JP6322728B2 - クラッチを制御する方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読取可能な媒体及び制御装置 - Google Patents
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Description
非ブロック位置において、ブロック素子は、クラッチに依然として固定されているか又は完全に外れており、可動アクチュエータ部の接続解除位置へ移動が可能である。このシステムによれば、プル型クラッチの組み付けは簡便にはなるが、組み付け後にブロック素子をブロック位置から退避させ、クラッチの正常な作動の間はブロック位置へ戻さないようにすることが重要となってくる。車両の点検(vehicle service)後又はクラッチ操作を行う前の新車の場合、そのブロック素子を退避させ損ねるとクラッチへダメージを与えてしまう。
上記試験荷重は、上記作動力よりも小さいため、本発明によれば、上記試験荷重を用いて、上記クラッチの正常な作動が可能か否かを、正常な使用時にダメージを生じかねない状況でダメージを与えるような大きな力を加えることなく、判定することができる。上記試験荷重の印加時に上記可動アクチュエータ部の位置を決定することは、上記クラッチの正常な作動が可能かどうかの指標となり、この指標は、例えば車両の制御装置によって容易に記録できる。
例えば、上記クラッチが上述したような上記ブロック素子を備える場合、上記固定参照位置は、上記ブロック素子が上記ブロック位置にあるときに上記可動アクチュエータ部が取り得るのと同程度の上記接続解除位置に近い地点にあっても良い。上記試験荷重の印加時に決定される上記可動アクチュエータ部の位置が上記固定参照位置よりも上記接続解除位置に近い場合、これは、上記ブロック素子が上記非ブロック位置にあり、上記クラッチの正常な作動が可能であることを示している。この固定参照位置を以下障害位置とも称する。
多くのプル型クラッチの設計において、上記クラッチの正常な使用の際、特に、上記可動アクチュエータ部が上記接続解除位置にあるときには、上記可動アクチュエータ部は上記バネ要素に対して付勢されるものである。
一方で、上記クラッチが上述したように上記ブロック素子を備える場合、上記可動アクチュエータ部は、上記障害位置において上記バネ要素に付勢されない。これは上記可動アクチュエータ部と上記バネ要素が上記の組み付けを容易にするスナップ機構(snap arrangement)によって設置されているからである。例えば、上記バネ要素が中心に円形の孔(hole)のあるダイヤフラム型である場合、上記可動アクチュエータ部は傾斜したスナップフランジを有する。これにより、上記クラッチの組み付けの際、上記ブロック素子が上記ブロック位置にある場合、そのスナップフランジが上記バネ要素の孔を通過し、上記バネ要素を僅かに変形させ、その後、上記バネ要素は非変形位置へ跳ね戻る。その結果、上記障害位置において、そのスナップフランジと上記バネ要素との間に隙間ができる。もし、上記ブロック素子がその後退避した場合、上記試験荷重は上記可動アクチュエータ部を、そのスナップフランジが上記バネ要素に接触して付勢される位置へ移動させることができる。
このように、上記圧力センサからのフィートバックに基づいて上記流体圧力システムの圧力を制御することで、上記試験荷重を制御することができる。これにより、現行の車両用クラッチ制御システムにおいて容易に実施可能な構成が得られる。上記試験荷重は、例えば、上記流体圧力システムにおけるバルブによって制御可能であり、上記圧力センサは上記バルブとアクチュエータとの間に位置し、上記バルブは少なくとも部分的にその圧力センサからのフィードバックに基づいて制御される。
もちろん、上記バルブと上記アクチュエータとの間に位置する上記圧力センサは、必ずしも上記バルブと上記アクチュエータとの間の物理的な空間に位置している必要はなく、むしろ、上記流体圧力システムにおいて機能的に上記バルブと上記アクチュエータとの間に位置していることを意味している。
上記可動アクチュエータ部が上記試験荷重を受けて移動しなければ、これは、上記クラッチが正常に使用できないという判断指標となり得る。好ましくは、上記可動アクチュエータ部に上記試験荷重を印加する上記ステップに引き続き又は同時に決定される上記可動アクチュエータ部の位置は第2の位置であり、上記方法は、さらに、上記可動アクチュエータ部に上記試験荷重を印加する上記ステップの前に、上記可動アクチュエータ部の第1の位置を決定することを含み、上記試験荷重を受けて上記可動アクチュエータ部が移動するか否かを判定する上記ステップは部分的に上記第1の位置に基づいて実施される。
このような実施形態において、上記第1、第2の位置に基づいて決定される上記可動アクチュエータ部の移動の有無は参照位置又は絶対位置を設定することなく判定できる。第1、第2の位置の位置関係を代わりに用いて移動の有無を判定できる。これは、例えば接続や接続解除など上記クラッチの様々な作動状態において、上記可動アクチュエータ部の位置が上記摩擦部の摩耗度に左右されるような上記クラッチに有用な手段である。
上記目的は、また、コンピュータ読取可能な媒体によっても達成される。上記コンピュータ読取可能な媒体は、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムを実施するコンピュータ読取可能な媒体であって、上記プログラムコード手段は、プログラム製品がコンピュータ上で実行される際に、請求項1〜17の何れか1項に記載の上記各ステップを実施する。
