JP6941267B2 - Mobile crane - Google Patents
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Description
本発明は、移動式クレーンを設置する際の目印に関するものである。 The present invention relates to a mark when installing a mobile crane.
一般に、移動式クレーン性能において、前方安定度は転倒支点の位置によって変化する。つまり、アウトリガジャッキと旋回中心とを結んだ直線方向が、性能が最高となる旋回方向となる。すなわち、アウトリガジャッキの方向にブームが位置したときには性能が高くなり、アウトリガジャッキとアウトリガジャッキの間にブームが位置したときには性能が低くなる。 In general, in mobile crane performance, forward stability varies depending on the position of the overturning fulcrum. That is, the linear direction connecting the outrigger jack and the turning center is the turning direction in which the performance is the highest. That is, the performance is high when the boom is positioned in the direction of the outrigger jack, and the performance is low when the boom is located between the outrigger jack and the outrigger jack.
このような事実があるものの、従来は移動式クレーンの全周(全旋回範囲)について、性能の低い側に合わせて性能を同一値に設定していた。ところが近年、より高い性能を求める要望の高まりを受けて、アウトリガの方向にブームが位置したときには、性能を増やすことが提案されている(例えば、特許文献1、2を参照)。
In spite of these facts, in the past, the performance was set to the same value for the entire circumference (total turning range) of the mobile crane according to the side with lower performance. However, in recent years, in response to an increasing demand for higher performance, it has been proposed to increase the performance when the boom is positioned in the direction of the outrigger (see, for example,
しかし、従来の移動式クレーンは、外観から旋回中心の位置を特定することが困難であったため、性能が最高となる旋回方向を特定しにくかった。このため、移動式クレーンの設置作業と安全装置を用いた旋回方向の確認とを何度も繰り返す場合も生じていた。 However, in the conventional mobile crane, it is difficult to specify the position of the turning center from the appearance, so that it is difficult to specify the turning direction in which the performance is the best. For this reason, there have been cases where the installation work of the mobile crane and the confirmation of the turning direction using the safety device are repeated many times.
そこで、本発明は、外観から最高性能を発揮できる旋回方向を特定しやすい、移動式クレーンを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can easily specify a turning direction that can exhibit the best performance from the appearance.
前記目的を達成するために、本発明の移動式クレーンは、車体と、前記車体に旋回自在に設置される旋回台と、前記旋回台に起伏自在に設置されるブームと、前記車体に設置されるアウトリガと、を備える移動式クレーンであって、最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印が、外観から視認可能な位置に配置され、前記目印は、前記移動式クレーンの外部から一度に視認可能な2箇所に離間して配置されており、2箇所に離間して配置される前記目印は、第1の目印である前記アウトリガのジャッキと、第2の目印である前記車体の側面(又は上面の所定位置)に配置されるマークと、を含むことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the mobile crane of the present invention is installed on the vehicle body, a swivel pedestal rotatably installed on the vehicle body, a boom undulatingly installed on the swivel pedestal, and the vehicle body. A mobile crane equipped with an outrigger, and a mark for specifying a turning direction capable of exerting the best performance is arranged at a position visible from the outside, and the mark is from the outside of the mobile crane. The marks are arranged at two places that can be visually recognized at one time, and the marks that are placed at two places are the jack of the outrigger, which is the first mark, and the vehicle body, which is the second mark. It is characterized by including a mark arranged on a side surface (or a predetermined position on an upper surface).
このように、本発明の移動式クレーンは、車体と、旋回台と、ブームと、アウトリガと、を備える移動式クレーンであって、最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印が、外観から視認可能な位置に配置されることを特徴としている。そのため、ラフテレーンクレーン1の外にいる誘導者が、外観から最高性能を発揮できる旋回方向を特定しやすい。
As described above, the mobile crane of the present invention is a mobile crane including a vehicle body, a swivel base, a boom, and an outrigger, and the appearance is a mark for specifying a turning direction in which the maximum performance can be exhibited. It is characterized by being placed in a position that can be seen from the crane. Therefore, it is easy for the guide outside the
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーンを例として説明するが、これに限定されるものではない。オールテレーンクレーンやトラッククレーンなどの他の移動式クレーンであっても本発明を適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, a rough terrain crane will be described as an example of a mobile crane, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to other mobile cranes such as all-terrain cranes and truck cranes.
