JP6306430B2 - Work vehicle floorboard installation display device - Google Patents
Work vehicle floorboard installation display device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6306430B2 JP6306430B2 JP2014104415A JP2014104415A JP6306430B2 JP 6306430 B2 JP6306430 B2 JP 6306430B2 JP 2014104415 A JP2014104415 A JP 2014104415A JP 2014104415 A JP2014104415 A JP 2014104415A JP 6306430 B2 JP6306430 B2 JP 6306430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- thickness
- vehicle body
- floor board
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
本発明は、車体下方に張り出して車体を支持するジャッキを備えた作業用車両の敷板設置表示装置に関する。 The present invention relates to a floor board installation display device for a working vehicle provided with a jack that projects downward from a vehicle body and supports the vehicle body.
一般に、高所作業車を傾斜地に停車させて使用する場合には、作業者は、安全性、作業性の確保から、高所作業車の前後左右に設けられたジャッキのジャッキアップを行って高さを調整し、同車体を傾斜地に対して水平に支持させる必要がある。傾斜地の傾斜角度が小さい場合には、各ジャッキの張出し量を調整すれば車体を水平に支持することができる。しかし、ジャッキの最大張出し量(一例として400mm程度)は、車体の構造上限られているため、傾斜地の傾斜角度が大きいと、ジャッキの張出し量を最大にしても、車体を水平に支持することができない。そこで、作業者は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ下端と傾斜地との間に、敷板を数枚設置して、車体を水平に支持させている。 In general, when an aerial work vehicle is used while stopped on an inclined ground, the operator must jack up jacks provided at the front, rear, left and right of the aerial work vehicle to ensure safety and workability. It is necessary to adjust the height and to support the vehicle body horizontally with respect to the slope. When the inclination angle of the inclined ground is small, the vehicle body can be supported horizontally by adjusting the extension amount of each jack. However, since the maximum amount of overhang of the jack (for example, about 400 mm) is limited to the structure of the vehicle body, if the inclination angle of the slope is large, the vehicle body can be supported horizontally even if the amount of overhang of the jack is maximized. Can not. Therefore, the worker installs several floor boards between the lower end of the jack located on the lower side of the inclination direction and the inclined ground to horizontally support the vehicle body.
例えば下記特許文献1には、傾斜地に停車した高所作業車の傾斜状態を傾斜角検出センサで検出し、傾斜地の傾斜角度が大きく、ジャッキの張出し量を最大にしても車体を水平に支持することができない場合には、ジャッキの位置を特定する複数の表示ランプを備えたジャッキ状態表示器において、傾斜方向の下側に位置するジャッキの表示ランプを点滅させて、作業者に敷板が必要である旨を報知する作業車の車体支持表示装置が開示されている。
For example, in
上記特許文献1に開示された作業車の車体支持表示装置は、傾斜地に停車させた作業用車両を水平に支持するために、敷板の必要性の有無を報知するに止まり、必要となる敷板の厚さを報知する装置ではない。
つまり、傾斜地に敷板を設置してジャッキアップ作業を行った後に、敷板の厚さが不十分で作業用車両を水平に支持できなかった場合には、一旦ジャッキを格納させ、敷板の設置作業をやり直してからもう一度ジャッキアップする必要があるため、手間がかかり非常に面倒である。
The vehicle body support display device for a work vehicle disclosed in the above-mentioned
In other words, after installing the laying board on the slope and jacking up, if the thickness of the laying board is insufficient and the work vehicle cannot be supported horizontally, temporarily store the jack and install the laying board. Since it is necessary to redo and then jack up again, it takes time and is very troublesome.
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要な敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業前に取得することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる、作業用車両の敷板設置表示装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention has been made in view of the above problems, and obtains thickness information of a floor board necessary for supporting a working vehicle horizontally with respect to an installation surface before jackup work. An object of the present invention is to provide a floor plate installation display device for a working vehicle that can improve the efficiency of jack-up work.
上記の課題を解決する手段として、請求項1に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、車体の下方に張り出して前記車体を支持する左右一対のジャッキを少なくとも1組備えた作業用車両の敷板設置表示装置であって、前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする。
As means for solving the above-mentioned problems, a floor installation / display device for a working vehicle according to the invention described in
請求項2に記載した発明は、請求項1に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、車体の下方へ張り出した前記ジャッキが、接地されたか否かを検知するジャッキ接地検知手段と、車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a grounding board installation display device for a working vehicle according to the first aspect of the invention, wherein the jack grounding detecting means detects whether or not the jack projecting downward from the vehicle body is grounded. A length detection means for detecting the extension amount of the jack protruding downward from the vehicle body, and a jack extension amount detected by the length detection means when the jack ground detection means detects the ground contact of the jack. And determining means for determining whether or not the thickness of the floorboard is appropriate, and the notifying means notifies whether or not the thickness of the floorboard is appropriate based on the determining means, To do.