さらに、上記目的は請求項1〜17の何れか1項に記載の上記方法における各ステップを実施する制御装置によっても達成される。
円板4は、バネシステムによって軸方向に押圧され、摩擦プレートである第2の摩擦部5と第3の摩擦部501との間に挟持されるように配置されている。第3の摩擦部501は、クランクシャフト3にフライホイールを介して固定される一方、第2の摩擦部5は、回転可能に接続されているが、クランクシャフト3に対して軸方向へ移動可能である。これにより、第2の摩擦部5は、第1の摩擦部4の接続位置と接続解除位置との間を移動可能であり、クラッチへの接続と接続解除とを行う。
しかしながら、摩擦部4、5、501が摩耗していると、例えば、メンテナンス後の中古のクラッチの場合、組み付けの際にスナップリング601は、スナップフランジ101により近い地点に位置することになる。
しかしながら、ブロック素子12が既に退避している場合には、可動アクチュエータ部8、9、10は、図5に示す障害位置に留まることもできる。これは、プレロードスプリング(予圧バネ)は、可動アクチュエータ部8、9、10を動かす程の力を加えられないからである。
次に、ステップS12に示すように、可動アクチュエータ部8、9、10の第2の位置を決定する。第1及び第2の位置に応じて、可動アクチュエータ部8、9、10が試験荷重を受けて移動するか否かを判定する。具体的には、ステップS2に示すように第2の位置が第1の位置と異なるか否かを判定する。
Claims (19)
- 車両における第1及び第2の回転軸(2、3)を接続するための摩擦式のクラッチ(1)を制御する方法であって、
前記クラッチ(1)は、
前記第1の回転軸(2)に接続する第1の摩擦部(4)と、
前記第2の回転軸(3)に接続する第2の摩擦部(5)と、
前記第2の摩擦部(5)を付勢して前記第1の摩擦部(4)に係合させ前記第1及び第2の回転軸(2、3)を接続するように構成されたバネ要素(6)と、
前記バネ要素(6)と係合可能であり、アクチュエータ制御システム(11)からの作動力を受けて接続解除位置に向けて移動することで前記バネ要素(6)を変形させ、前記第2の摩擦部(5)を前記第1の摩擦部(4)から接続解除して前記第1及び第2の回転軸(2、3)から切断するように構成された可動アクチュエータ部(8、9、10)を備えたアクチュエータ(7)とを有して成り、
前記可動アクチュエータ部(8、9、10)を前記接続解除位置に向けて付勢する、前記作動力よりも小さな試験荷重を、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)に印加するステップと、
前記可動アクチュエータ部(8、9、10)に前記試験荷重を印加するのに続いて、又は印加と同時に、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置を決定するステップと、
前記決定された前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置に基づいて、前記アクチュエータ制御システム(11)が前記可動アクチュエータ部(8、9、10)に前記作動力を印加しないように防止すべきか否かを判定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記クラッチは、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を阻止するブロック位置と、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を可能にする非ブロック位置とを取り得るブロック素子(12)を有して成り、
さらに、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置の決定に基づいて、前記ブロック素子が前記ブロック位置にあるか否かを判定することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記決定された前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置を固定参照位置と比較することを含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記クラッチは、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を阻止するブロック位置と、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を可能にする非ブロック位置とを取り得るブロック素子(12)を有し、
前記固定参照位置は、前記ブロック素子(12)が前記ブロック位置にあるときに前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が取り得るのと同程度の前記接続解除位置に近い地点にあることを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記クラッチは、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を阻止するブロック位置と、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の前記接続解除位置への移動を可能にする非ブロック位置とを取り得るブロック素子(12)を有して成り、