(全体構成)
まず、図1を用いて移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン1の全体構成を説明する。本発明のラフテレーンクレーン1は、図1に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体10と、車体10の四隅に設けられたアウトリガ11、・・・と、車体10に水平旋回可能に取り付けられた旋回台12と、旋回台12に立設されたブラケット13に取り付けられたブーム14と、を備えている。
(overall structure)
First, the overall configuration of the
アウトリガ11は、横方向(略水平方向)に伸びるスライドシリンダ11aと、スライドシリンダ11aの先端付近から縦方向(略垂直方向)に伸びるジャッキシリンダ11bと、を有している。そして、スライドシリンダ11aを伸縮させることによって、車体10から幅方向外側にスライド張出/スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダ11bを伸縮させることによって車体10から上下方向にジャッキ張出/ジャッキ格納可能である。
The out-
旋回台12は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体10に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回中心の周りを回動する。したがって、外観から旋回中心の位置を特定することは困難となっている。さらに、旋回台12は、前方左側に配置された運転室18と、後方中央に配置されたブラケット13と、後方下部に配置されたカウンタウェイト19と、を有している。
The
ブーム14は、基端ブーム141と中間ブーム142と先端ブーム143とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。
The
最も外側の基端ブーム141は、付け根部がブラケット13に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられている。さらに、ブラケット13と基端ブーム141の下面との間には、起伏シリンダ15が架け渡されており、起伏シリンダ15を伸縮することでブーム14全体を起伏することができる。先端ブーム143の最先端のブームヘッド144にはシーブが配置され、シーブにワイヤロープ16が掛け回されてフックブロック17が吊下げられている。
The outermost
(目印の構成)
そして、図2に示すように、本実施例では、最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印2が、ラフテレーンクレーン1の外部にいる誘導者から一度に視認可能な位置に配置されている。本実施例の目印2は、互いに離間して配置される2箇所に配置されており、具体的には、第1の目印であるアウトリガ11のジャッキ3(11b)と、第2の目印である車体10の側面に配置されるマーク4と、から構成されている。
(Composition of landmarks)
Then, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
第1の目印であるアウトリガ11のジャッキ3(11b)の上端部は、移動式クレーン1の車体10から最も離れた位置にあり、かつ、誘導者が見通しやすい位置にある。なお、第1の目印としては、アウトリガ11のジャッキ3の上端面に、さらに棒などの目印を設置することも好ましい。この他、アウトリガ11のジャッキ3の上端を塗装して目立たせることなども可能である。
The upper end of the jack 3 (11b) of the
第2の目印であるマーク4は、車体10の側面(のフェンダー)に設置される。具体的に言うと、マーク4は、4つのアウトリガ11のジャッキ3(11b)に対応して4つあり、それぞれタイヤの上方に位置している。より正確に言えば、4つのマーク4はそれぞれ、平面視で、4つのアウトリガ11のジャッキ3(11b)の軸芯と、旋回台12の旋回中心Oとを結ぶ直線が、車体10の側面と交差する位置に配置されている。
The
ここにおいて、マーク4の配置は、上述した位置に限定されるものではない。すなわち、性能の中心点が、旋回中心Oと一致しない場合には、図7に示すように、アウトリガ11のジャッキ3(11b)の軸芯と、最高性能位置とを結ぶ直線上にマーク4を配置すればよい。さらに、マーク4は、車体10の側面に配置されるものでなくてもよく、車体10の上面に支持アーム(ブラケット)等を介してマーク4を設置することもできる。
Here, the arrangement of the
さらに、マーク4の数についても、各アウトリガ11につき1つに限定されるものではない。すなわち、本発明の性能設定では、アウトリガ11の最大の張り出し幅だけではなく、中間の張り出し幅についても、最高性能が設定される場合がある。そうすると、アウトリガ11の張り出し幅によってマーク4の位置をずらす必要がある。このように、各アウトリガ11の方向におけるマーク4は、必ずしも1つの位置ではなく複数の位置に配置することもできる。その場合には、張り出し幅ごとに色やデザインを変えてマーク4を貼設することも好ましい。
Further, the number of
ここにおいて、各マーク4の具体的な図案等は、目視しやすいものであればどのような図案(又は色彩)であってもよいが、例えば、図3(a)、(b)に示すようなものが考えられる。図3(a)は、マーク4をロゴマーク(4A)とした場合であり、図3(b)は、マーク4を左右の位置がわかりやすいように格子(目盛)(4B)とした場合である。
Here, the specific design or the like of each
そして、これらの第1の目印であるジャッキ3と、第2の目印であるマーク4と、は、ラフテレーンクレーン1の外部に立った誘導者から、同時に目視できる位置にある。さらに言うと、ジャッキ3とマーク4とは、ジャッキ3が下にあってマーク4が上にあるため、誘導者から見るとジャッキ3とマーク4を上下に重ねて見ることができる。
The
(作用)
