JP6306430B2 - Work vehicle floorboard installation display device - Google Patents

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Description

本発明は、車体下方に張り出して車体を支持するジャッキを備えた作業用車両の敷板設置表示装置に関する。   The present invention relates to a floor board installation display device for a working vehicle provided with a jack that projects downward from a vehicle body and supports the vehicle body.

一般に、高所作業車を傾斜地に停車させて使用する場合には、作業者は、安全性、作業性の確保から、高所作業車の前後左右に設けられたジャッキのジャッキアップを行って高さを調整し、同車体を傾斜地に対して水平に支持させる必要がある。傾斜地の傾斜角度が小さい場合には、各ジャッキの張出し量を調整すれば車体を水平に支持することができる。しかし、ジャッキの最大張出し量（一例として４００ｍｍ程度）は、車体の構造上限られているため、傾斜地の傾斜角度が大きいと、ジャッキの張出し量を最大にしても、車体を水平に支持することができない。そこで、作業者は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ下端と傾斜地との間に、敷板を数枚設置して、車体を水平に支持させている。   In general, when an aerial work vehicle is used while stopped on an inclined ground, the operator must jack up jacks provided at the front, rear, left and right of the aerial work vehicle to ensure safety and workability. It is necessary to adjust the height and to support the vehicle body horizontally with respect to the slope. When the inclination angle of the inclined ground is small, the vehicle body can be supported horizontally by adjusting the extension amount of each jack. However, since the maximum amount of overhang of the jack (for example, about 400 mm) is limited to the structure of the vehicle body, if the inclination angle of the slope is large, the vehicle body can be supported horizontally even if the amount of overhang of the jack is maximized. Can not. Therefore, the worker installs several floor boards between the lower end of the jack located on the lower side of the inclination direction and the inclined ground to horizontally support the vehicle body.

例えば下記特許文献１には、傾斜地に停車した高所作業車の傾斜状態を傾斜角検出センサで検出し、傾斜地の傾斜角度が大きく、ジャッキの張出し量を最大にしても車体を水平に支持することができない場合には、ジャッキの位置を特定する複数の表示ランプを備えたジャッキ状態表示器において、傾斜方向の下側に位置するジャッキの表示ランプを点滅させて、作業者に敷板が必要である旨を報知する作業車の車体支持表示装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1 below, the inclination state of an aerial work vehicle stopped on an inclined ground is detected by an inclination angle detection sensor, and the vehicle body is supported horizontally even when the inclination angle of the inclined ground is large and the extension amount of the jack is maximized. If this is not possible, the jack status indicator equipped with a plurality of indicator lamps for identifying the position of the jack flashes the indicator lamp on the jack located on the lower side of the tilt direction, and the operator needs a floorboard. There has been disclosed a vehicle body support display device for a work vehicle for notifying the fact.

特開２０００−２６０９８号公報JP 2000-26098 A

上記特許文献１に開示された作業車の車体支持表示装置は、傾斜地に停車させた作業用車両を水平に支持するために、敷板の必要性の有無を報知するに止まり、必要となる敷板の厚さを報知する装置ではない。
つまり、傾斜地に敷板を設置してジャッキアップ作業を行った後に、敷板の厚さが不十分で作業用車両を水平に支持できなかった場合には、一旦ジャッキを格納させ、敷板の設置作業をやり直してからもう一度ジャッキアップする必要があるため、手間がかかり非常に面倒である。 The vehicle body support display device for a work vehicle disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is not limited to informing the necessity of a floor plate in order to horizontally support a work vehicle stopped on an inclined ground. It is not a device that informs the thickness.
In other words, after installing the laying board on the slope and jacking up, if the thickness of the laying board is insufficient and the work vehicle cannot be supported horizontally, temporarily store the jack and install the laying board. Since it is necessary to redo and then jack up again, it takes time and is very troublesome.

そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要な敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業前に取得することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる、作業用車両の敷板設置表示装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention has been made in view of the above problems, and obtains thickness information of a floor board necessary for supporting a working vehicle horizontally with respect to an installation surface before jackup work. An object of the present invention is to provide a floor plate installation display device for a working vehicle that can improve the efficiency of jack-up work.

上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、車体の下方に張り出して前記車体を支持する左右一対のジャッキを少なくとも１組備えた作業用車両の敷板設置表示装置であって、前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする。   As means for solving the above-mentioned problems, a floor installation / display device for a working vehicle according to the invention described in claim 1 is provided with at least one pair of left and right jacks that project downward from the vehicle body and support the vehicle body. A vehicle floor plate installation display device, comprising: a vehicle body inclination detection means for detecting the inclination state of the vehicle body; and a floor board necessary for horizontally installing the vehicle body based on a detection result of the vehicle body inclination detection means. The present invention is characterized by comprising: a base plate thickness acquisition means for acquiring information on the thickness; and an informing means for informing information on the thickness of the base plate according to the base plate thickness acquisition means.

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、車体の下方へ張り出した前記ジャッキが、接地されたか否かを検知するジャッキ接地検知手段と、車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a grounding board installation display device for a working vehicle according to the first aspect of the invention, wherein the jack grounding detecting means detects whether or not the jack projecting downward from the vehicle body is grounded. A length detection means for detecting the extension amount of the jack protruding downward from the vehicle body, and a jack extension amount detected by the length detection means when the jack ground detection means detects the ground contact of the jack. And determining means for determining whether or not the thickness of the floorboard is appropriate, and the notifying means notifies whether or not the thickness of the floorboard is appropriate based on the determining means, To do.