前記決定された前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置が前記接続解除位置と障害位置との間にあるか否かを判定することを含み、前記障害位置は、前記ブロック素子(12)が前記ブロック位置にあるときに前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が取り得るのと同程度の前記接続解除位置に近い地点にあることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の方法。 - 前記試験荷重は、前記ブロック素子(12)が前記非ブロック位置にあるときには、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が前記バネ要素(6)に対して付勢されるように前記可動アクチュエータ部(8、9、10)を移動させることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置の決定に基づいて、前記クラッチの操作者に警告信号を発するべきか否かを判定することを含むことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の方法。
- 前記可動アクチュエータ部(8、9、10)は、前記アクチュエータ制御システム(11)を用いて前記試験荷重を受けることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の方法。
- 前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置の決定は、位置センサ(13)によって実施されることを特徴とする請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の方法。
- 前記アクチュエータ制御システム(11)は、流体圧力システムを備え、前記試験荷重は少なくとも部分的に前記流体圧力システム内の圧力センサ(111)からのフィードバックに基づいて制御されることを特徴とする請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の方法。
- 前記試験荷重は、前記流体圧力システム内のバルブ(112)によって制御され、前記圧力センサ(111)は、前記バルブ(112)と前記アクチュエータ(7)との間に位置し、前記バルブ(112)は、少なくとも部分的に前記圧力センサ(111)からのフィードバックに基づいて制御されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記試験荷重は、前記作動力の少なくとも1%であることを特徴とする請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の方法。
- 前記試験荷重は、前記作動力の80%以下であることを特徴とする請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の方法。
- 少なくとも部分的に前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置の決定に基づいて、前記試験荷重を受けて前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が移動するか否かを判定することを含むことを特徴とする請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の方法。
- 前記可動アクチュエータ部(8、9、10)に前記試験荷重を印加する前記ステップに引き続き又は同時に決定される前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の位置は第2の位置であり、
さらに、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)に前記試験荷重を印加する前記ステップの前に、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)の第1の位置を決定することを含み、前記試験荷重を受けて前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が移動するか否かを判定する前記ステップは、部分的に前記第1の位置に基づいて実施されることを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が前記試験荷重を受けて移動するか否かを判定する前記ステップは、前記可動アクチュエータ部(8、9、10)が前記接続解除位置へ向けて移動するか否かを判定することを含むことを特徴とする請求項14又は請求項15に記載の方法。
- コンピュータ上で実行される際に請求項1〜請求項16の何れか1項に記載の前記各ステップを実施するプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
- プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムを実施するコンピュータ読取可能な媒体であって、前記プログラムコード手段は、プログラム製品がコンピュータ上で実行される際に、請求項1〜請求項16の何れか1項に記載の前記各ステップを実施する媒体。
- 請求項1〜請求項16の何れか1項に記載の前記方法の前記各ステップを実施するように構成された制御装置(14)。
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