次に、図4〜図6を用いて、本実施例の移動式クレーン1の作用について説明する。図4に示すように、ラフテレーンクレーン1の外部に立った誘導者から見ると、第1の目印であるジャッキ3と、第2の目印であるマーク4とは、同時に見ることができる。したがって、誘導者は、手前にあるジャッキ3が下になり奥にあるマーク4が上になるように重なる位置に立つことで、外観に基づいて容易に最高性能を発揮する方向を特定することができる。これによって、クレーンの設置作業と安全装置を用いた旋回方向の確認とを何度も繰り返す必要がなくなる。そして、最高性能を発揮する方向を実際の作業の方向と合わせることで、従来と比べてラフテレーンクレーン1の性能を高めることができる。
(Action)
Next, the operation of the
すなわち、従来の概念の性能は、図5に示すように、移動式クレーンの全周(全旋回範囲)について、性能の低い側に合わせて性能を同一値に設定していた。換言すると、性能は全旋回範囲で同一とみなして制御していたため、最高性能を発揮する方向を特定する必要もなかったのである。すなわち、本来であればアウトリガ11のジャッキ3近傍で性能が高くなるところ、この点を考慮することなく、安全側をとって全旋回範囲を低い性能に合わせていたものである。
That is, as shown in FIG. 5, the performance of the conventional concept is set to the same value for the entire circumference (total turning range) of the mobile crane according to the side with lower performance. In other words, since the performance was controlled by assuming that it was the same over the entire turning range, it was not necessary to specify the direction in which the highest performance was exhibited. That is, the performance would normally be high in the vicinity of the
これに対して、新しい概念の性能は、図6に示すように、いっそう高い性能を求める要望の高まりを受けて、アウトリガ11のジャッキ3(11b)の方向にブーム14が位置したときには、性能を高くすることが提案されている。換言すると、性能は全旋回範囲で同一ではなく、アウトリガ11のジャッキ3の近傍で高くなるとみなして制御する。そうすると、クレーンの設置作業と安全装置を用いた旋回方向の確認とを何度も繰り返さないように、最高性能を発揮する方向を特定する利点が生じる。そこで、本発明によれば、目印2(3、4)を視認することで、最高性能を発揮する方向を容易に特定できるようになるのである。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the performance of the new concept is improved when the
(効果)
次に、本実施例の移動式クレーン1の奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effects of the
(1)上述してきたように、本実施例のラフテレーンクレーン1は、車体10と、車体10に旋回自在に設置される旋回台12と、旋回台12に起伏自在に設置されるブーム14と、車体10に設置されるアウトリガ11と、を備えており、最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印2(3、4)が、外観から視認可能な位置に配置されることを特徴としている。このため、ラフテレーンクレーン1の外にいる誘導者が、外観から最高性能を発揮できる旋回方向を特定しやすい。
(1) As described above, the
(2)また、目印2は、ラフテレーンクレーン1の外部から一度に視認可能な2箇所に離間して配置されているため、これらの2箇所の目印2(3、4)を見通すことで、最高性能を発揮する旋回方向をいっそう正確に特定しやすくなる。すなわち、目印は1箇所に配置することも考えられるものの、その場合は外部から方向を視認するためには、かなり大きい(長い)目印が必要となる。これに対して、2箇所に分散して目印2(3、4)を配置することで、1つ1つの目印2(3、4)の大きさは小さくしつつも方向を特定しやすくなる。
(2) Further, since the
(3)さらに、2箇所に離間して配置される目印2(3、4)は、第1の目印であるアウトリガ11のジャッキ3(11b)と、第2の目印である車体10の側面に配置されるマーク4と、を含むことを特徴としている。このため、目印2(3、4)が外部から視認しやすいうえ、目印3、4間の距離を長くとることができる。すなわち、第1の目印であるアウトリガ11のジャッキ3(11b)は、車体10から最も離れた位置にあるため、第2の目印である車体10の側面のマーク4からの距離を長くすることができる。そうすると、最高性能を発揮する方向をいっそう正確に特定しやすくなる。
(3) Further, the marks 2 (3, 4) arranged at two places apart from each other are on the jack 3 (11b) of the
(4)同様に、2箇所に離間して配置される目印2(3、4)は、第1の目印であるアウトリガ11のジャッキ3(11b)と、第2の目印である車体10の上面の所定位置に配置されるマーク4と、を含むことも好ましい。このため、目印2(3、4)が外部から視認しやすいうえ、目印3、4間の距離を長くとることができる。
(4) Similarly, the marks 2 (3, 4) arranged at two distances are the jack 3 (11b) of the
(5)また、マーク4は、平面視で、アウトリガ11のジャッキ3(11b)の軸芯と最高性能位置とを結ぶ直線上に配置されることが好ましい。このようにマーク4を配置すれば、マーク4とアウトリガ11のジャッキ3とを結ぶ方向が最高性能を発揮する方向となる。
(5) Further, it is preferable that the