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、前記報知手段は、表示手段を有し、前記表示手段により前記敷板の厚さに関する情報、又は前記敷板の厚さが適切か否かに関する情報を、異なる態様で報知することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the floor board installation display device for a working vehicle according to the first or second aspect of the invention, the notification means includes a display means, and the thickness of the floor board is determined by the display means. The information regarding or the information regarding whether the thickness of the said floor board is appropriate is alert | reported in a different aspect, It is characterized by the above-mentioned.

本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要となる敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で作業用車両を確実に水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。   According to the floor installation indicator for a working vehicle according to the present invention, the thickness information of the floor required to support the working vehicle horizontally with respect to the installation surface is acquired before the jackup operation is performed. Therefore, the work vehicle can be reliably supported horizontally by a single jack-up operation, and the efficiency of the jack-up operation can be improved.

高所作業車を示した側面図である。It is the side view which showed the aerial work vehicle. ジャッキの構成を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the structure of the jack. 傾斜地に停車させた高所作業車を示した側面図である。It is the side view which showed the aerial work vehicle stopped on the slope. 傾斜地に停車させた高所作業車を水平に支持した状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which supported the aerial work vehicle stopped on the sloping ground horizontally. 作業用車両の敷板設置表示装置のブロック図である。It is a block diagram of the floor board installation display apparatus of a working vehicle. アウトリガ操作部を拡大して示した説明図である。It is explanatory drawing which expanded and showed the outrigger operation part. 敷板の厚さの判別処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the discrimination | determination process of the thickness of a baseplate. 敷板の厚さが適切か否かの判別処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the discrimination | determination process whether the thickness of a flooring board is appropriate.

次に、本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置の実施例を図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of a floor board installation display device for a working vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、図１に示すように、車体１０の下方に張り出して車体１０を支持する左右一対のジャッキ４０を２組備えた作業用車両としての高所作業車１に適用する。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the working vehicle floorboard installation display device according to the present invention is a high place as a working vehicle provided with two pairs of left and right jacks 40 projecting below the vehicle body 10 to support the vehicle body 10. Applies to work vehicle 1

前記高所作業車１は、図１に示すように、前部に運転キャビン２を有したトラック車両をベースに構成されており、車体１０の前側及び後側には前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｒが車体幅方向両側に一対ずつ設けられている。前記高所作業車１は、後輪１１Ｒが運転キャビン２の下部に設置されたエンジンからの動力を受けて駆動することで走行可能である。   As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is configured based on a truck vehicle having a driving cabin 2 at the front, and a front wheel 11 </ b> F and a rear wheel 11 </ b> R are provided on the front side and the rear side of the vehicle body 10. A pair is provided on both sides in the vehicle body width direction. The aerial work vehicle 1 can travel by driving the rear wheel 11 </ b> R receiving power from an engine installed in the lower part of the driving cabin 2.

前記運転キャビン２よりも後方側の車体１０の後部には、車体１０に対して水平旋回自在な旋回台３が設けられている。この旋回台３には、入れ子式に構成された伸縮ブーム３０が起伏シリンダ３１によって起伏自在に取り付けられている。前記伸縮ブーム３０の先端部には、作業台３２が常に水平を維持するように揺動自在に取り付けられている。   A swivel base 3 that can be swiveled horizontally with respect to the vehicle body 10 is provided at a rear portion of the vehicle body 10 on the rear side of the driving cabin 2. A telescopic boom 30 constructed in a telescopic manner is attached to the swivel base 3 by a hoisting cylinder 31 so as to be raised and lowered. A work table 32 is swingably attached to the distal end portion of the telescopic boom 30 so as to always maintain the level.

前記運転キャビン２よりも後方側の車体１０の前部及び後部には、伸縮ブーム３０を起仰・伸長させて高所作業を行うときに、車体１０を安定に支持する左右一対のジャッキ４０を備えたアウトリガ装置４Ｆ，４Ｒがそれぞれ設けられている。   A pair of left and right jacks 40 that stably support the vehicle body 10 when working at a high place by raising and lowering the telescopic boom 30 at the front and rear of the vehicle body 10 on the rear side of the driving cabin 2. The provided outrigger devices 4F and 4R are provided.

前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒは、図２に示すように、車体幅方向に延びて固定された中空構造のアウトリガボックス５１と、前記アウトリガボックス５１の一端側の開口部から挿入され、車体側方に向かって張り出し可能なアウトリガビーム５２と、前記アウトリガビーム５２の先端部に設けられたジャッキ４０とを備えている。   As shown in FIG. 2, the outrigger devices 4F and 4R are inserted through a hollow outrigger box 51 that extends and fixed in the vehicle body width direction, and an opening on one end side of the outrigger box 51, and are disposed laterally to the vehicle body. An outrigger beam 52 that can project toward the outside and a jack 40 provided at the tip of the outrigger beam 52 are provided.

前記ジャッキ４０は、前記アウトリガビーム５２の先端部に上下方向に延びて取り付けられたアウターポスト５３と、前記アウターポスト５３内に挿入され、下端部に接地板５５を備えたインナーポスト５４とを備えている。前記インナーポスト５４の内部には、前記アウターポスト５３に対して前記インナーポスト５４を上下移動させるジャッキシリンダ５６が設けられている。   The jack 40 includes an outer post 53 that is attached to the front end portion of the outrigger beam 52 so as to extend in the vertical direction, and an inner post 54 that is inserted into the outer post 53 and includes a grounding plate 55 at a lower end portion. ing. Inside the inner post 54, a jack cylinder 56 that moves the inner post 54 up and down with respect to the outer post 53 is provided.