請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、前記報知手段は、表示手段を有し、前記表示手段により前記敷板の厚さに関する情報、又は前記敷板の厚さが適切か否かに関する情報を、異なる態様で報知することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the floor board installation display device for a working vehicle according to the first or second aspect of the invention, the notification means includes a display means, and the thickness of the floor board is determined by the display means. The information regarding or the information regarding whether the thickness of the said floor board is appropriate is alert | reported in a different aspect, It is characterized by the above-mentioned.
本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要となる敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で作業用車両を確実に水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。 According to the floor installation indicator for a working vehicle according to the present invention, the thickness information of the floor required to support the working vehicle horizontally with respect to the installation surface is acquired before the jackup operation is performed. Therefore, the work vehicle can be reliably supported horizontally by a single jack-up operation, and the efficiency of the jack-up operation can be improved.
次に、本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置の実施例を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of a floor board installation display device for a working vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、図1に示すように、車体10の下方に張り出して車体10を支持する左右一対のジャッキ40を2組備えた作業用車両としての高所作業車1に適用する。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the working vehicle floorboard installation display device according to the present invention is a high place as a working vehicle provided with two pairs of left and
前記高所作業車1は、図1に示すように、前部に運転キャビン2を有したトラック車両をベースに構成されており、車体10の前側及び後側には前輪11F及び後輪11Rが車体幅方向両側に一対ずつ設けられている。前記高所作業車1は、後輪11Rが運転キャビン2の下部に設置されたエンジンからの動力を受けて駆動することで走行可能である。
As shown in FIG. 1, the
前記運転キャビン2よりも後方側の車体10の後部には、車体10に対して水平旋回自在な旋回台3が設けられている。この旋回台3には、入れ子式に構成された伸縮ブーム30が起伏シリンダ31によって起伏自在に取り付けられている。前記伸縮ブーム30の先端部には、作業台32が常に水平を維持するように揺動自在に取り付けられている。
A swivel base 3 that can be swiveled horizontally with respect to the
前記運転キャビン2よりも後方側の車体10の前部及び後部には、伸縮ブーム30を起仰・伸長させて高所作業を行うときに、車体10を安定に支持する左右一対のジャッキ40を備えたアウトリガ装置4F,4Rがそれぞれ設けられている。
A pair of left and
前記アウトリガ装置4F,4Rは、図2に示すように、車体幅方向に延びて固定された中空構造のアウトリガボックス51と、前記アウトリガボックス51の一端側の開口部から挿入され、車体側方に向かって張り出し可能なアウトリガビーム52と、前記アウトリガビーム52の先端部に設けられたジャッキ40とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
前記ジャッキ40は、前記アウトリガビーム52の先端部に上下方向に延びて取り付けられたアウターポスト53と、前記アウターポスト53内に挿入され、下端部に接地板55を備えたインナーポスト54とを備えている。前記インナーポスト54の内部には、前記アウターポスト53に対して前記インナーポスト54を上下移動させるジャッキシリンダ56が設けられている。
The
前記接地板55は、前記インナーポスト54に対して揺動自在に取り付けられており、図4に示したように、前記ジャッキ40が敷板7又は傾斜地Gに接地した際に、前記接地板55の下面を前記敷板7又は傾斜地Gに面接触させることができる。
