぞれ複数の走査に対応する複数のバッファにシーケンシャルに振りまいて、各画素の記録をいずれの走査で記録するかを決定しても良い。上記の振りまき回路によれば、各画素に対してインクを何回目の走査にて吐出するかを制御することができる。このように、振りまき回路を用いてドット複数回の走査への２値データの分配を行う形態でも本発明の効果を得ることができる。

また、各実施形態では加熱により生じる発泡のエネルギーによりインクの吐出を行ういわゆるサーマルジェット型のインクジェット記録装置および記録方法について記載した。しかし、無論本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではなく、例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な記録制御装置に対して有効に適用できる。

また、各実施形態には記録装置を用いた記録方法について記載したが、各実施形態に記載の記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置や画像処理方法であっても良い。更に、本発明はプログラムを記録装置とは別体に用意する形態や記録装置の一部に備える形態等、広く適用することができる。

２ プラテン
３ 記録媒体
７ 記録ヘッド
２２ 吐出口列
２６ 吸引孔
３１ａ 第１の吐出口（第１の吐出口群）
３１ｂ 第２の吐出口（第１の吐出口群）
８１ａ つなぎ部
４０４ ＲＯＭ
４１７ 補正処理部

Claims (18)

1. インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、
   記録媒体を吸着するために吸引孔を通して空気を吸引する吸引手段と、
   前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し前記配列方向と交差する走査方向に相対的に複数回走査させる走査手段と、
   前記走査方向において前記記録媒体の幅よりも長い範囲に前記複数の吸引孔が形成された前記記録媒体を支持する支持部と、
   前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの第１の走査における前記吐出口列の前記配列方向における一方の端部に配列された所定数の第１の吐出口と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの前記第１の走査よりも後の第２の走査における前記吐出口列の前記配列方向における前記一方と反対側の他方の端部に配列された所定数の第２の吐出口と、が前記記録媒体上の同じ領域にインクを吐出することが可能なように、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段と、
   前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記情報が示す前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量と、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口からのインクの吐出量と、のそれぞれを前記記録ヘッドの前記走査方向における位置に応じた低減率に基づいて低減することにより補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正されたインクの吐出量に基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
   前記記録媒体の一方の端部である第１の位置から前記一方の端部と反対側の他方の端部である第２の位置へ向かう方向に走査する前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの位置が前記第１の位置である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの位置が前記第２の位置である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置と前記第２の位置の間の位置である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置である場合における前記低減率よりも大きく、且つ、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第２の位置である場合における前記低減率よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が第３の位置である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第３の位置よりも前記第２の走査における前記走査方向の下流側である第４の位置である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする請求項１から２のいずれか１項に記載の記録装置。
4. 前記走査手段は、前記記録ヘッドを前記走査方向に沿って往方向および復方向に往復走査させることが可能であって、
   前記第１、第２の走査は、互いに同じ方向への走査であって、
   前記第３の位置は、前記第１の位置と前記走査方向に同じ位置であり、且つ、前記第４の位置は、前記第２の位置と前記走査方向に同じ位置であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記走査手段は、前記記録ヘッドを前記走査方向に沿って往方向および復方向に往復走査させることが可能であって、
   前記第１の走査は、前記往方向への走査であり、且つ、前記第２の走査は、前記復方向への走査であって、
   前記第３の位置は、前記第２の位置と前記走査方向に同じ位置であり、且つ、前記第４の位置は、前記第１の位置と前記走査方向に同じ位置であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
6. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量が第１の吐出量である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量が前記第１の吐出量よりも多い第２の吐出量である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドと前記支持部との間の距離が第１の距離である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドと前記支持部との間の距離が前記第１の距離より長い第２の距離である場合における前記低減率よりも小さいことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドの前記走査の速度が第１の速度である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドの前記走査の速度が前記第１の速度より遅い第２の速度である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記取得手段は、前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上のインクを吐出する画素領域を定めた記録データに基づいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する前記情報を取得し、