(6)また、車体10の側面に配置されるマーク4は、平面視で、アウトリガ11のジャッキ3(11b)の軸芯と旋回台12の旋回中心Oとを結ぶ直線が、車体10の側面と交差する位置に配置されることも好ましい。性能の中心点が旋回中心Oになる場合にはこのようにマーク4を配置すれば、マーク4とアウトリガ11のジャッキ3とを結ぶ方向が最高性能を発揮する方向となる。
(6) Further, the
(7)さらに、マーク4は、アウトリガ11の複数の張り出し幅に応じて、複数の位置に配置されることも好ましい。このように構成することで、アウトリガ11の最大張出幅だけでなく、中間の張り出し幅においても最高性能を発揮させることができるようになる。
(7) Further, it is also preferable that the
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are described in the present invention. included.
例えば、実施例では、目印2として2箇所に離間して配置されるジャッキ3とマーク4を使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、目印は3箇所以上に配置することも可能である。
For example, in the embodiment, the case where the
1:ラフテレーンクレーン(移動式クレーン);
10:車体; 11:アウトリガ; 12:旋回台; 14:ブーム;
2:目印; 3:ジャッキ; 4:マーク;
O:旋回中心
1: Rough terrain crane (mobile crane);
10: Body; 11: Outrigger; 12: Swivel; 14: Boom;
2: Mark; 3: Jack; 4: Mark;
O: Turning center
Claims (5)
最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印が、外観から視認可能な位置に配置され、
前記目印は、前記移動式クレーンの外部から一度に視認可能な2箇所に離間して配置されており、
2箇所に離間して配置される前記目印は、第1の目印である前記アウトリガのジャッキと、第2の目印である前記車体の側面に配置されるマークと、を含むことを特徴とする、移動式クレーン。 A mobile crane including a vehicle body, a swivel pedestal rotatably installed on the vehicle body, a boom undulatingly installed on the swivel pedestal, and an outrigger installed on the vehicle body.
Marks for identifying the turning direction that can maximize the performance are placed in a position that can be seen from the outside ,
The marks are arranged at two locations that can be visually recognized from the outside of the mobile crane at a time.
The mark arranged at two positions apart from each other is characterized by including a jack of the outrigger which is a first mark and a mark arranged on the side surface of the vehicle body which is a second mark. Mobile crane.
最高性能を発揮できる旋回方向を特定するための目印が、外観から視認可能な位置に配置され、
前記目印は、前記移動式クレーンの外部から一度に視認可能な2箇所に離間して配置されており、
2箇所に離間して配置される前記目印は、第1の目印である前記アウトリガのジャッキと、第2の目印である前記車体の上面の所定位置に配置されるマークと、を含むことを特徴とする、移動式クレーン。 A mobile crane including a vehicle body, a swivel pedestal rotatably installed on the vehicle body, a boom undulatingly installed on the swivel pedestal, and an outrigger installed on the vehicle body.
Marks for identifying the turning direction that can maximize the performance are placed in a position that can be seen from the outside ,
The marks are arranged at two locations that can be visually recognized from the outside of the mobile crane at a time.
The mark arranged at two positions apart from each other is characterized by including a jack of the outrigger which is a first mark and a mark which is a second mark and is arranged at a predetermined position on the upper surface of the vehicle body. Mobile crane.
The mobile crane according to any one of claims 1 to 4 , wherein the mark is arranged at a plurality of positions according to a plurality of overhang widths of the outriggers.
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