The
以上のように構成された前記高所作業車1を、図3に示した傾斜地Gに停車させて使用する場合、作業者は、安全性、作業性の確保から、車体10のジャッキアップを行って高さを調整し、前記車体10を傾斜地Gに対して水平に支持させる必要がある。前記傾斜地Gの傾斜角度θが大きい場合には、前記ジャッキ40の張出し量を最大にしても、前記車体10を水平に支持することができないため、作業者は、図4に示すように、傾斜方向の下側に位置する前記ジャッキ40の接地板55と傾斜地Gとの間に、敷板7を1枚又は2枚設置して、前記車体10を水平に支持させる。なお、前記敷板7は、3枚以上重ねて設置すると、敷板7間でズレが発生し車体10の安定性が確保できないおそれがあるため、1枚又は2枚設置することが好ましい。ここで、車体10を傾斜地Gに対して水平に支持させるとは、車体10を厳密に水平とする状態に限定されるものではなく、例えば±0.2度の範囲内の傾斜角度等、後述する傾斜角センサの検出誤差を含むものである。
When the
前記敷板7は、合成樹脂製であり、板厚は50mm〜100mm程度である。また、縦幅×横幅の寸法は、350mm×350mm程度である。但し、前記敷板7の材質、寸法は一例であり、これに限定されない。
The
前記敷板7を設置する枚数及び厚さとして、傾斜地Gの傾斜角度θが3度以下の場合は、板厚が50mm程度の敷板7を、各ジャッキ40の下端に1枚ずつ設置して、接地したジャッキ40による設置地面の損傷を防止する。
傾斜地Gの傾斜角度θが4.5度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に、板厚が100mm程度の敷板7を1枚設置するか、或いは板厚が50mm程度の敷板7を2枚重ねて100mmの厚さにして設置する。そして、その他のジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間には、板厚が50mm程度の敷板7を設置する。
傾斜地Gの傾斜角度θが7.5度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に、板厚が50mm程度の敷板7と板厚が100mm程度の敷板7を設置し、その他のジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間には、板厚が50mm程度の敷板7を設置する。
なお、前記敷板7の板厚、枚数は一例であり、これに限定されない。例えば作業用車両の種類によって、必要となる敷板7の板厚、枚数は異なる。
As for the number and thickness of the
If the inclination angle θ of the inclined ground G is about 4.5 degrees, is a
When the inclination angle θ of the inclined ground G is about 7.5 degrees, the
In addition, the board thickness and the number of sheets of the
前記高所作業車1は、傾斜地Gに対して車体10を水平に支持するために、前記ジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に設置する敷板7の厚さに関する情報を取得するためのコントローラ63を備えている。
The
前記コントローラ63は、CPU、ROM、RAMを有している。前記コントローラ63は、入力側に接続されたセンサからの入力信号を受信すると、CPUが、入力信号に基づいてROMに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をRAMに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
The
前記コントローラ63のROMには、傾斜地Gの傾斜角度θに対して、前記高所作業車1を水平に支持するために必要とされる敷板7の厚さに関するデータと、前記敷板7の厚さに対するジャッキ40の張り出量に関するデータを記憶させている。
The ROM of the
図5に示したように、前記コントローラ63の入力側には、前記運転キャビン2の後方に設けられ、傾斜地Gに停車した前記車体10の水平方向に対する前後方向及び左右方向の傾斜角度θを検知する傾斜角検知手段としての前記傾斜角センサ60と、各ジャッキ40のジャッキシリンダ56に取り付けられ、車体10の下方へ張り出した前記ジャッキ40の張出し量を検知する長さ検知手段としての長さ検知センサ61と、前記ジャッキ40の接地板55が敷板7又は傾斜地Gに接地したか否かを検知するジャッキ接地検知手段としての接地センサ62が接続されている。
As shown in FIG. 5, on the input side of the
前記接地センサ62は、一例として、前記ジャッキ40の前記アウターポスト53の内部空間の上部にリミットスイッチを取り付けた構成として実施する。
As an example, the
前記コントローラ63の出力側には、前記アウトリガ装置4F,4Rと、前記アウトリガ装置4F,4Rの操作を行うアウトリガ操作部5の表示部8が接続されている。前記アウトリガ操作部5は、車両後部に設けられている。
The output side of the
前記表示部8は、図6に示したように、前記高所作業車1を平面的に見た状態を模した形状80が表示され、前記形状80の前後左右の4箇所の位置に表示ランプ(81a〜81d)が設けられている。この表示ランプ(81a〜81d)の位置は、車体10の前後左右に設けられた各ジャッキ40の位置をそれぞれ示している。
As shown in FIG. 6, the
前記表示部8は、各ジャッキ40における敷板7の必要性の有無、及び前記ジャッキ40が敷板7又は傾斜地Gに接地したか否かを表示ランプ(81a〜81d)の点灯によって作業者に報知する。前記表示ランプ(81a〜81d)の点灯は、前記敷板7の厚さの別を異なる色で表示する。一例として、板厚が50mm程度の敷板7を1枚追加する必要がある場合は橙色で点灯し、板厚が100mm程度の敷板7を1枚追加する必要がある場合には緑色で点灯する。また、傾斜地Gの傾斜角度θが大きく高所作業が危険である場合には青色で点灯する。
