KR20170132670A - 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법 - Google Patents

마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 마찰 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되고, 정유압 클러치 액추에이터(12)에서 마스터 실린더(19) 내에 지지된 피스톤(18)이 축방향으로 이동되고, 피스톤은 정유압 구간에 포함된 압력 매체(20)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시키는 슬레이브 실린더(23)에 작용하며, 슬레이브 실린더(23)는 릴리즈 베어링(24) 및 레버 스프링(25)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시킨다. 마모 상태가 간단하게 결정될 수 있는 방법에서, 마찰 클러치(4)의 마모 상태를 결정하기 위해 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로가 분석된다.

Description

마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법{METHOD FOR DETERMINING AN ABRASION STATE OF A FRICTION CLUTCH}
본 발명은 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 마찰 클러치는 정유압 클러치 액추에이터에 의해 작동되고, 이때 정유압 클러치 액추에이터에서 마스터 실린더 내에 지지된 피스톤이 축방향으로 이동하고, 이 피스톤은 정유압 구간에 포함된 압력 매체에 의해 마찰 클러치를 작동시키는 슬레이브 실린더에 작용하며, 슬레이브 실린더는 릴리즈 베어링 및 레버 스프링에 의해 마찰 클러치를 작동시킨다.
자동차 내의 마찰 클러치에서 마찰 라이닝을 구비한 클러치 디스크가 구동 엔진과 변속기의 분리 및 연결을 위해 구동 엔진과 변속기 사이에 사용되는 것이 공지되어 있다. 마찬가지로, 구동 엔진으로서 연소 엔진뿐만 아니라 전기 모터도 존재하는 하이브리드 차량의 경우에 클러치 디스크는 분리 클러치로서 사용될 수 있다. 마찰 라이닝에 의해 전달되는 토크 및 클러치의 슬립 상태로 인해 마찰 라이닝의 라이닝 두께는 클러치의 작동 수명에 걸쳐 감소한다.
클러치의 마모를 충분히 정확하게 결정할 수 있도록, DE 10 2011 080 713 A1호에는, 사전 설정된 클러치 슬립 및 사전 설정된 클러치 토크에서 초기의 마찰 라이닝 테스트 시점에서 초기 클러치 작동 경로가 결정되어 저장되는 것이 공지되어 있다. 사전 설정된 클러치 슬립 및 사전 설정된 클러치 토크에서 후기의 마찰 라이닝 테스트 시점에서 새로이 후기 클러치 작동 경로가 결정된다. 이러한 초기 및 후기 클러치 작동 경로로부터 편차가 결정되어 이 편차값을 이용하여 마찰 라이닝 마모가 검출된다.
DE 10 2011 087 918 A1호에는, 마찰 라이닝의 외부 주연에 라이닝 두께에 의해 축 방향으로 변경되는 윤곽으로서 형성되는 마모 표시기를 구비한 마찰 라이닝이 기재되어 있다. 이러한 윤곽을 이용하여 마찰 클러치가 어떤 마모 상태에 있는 지를 외부로부터 검사할 수 있다.
최근에는 정유압 구간을 통해 작동되는 마찰 클러치가 개발되고 있다. 정유압 액추에이터의 마스터 실린더 내에서 피스톤이 전기 모터에 의해 변위되고 정유압 구간에서 유압액에 의해 슬레이브 실린더 내에서 피스톤이 작동하게 된다. 슬레이브 실린더의 피스톤은 릴리즈 베어링에 의해 레버 스프링의 피크에 작용하고, 스프링 피크는 클러치 판의 작동 시 클러치 디스크로부터 들어 올려져서 클러치에 의한 토크의 전달을 중단시킨다. 미작동 상태에서 예비 인장된 레버 스프링은 클러치를 폐쇄한다.
조립 공간을 작게 차지하기 위해, 마모 발생에 대한 후속 조절 메커니즘이 없이 구성되는 클러치가 공지되어 있다. 이러한 구성의 경우에는, 마찰 클러치를 해체하여 마모 상태를 인지하거나, 차량에서 클러치가 마모된 경우에 발생하는 상응하는 소음 노출을 통해 마모 상태를 검출하는 것만이 가능하다. 따라서, 종래의 방법에서는 시스템이 고장나고 나서야 클러치의 최종 마모를 인지할 수 있게 된다.
본 발명의 과제는, 후속적인 마모 조절 메커니즘 없이도 마찰 클러치의 마찰 라이닝의 마모를 신뢰할 수 있게 결정할 수 있는, 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
이와 같은 과제는 본 발명에 따라, 마찰 클러치의 마모 상태를 결정하기 위해 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로가 분석됨으로써 해결된다. 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로의 측정 및 분석을 통해 클러치 시스템의 고장을 신뢰할 수 있게 예측할 수 있으므로, 결과적으로 마찰 클러치의 교체가 이미 사전에 이루어질 수 있게 된다.
유리하게, 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로를 측정하기 위해 경로 센서가 릴리즈 베어링 내에 사용된다. 경로 센서는 임의의 작은 형태로 공지되어 있기 때문에, 단지 작은 조립 공간을 요하면서 릴리즈 베어링 내에 제공될 수 있다. 따라서, 공차의 관측을 위해 릴리즈 베어링 내에 단지 작은 경로만 확보되면 된다.
일 실시예에서, 마찰 클러치의 마모 상태를 분석하기 위해 신규 마찰 클러치의 릴리즈 경로와 작동 중의 마찰 클러치의 현재의 릴리즈 경로 사이의 편차가 형성되고, 이때 상기 편차가 설정된 임계값을 상회하면 마찰 클러치가 마모된 것으로 추정된다. 신규 마찰 클러치에서는 릴리즈 베어링의 릴리즈 경로가 작동 중의 마찰 클러치의 릴리즈 경로보다 항상 더 크기 때문에, 편차의 임계값 초과에 의해 마찰 클러치의 마모 상태가 간단하게 신뢰할 수 있게 예측될 수 있는데, 이 편차는 작동 중의 마찰 클러치의 현재의 릴리즈 경로가 작게 조절될수록 점점 더 커진다.
일 변형예에서, 신규 마찰 클러치의 릴리즈 경로는 초기 개시 과정에서 유압 구간의 환기 과정 이후 하이브리드 분리 클러치의 미작동 상태에서 결정된다. 환기 과정의 경우 유압 구간에서 항상 주변 압력으로 설정되기 때문에, 릴리즈 베어링은 이러한 경우 항상 자신의 최대 릴리즈 경로를 전달한다. 이러한 릴리즈 경로는 비휘발성 메모리에 저장되어, 작동 중에 있는 마찰 클러치의 릴리즈 베어링의 현재의 릴리즈 경로와 차후에 비교하기 위해 이용된다.
일 실시예에서, 현재의 릴리즈 경로는 유압 구간의 각각의 환기 과정 이후에 검출된다. 이 경우, 환기 과정은 각각의 릴리즈 경로를 측정하기 위한 전제 조건이 되는데, 그 이유는 이와 같은 상태에서 주변 압력이 유압 시스템 내에 제공되고 클러치에 의해서는 전혀 작동 압력이 형성되지 않기 때문이다.
일 개선예에서, 릴리즈 베어링의 신규 릴리즈 경로 및 현재의 릴리즈 경로는 릴리즈 베어링의 기준점과 관련하여 결정되고, 이때 릴리즈 베어링은 이와 같은 기준점에서 클러치 구성부품에 대해 지지된다. 이러한 기준점은 간단히 영(0)점으로서 릴리즈 경로의 추가의 측정을 위한 기준이 된다.
유리하게, 신규 릴리즈 경로 또는 현재의 릴리즈 경로를 기준점에 대해 특성화하는 경로점은, 동일한 힘으로 릴리즈 베어링이 레버 스프링의 설부에 대해 가하고 레버 스프링의 설부가 릴리즈 베어링에 대해 가하는 균형 상태를 나타낸다. 이에 따라, 클러치 디스크의 마찰 라이닝이 감소되면 레버 스프링은 현재의 상태에 매칭된다. 이 경우, 레버 스프링은 릴리즈 베어링에 대해 가압하고 릴리즈 베어링의 현재의 릴리즈 경로를 감소시킨다.
일 구성예에서, 신규 릴리즈 경로 및/또는 현재의 릴리즈 경로는 정지해 있는 차량 및 비활성 구동 엔진에서 검출된다. 이는, 전혀 없거나 가급적 적은 노이즈 비율이 경로 센서의 신호에 전달되는 장점을 갖는다.
일 변형예에서, 릴리즈 경로를 제공하는 경로 센서의 신호는 필터링된다. 이와 같은 필터링을 통해, 마찬가지로 실제 시스템에서 발생하는, 신규 릴리즈 경로 및 현재의 릴리즈 경로의 편차에 관여하는 노이즈 영향이 최소화되고, 이를 통해 잘못된 인지가 방지된다.
일 실시예에서, 마찰 클러치는 릴리즈 베어링의 제1 현재의 릴리즈 경로의 검출 이전에 복수의 슬립 상태의 설정을 통해 구동 개시된다. 이를 통해 신규 클러치에서 마찰 클러치 또는 릴리즈 베어링의 끼임이 방지되고 잘못된 진단이 배제된다.
본 발명은 복수의 다양한 실시예를 허용한다. 이들 중 하나가 도면에 도시된 예를 사용하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 하이브리드 구동부의 기본 원리도이고,
도 2는 유압 클러치 작동 시스템의 개략적이 구조도이며,
도 3은 신규 마찰 클러치에서 릴리즈 베어링의 실시예를 도시한 도면이고,
도 4는 마찰 클러치가 마모된 상태에서 릴리즈 베어링의 실시예를 도시한 도면이며,
도 5는 마찰 클러치의 마모에 대한 릴리즈 경로 편차의 기울기에 대한 기본 그래프이다.
도 1에는 하이브리드 차량의 구동 트레인의 기본 원리도가 도시되어 있다. 구동 트레인(1)은 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)를 포함한다. 연소 엔진(2)과 전기 모터(3) 사이에서 연소 엔진(2) 바로 뒤에 하이브리드 분리 클러치(4)가 배치되어 있다. 이러한 하이브리드 분리 클러치(4)는, 예컨대 수동 전환 변속기에서도 사용되는 바와 같이, 미작동 폐쇄되는 클러치이다. 이 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 마찰 클러치로서 형성된다. 연소 엔진(2) 및 하이브리드 분리 클러치(4)는 크랭크 샤프트(5)에 의해 서로 연결된다. 전기 모터(3)는 회전 가능한 로터(6) 및 고정되어 있는 스테이터(7)를 구비한다. 하이브리드 분리 클러치(4)의 출력 샤프트(8)는, 전기 모터(3)와 변속기(9) 사이에 배치되어 있는 예컨대 제2 클러치 또는 토크 컨버터와 같은 상세히 도시되지 않은 커플링 부재를 포함하는 변속기(9)와 연결된다. 변속기(9)는 연소 엔진(2) 및/또는 전기 모터(3)에 의해 생성된 토크를 하이브리드 차량의 구동 휠(10)에 전달한다. 이 경우, 전기 모터(3) 및 변속기는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 구동되는 변속기 시스템(11)을 형성한다.
연소 엔진(2)과 전기 모터(3) 사이에 배치된 하이브리드 분리 클러치(4)는, 전기 모터(3)에 의해 생성된 토크로 하이브리드 차량(1)의 주행 중에 연소 엔진(2)을 스타트하거나 구동된 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)로 부스트 모드 중에 주행하기 위해 폐쇄된다. 이 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동된다.
도 2에는 예컨대 차량에 사용되는 바와 같은, 개략적으로 도시된 정유압 클러치 액추에이터(12)(HCA)의 자동 클러치 작동 시스템(13)의 구조가 개략적으로 도시되어 있다. 클러치 작동 시스템(13)은 마스터 측(14)에 제어 장치(15)를 포함하는데, 제어 장치는 추가의 전기 모터(16)를 제어하고, 다시 이 전기 모터는 전기 모터(16)의 회전 운동을 피스톤(18)의 병진 운동으로 변환하기 위해 스핀들 기어(17)를 구동시키고, 피스톤은 마스터 실린더(19) 내에서 축방향으로 운동 가능하게 지지된다. 이 경우, 전기 모터(16), 피스톤(18) 및 마스터 실린더(19)는 정유압 클러치 액추에이터(12)를 형성한다.
전기 모터(16)의 회전 운동이 마스터 실린더(19) 내에서 피스톤(18)의 위치를 클러치 경로에 따라 오른쪽으로 변경시키면, 마스터 실린더(19)의 용적이 변경되고, 이를 통해 마스터 실린더(19) 내에 압력(p)이 형성되며, 이 압력은 압력 매체(20)에 의해 유압액의 형태로 유압 라인(21)을 거쳐 유압 클러치 작동 시스템(13)의 슬레이브 측(22)으로 전달된다. 유압 라인(21)은 유압 라인의 길이 및 형태와 관련하여 차량의 장착 공간 상황에 매칭된다. 슬레이브 측(22)에서 압력 매체(20)의 압력(p)은 슬레이브 실린더(23) 내에서 경로 변동을 야기하고, 이는 하이브리드 분리 클러치(4)를 작동시키기 위해 하이브리드 분리 클러치에 전달된다. 이 경우, 마스터 실린더(19), 유압 라인(21) 및 슬레이브 실린더(23)는 유압 구간을 형성한다. 슬레이브 실린더(23)는 하이브리드 분리 클러치(4)의 작동을 위해 릴리즈 베어링(24) 내에 맞물리고, 릴리즈 베어링은 디스크 스프링(25)의 설부를 가압하여 이에 따라 하이브리드 분리 클러치(4)를 운동시킨다.
또한, 마스터 실린더(19)는, 개방된 상태에서 압력 매체(20)를 보상 용기(27)와 연결시키는 스니핑 보어(26)를 갖는다. 이는 온도 변경 또는 공기 버블로 인한 압력 매체(20)의 용적 팽창을 보상하기 위해 필수적이다. 이러한 과정에서 압력 매체(20)는 다시 주변 압력을 취하게 되고 후속 클러치 과정에 이용된다. 클러치 과정은 마스터 실린더(19)의 피스톤(18)이 다시 오른쪽으로 변위되면 시작되는데, 이때 스티핑 보어(26)는 피스톤(18)에 의해 폐쇄되어 스니핑 과정이 종료된다.
도 3에는 신규 상태의 하이브리드 분리 클러치(4)가 도시되어 있다. 이 경우, 디스크 스프링(25)의 설부에 의해 클러치 압력판(28)에 접근하는 릴리즈 베어링(24)이 명확하게 도시되어 있다. 클러치 압력판(28)과 플라이 휠(29) 사이에 클러치 디스크(30)가 배치되고, 클러치 디스크는 마찰 라이닝을 갖는다. 하이브리드 분리 클러치(4)가 미작동 상태에서 폐쇄되어 있기 때문에, 디스크 스프링(25)은 예비 인장된 상태에서 클러치 압력판(28)을 클러치 디스크(30)에 대해 그리고 이는 다시 플라이 휠(29)에 대해 가압한다.
이 경우, 릴리즈 베어링(24) 내에 배치된 경로 센서(31)는, 릴리즈 베어링(24)의 위치(B)와 기준점(A) 사이의 간격을 나타내는 릴리즈 경로(snew)를 측정한다. 이 경우, 릴리즈 베어링(24)의 기준점(A)은, 더 상세히 도시되지 않은 하이브리드 분리 클러치(4)의 변속기 블록에 대해 릴리즈 베어링(24)이 지지되는 지점으로 이해된다. 지점(B)은, 디스크 스프링(25)의 설부가 릴리즈 베어링(24)에 대해 가압하는 것과 동일한 힘으로 릴리즈 베어링(24)이 디스크 스프링(25)의 설부에 대해 가압하는 경로 지점을 나타낸다. 하이브리드 분리 클러치(4)가 미작동 상태에서는 이러한 평형 상태가 클러치 디스크(30)에서의 마찰 라이닝의 마모에 의해 변동된다. 이는 도 4에 분명하게 도시되어 있는데, 여기서 하이브리드 분리 클러치(4)는 마모된 상태에서 도시되어 있다. 이 경우, 디스크 스프링(25)이 릴리즈 베어링(24) 방향으로 움직인 릴리즈 경로(s)가 경로 센서(31)에 의해 검출되므로, 결과적으로 클러치 디스크(30)의 마찰 라이닝이 감소되면, 릴리즈 경로(s)가 하이브리드 분리 클러치(4)의 신규 릴리즈 경로(snew)보다 더 작다.
하이브리드 분리 클러치(4)가 마모 상태에 있는지 그리고 교체되어야 하는 지의 여부를 결정하기 위해, 본 발명에 따른 방법에 의해 차량에 새로 장착된 클러치 작동 시스템(13)의 경우 경로 센서(31)에 의해 릴리즈 베어링(24)의 신규 경로(snew)가 측정된다. 이는 작동 개시 루틴에서 폐쇄된 하이브리드 분리 클러치(4)의 미작동 상태에서 환기 과정으로도 지칭되는 스니핑 과정 직후에 일어난다. 이와 같은 릴리즈 경로 값(snew)은 차후의 비교를 위해 제어 장치(15)의 비휘발성 메모리에 저장된다.
그리고 나면, 작동 개시 루틴에 이어지는 하이브리드 분리 클러치(4)의 작동 중 s=B-A에 따라 릴리즈 경로의 현재 값(s)이 스니핑 과정 후에 항상 측정된다. 이어서, 편차 d=snew-s가 형성된다. 마모가 존재하지 않는 관계로 릴리즈 경로(snew)가 항상 현재의 릴리즈 경로(s)보다 더 크기 때문에, 편차는 임계값(SW)과 비교될 수 있다. 이 편차가 임계값(SW)을 상회하면, 즉 현재의 클러치 상태의 릴리즈 경로(s)가 거의 무시되는 경우, 하이브리드 분리 클러치(4)는 마모되어 교체되어야 하는 것으로 추정될 수 있다.
하이브리드 분리 클러치(4)가 완전히 작동된 상태에서 편차(d)가 마모에 대해 도시되어 있는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 완전히 작동된 상태에서 편차(d)는 하이브리드 분리 클러치(4)의 신규 상태에서 음의 값을 취한다. 이 편차(d)는 마모에 따라 변하여 점점 임계값(SW)에 가까워지며, 이때 임계값을 상회하면 하이브리드 분리 클러치(4)는 교체된다.
신규 릴리즈 경로(snew)를 측정하기 위한 작동 개시 루틴 동안뿐만 아니라, 차량의 작동 중에 현재의 릴리즈 경로(s)의 측정 중에도, 경로 센서(31)의 신호를 가급적 적은 노이즈 비율로 작동하게 하기 위해, 마모는 정지하고 있는 차량에서 비활성 연소 엔진(2) 및 비활성 전기 모터(3)로 실행되어야 한다.
본 발명의 방법을 통해, 장착된 클러치에서 마모 상태가 신뢰성 있게 결정될 수 있는 클러치 작동 시스템의 경우 마모 후속 조정 시스템 없는 진단 가능성이 제공된다. 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로를 측정하기 위해 경로 센서(31)를 사용함으로써, 지금까지 사용된 마모 인식(수명의 종료)이 분명하게 개선될 수 있다. 이미 클러치의 고장 이전에 차량 이용자는 클러치의 교체가 필요하다는 정보를 제공받을 수 있다. 에러 인식의 감소를 위해 릴리즈 경로 센서의 분석은 인가된 전체 에너지를 이용하여 타당성 검증될 수 있다.
1 구동 트레인
2 연소 엔진
3 전기 모터
4 하이브리드 분리 클러치
5 크랭크 샤프트
6 로터
7 스테이터
8 출력 샤프트
9 변속기
10 구동 휠
11 변속기 시스템
12 정유압 클러치 액추에이터
13 클러치 작동 시스템
14 마스터 측
15 제어 장치
16 전기 모터
17 스핀들 기어
18 피스톤
19 마스터 실린더
20 압력 매체
21 유압 라인
22 슬레이브 측
23 슬레이브 실린더
24 릴리즈 베어링
25 디스크 스프링
26 스니핑 보어
27 보상 용기
28 클러치 압력판
29 플라이 휠
30 클러치 디스크
31 경로 센서

Claims (10)

  1. 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법으로서, 상기 마찰 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되고, 정유압 클러치 액추에이터(12)에서 마스터 실린더(19) 내에 지지된 피스톤(18)이 축방향으로 이동하고, 상기 피스톤은 정유압 구간에 포함된 압력 매체(20)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시키는 슬레이브 실린더(23)에 작용하며, 상기 슬레이브 실린더(23)는 릴리즈 베어링(24) 및 레버 스프링(25)에 의해 마찰 클러치(4)를 작동시키는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법에 있어서,
    마찰 클러치(4)의 마모 상태를 결정하기 위해 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로가 분석되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 릴리즈 베어링(24)의 릴리즈 경로(snew, s)를 측정하기 위해 경로 센서(31)가 릴리즈 베어링(24) 내에 사용되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 마찰 클러치(4)의 마모 상태를 분석하기 위해 신규 마찰 클러치(4)의 릴리즈 경로(snew)와 작동 중의 마찰 클러치(4)의 현재의 릴리즈 경로(s) 사이의 편차(d)가 형성되고, 이때 상기 편차(d)가 설정된 임계값(SW)을 상회하면 마찰 클러치(4)의 마모가 추정되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 신규 마찰 클러치(4)의 릴리즈 경로(snew)는 초기 개시 과정에서 유압 구간의 환기 과정 이후 마찰 클러치(4)의 미작동 상태에서 결정되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 현재의 릴리즈 경로(s)는 유압 구간의 각각의 환기 과정 이후에 검출되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 릴리즈 베어링(24)의 신규 및 현재의 릴리즈 경로(snew, s)는 릴리즈 베어링(24)의 기준점(A)과 관련하여 결정되고, 이때 릴리즈 베어링(24)은 기준점(A)에서 클러치 구성부품에 대해 지지되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 신규 또는 현재의 릴리즈 경로(snew, s)를 기준점(A)에 대해 특성화하는 경로점(B)은, 동일한 힘으로 릴리즈 베어링(24)이 레버 스프링(25)의 설부에 대해 가하고 레버 스프링(25)의 설부가 릴리즈 베어링(24)에 대해 가하는 균형 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 신규 및/또는 현재의 릴리즈 경로(snew, s)는 정지해 있는 차량 및 비활성 구동 엔진(2, 3)에서 검출되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 릴리즈 경로를 제공하는 경로 센서(31)의 신호는 필터링되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 마찰 클러치(4)는 릴리즈 베어링(24)의 제1 현재의 릴리즈 경로(s)의 검출 이전에 복수의 슬립 상태의 설정을 통해 구동 개시되는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치의 마모 상태 결정 방법.
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