   前記補正手段は、前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口に対応する前記記録データと、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口に対応する前記記録データと、のそれぞれを前記低減率に基づいて補正し、
   前記制御手段は、前記補正手段により補正された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記補正手段は、前記記録データを間引くことにより前記インクの吐出量を低減させることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、
    記録媒体を吸着するために吸引孔を通して空気を吸引する吸引手段と、
    前記記録ヘッドを前記記録媒体に対し前記配列方向と交差する走査方向に相対的に複数回走査させる走査手段と、
    前記走査方向において前記記録媒体の幅よりも長い範囲において前記複数の吸引孔が形成された、前記記録媒体を支持する支持部と、
    前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの第１の走査における前記吐出口列の前記配列方向における一方の端部に配列された所定数の第１の吐出口と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの前記第１の走査よりも後の第２の走査における前記吐出口列の前記配列方向における前記一方と反対側の他方の端部に配列された所定数の第２の吐出口と、が前記記録媒体上の同じ領域にインクを吐出することが可能なように、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段と、
    前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された前記情報が示す前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量と、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口からのインクの吐出量と、のそれぞれを前記記録ヘッドの前記走査方向における位置に応じた増加率に基づいて増加することにより補正する補正手段と、
    前記補正手段により補正されたインクの吐出量に基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記記録媒体の一方の端部である第１の位置から前記一方の端部と反対側の他方の端部である第２の位置へ向かう方向に走査する前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの位置が前記第１の位置である場合における前記増加率が、前記記録ヘッドの位置が前記第２の位置である場合における前記増加率よりも小さいことを特徴とする記録装置。
12. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量が第１の吐出量である場合における前記増加率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量が前記第１の吐出量よりも多い第２の吐出量である場合における前記増加率よりも小さいことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドと前記支持部との間の距離が第１の距離である場合における前記増加率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドと前記支持部との間の距離が前記第１の距離より長い第２の距離である場合における前記増加率よりも小さいことを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
14. 前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドの前記走査の速度が第１の速度である場合における前記増加率が、前記記録ヘッドの前記走査方向における位置が前記第１の位置であり、前記記録ヘッドの前記走査の速度が前記第１の速度より遅い第２の速度である場合における前記増加率よりも小さいことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記取得手段は、前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上のインクを吐出する画素領域を定めた記録データに基づいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する前記情報を取得し、
    前記補正手段は、前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口に対応する前記記録データと、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口に対応する前記記録データと、のそれぞれを前記増加率に基づいて補正し、
    前記制御手段は、前記補正手段により補正された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. 前記補正手段は、前記記録データを付加することにより前記インクの吐出量を増加させることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
17. インクを吐出するための複数の吐出口が配列方向に配列された所定の吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対し前記配列方向と交差する走査方向に相対的に複数回走査させ、
    前記記録媒体を支持する支持部に対して前記記録媒体を吸着するために、前記走査方向において前記支持部に前記記録媒体の幅よりも長い範囲に形成された複数の吸引孔を通して空気を吸引し、
    前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの第１の走査における前記吐出口列の前記配列方向における一方の端部に配列された所定数の第１の吐出口と、前記記録ヘッドの前記複数回の走査のうちの前記第１の走査よりも後の第２の走査における前記吐出口列の前記配列方向における前記一方と反対側の他方の端部に配列された所定数の第２の吐出口と、が前記記録媒体上の同じ領域にインクを吐出することが可能なように、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に搬送し、
    前記複数回の走査のそれぞれにおいて前記記録媒体上に吐出するインクの吐出量に関する情報を取得し、
    取得された前記情報が示す前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量と、前記第２の走査における前記所定数の第２の吐出口からのインクの吐出量と、のそれぞれを前記記録ヘッドの前記走査方向における位置に応じた低減率に基づいて低減することにより補正し、
    補正されたインクの吐出量に基づいてインクを吐出するように制御する記録方法であって、
    前記記録媒体の一方の端部である第１の位置から前記一方の端部と反対側の他方の端部である第２の位置へ向かう方向に走査する前記第１の走査における前記所定数の第１の吐出口からのインクの吐出量に関し、前記記録ヘッドの位置が前記第１の位置である場合における前記低減率が、前記記録ヘッドの位置が第２の位置である場合における前記低減率よりも大きいことを特徴とする記録方法。
18. 請求項１７に記載の記録方法を実行するために、記録装置のコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。