JP6257997B2 - 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 - Google Patents
超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6257997B2 JP6257997B2 JP2013220667A JP2013220667A JP6257997B2 JP 6257997 B2 JP6257997 B2 JP 6257997B2 JP 2013220667 A JP2013220667 A JP 2013220667A JP 2013220667 A JP2013220667 A JP 2013220667A JP 6257997 B2 JP6257997 B2 JP 6257997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ultrasonic
- puncture
- transmission
- puncture needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
次に、本超音波診断装置1が有する穿刺術支援機能について説明する。この機能は、超音波診断装置を用いて生体組織及び穿刺針をモニタリングしながら穿刺術を行う場合において、穿刺針から外れないように超音波による被走査領域を設定しつつ、生体組織と穿刺針とが常に良好に映像化された穿刺術支援画像を生成し提供するものである。
操作ユニット33を介して患者情報、検査情報等の入力、本穿刺術支援機能が実行される穿刺術支援モードの選択が実行される(ステップS1)。入力、選択された各種情報は、自動的に記憶装置29に記憶される。また、制御ユニット31は、穿刺術支援モードの選択操作に応答して、穿刺術支援機能を実行するためのプログラムを起動させる。
次に、組織ハーモニックイメージング等、生体組織が良好に描出されるイメージング法或いは送受信設定にて超音波送受信が実行され、生体組織が高精細に映像化された生体高精細画像Aが取得される(ステップS2)。なお、生体高精細画像Aは組織ハーモニックイメージングにより撮像された画像に限られず、基本波成分を周波数帯域に含む受信信号を用いて撮像された画像であっても構わない。更に、必要に応じて、複数フレーム(複数ボリューム)に亘る超音波データを用いた加算処理、差分処理、最大値投影処理、最小値投影処理、平均化処理のうちの少なくともいずれかを実行し、生体高精細画像Aを生成するようにしてもよい。この複数フレーム(複数ボリューム)に亘る超音波画像も同様に、組織ハーモニックイメージングにより撮像された画像を用いても、基本波成分を周波数帯域に含めて撮像された画像を用いても構わない。
次に、比較的低い周波数の送信波形を用い、映像化には受信信号のうち送信波形の周波数の基本波成分を用いるなど、可能な限り送信時及び受信時のグレーティングローブが抑制され、かつ送受信方向を実質的に針の長手方向の垂直方向とするオブリークスキャンを実行することによって、穿刺針強調画像Bを取得する(ステップS3)。
ここで、d、λ、θMはそれぞれエレメントピッチ[mm]、波長[mm]、メインローブの走査角度(オブリーク角度、方位角度)[rad.]である。本ステップS3では、条件式(1)を満たすように、制御プロセッサ31が自動的に或いは入力装置13からのマニュアル入力によって送信波形の波長(または周波数)および受信中心周波数、受信周波数帯域を設定するようにする。しかしながら、場合によっては、条件式(1)を満たす送受信条件が存在しないこともある。係る場合には、条件式(1)等を基準として、可能な限り画像内にグレーティングローブが入らない条件を選択するようにすることが好ましい。
次に、メインローブの走査角度を0とし、走査角度以外の送受信条件は穿刺針強調画像Bを取得した際の条件(すなわち、ステップS3において設定された送受信条件)と実質的に同一とする超音波送受信を実行して、生体組織画像Cが作成される(ステップS4)。
次に、穿刺術支援画像生成ユニット32は、穿刺針強調画像Bと生体組織画像Cとを用いた画像処理により、穿刺針抽出画像Dを生成する(ステップS5)。例えば、穿刺術支援画像生成ユニット32は、穿刺針強調画像Bの輝度値と生体組織画像Cの輝度値とを空間的に対応する位置毎で比較し、生体組織画像Cの輝度値が大きい場合は0を、穿刺針強調画像Bの輝度値が大きい場合は画像Bの輝度値を、各位置毎に割り当てることで、穿刺針抽出画像Dを生成する。これにより、穿刺針抽出画像D上の穿刺針に対応する位置には穿刺針強調画像Bに含まれる穿刺針の輝度値が割り当てられ、一方、穿刺針抽出画像D上の穿刺針以外の領域には輝度値0が割り当てられることになる。従って、穿刺針抽出画像Dは、穿刺針を抽出して良好に映像化したものとなる。
次に、穿刺術支援画像生成ユニット32は、穿刺針が良好に映像化された穿刺針抽出画像Dと生体組織が高精細に映像化された生体高精細画像Aとを用いて、穿刺術支援画像Eを生成する(ステップS6)。具体的には、穿刺術支援画像生成ユニット32は、生体のみが高精細に映像化されている生体高精細画像Aの輝度値と穿刺針が抽出されている穿刺針抽出画像Dの輝度値とを空間的に対応する位置毎で比較し、各位置において大きい方の輝度値を割り当てることで、穿刺術支援画像Eを生成する。これにより、穿刺術支援画像Eは、良好な画質の生体高精細画像A上に高輝度の針画像が重なって表示されている画像となる。また、穿刺針抽出画像Dと生体高精細画像Aとを用いた加算処理、差分処理、最大値投影処理、最小値投影処理、平均化処理のうちの少なくともいずれかを実行することで、穿刺術支援画像Eを生成するようにしてもよい。
上述したステップS2〜S7の処理は、穿刺術中において逐次繰り返し実行される。
上記実施形態においては、超音波プローブ12が一次元アレイプローブである場合を例とした。これに対し、超音波プローブ12として1.5次元次元アレイプローブ或いは二次元アレイプローブを採用するようにしてもよい。これにより、一次元アレイプローブを用いた場合のレンズ方向(スライス方向)のビーム幅(図4参照)に比して、二次元アレイプローブを用いた場合のレンズ方向のビーム幅(図5参照)を厚くして、穿刺針強調画像群Bn、生体組織画像Cを撮像することができる。その結果、穿刺針の位置が超音波プローブ12の真下から少しずれた場合であっても、穿刺針を常に好適に映像化することが可能となる。