更に、前記表示ランプ(81a〜81d)は、前記ジャッキ40の接地板55が前記敷板7又は傾斜地Gに接地すると、前記敷板7の厚さを表示する色とは異なる色(例えば赤色)で点灯する。
The
Further, when the
次に、前記敷板7の厚さ情報の判別処理を図7に示すフローチャートを用いて説明する。
(ステップST71)
ステップST71においてコントローラ63は、前記傾斜角センサ60からの入力信号に基づいて高所作業車1が傾斜しているか否かを判別する。コントローラ63は、例えば傾斜角度θが3度以上であると判断した場合に、前記高所作業車1が傾斜していると判断しステップST72に処理を移し、傾斜角度θが3度以上でないと判断した場合には、敷板7を追加せずに前記ジャッキ40を張り出しのみで前記高所作業車1を水平に設置することが可能なため、前記高所作業車1が傾斜していないと判断し、敷板7の厚さ情報の判別処理を終了する。
Next, the thickness information discrimination process of the
(Step ST71)
In step ST71, the
(ステップST72)
ステップST71において前記高所作業車1が傾斜していると判断した場合に、ステップST72においてコントローラ63は、車体10が傾斜している向きから敷板7を設置する必要があるジャッキ40を決定する。
例えば、図3に示したように、前記車体10が前下がりに傾斜している場合、コントローラ63は、敷板7を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと右前ジャッキを決定する。
また、前記車体10が左下がりに傾斜している場合、コントローラ63は、敷板7を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと左後ジャッキを決定する。
更に、前記車体10が左斜め前下がりに傾斜している場合、コントローラ63は、敷板7を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキの1箇所を決定する。或いは、コントローラ63は、敷板7を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキ、左後ジャッキ及び右前ジャッキの3箇所を決定する。
(Step ST72)
When it is determined in step ST71 that the
For example, as shown in FIG. 3, when the
Further, when the
Furthermore, when the
(ステップST73)
ステップST71において傾斜角度θが3度以上であると判断した場合に、ステップST73においてコントローラ63は、傾斜角度θが4.5度以上であるか否かを判断する。傾斜角度θが4.5度以上でないと判断した場合は、ステップST74に処理を移し、傾斜角度θが4.5度以上であると判断した場合にはステップST75に処理を移す。
(Step ST73)
When it is determined in step ST71 that the inclination angle θ is 3 degrees or more, in step ST73, the
(ステップST74)
ステップST74において傾斜角度θが4.5度以上でないと判断した場合に、ステップST74においてコントローラ63は、各ジャッキ40の下端に設置する敷板7に、板厚が50mm程度の敷板7を1枚追加して2枚設置するか、或いは板厚が100mm程度の敷板7を1枚設置する必要があると判断し、表示部8の該当する表示ランプ(81a〜81d)を橙色に点灯させて作業者に報知し、敷板7の厚さの判別処理を終了する。
(Step ST74)
When it is determined in step ST74 that the inclination angle θ is not 4.5 degrees or more, in step ST74, the
(ステップST75)
ステップST73において傾斜角度θが4.5度以上であると判断した場合に、ステップST75においてコントローラ63は、傾斜角度θが7.5度以下であるか否かを判断する。傾斜角度θが7.5度以下であると判断した場合は、ステップST76に処理を移し、傾斜角度θが7.5度以下でないと判断した場合にはステップST77に処理を移す。
(Step ST75)
When it is determined in step ST73 that the inclination angle θ is 4.5 degrees or more, in step ST75, the
(ステップST76)
ステップST75において傾斜角度θが4.5度以上で7.5度以下であると判断した場合に、ステップST76においてコントローラ63は、各ジャッキ40の下端に設置する敷板7に、板厚が100mm程度の敷板7を1枚追加して設置する必要があると判断し、前記表示部8の該当する表示ランプ(81a〜81d)を緑色に点灯させて作業者に報知し、敷板7の厚さの判別処理を終了する。
(Step ST76)
When it is determined in step ST75 that the inclination angle θ is not less than 4.5 degrees and not more than 7.5 degrees, in step ST76, the
(ステップST77)
ステップST75において傾斜角度θが7.5度以下でないと判断した場合に、ステップST77においてコントローラ63は、高所作業が危険であると判断し、表示部8の該当する表示ランプ(81a〜81d)を青色に点灯させて作業者に報知し、敷板7の厚さの判別処理を終了する。
(Step ST77)
If it is determined in step ST75 that the tilt angle θ is not 7.5 degrees or less, the
このように、第1実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業者は、傾斜地Gに停車した高所作業車1を傾斜地Gに対して水平に支持するために必要となる敷板7の厚さを、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で高所作業車1を傾斜地Gに対して水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。
Thus, according to the floor board installation display device for a working vehicle according to the first embodiment, the worker is required to support the
次に、敷板7の厚さの判別処理により前記表示部8に表示された前記敷板7の厚さを、作業者が適切に設置した否かについての判別処理を図8に示したフローチャートを用いて説明する。
Next, using the flowchart shown in FIG. 8, a determination process as to whether or not the operator has properly installed the thickness of the
(ステップST81)
ステップST81においてコントローラ63は、作業者が前記表示部8に表示された前記敷板7の厚さを該当するジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に設置してジャッキアップ作業を行い、前記ジャッキ40の接地板55が前記敷板7又は傾斜地Gに接地したか否かを接地センサ62からの入力信号に基づいて判別する。前記ジャッキ40の接地板55が接地していないと判断した場合には、判別処理を繰り返し行う。前記ジャッキ40の接地板55が接地していると判断した場合には、ステップST82に処理を移す。
(Step ST81)
In step ST <b> 81, the
(ステップST82)
ステップST82においてコントローラ63は、前記接地センサ62により前記ジャッキ40の接地板55が接地した際における前記ジャッキ40の張出し量を、前記長さ検知センサ61からの入力信号により検知する。前記ジャッキ40の張出し量が適切であると判断した場合には、ステップST83に処理を移し、前記ジャッキ40の張出し量が不適切であると判断した場合には、ステップST84に処理を移す。
(Step ST82)
In step ST <b> 82, the
(ステップST83)
ステップST82において前記ジャッキ40の張出し量が適切であると判断した場合、
ステップST83においてコントローラ63は、敷板7の厚さが適切であると判断し、前記ジャッキ40の接地板55が敷板7又は傾斜地Gに接地している旨の出力信号を前記表示部8に送信し、該表示部8の表示ランプ(81a〜81d)を赤色に点灯させて、その旨を作業者に報知する。
(Step ST83)
When it is determined in step ST82 that the overhang amount of the
In step ST83, the
(ステップST84)
ステップST82において前記ジャッキ40の張出し量が不適切であると判断した場合、ステップST84においてコントローラ63は、敷板7の枚数が不適切である判断し、前記アウトリガ装置4F,4Rに出力信号を送信して、前記ジャッキ40の作動を停止させる。
(Step ST84)
If it is determined in step ST82 that the overhanging amount of the
(ステップST85)
ステップST85においてコントローラ63は、前記表示部8において、追加する敷板7の厚さが不適切であると判断したジャッキ40の表示ランプ(81a〜81d)を、車体10を水平にするために必要な厚さの色で点滅させる。例えば板厚が50mm程度の敷板7を追加する必要がある場合には表示ランプ(81a〜81d)を橙色に点滅させ、板厚が100mm程度の敷板7を追加する必要がある場合には表示ランプ(81a〜81d)を緑色に点滅させる。
(Step ST85)
In step ST <b> 85, the
このように、第1実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、前記敷板7が余分に設置された場合、設置するべき厚さの敷板7が不足している場合、又は作業者が敷板7の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ40の作動を停止させるとともに、前記表示部8により前記敷板7の厚さの間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板7の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間の短縮に大きく寄与することができる。
Thus, according to the floor board installation display device for a working vehicle according to the first embodiment, when the
[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置を説明する。
第2実施形態では、前記接地センサ62を設けることなく、前記長さ検知センサ61で検知した前記ジャッキ40の張出し量のみで設置した敷板7の厚さが適切か否かを判断することを特徴としている。
なお、第2実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置の構成は、前記接地センサ62を設けていないこと以外は、第1実施形態で説明した敷板設置表示装置と同じ構成である。
[Second Embodiment]
Next, a floor board installation display device for a working vehicle according to a second embodiment will be described.
In the second embodiment, without providing the
In addition, the structure of the floor-plate installation display apparatus of the working vehicle of 2nd Embodiment is the same structure as the floor-panel installation display apparatus demonstrated in 1st Embodiment except not providing the said
第2実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、傾斜地Gに設置した敷板7が不足している場合、或いは作業者が敷板7の設置を忘れた場合に、その旨を作業者に報知させることができる。具体的には、前記長さ検知センサ61と前記傾斜角センサ60からの入力信号を受信したコントローラ63は、前記ジャッキ40が過剰に張り出しているか否かを判別する。
The floor board installation display device for a working vehicle according to the second embodiment notifies the operator when the
前記コントローラ63は、前記ジャッキ40が過剰に張り出していると判断した場合、出力信号をアウトリガ装置4F,4Rへ送信し、前記ジャッキ40の作動を停止させる。更に、前記コントローラ63は、前記アウトリガ操作部5の表示部8へ出力信号を送信し、過剰に張り出している前記ジャッキ40に該当する表示ランプ(81a〜81d)を、必要となる敷板の枚数の色(橙又は緑)で点滅させて、前記敷板7の枚数が不足している旨を作業者に報知する。
When the
したがって、第2実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、設置するべき敷板7の枚数が不足している場合、或いは作業者が敷板7の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ40の作動を停止させるとともに、前記表示部8により敷板7の設置枚数の間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板7の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間を短縮することに大きく寄与することができる。
Therefore, the floor board installation display device for a working vehicle according to the second embodiment can be used even when the number of the
以上に本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置を、図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常行う設計変更や変形・応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため付言する。 The working vehicle floorboard installation display device according to the present invention has been described above based on the embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated examples, and in a range not departing from the technical idea thereof, It is added just in case that it includes the range of design changes and modifications / applications that are usually made by those skilled in the art.
例えば、大型の高所作業車が左斜め前下がりに傾斜している場合において、前記コントローラ63は、左前ジャッキに敷板が2枚必要、右前ジャッキに敷板が1枚必要、左後ジャッキに敷板が1枚必要と判断してもよい。
For example, when a large aerial work vehicle is tilted diagonally to the left, the
また、作業用車両は、図示したトラック車両をベースに構成した高所作業車1に限らず、軌陸車、クレーン車等、種々の作業用車両にも同様に適用して実施することができる。
Further, the work vehicle is not limited to the
また、前記敷板7の厚さの別、及び前記ジャッキ40の接地板55が接地したか否かは、上記した表示部8の表示ランプ(81a〜81d)を異なる色(橙、緑、赤)で表示して報知する構成に限らず、例えば表示ランプを同一色で点滅させるなどして報知したり、音声により報知したり、或いはデジタル表示により報知する等、種々の構成で実施することができる。前記敷板7の枚数が適切か否かを報知する場合も同様に、種々の構成で実施することができる。
The
また、上記したように、基本的には各ジャッキ40の下端に板厚が50mm程度の敷板7を1枚ずつ設置することになるが、各ジャッキの下端に敷板7を設置することなく、ジャッキアップ作業を行う場合がある。この場合、敷板7の枚数の別を表示部8に表示して報知する構成で実施することができる。例えば、敷板7が1枚必要である場合は、表示部8の表示ランプ(81a〜81d)を橙色で点灯させ、敷板7が2枚必要である場合は、表示部8の表示ランプ(81a〜81d)を緑色で点灯させる。
敷板7を設置する枚数の一例として、傾斜地Gの傾斜角度θが4.5度程度の場合は、板厚が50mm程度の敷板7を1枚、傾斜方向の下側に位置するジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に設置する。傾斜地Gの傾斜角度θが7.5度程度の場合は、板厚が50mm程度の敷板7と、板厚が100mm程度の敷板7を、傾斜方向の下側に位置するジャッキ40の下端と傾斜地Gとの間に設置する。
Further, as described above, basically, one sheet of
As an example of the number of the
また、アウトリガ装置4F,4Rは、アウトリガボックス51に対して車体側方に張り出し可能なアウトリガビーム52を備え、アウトリガビーム52の先端部にジャッキ40が設けられる構成に限らず、アウトリガビームを有することなく、ジャッキの下端側が車体の下側または幅方向外側に張り出すようにして車体を支持するアウトリガ装置であってもよい。
Further, the
1 高所作業車
10 車体
11F 前輪
11R 後輪
2 運転キャビン
3 旋回台
30 伸縮ブーム
31 起伏シリンダ
4F,4R アウトリガ装置
40 ジャッキ
5 アウトリガ操作部
55 接地板
60 傾斜角センサ
61 長さ検知センサ
62 接地センサ
63 コントローラ
7 敷板
8 表示部
81a〜81d 表示ランプ
G 傾斜地
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、
前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、
前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする、作業用車両の敷板設置表示装置。 A working vehicle floorboard installation display device comprising at least one pair of left and right jacks that project downward from a vehicle body and support the vehicle body,
Vehicle body inclination detection means for detecting the inclination state of the vehicle body;
Based on the detection result of the vehicle body inclination detection means, a floor board thickness acquisition means for acquiring information related to the thickness of the floor board necessary for installing the vehicle body horizontally,
A floor board installation display device for a working vehicle, comprising: an informing means for informing information about the thickness of the floor board in accordance with the floor board thickness acquisition means.
車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、
前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、
前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする、請求項1に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置。 Jack jack detection means for detecting whether or not the jack protruding downward from the vehicle body is grounded;
A length detection means for detecting the amount of extension of the jack protruding downward from the vehicle body;
A discriminating means for discriminating whether or not the thickness of the floorboard is appropriate based on the amount of extension of the jack detected by the length detecting means when the jack grounding detecting means detects the grounding of the jack; ,
2. The floor board installation display device for a working vehicle according to claim 1, wherein the notification means notifies whether or not the thickness of the floor board is appropriate based on the determination means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014104415A JP6306430B2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Work vehicle floorboard installation display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014104415A JP6306430B2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Work vehicle floorboard installation display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015218054A JP2015218054A (en) | 2015-12-07 |
JP6306430B2 true JP6306430B2 (en) | 2018-04-04 |
Family
ID=54777756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014104415A Active JP6306430B2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Work vehicle floorboard installation display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6306430B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7327052B2 (en) * | 2019-09-30 | 2023-08-16 | 株式会社タダノ | HORIZONTAL POSITION DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE HAVING OUTRIGGER |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56139768A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-31 | Morita Fire Pump Mfg | Automatic horizontal installing device for fire engine, etc. with ladder |
JPH08133677A (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-28 | Komatsu Ltd | Car body inclination angle display device |
JP2000026098A (en) * | 1998-07-14 | 2000-01-25 | Aichi Corp | Body supporting display for working vehicle |
JP4659230B2 (en) * | 2001-02-14 | 2011-03-30 | 株式会社タダノ | Work vehicle jack control device |
JP2005053652A (en) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Aichi Corp | Wheel dynamic lift-off detection device for high lift working vehicle |
JP2008143606A (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Aichi Corp | Control device for working vehicle |
-
2014
- 2014-05-20 JP JP2014104415A patent/JP6306430B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015218054A (en) | 2015-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107107808B (en) | Aerial lift and method for implementing same | |
CA2832346A1 (en) | Pallet truck with lift indicator assembly and associated methods | |
EP3581538B1 (en) | Safety device for mobile crane | |
JP6306430B2 (en) | Work vehicle floorboard installation display device | |
JP5375295B2 (en) | Counterweight structure of crawler crane | |
JP3209342U (en) | Mobile crane | |
KR101512129B1 (en) | Satety driving system of articulated hydraulic crane tactics truck | |
US20200407200A1 (en) | Crawler-type crane | |
KR102568360B1 (en) | Safety sign board system | |
JPH0554496U (en) | Forklift forward visibility improvement device | |
JP6756554B2 (en) | Image display system | |
US2882012A (en) | Extension attachment for vehicle jacks | |
JP6888519B2 (en) | Road-rail vehicle | |
JP5337474B2 (en) | Abnormality detection device for body support device | |
JP2015048183A (en) | Levelness display device of lift frame in lifter apparatus | |
KR100797935B1 (en) | A car lift available protecting breakaway of horizontality | |
JP6941267B2 (en) | Mobile crane | |
JP7132450B2 (en) | Moment limiter device for boom working machine and boom working machine equipped with the same | |
JP2879118B2 (en) | Method and apparatus for detecting pressure resistance of ground plane by outrigger float | |
JP6528429B2 (en) | Locking safety device | |
JP2011168381A (en) | Walking crane | |
JP3145698U (en) | Safety device to prevent forgetting crane storage | |
JP2009035387A (en) | Safety device of working vehicle | |
JP3139174U (en) | Safety device to prevent forgetting to store | |
JP2010006554A (en) | Counterweight attaching/detaching device and truck crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6306430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |