JP6312327B2 - 支持方法、加工方法、及びこれらの方法を実行する装置 - Google Patents
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Description
一方向に長い長尺物を支持する支持具において、前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向から、前記長尺物を支持する複数のシリンダと、複数のシリンダが取り付けられているシリンダ台と、を備え、前記シリンダは、ピンと、前記ピンが延びているピン延在方向に変位可能に前記ピンの基端部を覆うケーシングと、前記ピンの先端側に配置された前記長尺物の表面に前記ピンの先端部が接触するよう、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させる追従機構と、前記ケーシングに対する前記ピンの前記ピン延在方向における相対位置を拘束するピン拘束機構と、を有し、複数の前記シリンダのそれぞれの前記ケーシングは、前記シリンダ台に固定され、前記ピンには、基端側に円柱状の穴が形成され、前記追従機構は、前記ケーシング内に配置され、前記穴内に挿入される、円柱状を成すガイドロッドと、前記穴内であって前記ガイドロッドと前記ピンとの間に配置され、前記ガイドロッドに沿って伸縮して、前記ピンを前記ピン延在方向であって前記ケーシングから突出する側に付勢する弾性部材と、を有する。
以上のいずれかの前記支持具と、前記長尺物の前記一方向における端部を把持するワーク把持機と、前記ワーク把持機の向き及び前記ワーク把持機の位置を変える把持機移動機構と、を備える。
以上のいずれかの前記支持具と、前記支持具により支持された前記長尺物を加工する加工工具が装着され、前記加工工具を駆動する工具駆動機構と、前記工具駆動機構で少なくとも前記加工工具が装着される部分を移動させる工具移動機構と、を備える。
以上のいずれかの前記支持装置と、前記ワーク把持機により把持され且つ前記支持具により支持された前記長尺物を加工する加工工具が装着され、前記加工工具を駆動する工具駆動機構と、前記工具駆動機構で少なくとも前記加工工具が装着される部分を移動させる工具移動機構と、を備える。
一方向に長い長尺物を支持する支持方法において、円柱状を成すガイドロッドが挿入される円柱状の穴が基端側に形成された複数のピンを配置する準備工程と、前記準備工程で配置された複数の前記ピンの先端部に前記長尺物を接触させて、複数の前記ピンで前記長尺物を支持する支持工程と、を実行し、前記準備工程では、前記ピンが延びているピン延在方向が複数の前記ピン相互で揃い、且つ前記支持工程で支持されたときの前記長尺物の前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向を向くよう、複数の前記ピンを配置し、前記支持工程は、複数の前記ピンの先端部に前記長尺物が接触するよう、前記長尺物を配置するワーク配置工程と、前記ワーク配置工程の過程で、前記長尺物の表面に複数の前記ピンの先端部がそれぞれ接触するよう、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させるピン追従工程と、前記ワーク配置工程後に、複数の前記ピンの前記ピン延在方向における位置を拘束するピン拘束工程と、を含む。
以上のいずれかの前記支持具を用いて、前記長尺物を支持する支持方法において、前記支持具を配置する準備工程と、前記準備工程で配置された前記支持具における複数の前記ピンの先端部に、前記長尺物を接触させて、複数の前記ピンで前記長尺物を支持する支持工程と、を実行し、前記準備工程では、前記ピン延在方向が前記支持工程で支持されたときの前記長尺物の前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向になるよう、前記支持具を配置し、前記支持工程は、複数の前記ピンの先端部に前記長尺物が接触するよう、前記長尺物を配置するワーク配置工程と、前記ワーク配置工程の過程で、前記追従機構により、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させて、前記長尺物の表面に複数の前記ピンの先端部を接触させるピン追従工程と、前記ワーク配置工程後に、前記ピン拘束機構により、複数の前記ピンの前記ピン延在方向における位置を拘束するピン拘束工程と、を含む。
以上のいずれかの支持方法により、前記長尺物としての長尺物素材又は長尺物中間品を支持し、前記支持方法で支持されている前記長尺物素材又は前記長尺物中間品を加工する加工工程を実行する。
まず、本実施形態で扱う長尺物について説明する。
本実施形態で扱う長尺物は、図7に示すように、翼1、この翼1を形成するための金属製の翼素材1a、及びこの翼素材1aから翼1を形成する過程の翼中間品1bである。これら翼素材1a、翼中間品1bは、いずれも一方向に長い物である。なお、以下では、翼1、翼素材1a及び翼中間品1bを総称して、翼形成品1dとする。
上記第一実施形態は、長尺物の加工に際して支持具10を用いる例である。本実施形態では、長尺物の検査に際して支持具10を用いる例である。
Claims (14)
- 一方向に長い長尺物を支持する支持具において、
前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向から、前記長尺物を支持する複数のシリンダと、
複数のシリンダが取り付けられているシリンダ台と、
を備え、
前記シリンダは、ピンと、前記ピンが延びているピン延在方向に変位可能に前記ピンの基端部を覆うケーシングと、前記ピンの先端側に配置された前記長尺物の表面に前記ピンの先端部が接触するよう、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させる追従機構と、前記ケーシングに対する前記ピンの前記ピン延在方向における相対位置を拘束するピン拘束機構と、を有し、
複数の前記シリンダのそれぞれの前記ケーシングは、前記シリンダ台に固定され、
前記ピンには、基端側に円柱状の穴が形成され、
前記追従機構は、前記ケーシング内に配置され、前記穴内に挿入される、円柱状を成すガイドロッドと、前記穴内であって前記ガイドロッドと前記ピンとの間に配置され、前記ガイドロッドに沿って伸縮して、前記ピンを前記ピン延在方向であって前記ケーシングから突出する側に付勢する弾性部材と、を有する、
支持具。 - 請求項1に記載の支持具において、
前記ピン拘束機構は、前記ケーシング内に配置され、流体圧を受けて変形して前記ピンを把持して、前記ケーシングに対する前記ピンの前記ピン延在方向における相対位置を拘束するピン把持部材を有する、
支持具。 - 請求項1又は2に記載の支持具において、
前記ケーシングには、前記ピン把持部材を変形させる流体を内部に受け入れる流入口が形成され、
前記シリンダ台には、外部からの前記流体を受け入れて、前記ケーシングの前記流入口に前記流体を導く流路が形成されている、
支持具。 - 請求項3に記載の支持具において、
前記流路は、前記流体を外部から受け入れる主流路と、複数の前記シリンダ毎に設けられ、前記主流路から分岐して複数の前記ケーシングの前記流入口に接続されている分岐流路と、を有する、
支持具。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の支持具と、
前記長尺物の前記一方向における端部を把持するワーク把持機と、
前記ワーク把持機の向き及び前記ワーク把持機の位置を変える把持機移動機構と、
を備える支持装置。 - 請求項5に記載の支持装置において、
前記把持機移動機構が取り付けられているベースと、
前記ベースに対して前記支持具を相対移動させる支持具移動機構と、
を備える支持装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の支持具と、
前記支持具により支持された前記長尺物を加工する加工工具が装着され、前記加工工具を駆動する工具駆動機構と、
前記工具駆動機構で少なくとも前記加工工具が装着される部分を移動させる工具移動機構と、
を備える加工装置。 - 請求項5又は6に記載の支持装置と、
前記ワーク把持機により把持され且つ前記支持具により支持された前記長尺物を加工する加工工具が装着され、前記加工工具を駆動する工具駆動機構と、
前記工具駆動機構で少なくとも前記加工工具が装着される部分を移動させる工具移動機構と、
を備える加工装置。 - 一方向に長い長尺物を支持する支持方法において、
円柱状を成すガイドロッドが挿入される円柱状の穴が基端側に形成された複数のピンと、前記ピンが延びているピン延在方向に変位可能に前記ピンの基端部を覆うケーシングと、前記ケーシング内に配置され、前記穴内に挿入される、円柱状を成すガイドロッドと、前記穴内であって前記ガイドロッドと前記ピンとの間に配置され、前記ガイドロッドに沿って伸縮して、前記ピンを前記ピン延在方向であって前記ケーシングから突出する側に付勢する弾性部材と、を配置する準備工程と、
前記準備工程で配置された複数の前記ピンの先端部に前記長尺物を接触させて、複数の前記ピンで前記長尺物を支持する支持工程と、
を実行し、
前記準備工程では、前記ピンが延びているピン延在方向が複数の前記ピン相互で揃い、且つ前記支持工程で支持されたときの前記長尺物の前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向を向くよう、複数の前記ピンを配置し、
前記支持工程は、
複数の前記ピンの先端部に前記長尺物が接触するよう、前記長尺物を配置するワーク配置工程と、
前記ワーク配置工程の過程で、前記長尺物の表面に複数の前記ピンの先端部がそれぞれ接触するよう、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させるピン追従工程と、
前記ワーク配置工程後に、複数の前記ピンの前記ピン延在方向における位置を拘束するピン拘束工程と、
を含む、
支持方法。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の支持具を用いて、前記長尺物を支持する支持方法において、
前記支持具を配置する準備工程と、
前記準備工程で配置された前記支持具における複数の前記ピンの先端部に、前記長尺物を接触させて、複数の前記ピンで前記長尺物を支持する支持工程と、
を実行し、
前記準備工程では、前記ピン延在方向が前記支持工程で支持されたときの前記長尺物の前記一方向に対して垂直な方向成分を有する方向になるよう、前記支持具を配置し、
前記支持工程は、
複数の前記ピンの先端部に前記長尺物が接触するよう、前記長尺物を配置するワーク配置工程と、
前記ワーク配置工程の過程で、前記追従機構により、前記ピン延在方向における前記長尺物の表面の位置に前記ピン延在方向における前記ピンの位置を追従させて、前記長尺物の表面に複数の前記ピンの先端部を接触させるピン追従工程と、
前記ワーク配置工程後に、前記ピン拘束機構により、複数の前記ピンの前記ピン延在方向における位置を拘束するピン拘束工程と、
を含む、
支持方法。 - 請求項9又は10に記載の支持方法により、前記長尺物としての長尺物素材又は長尺物中間品を支持し、
前記支持方法で支持されている前記長尺物素材又は前記長尺物中間品を加工する加工工程を実行する、
加工方法。 - 請求項11に記載の加工方法において、
少なくとも前記加工工程の実行中、前記長尺物素材又は前記長尺物中間品の前記一方向における端部を把持するワーク把持工程を実行する、
加工方法。 - 請求項11又は12に記載の加工方法において、
前記長尺物素材又は前記長尺物中間品は、前記一方向に延びる翼体と、前記翼体の前記一方向における端部に設けられている翼固定部と、を有する翼の翼素材又は翼中間品であり、
前記支持工程では、前記翼素材又は前記翼中間品中で前記翼体となる翼体形成部を複数の前記ピンで支持し、
前記加工工程では、前記翼体形成部であって、複数の前記ピンが接している側とは反対側を含む部分を加工する、
加工方法。 - 請求項12に記載の加工方法において、
前記長尺物素材又は前記長尺物中間品は、前記一方向に延びる翼体と、前記翼体の前記一方向における端部に設けられている翼固定部と、を有する翼の翼素材又は翼中間品であり、
前記支持工程では、前記翼素材又は前記翼中間品中で前記翼体となる翼体形成部を複数の前記ピンで支持し、
前記ワーク把持工程では、前記翼素材又は前記翼中間品中で前記翼固定部となる翼固定形成部又は前記翼固定部を把持し、
前記加工工程では、前記翼体形成部であって、複数の前記ピンが接している側とは反対側を含む部分を加工する、
加工方法。
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