前記接地板５５は、前記インナーポスト５４に対して揺動自在に取り付けられており、図４に示したように、前記ジャッキ４０が敷板７又は傾斜地Ｇに接地した際に、前記接地板５５の下面を前記敷板７又は傾斜地Ｇに面接触させることができる。   The ground plate 55 is swingably attached to the inner post 54. When the jack 40 is grounded to the floor plate 7 or the inclined ground G, as shown in FIG. The lower surface can be brought into surface contact with the floor plate 7 or the inclined ground G.

以上のように構成された前記高所作業車１を、図３に示した傾斜地Ｇに停車させて使用する場合、作業者は、安全性、作業性の確保から、車体１０のジャッキアップを行って高さを調整し、前記車体１０を傾斜地Ｇに対して水平に支持させる必要がある。前記傾斜地Ｇの傾斜角度θが大きい場合には、前記ジャッキ４０の張出し量を最大にしても、前記車体１０を水平に支持することができないため、作業者は、図４に示すように、傾斜方向の下側に位置する前記ジャッキ４０の接地板５５と傾斜地Ｇとの間に、敷板７を１枚又は２枚設置して、前記車体１０を水平に支持させる。なお、前記敷板７は、３枚以上重ねて設置すると、敷板７間でズレが発生し車体１０の安定性が確保できないおそれがあるため、１枚又は２枚設置することが好ましい。ここで、車体１０を傾斜地Ｇに対して水平に支持させるとは、車体１０を厳密に水平とする状態に限定されるものではなく、例えば±０．２度の範囲内の傾斜角度等、後述する傾斜角センサの検出誤差を含むものである。   When the aerial work vehicle 1 configured as described above is used while stopped on the slope G shown in FIG. 3, the worker jacks up the vehicle body 10 to ensure safety and workability. Therefore, it is necessary to adjust the height and to support the vehicle body 10 horizontally with respect to the inclined ground G. When the inclination angle θ of the inclined ground G is large, even if the extension amount of the jack 40 is maximized, the vehicle body 10 cannot be supported horizontally. Therefore, as shown in FIG. Between the ground plate 55 of the jack 40 located on the lower side of the direction and the inclined ground G, one or two floor plates 7 are installed to support the vehicle body 10 horizontally. If three or more laying plates 7 are installed in a stacked manner, there is a possibility that the laying plates 7 may be misaligned and the stability of the vehicle body 10 may not be ensured. Here, the horizontal support of the vehicle body 10 with respect to the inclined ground G is not limited to a state in which the vehicle body 10 is strictly level, and an inclination angle within a range of ± 0.2 degrees, for example, will be described later. This includes a detection error of the tilt angle sensor.

前記敷板７は、合成樹脂製であり、板厚は５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。また、縦幅×横幅の寸法は、３５０ｍｍ×３５０ｍｍ程度である。但し、前記敷板７の材質、寸法は一例であり、これに限定されない。   The floor plate 7 is made of synthetic resin and has a thickness of about 50 mm to 100 mm. Moreover, the dimension of vertical width x horizontal width is about 350 mm x 350 mm. However, the material and dimensions of the floor plate 7 are examples and are not limited thereto.

前記敷板７を設置する枚数及び厚さとして、傾斜地Ｇの傾斜角度θが３度以下の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を、各ジャッキ４０の下端に１枚ずつ設置して、接地したジャッキ４０による設置地面の損傷を防止する。
傾斜地Ｇの傾斜角度θが４．５度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚設置するか、或いは板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を２枚重ねて１００ｍｍの厚さにして設置する。そして、その他のジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間には、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を設置する。
傾斜地Ｇの傾斜角度θが７．５度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７と板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を設置し、その他のジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間には、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を設置する。
なお、前記敷板７の板厚、枚数は一例であり、これに限定されない。例えば作業用車両の種類によって、必要となる敷板７の板厚、枚数は異なる。 As for the number and thickness of the floor boards 7 to be installed, when the slope angle θ of the slope G is 3 degrees or less, one floor board 7 having a board thickness of about 50 mm is installed at the lower end of each jack 40 and grounded. The damage of the installation ground by the jack 40 is prevented.
If the inclination angle θ of the inclined ground G is about 4.5 degrees, is a single sheet 7 having a thickness of about 100 mm installed between the lower end of the jack 40 located on the lower side of the inclined direction and the inclined ground G? Alternatively, two floor plates 7 having a thickness of about 50 mm are stacked to a thickness of 100 mm. And between the lower end of the other jack 40 and the inclined ground G, the floor board 7 with a board thickness of about 50 mm is installed.
When the inclination angle θ of the inclined ground G is about 7.5 degrees, the floor board 7 having a thickness of about 50 mm and the thickness of about 100 mm between the lower end of the jack 40 located on the lower side of the inclined direction and the inclined ground G. A floor plate 7 having a thickness of about 50 mm is installed between the lower end of the other jack 40 and the inclined ground G.
In addition, the board thickness and the number of sheets of the floor board 7 are examples, and are not limited thereto. For example, depending on the type of work vehicle, the required thickness and the number of floor plates 7 differ.

前記高所作業車１は、傾斜地Ｇに対して車体１０を水平に支持するために、前記ジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する敷板７の厚さに関する情報を取得するためのコントローラ６３を備えている。   The aerial work vehicle 1 is a controller for acquiring information relating to the thickness of the bottom plate 7 installed between the lower end of the jack 40 and the inclined ground G in order to horizontally support the vehicle body 10 with respect to the inclined ground G. 63.

前記コントローラ６３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。前記コントローラ６３は、入力側に接続されたセンサからの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。   The controller 63 has a CPU, a ROM, and a RAM. When the controller 63 receives an input signal from a sensor connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. Or transmit an output signal to a device connected to the output side.

前記コントローラ６３のＲＯＭには、傾斜地Ｇの傾斜角度θに対して、前記高所作業車１を水平に支持するために必要とされる敷板７の厚さに関するデータと、前記敷板７の厚さに対するジャッキ４０の張り出量に関するデータを記憶させている。   The ROM of the controller 63 stores data relating to the thickness of the floor plate 7 required to support the aerial work vehicle 1 horizontally with respect to the inclination angle θ of the slope G, and the thickness of the floor plate 7. Data relating to the amount of overhang of the jack 40 with respect to is stored.

図５に示したように、前記コントローラ６３の入力側には、前記運転キャビン２の後方に設けられ、傾斜地Ｇに停車した前記車体１０の水平方向に対する前後方向及び左右方向の傾斜角度θを検知する傾斜角検知手段としての前記傾斜角センサ６０と、各ジャッキ４０のジャッキシリンダ５６に取り付けられ、車体１０の下方へ張り出した前記ジャッキ４０の張出し量を検知する長さ検知手段としての長さ検知センサ６１と、前記ジャッキ４０の接地板５５が敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを検知するジャッキ接地検知手段としての接地センサ６２が接続されている。   As shown in FIG. 5, on the input side of the controller 63, it is provided behind the driving cabin 2 and detects the inclination angle θ in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal direction of the vehicle body 10 stopped on the inclined ground G. The inclination angle sensor 60 serving as the inclination angle detection means for detecting the length of the jack 40 that is attached to the jack cylinder 56 of each jack 40 and that projects to the lower side of the vehicle body 10 is detected. A sensor 61 is connected to a grounding sensor 62 as jack grounding detecting means for detecting whether the grounding plate 55 of the jack 40 is grounded to the floor plate 7 or the inclined ground G.

前記接地センサ６２は、一例として、前記ジャッキ４０の前記アウターポスト５３の内部空間の上部にリミットスイッチを取り付けた構成として実施する。   As an example, the ground sensor 62 is implemented as a configuration in which a limit switch is attached to an upper portion of the internal space of the outer post 53 of the jack 40.

前記コントローラ６３の出力側には、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒと、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒの操作を行うアウトリガ操作部５の表示部８が接続されている。前記アウトリガ操作部５は、車両後部に設けられている。   The output side of the controller 63 is connected to the outrigger devices 4F and 4R and the display unit 8 of the outrigger operation unit 5 for operating the outrigger devices 4F and 4R. The outrigger operation section 5 is provided at the rear of the vehicle.

前記表示部８は、図６に示したように、前記高所作業車１を平面的に見た状態を模した形状８０が表示され、前記形状８０の前後左右の４箇所の位置に表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）が設けられている。この表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の位置は、車体１０の前後左右に設けられた各ジャッキ４０の位置をそれぞれ示している。   As shown in FIG. 6, the display unit 8 displays a shape 80 simulating a state where the aerial work vehicle 1 is viewed in plan, and display lamps at four positions on the front, rear, left and right of the shape 80 (81a to 81d) are provided. The positions of the display lamps (81a to 81d) indicate the positions of the jacks 40 provided on the front, rear, left and right of the vehicle body 10, respectively.

前記表示部８は、各ジャッキ４０における敷板７の必要性の有無、及び前記ジャッキ４０が敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の点灯によって作業者に報知する。前記表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の点灯は、前記敷板７の厚さの別を異なる色で表示する。一例として、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚追加する必要がある場合は橙色で点灯し、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚追加する必要がある場合には緑色で点灯する。また、傾斜地Ｇの傾斜角度θが大きく高所作業が危険である場合には青色で点灯する。
更に、前記表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）は、前記ジャッキ４０の接地板５５が前記敷板７又は傾斜地Ｇに接地すると、前記敷板７の厚さを表示する色とは異なる色（例えば赤色）で点灯する。 The display unit 8 notifies the operator of the necessity of the floor plate 7 in each jack 40 and whether or not the jack 40 is grounded to the floor plate 7 or the inclined ground G by lighting the display lamps (81a to 81d). . The lighting of the display lamps (81a to 81d) displays different thicknesses of the floor board 7 in different colors. As an example, when it is necessary to add one sheet board 7 having a thickness of about 50 mm, it lights in orange, and when it is necessary to add one sheet board 7 having a thickness of about 100 mm, it lights in green. In addition, when the slope angle θ of the slope G is large and work at a high place is dangerous, the light is turned on in blue.
Further, when the ground plate 55 of the jack 40 is grounded to the floor plate 7 or the inclined ground G, the display lamps 81a to 81d are lit in a color (for example, red) different from the color for displaying the thickness of the floor plate 7. To do.

次に、前記敷板７の厚さ情報の判別処理を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳＴ７１）
ステップＳＴ７１においてコントローラ６３は、前記傾斜角センサ６０からの入力信号に基づいて高所作業車１が傾斜しているか否かを判別する。コントローラ６３は、例えば傾斜角度θが３度以上であると判断した場合に、前記高所作業車１が傾斜していると判断しステップＳＴ７２に処理を移し、傾斜角度θが３度以上でないと判断した場合には、敷板７を追加せずに前記ジャッキ４０を張り出しのみで前記高所作業車１を水平に設置することが可能なため、前記高所作業車１が傾斜していないと判断し、敷板７の厚さ情報の判別処理を終了する。 Next, the thickness information discrimination process of the floor board 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
(Step ST71)
In step ST71, the controller 63 determines whether or not the aerial work vehicle 1 is tilted based on the input signal from the tilt angle sensor 60. For example, when the controller 63 determines that the inclination angle θ is 3 degrees or more, the controller 63 determines that the aerial work vehicle 1 is inclined, and moves to step ST72, where the inclination angle θ is not 3 degrees or more. If it is determined, the aerial work vehicle 1 is determined not to be inclined because the aerial work vehicle 1 can be installed horizontally by simply overhanging the jack 40 without adding the floor plate 7. Then, the process for determining the thickness information of the floorboard 7 is completed.

（ステップＳＴ７２）
ステップＳＴ７１において前記高所作業車１が傾斜していると判断した場合に、ステップＳＴ７２においてコントローラ６３は、車体１０が傾斜している向きから敷板７を設置する必要があるジャッキ４０を決定する。
例えば、図３に示したように、前記車体１０が前下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと右前ジャッキを決定する。
また、前記車体１０が左下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと左後ジャッキを決定する。
更に、前記車体１０が左斜め前下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキの１箇所を決定する。或いは、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキ、左後ジャッキ及び右前ジャッキの３箇所を決定する。 (Step ST72)
When it is determined in step ST71 that the aerial work vehicle 1 is inclined, in step ST72, the controller 63 determines the jack 40 on which the floor plate 7 needs to be installed from the direction in which the vehicle body 10 is inclined.
For example, as shown in FIG. 3, when the vehicle body 10 is inclined forward and downward, the controller 63 determines a left front jack and a right front jack as jacks on which the floor plate 7 needs to be installed.
Further, when the vehicle body 10 is inclined downwardly to the left, the controller 63 determines a left front jack and a left rear jack as jacks for which the floor plate 7 needs to be installed.
Furthermore, when the vehicle body 10 is inclined leftward and diagonally downward, the controller 63 determines one place of the left front jack as a jack on which the floor plate 7 needs to be installed. Alternatively, the controller 63 determines three locations of the left front jack, the left rear jack, and the right front jack as jacks for which the floor plate 7 needs to be installed.

（ステップＳＴ７３）
ステップＳＴ７１において傾斜角度θが３度以上であると判断した場合に、ステップＳＴ７３においてコントローラ６３は、傾斜角度θが４．５度以上であるか否かを判断する。傾斜角度θが４．５度以上でないと判断した場合は、ステップＳＴ７４に処理を移し、傾斜角度θが４．５度以上であると判断した場合にはステップＳＴ７５に処理を移す。 (Step ST73)
When it is determined in step ST71 that the inclination angle θ is 3 degrees or more, in step ST73, the controller 63 determines whether the inclination angle θ is 4.5 degrees or more. If it is determined that the inclination angle θ is not 4.5 degrees or more, the process proceeds to step ST74. If it is determined that the inclination angle θ is 4.5 degrees or more, the process proceeds to step ST75.

（ステップＳＴ７４）
ステップＳＴ７４において傾斜角度θが４．５度以上でないと判断した場合に、ステップＳＴ７４においてコントローラ６３は、各ジャッキ４０の下端に設置する敷板７に、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚追加して２枚設置するか、或いは板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚設置する必要があると判断し、表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。 (Step ST74)
When it is determined in step ST74 that the inclination angle θ is not 4.5 degrees or more, in step ST74, the controller 63 adds a sheet 7 having a thickness of about 50 mm to the sheet 7 installed at the lower end of each jack 40. It is determined that it is necessary to install two sheets or one sheet board 7 having a thickness of about 100 mm, and turn on the corresponding display lamps (81a to 81d) of the display unit 8 in orange. And the process of determining the thickness of the floorboard 7 is terminated.

（ステップＳＴ７５）
ステップＳＴ７３において傾斜角度θが４．５度以上であると判断した場合に、ステップＳＴ７５においてコントローラ６３は、傾斜角度θが７．５度以下であるか否かを判断する。傾斜角度θが７．５度以下であると判断した場合は、ステップＳＴ７６に処理を移し、傾斜角度θが７．５度以下でないと判断した場合にはステップＳＴ７７に処理を移す。 (Step ST75)
When it is determined in step ST73 that the inclination angle θ is 4.5 degrees or more, in step ST75, the controller 63 determines whether the inclination angle θ is 7.5 degrees or less. If it is determined that the inclination angle θ is 7.5 degrees or less, the process proceeds to step ST76, and if it is determined that the inclination angle θ is not 7.5 degrees or less, the process proceeds to step ST77.

（ステップＳＴ７６）
ステップＳＴ７５において傾斜角度θが４．５度以上で７．５度以下であると判断した場合に、ステップＳＴ７６においてコントローラ６３は、各ジャッキ４０の下端に設置する敷板７に、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚追加して設置する必要があると判断し、前記表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。 (Step ST76)
When it is determined in step ST75 that the inclination angle θ is not less than 4.5 degrees and not more than 7.5 degrees, in step ST76, the controller 63 applies a thickness of about 100 mm to the floor plate 7 installed at the lower end of each jack 40. It is judged that it is necessary to install one additional sheet board 7, and the corresponding display lamps (81a to 81d) of the display unit 8 are lit in green to notify the operator of the thickness of the sheet board 7. The discrimination process is terminated.

（ステップＳＴ７７）
ステップＳＴ７５において傾斜角度θが７．５度以下でないと判断した場合に、ステップＳＴ７７においてコントローラ６３は、高所作業が危険であると判断し、表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を青色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。 (Step ST77)
If it is determined in step ST75 that the tilt angle θ is not 7.5 degrees or less, the controller 63 determines in step ST77 that the work at a high place is dangerous, and the corresponding display lamps (81a to 81d) of the display unit 8 are used. Is lit in blue to notify the operator, and the process of determining the thickness of the floorboard 7 is completed.

このように、第１実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業者は、傾斜地Ｇに停車した高所作業車１を傾斜地Ｇに対して水平に支持するために必要となる敷板７の厚さを、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で高所作業車１を傾斜地Ｇに対して水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。   Thus, according to the floor board installation display device for a working vehicle according to the first embodiment, the worker is required to support the aerial work vehicle 1 stopped on the slope G horizontally with respect to the slope G. Since the thickness of the floor plate 7 can be obtained before jacking up, the work vehicle 1 can be supported horizontally with respect to the inclined ground G by one jacking up work. Work efficiency can be improved.

次に、敷板７の厚さの判別処理により前記表示部８に表示された前記敷板７の厚さを、作業者が適切に設置した否かについての判別処理を図８に示したフローチャートを用いて説明する。   Next, using the flowchart shown in FIG. 8, a determination process as to whether or not the operator has properly installed the thickness of the floor board 7 displayed on the display unit 8 by the determination process of the thickness of the floor board 7 is used. I will explain.

（ステップＳＴ８１）
ステップＳＴ８１においてコントローラ６３は、作業者が前記表示部８に表示された前記敷板７の厚さを該当するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置してジャッキアップ作業を行い、前記ジャッキ４０の接地板５５が前記敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを接地センサ６２からの入力信号に基づいて判別する。前記ジャッキ４０の接地板５５が接地していないと判断した場合には、判別処理を繰り返し行う。前記ジャッキ４０の接地板５５が接地していると判断した場合には、ステップＳＴ８２に処理を移す。 (Step ST81)
In step ST <b> 81, the controller 63 performs jack-up work by installing the thickness of the floor plate 7 displayed on the display unit 8 between the lower end of the corresponding jack 40 and the inclined ground G, and the jack 40. It is determined based on an input signal from the ground sensor 62 whether the ground plate 55 is grounded to the floor plate 7 or the slope G. If it is determined that the ground plate 55 of the jack 40 is not grounded, the determination process is repeated. If it is determined that the ground plate 55 of the jack 40 is grounded, the process proceeds to step ST82.

（ステップＳＴ８２）
ステップＳＴ８２においてコントローラ６３は、前記接地センサ６２により前記ジャッキ４０の接地板５５が接地した際における前記ジャッキ４０の張出し量を、前記長さ検知センサ６１からの入力信号により検知する。前記ジャッキ４０の張出し量が適切であると判断した場合には、ステップＳＴ８３に処理を移し、前記ジャッキ４０の張出し量が不適切であると判断した場合には、ステップＳＴ８４に処理を移す。 (Step ST82)
In step ST <b> 82, the controller 63 detects an extension amount of the jack 40 when the ground plate 55 of the jack 40 is grounded by the ground sensor 62 based on an input signal from the length detection sensor 61. When it is determined that the extension amount of the jack 40 is appropriate, the process proceeds to step ST83, and when it is determined that the extension amount of the jack 40 is inappropriate, the process proceeds to step ST84.

（ステップＳＴ８３）
ステップＳＴ８２において前記ジャッキ４０の張出し量が適切であると判断した場合、
ステップＳＴ８３においてコントローラ６３は、敷板７の厚さが適切であると判断し、前記ジャッキ４０の接地板５５が敷板７又は傾斜地Ｇに接地している旨の出力信号を前記表示部８に送信し、該表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を赤色に点灯させて、その旨を作業者に報知する。 (Step ST83)
When it is determined in step ST82 that the overhang amount of the jack 40 is appropriate,
In step ST83, the controller 63 determines that the thickness of the floor plate 7 is appropriate, and transmits an output signal to the display unit 8 indicating that the ground plate 55 of the jack 40 is grounded to the floor plate 7 or the inclined ground G. Then, the display lamps (81a to 81d) of the display unit 8 are lit in red to notify the operator to that effect.

（ステップＳＴ８４）
ステップＳＴ８２において前記ジャッキ４０の張出し量が不適切であると判断した場合、ステップＳＴ８４においてコントローラ６３は、敷板７の枚数が不適切である判断し、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒに出力信号を送信して、前記ジャッキ４０の作動を停止させる。 (Step ST84)
If it is determined in step ST82 that the overhanging amount of the jack 40 is inappropriate, the controller 63 determines in step ST84 that the number of the floorboards 7 is inappropriate and transmits an output signal to the outrigger devices 4F and 4R. Then, the operation of the jack 40 is stopped.

（ステップＳＴ８５）
ステップＳＴ８５においてコントローラ６３は、前記表示部８において、追加する敷板７の厚さが不適切であると判断したジャッキ４０の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を、車体１０を水平にするために必要な厚さの色で点滅させる。例えば板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を追加する必要がある場合には表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色に点滅させ、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を追加する必要がある場合には表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色に点滅させる。 (Step ST85)
In step ST <b> 85, the controller 63 is necessary for leveling the vehicle body 10 with the display lamps (81 a to 81 d) of the jack 40 determined that the thickness of the base plate 7 to be added is inappropriate in the display unit 8. Flash in thickness color. For example, when it is necessary to add a floor plate 7 having a thickness of about 50 mm, the indicator lamps (81a to 81d) blink in orange, and when it is necessary to add a floor plate 7 having a thickness of about 100 mm, the display lamp is displayed. (81a to 81d) is blinked in green.

このように、第１実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、前記敷板７が余分に設置された場合、設置するべき厚さの敷板７が不足している場合、又は作業者が敷板７の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ４０の作動を停止させるとともに、前記表示部８により前記敷板７の厚さの間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板７の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間の短縮に大きく寄与することができる。   Thus, according to the floor board installation display device for a working vehicle according to the first embodiment, when the floor board 7 is installed excessively, when the floor board 7 having a thickness to be installed is insufficient, or Even if the person forgets to install the floorboard 7, the operation of the jack 40 is stopped and the operator can easily recognize an error in the thickness of the floorboard 7 by the display unit 8. The operator can quickly redo the installation work of the floorboard 7 and can greatly contribute to shortening the work time.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置を説明する。
第２実施形態では、前記接地センサ６２を設けることなく、前記長さ検知センサ６１で検知した前記ジャッキ４０の張出し量のみで設置した敷板７の厚さが適切か否かを判断することを特徴としている。
なお、第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置の構成は、前記接地センサ６２を設けていないこと以外は、第１実施形態で説明した敷板設置表示装置と同じ構成である。 [Second Embodiment]
Next, a floor board installation display device for a working vehicle according to a second embodiment will be described.
In the second embodiment, without providing the ground sensor 62, it is determined whether or not the thickness of the installed floor plate 7 is appropriate only by the extension amount of the jack 40 detected by the length detection sensor 61. It is said.
In addition, the structure of the floor-plate installation display apparatus of the working vehicle of 2nd Embodiment is the same structure as the floor-panel installation display apparatus demonstrated in 1st Embodiment except not providing the said ground sensor 62. FIG.

第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、傾斜地Ｇに設置した敷板７が不足している場合、或いは作業者が敷板７の設置を忘れた場合に、その旨を作業者に報知させることができる。具体的には、前記長さ検知センサ６１と前記傾斜角センサ６０からの入力信号を受信したコントローラ６３は、前記ジャッキ４０が過剰に張り出しているか否かを判別する。   The floor board installation display device for a working vehicle according to the second embodiment notifies the operator when the floor board 7 installed on the slope G is insufficient or when the operator forgets to install the floor board 7. Can be made. Specifically, the controller 63 that has received input signals from the length detection sensor 61 and the tilt angle sensor 60 determines whether or not the jack 40 is overhanging.

前記コントローラ６３は、前記ジャッキ４０が過剰に張り出していると判断した場合、出力信号をアウトリガ装置４Ｆ，４Ｒへ送信し、前記ジャッキ４０の作動を停止させる。更に、前記コントローラ６３は、前記アウトリガ操作部５の表示部８へ出力信号を送信し、過剰に張り出している前記ジャッキ４０に該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を、必要となる敷板の枚数の色（橙又は緑）で点滅させて、前記敷板７の枚数が不足している旨を作業者に報知する。   When the controller 63 determines that the jack 40 is overhanging, the controller 63 transmits an output signal to the outrigger devices 4F and 4R to stop the operation of the jack 40. Further, the controller 63 transmits an output signal to the display unit 8 of the outrigger operation unit 5, and displays the display lamps (81a to 81d) corresponding to the jack 40 that is overhanging as many as the required number of floorboards. Flashes in color (orange or green) to notify the operator that the number of the floorboards 7 is insufficient.

したがって、第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、設置するべき敷板７の枚数が不足している場合、或いは作業者が敷板７の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ４０の作動を停止させるとともに、前記表示部８により敷板７の設置枚数の間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板７の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間を短縮することに大きく寄与することができる。   Therefore, the floor board installation display device for a working vehicle according to the second embodiment can be used even when the number of the floor boards 7 to be installed is insufficient or when the operator forgets to install the floor boards 7. 40 is stopped, and the operator can easily recognize an error in the number of installed floorboards 7 by the display unit 8, so that the operator can quickly perform the installation work of the floorboard 7 again. This can greatly contribute to shortening the working time.

以上に本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置を、図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常行う設計変更や変形・応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため付言する。   The working vehicle floorboard installation display device according to the present invention has been described above based on the embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated examples, and in a range not departing from the technical idea thereof, It is added just in case that it includes the range of design changes and modifications / applications that are usually made by those skilled in the art.

例えば、大型の高所作業車が左斜め前下がりに傾斜している場合において、前記コントローラ６３は、左前ジャッキに敷板が２枚必要、右前ジャッキに敷板が１枚必要、左後ジャッキに敷板が１枚必要と判断してもよい。   For example, when a large aerial work vehicle is tilted diagonally to the left, the controller 63 requires two floor boards for the left front jack, one floor board for the right front jack, and a floor board for the left rear jack. It may be determined that one sheet is necessary.

また、作業用車両は、図示したトラック車両をベースに構成した高所作業車１に限らず、軌陸車、クレーン車等、種々の作業用車両にも同様に適用して実施することができる。   Further, the work vehicle is not limited to the aerial work vehicle 1 configured based on the illustrated truck vehicle, and can be similarly applied to various work vehicles such as a railroad vehicle and a crane vehicle.

また、前記敷板７の厚さの別、及び前記ジャッキ４０の接地板５５が接地したか否かは、上記した表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を異なる色（橙、緑、赤）で表示して報知する構成に限らず、例えば表示ランプを同一色で点滅させるなどして報知したり、音声により報知したり、或いはデジタル表示により報知する等、種々の構成で実施することができる。前記敷板７の枚数が適切か否かを報知する場合も同様に、種々の構成で実施することができる。   The display lamps 81a to 81d of the display unit 8 have different colors (orange, green, red) depending on the thickness of the floor plate 7 and whether the ground plate 55 of the jack 40 is grounded. It is not limited to the configuration in which the information is displayed and notified, but can be implemented in various configurations such as notification by blinking the display lamp in the same color, notification by voice, notification by digital display, or the like. . Similarly, when notifying whether or not the number of the floorboards 7 is appropriate, it can be implemented with various configurations.

また、上記したように、基本的には各ジャッキ４０の下端に板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚ずつ設置することになるが、各ジャッキの下端に敷板７を設置することなく、ジャッキアップ作業を行う場合がある。この場合、敷板７の枚数の別を表示部８に表示して報知する構成で実施することができる。例えば、敷板７が１枚必要である場合は、表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色で点灯させ、敷板７が２枚必要である場合は、表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色で点灯させる。
敷板７を設置する枚数の一例として、傾斜地Ｇの傾斜角度θが４．５度程度の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する。傾斜地Ｇの傾斜角度θが７．５度程度の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７と、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する。 Further, as described above, basically, one sheet of base plate 7 having a thickness of about 50 mm is installed at the lower end of each jack 40, but without installing the base plate 7 at the lower end of each jack, May be up. In this case, it can be implemented with a configuration in which the number of the floorboards 7 is displayed on the display unit 8 and notified. For example, when one sheet 7 is required, the display lamps 81a to 81d of the display unit 8 are lit in orange, and when two sheets 7 are necessary, the display lamps 81a to 81d of the display unit 8 are displayed. 81d) is lit in green.
As an example of the number of the floor boards 7 to be installed, when the slope angle θ of the slope G is about 4.5 degrees, one bottom board 7 having a thickness of about 50 mm, the lower end of the jack 40 positioned on the lower side of the slope direction And the slope G. When the inclination angle θ of the inclined ground G is about 7.5 degrees, the bottom plate 7 having a thickness of about 50 mm and the bottom plate 7 having a thickness of about 100 mm are connected to the lower end of the jack 40 located on the lower side of the inclined direction and the inclined ground. Install between G.

また、アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒは、アウトリガボックス５１に対して車体側方に張り出し可能なアウトリガビーム５２を備え、アウトリガビーム５２の先端部にジャッキ４０が設けられる構成に限らず、アウトリガビームを有することなく、ジャッキの下端側が車体の下側または幅方向外側に張り出すようにして車体を支持するアウトリガ装置であってもよい。   Further, the outrigger devices 4F and 4R include an outrigger beam 52 that can project to the side of the vehicle body with respect to the outrigger box 51, and are not limited to the configuration in which the jack 40 is provided at the distal end portion of the outrigger beam 52, but have an outrigger beam. Alternatively, an outrigger device that supports the vehicle body such that the lower end side of the jack projects to the lower side of the vehicle body or to the outside in the width direction may be used.

１ 高所作業車
１０ 車体
１１Ｆ 前輪
１１Ｒ 後輪
２ 運転キャビン
３ 旋回台
３０ 伸縮ブーム
３１ 起伏シリンダ
４Ｆ，４Ｒ アウトリガ装置
４０ ジャッキ
５ アウトリガ操作部
５５ 接地板
６０ 傾斜角センサ
６１ 長さ検知センサ
６２ 接地センサ
６３ コントローラ
７ 敷板
８ 表示部
８１ａ〜８１ｄ 表示ランプ
Ｇ 傾斜地 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aerial work vehicle 10 Car body 11F Front wheel 11R Rear wheel 2 Driving cabin 3 Swing stand 30 Telescopic boom 31 Hoisting cylinder 4F, 4R Outrigger device 40 Jack 5 Outrigger operation part 55 Grounding plate 60 Inclination angle sensor 61 Length detection sensor 62 Grounding sensor 63 Controller 7 Base plate 8 Display unit 81a to 81d Display lamp G Gradient

Claims (3)

車体の下方に張り出して前記車体を支持する左右一対のジャッキを少なくとも１組備えた作業用車両の敷板設置表示装置であって、
前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、
前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、
前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする、作業用車両の敷板設置表示装置。 A working vehicle floorboard installation display device comprising at least one pair of left and right jacks that project downward from a vehicle body and support the vehicle body,
Vehicle body inclination detection means for detecting the inclination state of the vehicle body;
Based on the detection result of the vehicle body inclination detection means, a floor board thickness acquisition means for acquiring information related to the thickness of the floor board necessary for installing the vehicle body horizontally,
A floor board installation display device for a working vehicle, comprising: an informing means for informing information about the thickness of the floor board in accordance with the floor board thickness acquisition means. 車体の下方へ張り出した前記ジャッキが、接地されたか否かを検知するジャッキ接地検知手段と、
車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、
前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、
前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置。 Jack jack detection means for detecting whether or not the jack protruding downward from the vehicle body is grounded;
A length detection means for detecting the amount of extension of the jack protruding downward from the vehicle body;
A discriminating means for discriminating whether or not the thickness of the floorboard is appropriate based on the amount of extension of the jack detected by the length detecting means when the jack grounding detecting means detects the grounding of the jack; ,
2. The floor board installation display device for a working vehicle according to claim 1, wherein the notification means notifies whether or not the thickness of the floor board is appropriate based on the determination means. 前記報知手段は、表示手段を有し、前記表示手段により前記敷板の厚さに関する情報、又は前記敷板の厚さが適切か否かに関する情報を、異なる態様で報知することを特徴とする、請求項１又は２に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置。   The notification means includes display means, and the display means notifies information relating to the thickness of the floorboard or information relating to whether or not the thickness of the floorboard is appropriate in a different manner. Item 3. A floorboard installation display device for a working vehicle according to the invention described in item 1 or 2.
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