超音波プローブ12として、二次元アレイプローブを用いる場合、ステップS3、S4、S5の処理を次のようにしてもよい。すなわち、ステップS3の処理において、図6に示す様に、スライス方向に平行なn枚のオブリークスキャンによって穿刺針強調画像群Bnを取得し、空間的に対応する位置毎で輝度値の平均処理、或いは加減算処理等を実行し、画像Baを生成する。また、ステップS4の処理において、図7に示す様に、スライス方向に平行なn枚の通常スキャンによって得られる通常スキャンによって生体組織画像群Cnを取得し、空間的に対応する位置毎で輝度値の平均処理、或いは加減算処理等を実行し、画像Caを生成する。こうして得られた画像Ba、画像Caを用いて、ステップS5において既述の輝度値比較処理等を行うことにより、穿刺針抽出画像Dを生成するようにしてもよい。
超音波プローブ12としてメカ4次元プローブ(一次元振動子アレイを揺動させることにより、三次元領域を経時的に走査可能なプローブ)を用いる場合、上記変形例2と同様に、ステップS3、S4、S5の処理を次のようにしてもよい。すなわち、ステップS3の処理において、図8に示す様に、走査断面をスライス方向に沿って煽る様に移動(揺動)させながらオブリークスキャンを実行することで、n枚の走査断面に対応する穿刺針強調画像群Bnを取得し、空間的に対応する位置毎で輝度値の平均処理、或いは加減算処理等を実行し、画像Baを生成する。また、ステップS4の処理において、図9に示す様に、走査断面をスライス方向に沿って煽る様に移動(揺動)させながら通常のスキャンを実行することで、n枚の走査断面に対応する生体組織画像群Cnを取得し、空間的に対応する位置毎で輝度値の平均処理、或いは加減算処理等を実行し、画像Caを生成する。こうして得られた画像Ba、画像Caを用いて、ステップS5において既述の輝度値比較処理等を行うことにより、穿刺針抽出画像Dを生成するようにしてもよい。当然ながら、変形例2と同様の重み付け処理をすることも可能である。
次に、第2の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。本実施形態に係る超音波診断装置1は、複数のオブリーク角のそれぞれに対応する穿刺針強調画像B(或いは、穿刺針強調画像群Bn。以下、穿刺針強調画像Bを例とする)を取得し、被検体に刺入された穿刺針の角度に基づいて穿刺針の映像化に最適なオブリーク角に対応する穿刺針強調画像Bを選択し、これを用いて穿刺針抽出画像Dを生成するものである。
上記実施形態においては、オブリーク角を例えばα1=15°、α2=30°、α3=45°とした。これに対し、例えば図12に示す様に、ステップS3においてオブリーク角α0=0とするスキャンを実行する。このオブリーク角α0=0として得られた穿刺針強調画像Bは、第1の実施形態において取得された生体組織画像Cと等価である。従って、ステップS3においてオブリーク角α0=0をも含めた複数の穿刺針強調画像Bの取得処理を実行することで、ステップS4における生体組織画像Cの取得処理を省略することができる。
上記本実施形態の変形例1の様に、ステップS3においてオブリーク角α0=0とするスキャンを実行した場合には、例えば図13に示す様に、当該オブリーク角α0=0に対応する穿刺針強調画像Bと他のオブリーク角に対応する穿刺針強調画像Bとの画像処理を行った後、穿刺針の刺入角度βを検出し、穿刺針強調画像Dの生成に用いる穿刺針強調画像Bを選択するようにしてもよい。
Claims (12)
- 穿刺術において被検体内の穿刺針の位置及び刺入方向を観察するために利用される超音波診断装置であって、
前記被検体内について第1の送受信設定で第1の超音波スキャンを実行することで第1の超音波データを取得し、前記被検体内について、前記第1の送受信設定と周波数に関する設定が異なる第2の送受信設定でオブリーク角が異なる複数の第2の超音波スキャンを実行することで複数の第2の超音波データを取得し、前記第2の送受信設定と前記周波数に関する設定が同じ第3の送受信設定で第3の超音波スキャンを実行することで第3の超音波データを取得するデータ取得ユニットと、
前記第1の超音波データを用いて生体組織が表示されている組織画像を生成し、前記複数の第2の超音波データを用いて生成された複数のオブリーク画像の最大値投影画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを用いた画像処理に基づき前記穿刺針が表示されている穿刺画像を生成し、前記組織画像と前記穿刺画像とを用いて、前記生体組織と前記穿刺針とが映像化された合成画像を生成する画像生成ユニットと、
前記合成画像を表示する表示ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 前記第1乃至第3の送受信設定は、送信波形、送信手法、送信周波数、送受信遅延時間、受信中心周波数、受信周波数帯域、電子スキャン方向に対する送受信角度、スライス方向への送受信角度、スライス方向のビーム厚を含む請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記データ取得ユニットは、
前記被検体内の第1の領域について前記第2の超音波スキャンを実行し、
前記被検体内の前記第1の領域とは異なる第2の領域について前記第3の超音波スキャンを実行する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記データ取得ユニットは、パルスサブトラクション法を用いて前記第1の超音波スキャンを実行することで、複数の前記第1の超音波データを取得し、
前記画像生成ユニットは、前記パルスサブトラクション法によって取得された複数の前記第1の超音波データを用いた加算処理を実行し、前記組織画像を生成する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記第2の超音波スキャンにおけるメインローブの走査方向は前記穿刺針の長手方向と平行ではなく、
前記第3の超音波スキャンにおけるメインローブの走査方向は前記穿刺針の長手方向と平行である、
請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記データ取得ユニットは、前記穿刺針の角度に応じて前記第2の超音波スキャンのオブリーク角及び当該オブリーク角の数のうちの少なくとも一方を制御する請求項1記載の超音波診断装置。
- 穿刺術において被検体内の穿刺針の位置及び刺入方向を観察するために利用される超音波診断装置を制御する方法であって、
前記被検体内について第1の送受信設定で第1の超音波スキャンを実行して第1の超音波データを取得し、
前記被検体内について、前記第1の送受信設定と周波数に関する設定が異なる第2の送受信設定でオブリーク角が異なる複数の第2の超音波スキャンを実行することで複数の第2の超音波データを取得し、
前記第2の送受信設定と前記周波数に関する設定が同じ第3の送受信設定で第3の超音波スキャンを実行することで第3の超音波データを取得し、
前記第1の超音波データを用いて生体組織が表示されている組織画像を生成し、
前記複数の第2の超音波データを用いて生成された複数のオブリーク画像の最大値投影画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを用いて前記穿刺針が表示されている穿刺画像を生成し、
前記組織画像と前記穿刺画像とを用いて、前記生体組織と前記穿刺針とが映像化された合成画像を生成し、
前記合成画像を表示すること、
を具備する超音波診断装置制御方法。 - 穿刺術において被検体内の穿刺針の位置及び刺入方向を観察するために利用される超音波診断装置であって、
前記被検体内について第1の送受信設定で第1の超音波スキャンを実行することで第1の超音波データを取得し、前記被検体内について、前記第1の送受信設定と周波数に関する設定が異なる第2の送受信設定でオブリーク角が異なる複数の第2の超音波スキャンを実行することで複数の第2の超音波データを取得し、前記第2の送受信設定と前記周波数に関する設定が同じ第3の送受信設定で第3の超音波スキャンを実行することで第3の超音波データを取得するデータ取得ユニットと、
前記第1の超音波データを用いて生体組織が表示されている組織画像を生成し、前記複数の第2の超音波データを用いて生成された複数のオブリーク画像のうち少なくとも1つから穿刺針の角度を検出し、前記検出した穿刺針の角度と複数のオブリーク画像それぞれに対応するオブリーク角とに基づいて、複数のオブリーク画像の中から1つを選択し、前記選択されたオブリーク画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを用いた画像処理により穿刺画像を生成し、前記生成された穿刺画像と前記組織画像とを用いて、前記生体組織と前記穿刺針とが映像化された合成画像を生成する画像生成ユニットと、
前記合成画像を表示する表示ユニットと、
を具備し、
前記画像生成ユニットは、前記選択されたオブリーク画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを位置毎に比較することで、前記穿刺画像を生成し、
前記複数の第2の超音波スキャンは、オブリーク角がゼロでない複数のオブリーク角で実行され、前記第3の超音波スキャンは、前記複数のオブリーク角より小さいオブリーク角で実行される超音波診断装置。 - 穿刺術において被検体内の穿刺針の位置及び刺入方向を観察するために利用される超音波診断装置であって、
前記被検体内について第1の送受信設定で第1の超音波スキャンを実行することで第1の超音波データを取得し、前記被検体内について、前記第1の送受信設定と周波数に関する設定が異なる第2の送受信設定でオブリーク角が異なる複数の第2の超音波スキャンを実行することで複数の第2の超音波データを取得し、前記第2の送受信設定と前記周波数に関する設定が同じ第3の送受信設定で第3の超音波スキャンを実行することで第3の超音波データを取得するデータ取得ユニットと、
前記第1の超音波データを用いて生体組織が表示されている組織画像を生成し、前記複数の第2の超音波データを用いて生成された複数のオブリーク画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを用いた画像処理により複数の穿刺画像を生成し、前記複数の穿刺画像のうち少なくとも1つから穿刺針の角度を検出し、前記検出した穿刺針の角度と複数の穿刺画像それぞれに対応するオブリーク角とに基づいて、複数の穿刺画像の中から1つを選択し、前記選択された穿刺画像と前記組織画像とを用いて、前記生体組織と前記穿刺針とが映像化された合成画像を生成する画像生成ユニットと、
前記合成画像を表示する表示ユニットと、
を具備し、
前記画像生成ユニットは、前記複数のオブリーク画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを位置毎に比較することで、前記複数の穿刺画像を生成し、
前記複数の第2の超音波スキャンは、オブリーク角がゼロでない複数のオブリーク角で実行され、前記第3の超音波スキャンは、前記複数のオブリーク角より小さいオブリーク角で実行される超音波診断装置。 - 前記画像生成ユニットは、前記最大値投影画像と前記第3の超音波データを用いて生成された画像とを位置毎に比較することで、前記穿刺画像を生成する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記複数の第2の超音波スキャンは、オブリーク角がゼロでない複数のオブリーク角で実行され、
前記第3の超音波スキャンは、前記複数のオブリーク角より小さいオブリーク角で実行される請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記穿刺針は、直線状の針である請求項1記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013220667A JP6257997B2 (ja) | 2012-10-23 | 2013-10-23 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012234086 | 2012-10-23 | ||
JP2012234086 | 2012-10-23 | ||
JP2013220667A JP6257997B2 (ja) | 2012-10-23 | 2013-10-23 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014100556A JP2014100556A (ja) | 2014-06-05 |
JP2014100556A5 JP2014100556A5 (ja) | 2016-12-08 |
JP6257997B2 true JP6257997B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=50544713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013220667A Active JP6257997B2 (ja) | 2012-10-23 | 2013-10-23 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10278670B2 (ja) |
JP (1) | JP6257997B2 (ja) |
CN (1) | CN103889337B (ja) |
WO (1) | WO2014065338A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2777562C (en) * | 2009-10-12 | 2016-08-16 | Silicon Valley Medical Instruments, Inc. | Intravascular ultrasound system for co-registered imaging |
JP6110760B2 (ja) | 2013-08-27 | 2017-04-05 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の作動方法 |
JP6447071B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2019-01-09 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波画像処理方法、および、プログラム |
JP6402241B2 (ja) | 2015-04-03 | 2018-10-10 | 富士フイルム株式会社 | 音響波画像生成装置および方法 |
JP6044749B1 (ja) * | 2015-08-20 | 2016-12-14 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波画像診断装置 |
US10722216B2 (en) | 2015-08-20 | 2020-07-28 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasound image diagnostic apparatus |
JP6705134B2 (ja) * | 2015-08-21 | 2020-06-03 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波画像診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラム |
CN105496515B (zh) * | 2015-12-04 | 2018-07-17 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 穿刺增强方法及*** |
US11369337B2 (en) | 2015-12-11 | 2022-06-28 | Acist Medical Systems, Inc. | Detection of disturbed blood flow |
CN105581813A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-18 | 汕头市超声仪器研究所有限公司 | 一种基于编码器的全自动穿刺针显影增强方法 |
JP6871016B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2021-05-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および超音波画像生成プログラム |
US10835212B2 (en) * | 2016-04-01 | 2020-11-17 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus |
ES2962368T3 (es) * | 2016-04-26 | 2024-03-18 | Telefield Medical Imaging Ltd | Método y dispositivo de obtención de imágenes |
JP2017209324A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | セイコーエプソン株式会社 | 超音波測定装置 |
CN106236140B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-11-08 | 成都优途科技有限公司 | 一种超声成像方法、装置及*** |
EP3512432B1 (en) * | 2016-09-16 | 2021-02-24 | Koninklijke Philips N.V. | An apparatus and method for detecting an interventional tool |
CN106308895A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-11 | 深圳华声医疗技术有限公司 | 穿刺增强方法、装置及*** |
US10932749B2 (en) * | 2016-11-09 | 2021-03-02 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Ultrasound system for enhanced instrument visualization |
WO2018091337A1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Koninklijke Philips N.V. | Remote ultrasonic diagnosis with controlled image display quality |
CN109310397A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-02-05 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声成像设备、超声图像增强方法及引导穿刺显示方法 |
CN107361793B (zh) * | 2017-07-18 | 2021-03-30 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 超声波成像方法、***及超声成像设备 |
EP3742981B1 (en) | 2018-01-23 | 2024-03-13 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound imaging system providing needle insertion guidance |
CN111093512A (zh) * | 2018-04-25 | 2020-05-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声成像方法以及超声成像设备 |
JP7059843B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2022-04-26 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波画像表示方法及びプログラム |
CN109567929B (zh) * | 2018-08-20 | 2021-05-14 | 云南大学 | 一种超声谐波加权定征参数差分成像的微波消融监测方法 |
US11024034B2 (en) | 2019-07-02 | 2021-06-01 | Acist Medical Systems, Inc. | Image segmentation confidence determination |
CN112137693B (zh) * | 2020-09-08 | 2023-01-03 | 深圳蓝影医学科技股份有限公司 | 四维超声引导穿刺的成像方法及装置 |
CN113855188A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-31 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声扫查设备、成像设备、穿刺针监控方法及*** |
CN115530875A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-12-30 | 杭州永锦科技有限公司 | 超声波成像方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN117045327B (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-08 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声穿刺针显影方法、装置、超声设备及存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6524247B2 (en) * | 2001-05-15 | 2003-02-25 | U-Systems, Inc. | Method and system for ultrasound imaging of a biopsy needle |
US6951542B2 (en) * | 2002-06-26 | 2005-10-04 | Esaote S.P.A. | Method and apparatus for ultrasound imaging of a biopsy needle or the like during an ultrasound imaging examination |
JP4405182B2 (ja) * | 2002-10-10 | 2010-01-27 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP2006150069A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及びその制御方法 |
JP2008012150A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム |
JP5606661B2 (ja) * | 2007-01-23 | 2014-10-15 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP5438985B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2014-03-12 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム |
JP5495593B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2014-05-21 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム |
US8861822B2 (en) * | 2010-04-07 | 2014-10-14 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Systems and methods for enhanced imaging of objects within an image |
JP5575534B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-08-20 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP6000569B2 (ja) | 2011-04-01 | 2016-09-28 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び制御プログラム |
WO2014002963A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-03 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び画像処理方法 |
-
2013
- 2013-10-23 WO PCT/JP2013/078740 patent/WO2014065338A1/ja active Application Filing
- 2013-10-23 CN CN201380003446.3A patent/CN103889337B/zh active Active
- 2013-10-23 JP JP2013220667A patent/JP6257997B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-23 US US14/694,391 patent/US10278670B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014065338A1 (ja) | 2014-05-01 |
CN103889337A (zh) | 2014-06-25 |
JP2014100556A (ja) | 2014-06-05 |
US20150223776A1 (en) | 2015-08-13 |
US10278670B2 (en) | 2019-05-07 |
CN103889337B (zh) | 2016-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6257997B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 | |
JP6734079B2 (ja) | 医用診断装置、および医用解析プログラム | |
JP5972569B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像診断装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP5868067B2 (ja) | 医用画像診断装置、画像処理装置及び方法 | |
JP5680654B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示方法 | |
JP5395396B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム | |
US10743845B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method for distinguishing a low signal/noise area in an ultrasound image | |
JP5707148B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP6176839B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US10524768B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
JP7461530B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援プログラム | |
JP5689591B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2010284516A (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2012030053A (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2006314689A (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラム | |
JP5942217B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2012075794A (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム | |
JP2012176232A (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2007195867A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示プログラム | |
JP5300171B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP5196994B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2012245092A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5597497B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム | |
JP2017080040A (ja) | 超音波診断装置およびプログラム | |
JP6887767B2 (ja) | 解析装置、超音波診断装置および解析プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161019 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6257997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |