JP6528429B2 - Locking safety device - Google Patents
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Description
本発明は、アウトリガを備えた作業車に設けられる歯止め安全装置に関する。 The present invention relates to a pawl safety device provided on a work vehicle provided with an outrigger.
従来、高所作業車等のアウトリガを備えた作業車では、傾斜した路面に停車してアウトリガの張り出し操作を行う前に、サイドブレーキによる左右の後輪の制動を行うとともに、路面の左右の後輪の前後に歯止めが設置される。この歯止めが設置されることにより、アウトリガの張り出し操作時に作業車が逸走してしまうのを防止している。 Conventionally, in a work vehicle equipped with an outrigger such as an aerial work vehicle, braking of the left and right rear wheels is performed by the side brakes before stopping on a sloped road surface and performing an outrigger overhang operation, and after the left and right of the road surface Stops are placed at the front and back of the wheel. By installing the pawl, the working vehicle is prevented from running away when the outrigger is extended.
この歯止めに対して作業車には、歯止め安全装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。この歯止め安全装置では、車体において左右の後輪の前後側に歯止めを検出するセンサを設け、全てのセンサが歯止めを検出しないとアウトリガの操作ができないようになっている。 A locking safety device is provided on the work vehicle for this locking (see, for example, Patent Document 1). In this locking safety device, sensors for detecting the locking are provided on the front and rear sides of the left and right rear wheels in the vehicle body, and the operation of the outrigger can not be performed unless all the sensors detect the locking.
しかしながら、特許文献１の歯止め安全装置では、逸走を防止する後輪の坂下側に加えて、逸走を防止しない後輪の坂上側にも歯止めを設置しないとアウトリガの操作を不可にするため、歯止めを無駄に設置してしまう。なお、後輪の坂下側とは、作業車が前下がりに傾斜した路面に停車した場合は後輪の前側、作業車が後下がりに傾斜した路面に停車した場合は後輪の後側である。また、後輪の坂上側とは、後輪の坂下側とは逆の側である。 However, in the pawl safety device of Patent Document 1, in addition to the slope downside of the rear wheel that prevents the escape, the pawl of the rear wheel that does not prevent the escape prevents the operation of the outrigger unless the pawl is installed. Wasted. In addition, the slope down side of the rear wheel means the front side of the rear wheel when the work vehicle is stopped on the front slope, and the rear side of the rear wheel when the work vehicle is stopped on the slope . Also, the upper slope of the rear wheel is the opposite side to the lower slope of the rear wheel.
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、作業車が傾斜した路面に停車する場合に歯止めの無駄な設置を少なくすることができる歯止め安全装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, to provide a ratchet safety device capable and less child unnecessary installation of the pawl when stopped on a road surface where the work vehicle inclined To aim.
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような歯止め安全装置を採用した。 As a result of earnest research, the present inventors have adopted the following pawl safety device in order to solve the above-mentioned problems.
本発明の歯止め安全装置は、車体の前後側にアウトリガが設けられた作業車の左右の車輪の前後に設けられ、前記作業車が接地されている路面の前記左右の車輪の前後に設置されて前記作業車の逸走を防止する歯止めを検出する歯止め検出部と、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行う路面傾斜検出部と、前記路面傾斜検出部により検出された検出値を用いて前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断し、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに警告信号を出力する制御部と、前記制御部から出力された前記警告信号に基づいて前記歯止めが設置されていないことを報知する警告部とを備えることを特徴とする。 The pawl safety device according to the present invention is provided on the front and rear of the left and right wheels of the work vehicle provided with outriggers on the front and rear sides of the vehicle body, and installed on the front and rear of the left and right wheels on the road surface on which the work vehicle is grounded. A stop detection unit that detects a stop that prevents the work vehicle from running away, and a road surface inclination detection unit that performs detection for determining a forward downward inclination or a backward inclination of the road surface based on the front and rear of the work vehicle; The downhill slope or the downhill slope of the road surface is determined based on the front and rear of the work vehicle using the detection value detected by the road surface slope detection unit, and the pawl detection unit detects the downhill side of the left and right wheels. The control unit includes: a control unit that outputs a warning signal when it does not detect the locking; and a warning unit that notifies that the locking is not installed based on the warning signal that is output from the control unit. And wherein the Rukoto.
また、本発明の歯止め安全装置において、前記作業車には前記アウトリガを操作する操作パネルが設けられ、当該操作パネルに前記警告部を設けることが好ましい。 In the pawl safety device of the present invention, preferably, the work vehicle is provided with an operation panel for operating the outrigger, and the operation panel is provided with the warning unit.
また、本発明の歯止め安全装置において、前記操作パネルには、前記アウトリガが前記路面に接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプが設けられ、当該ジャッキアップランプは前記警告部であり、点滅することにより前記歯止めが設置されていないことを報知することが好ましい。 Further, in the pawl safety device according to the present invention, the operation panel is provided with a jack-up lamp for lighting and notifying that the outrigger has come in contact with the road surface, and the jack-up lamp is the warning unit and blinks. It is preferable to notify that the said stop is not installed by doing.
また、本発明の歯止め安全装置において、前記制御部は、前記警告信号を出力することに加えて前記アウトリガの操作を不可にすることが好ましい。 Further, in the pawl safety device of the present invention, preferably, the control unit disables the operation of the outrigger in addition to outputting the warning signal.
また、本発明の歯止め安全装置において、前記路面傾斜検出部は、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出する傾斜計であることが好ましい。 Further, in the pawl safety device of the present invention, it is preferable that the road surface inclination detection unit is an inclinometer that directly detects a forward downward inclination or a backward inclination of the road surface based on the front and rear of the work vehicle.
また、本発明の歯止め安全装置において、前記路面傾斜検出部は、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを検出する張り出し長さ検出器であり、前記制御部は、前記張り出し長さ検出器により検出された前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの張り出し長さを比較して前記前側のアウトリガ又は前記後側のアウトリガの張り出し長さが長いと判断することにより前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜又は後下がり傾斜を判断し、前記後側のアウトリガの張り出し長さが、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出可能となる長さであり、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに前記警告信号を出力することが好ましい。 Further, in the pawl safety device of the present invention, the road surface inclination detection unit is a projection length detector that detects a projection length of the front outrigger and the rear outrigger, and the control section detects the projection length. By comparing the overhang length of the front outrigger and the rear outrigger detected by the sensor and judging that the overhang length of the front outrigger or the rear outrigger is long Judging on the front downward slope or back slope of the road surface, the overhang length of the rear outrigger makes it possible to detect the pawl installed on the downhill side of the left and right wheels by the pawl detecting section It is preferable that the warning signal is output when the pawl detection unit does not detect the pawl installed on the lower slope side of the left and right wheels. There.
ここで、前記制御部は、前記歯止め検出部が前記歯止めを検出しないときには前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの格納を不可にすることが好ましい。 Here, preferably, the control unit disables storage of the front outrigger and the rear outrigger when the pawl detection unit does not detect the pawl.
本発明の歯止め安全装置では、作業車が傾斜した路面に停車する場合に、左右の車輪の坂下側に歯止めが設置されていない場合にのみ報知するようにしたので、左右の車輪の坂上側に歯止めを設置しなくても良い。よって、本発明の歯止め安全装置は、作業車が傾斜した路面に停車する場合に歯止めの無駄な設置を少なくすることができる。また、本発明の歯止め安全装置は、左右の車輪の坂下側のみに歯止めを確実に設置することができる。 According to the lock safety device of the present invention, when the work vehicle is stopped on the inclined road surface, notification is performed only when the lock is not installed on the lower slope side of the left and right wheels. You do not have to set up a stop. Accordingly, pawl safety device of the present invention can and child less wasteful installation of the pawl when stopped on a road surface where the work vehicle is inclined. Further, the pawl safety device of the present invention can securely install the pawl only on the lower slope side of the left and right wheels.
また、本発明の歯止め安全装置では、アウトリガを操作する操作パネルに警告部を設けることにより、操作パネルで歯止めが設置されていないことを報知することが可能になる。よって、本発明の歯止め安全装置は、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの操作が行われることを未然に防止することができる。 Further, in the pawl safety device of the present invention, by providing a warning section on the operation panel for operating the outrigger, it is possible to notify that the pawl is not installed by the operation panel. Therefore, the locking safety device of the present invention can prevent the operation of the outrigger from being performed even if the notification that the locking is not installed is performed.
さらに、本発明の歯止め安全装置では、操作パネルに設けられたジャッキアップランプが警告部であり、点滅することで歯止めが設置されていないことを報知するようにした。これにより操作パネルに警告部を新たに設ける必要がないので、コストを抑えて歯止めが設置されていないことを報知することができる。 Furthermore, in the pawl safety device of the present invention, the jack-up lamp provided on the operation panel is a warning unit, and blinks to notify that the pawl is not installed. Since it is not necessary to newly provide a warning part in the operation panel by this, cost can be held down and it can notify that the stop is not installed.
また、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、警告信号を出力することに加えてアウトリガの操作を不可にすることにより、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの操作が行われることを確実に防止することができる。 Further, in the pawl safety device according to the present invention, the control unit prohibits the operation of the outrigger in addition to outputting the warning signal, and thus the operation of the outrigger is performed even if the notification that the pawl is not installed is performed. It can be reliably prevented that
また、本発明の歯止め安全装置では、傾斜計を用いて、作業車の前後を基準にした路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出することにより、アウトリガの張り出し前に作業車が傾斜した路面に停車していることを容易に検出することが可能になる。よって、本発明の歯止め安全装置は、アウトリガの張り出し前に歯止めが設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。 Further, in the pawl safety device of the present invention, the working vehicle is inclined before the outrigger is extended by directly detecting the forward downward inclination or the backward inclination of the road surface based on the front and rear of the working vehicle using the inclinometer. It becomes possible to easily detect that the vehicle is stopped on the road surface. Thus, the pawl safety device of the present invention can notify that the pawl is not installed before the outrigger is extended with a simple configuration.
また、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを利用して、作業車の前後を基準にした路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断して警告信号を出力することにより、歯止めが設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。 Further, in the pawl safety device of the present invention, the control unit determines the forward downward inclination or the backward downward inclination of the road surface based on the front and rear of the work vehicle using the overhang length of the front outrigger and the rear outrigger. By outputting the warning signal, it is possible to notify that the pawl is not installed with a simple configuration.
さらに、本発明の歯止め安全装置では、制御部が、歯止めを検出しないときには前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの格納を不可にすることにより、歯止めが設置されていないことを報知してもアウトリガの格納操作が行われることを確実に防止することができる。 Furthermore, in the pawl safety device of the present invention, the control unit prohibits the storage of the front outrigger and the rear outrigger when not detecting the pawl, thereby notifying that the pawl is not installed. It is possible to reliably prevent the storage operation from being performed.
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施の形態の高所作業車１の左側面図である。この高所作業車１は、電気工事や建設工事等において高所で作業を行うときに使用されるものである。この高所作業車１には、本発明の歯止め安全装置１００（図３参照）が設けられている。 FIG. 1 is a left side view of a work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The work vehicle 1 is used when working at a high place in electrical work, construction work, and the like. The hoisting vehicle 1 is provided with the pawl safety device 100 (see FIG. 3) of the present invention.
最初に高所作業車１の全体的な構成を簡単に説明する。高所作業車１は、走行機能を有する車体２と、車体２の前方に取り付けられた運転室であるキャビン３と、車体２の上側に水平旋回自在に取り付けられた旋回台４とを備えている。 First, the overall configuration of the work platform 1 will be briefly described. The work vehicle 1 includes a vehicle body 2 having a traveling function, a cabin 3 which is a driver's cab attached to the front of the vehicle body 2, and a swivel base 4 attached horizontally horizontally on the upper side of the vehicle body 2 There is.
車体２の前部左右側には左前輪２ａ，右前輪２ｂが設けられており、車体２の後部左右側には左後輪２ｃ，右後輪２ｄが設けられている。なお、図１において右側の部分は図示されないので括弧書きにしている。その他の図においても同様である。 Left front wheel 2a and right front wheel 2b are provided on the front left and right sides of the vehicle body 2, and left rear wheel 2c and right rear wheel 2d are provided on the rear left and right sides of the vehicle body 2. In addition, since the part of the right side in FIG. 1 is not shown in figure, it has written in parentheses. The same applies to the other figures.
車体２において左右の前輪２ａ，２ｂの後側及び左右の後輪２ｃ，２ｄの後側には、アウトリガ（左前アウトリガ５ａ、右前アウトリガ５ｂ、左後アウトリガ５ｃ、右後アウトリガ５ｄ）が車体２の側方に張り出し可能に設けられている。 In the vehicle body 2, outriggers (left front outrigger 5a, right front outrigger 5b, left rear outrigger 5c, right rear outrigger 5d) are provided on the rear side of the left and right front wheels 2a, 2b and on the rear side of the left and right rear wheels 2c, 2d. It is provided to be able to overhang sideways.
このアウトリガ５ａ〜５ｄは上下に伸縮可能に構成されている。このアウトリガ５ａ〜５ｄは下方へ伸長することにより張り出されて路面Ｇに接地して車体２を支持することで作業時に車体２の転倒を防止する。さらに、各アウトリガ５ａ〜５ｄには、各アウトリガ５ａ〜５ｄを油圧により駆動するアウトリガ駆動装置１０６（図３参照）が設けられている。 The outriggers 5a to 5d are configured to be vertically extendable and contractible. The outriggers 5a to 5d are extended by being extended downward, contact the road surface G and support the vehicle body 2, thereby preventing the vehicle body 2 from tipping over during operation. Furthermore, the outrigger drive device 106 (refer FIG. 3) which drives each outrigger 5a-5d by hydraulic pressure is provided in each outrigger 5a-5d.
各アウトリガ駆動装置１０６は、格納されている各アウトリガ５ａ〜５ｄを下方に伸長させることにより各アウトリガ５ａ〜５ｄを張り出して路面Ｇに接地させるように構成されている。各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し順序は、左前アウトリガ５ａ及び右前アウトリガ５ｂ、左後アウトリガ５ｃ及び右後アウトリガ５ｄである。 Each outrigger driving device 106 is configured to extend the outriggers 5a to 5d stored therein so as to project the outriggers 5a to 5d downward and to ground the road surface G. The extension order of the respective outriggers 5a to 5d is the left front outrigger 5a and the right front outrigger 5b, the left rear outrigger 5c and the right rear outrigger 5d.
また、各アウトリガ駆動装置１０６は、張り出されている各アウトリガ５ａ〜５ｄを上方に縮小させることにより各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納するように構成されている。各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納順序は、左後アウトリガ５ｃ及び右後アウトリガ５ｄ、左前アウトリガ５ａ及び右前アウトリガ５ｂである。 Further, each outrigger drive device 106 is configured to store the outriggers 5a to 5d by reducing the outriggers 5a to 5d that have been extended upward. The storage order of the respective outriggers 5a to 5d is a left rear outrigger 5c and a right rear outrigger 5d, a left front outrigger 5a and a right front outrigger 5b.
旋回台４の上部にはポスト６が設けられている。ポスト６の上部にはブーム７の基端側が取り付けられており、ブーム７の先端にはバケット８が取り付けられている。 A post 6 is provided at the top of the swivel base 4. The base end side of the boom 7 is attached to the upper part of the post 6, and the bucket 8 is attached to the tip of the boom 7.
ブーム７は、基端ブーム７ａと中間ブーム（図示せず）と先端ブーム７ｂとが入れ子式に接続されて構成されている。各ブームは、内部で伸縮シリンダ（図示せず）により連結されており、伸縮シリンダが伸縮することで伸縮する。 The boom 7 is configured by telescopically connecting a proximal boom 7a, an intermediate boom (not shown) and a distal boom 7b. Each boom is internally connected by a telescopic cylinder (not shown), and expands and contracts as the telescopic cylinder expands and contracts.
基端ブーム７ａは、図示しないが、ポスト６に水平に設置された支持軸に基端部が上下に回動自在に取り付けられている。ポスト６と基端ブーム７ａとには起伏シリンダ９が架け渡されて結合している。この起伏シリンダ９は伸縮可能に形成されており、起伏シリンダ９が伸縮することによりブーム７全体が起伏する。 Although the base end boom 7a is not shown, the base end portion is rotatably attached to the support shaft horizontally installed on the post 6 in the vertical direction. A relief cylinder 9 is stretched and coupled to the post 6 and the proximal boom 7a. The relief cylinder 9 is formed so as to be expandable and contractible, and the expansion and contraction of the relief cylinder 9 causes the entire boom 7 to be undulated.
バケット８は、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台として使用されるものである。このバケット８は、先端ブーム７ｂの先端に水平を維持した状態で左右に回動自在に取り付けられている。 The bucket 8 is used as a work platform for a worker to carry out work at a high place. The bucket 8 is rotatably attached to the left and right in a state in which the tip end boom 7b is maintained horizontal.
バケット８には、上部操作パネル（図示せず）が設けられている。この上部操作パネルは、作業者がバケット８に搭乗した状態でブーム７の旋回・起伏・伸縮操作、バケット８の回動操作（スイング操作）、アクセルスイッチの操作等を操作レバーまたは、操作スイッチで行うものである。 The bucket 8 is provided with an upper operation panel (not shown). The upper operation panel operates the operation lever or the operation switch of the boom 7, etc., the operation of turning the bucket 7 (swing operation), the operation of the accelerator switch, etc. while the operator gets on the bucket 8. It is something to do.
また、車体２の後部には、下部操作パネル１０が設けられている。この下部操作パネル１０は、ブーム７の旋回・起伏・伸縮・格納操作、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作、エンジン始動・停止、アクセルスイッチの操作等を行うものである。 Further, a lower operation panel 10 is provided at the rear of the vehicle body 2. The lower operation panel 10 is used to perform a turning / removing / expanding / retracting operation of the boom 7, an overhanging / storing operation for the outriggers 5a to 5d, an engine start / stop, an operation of an accelerator switch, and the like.
図２を用いて下部操作パネル１０の構成について具体的に説明する。下部操作パネル１０上の上部の左側にはエンジン始動・停止を行うエンジン操作部１１と、アクセルスイッチの操作を行うアクセル操作部１２が設けられている。 The configuration of the lower operation panel 10 will be specifically described with reference to FIG. An engine operation unit 11 for starting and stopping the engine and an accelerator operation unit 12 for operating an accelerator switch are provided on the left side of the upper portion of the lower operation panel 10.
エンジン操作部１１とアクセル操作部１２の下には、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行うアウトリガ操作部１３が設けられている。アウトリガ操作部１３の右下には、ブーム７の旋回・起伏・伸縮・格納操作を行うブーム第１操作部１４が設けられている。ブーム第１操作部１４の上には、ブーム７の下部の伸縮を優先に行う操作とブーム７を自動格納する操作を行うブーム第２操作部１５が設けられている。ブーム第２操作部１５の右には、アウトリガ５及びブーム７の駆動を停止する停止スイッチ１６が設けられている。 Below the engine operating unit 11 and the accelerator operating unit 12, an outrigger operating unit 13 is provided which performs an operation for projecting and storing the outriggers 5a to 5d. At the lower right of the outrigger operating unit 13, a boom first operating unit 14 is provided which performs a turning, raising, lowering, extending and retracting operation of the boom 7. On the boom first operation unit 14, a boom second operation unit 15 is provided which performs an operation of giving priority to extension and contraction of the lower part of the boom 7 and an operation of automatically storing the boom 7. A stop switch 16 for stopping the driving of the outrigger 5 and the boom 7 is provided on the right of the boom second operation unit 15.
図２では、さらに、アウトリガ操作部１３の具体的な構成について説明する。アウトリガ操作部１３において右側には、アウトリガ５ａ〜５ｄを自動に張り出し・格納操作を行う一体操作スイッチ１３ａが設けられている。 The specific configuration of the outrigger operating unit 13 will be further described with reference to FIG. On the right side of the outrigger operating unit 13, an integrated operation switch 13a is provided to automatically extend and store the outriggers 5a to 5d.
一体操作スイッチ１３ａの左には、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行う独立操作部１３０が設けられている。独立操作部１３０は、その中央に各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。また、このジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、後述する本発明の警告部を構成している。各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの配置位置は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの配置位置に対応している。 On the left of the integrated operation switch 13a, an independent operation unit 130 is provided which performs an operation for projecting and storing the outriggers 5a to 5d. In the center of the independent operation unit 130, jack-up lamps 131a to 131d are provided to light and notify that each of the outriggers 5a to 5d is in contact with the road surface G. Also, the jack-up lamps 131a to 131d constitute a warning unit of the present invention described later. The arrangement positions of the jack-up lamps 131a to 131d correspond to the arrangement positions of the outriggers 5a to 5d.
具体的に説明すると、上部左に配置されている左前ジャッキアップランプ１３１ａは左前アウトリガ５ａに対応している。上部右に配置されている右前ジャッキアップランプ１３１ｂは右前アウトリガ５ｂに対応している。下部左に配置されている左後ジャッキアップランプ１３１ｃは左後アウトリガ５ｃに対応している。下部右に配置されている右後ジャッキアップランプ１３１ｄは右後アウトリガ５ｄに対応している。 Specifically, the left front jack up lamp 131a disposed at the upper left corresponds to the left front outrigger 5a. The right front jack up lamp 131b disposed on the upper right corresponds to the right front outrigger 5b. The left rear jack up lamp 131c disposed on the lower left corresponds to the left rear outrigger 5c. The right rear jack up lamp 131d disposed at the lower right corresponds to the right rear outrigger 5d.
各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの左右側には、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し・格納操作を行う操作スイッチ１３２ａ〜１３２ｄが設けられている。 On the left and right sides of each of the jack-up lamps 131a to 131d, operation switches 132a to 132d for performing an operation for projecting and storing the respective outriggers 5a to 5d are provided.
具体的に説明すると、左前ジャッキアップランプ１３１ａの左側に配置されている左前操作スイッチ１３２ａは、左前アウトリガ５ａの張り出し・格納操作を行うものである。右前ジャッキアップランプ１３１ｂの右側に配置されている右前操作スイッチ１３２ｂは、右前アウトリガ５ｂの張り出し・格納操作を行うものである。 Specifically, the left front operation switch 132a disposed on the left side of the left front jack-up lamp 131a is for performing an operation for projecting and storing the left front outrigger 5a. The right front operation switch 132b disposed on the right side of the right front jack-up lamp 131b is for performing an operation for projecting and storing the right front outrigger 5b.
左後ジャッキアップランプ１３１ｃの左側に配置されている左後操作スイッチ１３２ｃは左後アウトリガ５ｃの張り出し・格納操作を行うものである。右後ジャッキアップランプ１３１ｄの右側に配置されている右後操作スイッチ１３２ｄは右後アウトリガ５ｄの張り出し・格納操作を行うものである。 The left rear operation switch 132c disposed on the left side of the left rear jack-up lamp 131c is for performing an operation for projecting and storing the left rear outrigger 5c. The right rear operation switch 132d disposed on the right side of the right rear jack-up lamp 131d is for performing an operation for projecting and storing the right rear outrigger 5d.
また、このような高所作業車１では、傾斜した路面に停車してアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う前に、高所作業車１に設けられているサイドブレーキ（図示せず）による左右の後輪２ｃ，２ｄの制動を行うとともに、左右の後輪２ｃ，２ｄの前後にそれぞれ歯止め２０が設置される（図４、図５参照）。 In addition, in such a work vehicle 1, before stopping on the inclined road surface and performing the overhang operation of the outriggers 5a to 5d, right and left by the side brake (not shown) provided on the work vehicle 1 The rear wheels 2c and 2d are braked, and pawls 20 are respectively installed before and after the left and right rear wheels 2c and 2d (see FIGS. 4 and 5).
図４では高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合において、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置された状態を示している。図５では高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合において、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置された状態を示している。 FIG. 4 shows a state where the pawls 20 are installed in front of the left and right rear wheels 2c and 2d, respectively, when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined downward to the front. FIG. 5 shows a state where the pawls 20 are installed after the left and right rear wheels 2c and 2d, respectively, when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined rearward.
この歯止め２０は楔形状（三角形状）に形成されている。この歯止め２０は、高所作業車１の移動時等、使用しないときには、車体２の後部の左右の２箇所に設けられた歯止め格納部（図示せず）に２個一組で格納されている。 The pawl 20 is formed in a wedge shape (triangular shape). The pawls 20 are stored in pairs in pawl storage sections (not shown) provided at two positions on the left and right of the rear of the vehicle body 2 when not in use, such as when the work vehicle 1 moves .
この歯止め２０を使用するときには、図４や図５に示すように、左右の後輪２ｃ，２ｄの前または後にそれぞれ歯止め２０を後輪２ｃ，２ｄと路面Ｇとの間に差し込んで路面Ｇに設置する。 When using this pawl 20, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the pawl 20 is inserted between the rear wheels 2c, 2d and the road surface G in front of or behind the left and right rear wheels 2c, 2d, respectively. Install.
次に、図３を用いて、本発明の歯止め安全装置１００の構成について説明する。この歯止め安全装置１００は、制御部１０１を中心にして構成されている。 Next, the configuration of the pawl safety device 100 of the present invention will be described with reference to FIG. The locking safety device 100 is configured centering on the control unit 101.
制御部１０１の入力側には、左後輪前歯止め検出部１１１、右後輪前歯止め検出部１１２、左後輪後歯止め検出部１１３、右後輪後歯止め検出部１１４、傾斜計１０２（路面傾斜検出部）、前側張り出し長さ検出器１０３ａ（路面傾斜検出部）、後側張り出し長さ検出器１０３ｂ（路面傾斜検出部）、接地検出部１０４、アウトリガ操作部１３が接続されている。 On the input side of the control unit 101, a left rear wheel front stop detection unit 111, a right rear wheel front stop detection unit 112, a left rear wheel rear stop detection unit 113, a right rear wheel rear stop detection unit 114, an inclinometer 102 (road surface A slope detection unit), a front overhang length detector 103a (road surface slope detection unit), a rear overhang length detector 103b (road surface slope detection unit), a ground detection unit 104, and an outrigger operation unit 13 are connected.
制御部１０１の出力側には、左前ジャッキアップランプ１３１ａ、右前ジャッキアップランプ１３１ｂ、左後ジャッキアップランプ１３１ｃ、右後ジャッキアップランプ１３１ｄ、油圧駆動回路１０５が接続されている。以下に入力系の各部、制御部１０１、出力系の各部の構成について説明する。 On the output side of the control unit 101, a left front jack up lamp 131a, a right front jack up lamp 131b, a left rear jack up lamp 131c, a right rear jack up lamp 131d, and a hydraulic drive circuit 105 are connected. The configuration of each part of the input system, the control part 101, and each part of the output system will be described below.
（入力系）
左後輪前歯止め検出部１１１は、左後輪２ｃの前に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この左後輪前歯止め検出部１１１は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において左後輪２ｃの前方に設けられている。
(Input system)
The left rear wheel front stop detecting unit 111 is configured to detect the stop 20 installed in front of the left rear wheel 2 c and output a stop detection signal to the control unit 101. The left rear wheel front stop detecting portion 111 is provided in front of the left rear wheel 2 c at the bottom of the vehicle body 2 as shown in FIGS. 1 and 4 to 7.
右後輪前歯止め検出部１１２は、右後輪２ｄの前に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この右後輪前歯止め検出部１１２は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において右後輪２ｄの前方に設けられている。 The right rear wheel front pawl detection unit 112 is configured to detect the pawl 20 installed in front of the right rear wheel 2 d and output a pawl detection signal to the control unit 101. The right rear wheel front stop detecting portion 112 is provided in front of the right rear wheel 2 d at the bottom of the vehicle body 2 as shown in FIGS. 1 and 4 to 7.
左後輪後歯止め検出部１１３は、左後輪２ｃの後に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この左後輪後歯止め検出部１１３は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において左後輪２ｃの後方に設けられている。 The left rear wheel rear stop detection unit 113 is configured to detect the rear lock 20 installed after the left rear wheel 2 c and to output a rear detection signal to the control unit 101. The left rear wheel rear stop detecting portion 113 is provided behind the left rear wheel 2 c at the bottom of the vehicle body 2 as shown in FIGS. 1 and 4 to 7.
右後輪後歯止め検出部１１４は、右後輪２ｄの後に設置される歯止め２０を検出し、制御部１０１に歯止め検出信号を出力するように構成されている。この右後輪後歯止め検出部１１４は、図１、図４〜図７に示すように車体２の底部において右後輪２ｄの後方に設けられている。 The right rear wheel rear stop detection unit 114 is configured to detect the rear lock 20 installed after the right rear wheel 2 d and to output a rear detection signal to the control unit 101. The right rear wheel rear stop detecting portion 114 is provided at the rear of the right rear wheel 2 d at the bottom of the vehicle body 2 as shown in FIGS. 1 and 4 to 7.
また、これらの歯止め検出部１１１〜１１４の具体的な例としては、超音波センサやレーザーセンサ等が挙げられる。 Moreover, an ultrasonic sensor, a laser sensor, etc. are mentioned as a specific example of these stop detection parts 111-114.
傾斜計１０２は車体２に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この傾斜計１０２は、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出し、制御部１０１に検出値（前下がり傾斜検出値または後下がり傾斜検出値）を出力するように構成されている。 The inclinometer 102 is provided on the vehicle body 2, and performs detection for determining the forward downward inclination or the backward downward inclination of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1. Specifically, the inclinometer 102 directly detects the forward or backward inclination of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1, and the control unit 101 detects the detected value (forward downward inclination detection value or It is configured to output a trailing slope detection value).
前側張り出し長さ検出器１０３ａは、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの少なくとも一方に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この前側張り出し長さ検出器１０３ａは、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さを検出し、制御部１０１に検出値（前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さ）を出力するように構成されている。 The front overhang length detector 103a is provided on at least one of the front outriggers 5a and 5b, and is used to determine the forward downward inclination or the backward inclination of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1. Detection. Specifically, the front overhang length detector 103a detects the overhang length of the front outriggers 5a and 5b, and outputs the detected value (the overhang length of the front outriggers 5a and 5b) to the control unit 101. Is configured as.
後側張り出し長さ検出器１０３ｂは、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの少なくとも一方に設けられており、高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行うものである。具体的には、この後側張り出し長さ検出器１０３ｂは、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さを検出し、制御部１０１に検出値（後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さ）を出力するように構成されている。 The rear overhang length detector 103b is provided on at least one of the rear outriggers 5c and 5d, and determines the forward downward inclination or the backward inclination of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1. Detection is performed. Specifically, the rear overhang length detector 103b detects the overhang length of the rear outriggers 5c and 5d, and the control unit 101 detects a detection value (the overhang length of the rear outriggers 5c and 5d). Is configured to output.
接地検出部１０４は、各アウトリガ５ａ〜５ｄに設けられており、各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されたことを検出し、制御部１０１に接地検出信号を出力するように構成されている。 The ground detection unit 104 is provided in each of the outriggers 5a to 5d, and is configured to detect that each of the outriggers 5a to 5d is grounded on the road surface G and output a ground detection signal to the control unit 101. .
アウトリガ操作部１３は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行うと張り出し操作信号を制御部１０１に出力し、各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を行うと格納操作信号を制御部１０１に出力するように構成されている。 The outrigger operating unit 13 outputs an overhanging operation signal to the control unit 101 when the outrigger 5a to 5d is extended, and outputs a storage operation signal to the control unit 101 when the outrigger 5a to 5d is stored. Is configured.
（制御部１０１）
制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力された張り出し操作信号に基づいて、油圧駆動回路１０５に張り出し駆動信号を出力するように構成されている。
(Control unit 101)
The control unit 101 is configured to output an overhanging drive signal to the hydraulic drive circuit 105 based on the overhanging operation signal output from the outrigger operating unit 13.
また、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力された格納操作信号に基づいて、油圧駆動回路１０５に格納駆動信号を出力するように構成されている。 Further, the control unit 101 is configured to output a storage drive signal to the hydraulic drive circuit 105 based on the storage operation signal output from the outrigger operating unit 13.
また、制御部１０１は、傾斜計１０２から前下がり傾斜検出値が出力され、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号（張り出し操作信号及び格納操作信号）を受け付けないように構成されている。 Further, when the control unit 101 outputs the front downward inclination detection value from the inclinometer 102 and the rear rear wheel front stop detection unit 111 and the rear right front wheel stop detection unit 112 do not output a detection signal, each jack-up lamp While outputting a warning signal to 131a-131d, it is comprised not to receive the operation signal (a projecting operation signal and a storing operation signal) output from the outrigger operation part 13.
また、制御部１０１は、傾斜計１０２から後下がり傾斜検出値が出力され、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。 In addition, when the control unit 101 outputs a downward slope detection value from the inclinometer 102 and the rear left rear wheel stop detection unit 113 and the right rear rear wheel stop detection unit 114 do not output a detection signal, each jack-up lamp While outputting a warning signal to 131a-131d, it is comprised so that the operation signal output from the outrigger operation part 13 may not be received.
また、制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さが長いと判断することにより高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの前下がり傾斜を判断するように構成されている。 Further, the control unit 101 causes the extension length of the front outriggers 5a and 5b detected by the front extension length detector 103a and the extension of the rear outriggers 5c and 5d detected by the rear extension length detector 103b. It is configured to determine the forward downward slope of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1 by comparing the length with the length and judging that the overhang length of the front side outriggers 5a and 5b is long.
また、制御部１０１は、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが長いと判断することにより高所作業車１の前後を基準にした路面Ｇの後下がり傾斜を判断するように構成されている。 Further, the control unit 101 compares the extension length of the front outriggers 5a and 5b with the extension length of the rear outriggers 5c and 5d, and determines that the extension length of the rear outriggers 5c and 5d is long. Thus, it is configured to determine the downward slope of the road surface G based on the front and rear of the work vehicle 1.
また、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側（前側）に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１１，１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともに油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。 Further, in the control unit 101, the overhang length of the outriggers 5c and 5d on the rear side is lower slope side of the left rear wheels 2c and 2d than the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112. ) And a warning signal is output to each of the jack-up lamps 131a to 131d when no detection signal is output from both the locking detection units 111 and 112. A storage stop signal is output to the hydraulic drive circuit 105, and the operation signal output from the outrigger operating unit 13 is not received.
また、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側（後側）に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１３，１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともに油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないように構成されている。 In the control unit 101, the overhang length of the outriggers 5c and 5d on the rear side is the lower slope side of the rear wheels 2c and 2d on the left and right (left rear wheel rear stop detection unit 113 and right rear wheel rear stop detection unit 114). Side), and outputs a warning signal to each of the jack-up lamps 131a to 131d when no pawl detection signal is output from both of the pawl detectors 113 and 114. At the same time, the storage stop signal is output to the hydraulic drive circuit 105 and the operation signal output from the outrigger operating unit 13 is not received.
なお、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３の左後操作スイッチ１３２ｃ及び右後操作スイッチ１３２ｄまたは一体操作スイッチ１３ａから出力される格納操作信号に基づいて後側のアウトリガ５ｃ，５ｄが格納中であるか否かを判断する。 The control unit 101 stores the outriggers 5c and 5d on the rear side based on the storage operation signal output from the left rear operation switch 132c and the right rear operation switch 132d of the outrigger operation unit 13 or the integrated operation switch 13a. Determine if it is or not.
また、制御部１０１は、各接地検出部１０４から出力された接地検出信号に基づいて各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに接地信号を出力するように構成されている。 Further, the control unit 101 is configured to output a ground signal to each of the jack up lamps 131a to 131d based on the ground detection signal output from each of the ground detection units 104.
（出力系）
各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された接地信号により点灯し、これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地したことを報知する。
(Output system)
Each of the jackup lamps 131a to 131d is turned on by the ground signal output from the control unit 101, thereby notifying that the outriggers 5a to 5d are grounded on the road surface G.
また、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された警告信号により点滅し、これにより歯止め２０が設置されていないことを報知する。 Further, each of the jack-up lamps 131a to 131d blinks in response to the warning signal output from the control unit 101, thereby notifying that the pawl 20 is not installed.
油圧駆動回路１０５は、その出力側に、前述した各アウトリガ駆動装置１０６が接続されている。この油圧駆動回路１０５は、各アウトリガ駆動装置１０６を油圧で駆動するものである。 The hydraulic drive circuit 105 is connected at its output side to the aforementioned outrigger drive devices 106. The hydraulic drive circuit 105 drives each outrigger drive device 106 hydraulically.
具体的に説明すると、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された張り出し駆動信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を張り出し駆動させるように構成されている。これにより各アウトリガ駆動装置１０６は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出しを行い、各アウトリガ５ａ〜５ｄを路面Ｇに接地させる。 Specifically, the hydraulic drive circuit 105 is configured to drive the respective outrigger drive devices 106 in an extended manner based on an extended drive signal output from the control unit 101. As a result, each outrigger drive device 106 projects the respective outriggers 5a to 5d, and grounds each outrigger 5a to 5d on the road surface G.
また、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納駆動信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を油圧で格納駆動させるように構成されている。これにより各アウトリガ駆動装置１０６は、各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納を行う。 The hydraulic drive circuit 105 is configured to hydraulically store and drive each outrigger drive device 106 based on the storage drive signal output from the control unit 101. Thereby, each outrigger drive device 106 stores each of the outriggers 5a to 5d.
また、油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納停止信号に基づいて各アウトリガ駆動装置１０６を停止させる。これにより各アウトリガ５ａ〜５ｄの格納が停止するようになっている。 Further, the hydraulic drive circuit 105 stops each outrigger drive device 106 based on the storage stop signal output from the control unit 101. Thereby, storage of each outrigger 5a-5d is stopped.
次に、図３〜図７を用いて、高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇまたは後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合の安全装置１００を使用したアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出しと格納について説明する。 Next, with reference to FIGS. 3 to 7, the overhang of the outrigger 5 a to 5 d using the safety device 100 when the work vehicle 1 stops on the road surface G inclined downward to the front or the road surface G inclined to the downward inclination And store.
（１）高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し（図３、図４参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが格納されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。
(1) The overhangs of the outriggers 5a to 5d when the work vehicle 1 stops on the road surface G inclined downward to the front (see FIGS. 3 and 4)
In this case, the outriggers 5a to 5d are stored, and the left and right rear wheels 2c and 2d are braked by the side brakes.
傾斜計１０２は、制御部１０１に前下がり傾斜検出値を出力する。左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は、図４に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には、制御部１０１に歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。 The inclinometer 102 outputs a forward downward slope detection value to the control unit 101. In the case where the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112 are installed in front of the left and right rear wheels 2c and 2d as shown in FIG. Output a stop detection signal, and does not output a stop detection signal when the stop 20 is not installed.
制御部１０１は、傾斜計１０２から前下がり傾斜検出値が出力され、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。 When the control unit 101 outputs the front downward inclination detection value from the inclinometer 102 and the rear left front brake detection unit 111 and the right rear front brake detection unit 112 do not output a detection signal, the jack-up lamps 131a to A warning signal is output to 131 d so that the operation signal output from the outrigger operating unit 13 is not received.
ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から出力された警告信号により点滅する。アウトリガ操作部１３は、制御部１０１が操作信号を受け付けないことによりアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。 The jack up lamps 131 a to 131 d blink according to the warning signal output from the control unit 101. The outrigger operating unit 13 can not operate the outriggers 5a to 5d because the control unit 101 does not receive the operation signal.
作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。そこで作業者は、図４に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０を設置する。 The operator blinks the jack-up lamps 131a to 131d and makes it impossible to operate the outriggers 5a to 5d, so it is determined that the pawls 20 are not installed in front of the left and right rear wheels 2c and 2d. Then, as shown in FIG. 4, the worker installs the pawls 20 in front of the left and right rear wheels 2c, 2d.
左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は歯止め検出信号を出力する。これにより制御部１０１は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄへの警告信号の出力を停止し、操作信号の受け付けを再開する。 When the pawls 20 are installed in front of the left and right rear wheels 2c and 2d, the left rear wheel front stop detecting unit 111 and the right rear wheel front stop detecting unit 112 output a vehicle locking detection signal. Thereby, the control unit 101 stops the output of the warning signal to the jackup lamps 131a to 131d, and resumes the reception of the operation signal.
ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは、制御部１０１から警告信号の出力が停止されると点滅を停止する。また、アウトリガ操作部１３は、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。 The jackup lamps 131a to 131d stop blinking when the output of the warning signal from the control unit 101 is stopped. Further, the outrigger operating unit 13 can operate the outriggers 5a to 5d.
作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止したことからアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になったことを判断し、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これにより前側のアウトリガ５ａ，５ｂ、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの順に張り出しが行われて各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。 The operator determines that the operation of the outriggers 5a to 5d is enabled because the blinking of the jack-up lamps 131a to 131d is stopped, and performs an overhang operation of the outriggers 5a to 5d using the outrigger operating unit 13. As a result, the outriggers 5a and 5b on the front side and the outriggers 5c and 5d on the rear side are extended in this order, the outriggers 5a to 5d are grounded to the road surface G, and the jackup lamps 131a to 131d light.
なお、制御部１０１は、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されたときには、各ジャッキアンプランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力せず、操作信号を受け付ける。つまり、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能となっているので、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地され、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。 The control unit 101 does not output a warning signal to each of the jack amplifier lamps 131a to 131d when the control signal is output from the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112. Accept the signal. That is, since the operation of the outriggers 5a to 5d is possible, the operator performs the projecting operation of the outriggers 5a to 5d. As a result, the outriggers 5a to 5d are extended and grounded to the road surface G, and the jack-up lamps 131a to 131d are lit.
（２）高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し（図３、図５参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが格納されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）の説明と重複する部分は簡略して説明する。
(2) The overhangs of the outriggers 5a to 5d when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined backward (see FIGS. 3 and 5)
In this case, the outriggers 5a to 5d are stored, and the left and right rear wheels 2c and 2d are braked by the side brakes. Moreover, the part which overlaps with description of (1) is simplified and demonstrated.
傾斜計１０２は、制御部１０１に後下がり傾斜検出値を出力する。左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は、図５に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には、制御部１０１に歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。 The inclinometer 102 outputs a downward slope detection value to the control unit 101. As shown in FIG. 5, the left rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear wheel rear stop detection unit 114 are provided in the control unit 101 when the rear wheel 2 c and the rear wheel 2 d are installed after the rear wheels 2 c and 2 d. The locking detection signal is output, and when the locking 20 is not installed, the locking detection signal is not output.
制御部１０１は、傾斜計１０２から後下がり傾斜検出値が出力され、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力し、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。 When the control unit 101 outputs the downward inclination detection value from the inclinometer 102 and the left rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear wheel rear stop detection unit 114 do not output a detection signal, the jackup lamps 131a to A warning signal is output to 131 d so that the operation signal output from the outrigger operating unit 13 is not received.
これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。したがって作業者は、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断し、図５に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０を設置する。 As a result, the jack up lamps 131a to 131d blink, and the outrigger operating unit 13 can not operate the outriggers 5a to 5d. Therefore, the operator determines that the pawls 20 are not installed after the left and right rear wheels 2c and 2d, respectively, and installs the pawls 20 after the left and right rear wheels 2c and 2d as shown in FIG.
左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は歯止め検出信号を出力する。これにより制御部１０１は、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄへの警告信号の出力を停止し、操作信号の受け付けを再開する。 When the pawls 20 are respectively installed after the left and right rear wheels 2c and 2d, the left rear wheel rear detent detecting unit 113 and the right rear wheel rear detent detecting unit 114 output a detent detection signal. Thereby, the control unit 101 stops the output of the warning signal to each of the jack up lamps 131a to 131d, and resumes the reception of the operation signal.
これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になるので、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これにより前側のアウトリガ５ａ，５ｂ、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの順に張り出しが行われて各アウトリガ５ａ〜５ｄが路面Ｇに接地されてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。 As a result, blinking of the jack up lamps 131a to 131d is stopped, and the outrigger operating unit 13 can operate the outriggers 5a to 5d. Therefore, the operator performs the projecting operation of the outriggers 5a to 5d. As a result, the outriggers 5a and 5b on the front side and the outriggers 5c and 5d on the rear side are extended in this order, the outriggers 5a to 5d are grounded to the road surface G, and the jackup lamps 131a to 131d light.
なお、制御部１０１は、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されたときにはアウトリガ操作部１３の操作を可能にしている。そのため、作業者はアウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し操作を行う。これによりアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地され、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点灯する。 The control unit 101 enables the operation of the outrigger operating unit 13 when the rear rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear rear wheel stop detection unit 114 output a lock detection signal. Therefore, the worker performs the overhang operation of the outriggers 5a to 5d. As a result, the outriggers 5a to 5d are extended and grounded to the road surface G, and the jack-up lamps 131a to 131d are lit.
（３）高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車している場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの格納（図３、図６参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）や（２）の説明と重複する部分は簡略して説明する。
(3) Storage of the outriggers 5a to 5d when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined downward to the front (see FIGS. 3 and 6)
In this case, the outriggers 5a to 5d are extended and brought into contact with the road surface G, and the left and right rear wheels 2c and 2d are braked by the side brakes. In addition, portions overlapping with the descriptions of (1) and (2) will be briefly described.
制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さが長いと判断することにより路面Ｇの前下がり傾斜を判断する。 The control unit 101 sets the extension length of the front outriggers 5a and 5b detected by the front extension length detector 103a and the extension length of the rear outriggers 5c and 5d detected by the rear extension length detector 103b. The front downward slope of the road surface G is judged by judging that the overhang length of the front outriggers 5a and 5b is long.
作業者は、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を開始する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が開始される。 The operator uses the outrigger operating unit 13 to start the storage operation of the outriggers 5a to 5d. Thereby, storage of the rear side outriggers 5c and 5d is started.
左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は、図６に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。 As shown in FIG. 6, the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112 detect a stop detection signal when the front wheel 20 and the rear wheels 2c are installed in front of the rear wheels 2c and 2d, respectively. When the pawl 20 is not installed, it does not output the pawl detection signal.
さらに、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１１，１１２から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅する。 Furthermore, in the control unit 101, the overhang length of the outriggers 5c and 5d on the rear side is set so that the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112 are located on the lower slope of the left and right rear wheels 2c and 2d. When the stop detection signal is not output from both the lock detection units 111 and 112, a warning signal is output to each of the jack up lamps 131a to 131d. As a result, the jack up lamps 131a to 131d blink.
さらに、制御部１０１は、アウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。これによりアウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。 Furthermore, the control unit 101 does not receive the operation signal output from the outrigger operating unit 13. As a result, the outrigger operating unit 13 can not operate the outriggers 5a to 5d.
さらに、制御部１０１は、油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力する。油圧駆動回路１０５は、制御部１０１から出力された格納停止信号に基づいて後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６に格納駆動を停止させる。これにより後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止する。 Further, the control unit 101 outputs a storage stop signal to the hydraulic drive circuit 105. The hydraulic drive circuit 105 causes the rear outrigger drive devices 106 and 106 to stop the storage drive based on the storage stop signal output from the control unit 101. As a result, the rear outrigger drivers 106, 106 stop storing the rear outriggers 5c, 5d.
作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が停止し、さらにアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。したがって、作業者は、図６に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０を設置する。 The operator blinks the jack up lamps 131a to 131d, stops the storage of the rear outriggers 5c and 5d, and disables the operation of the outriggers 5a to 5d, so the front of the left and right rear wheels 2c and 2d It is determined that each of the pawls 20 is not installed. Therefore, the worker installs the pawls 20 in front of the left and right rear wheels 2c, 2d as shown in FIG.
左右の後輪２ｃ，２ｄの前にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２は歯止め検出信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３は、アウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。したがって、作業者は、アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を再開する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄ、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの順に格納が行われる。 When the pawls 20 are installed in front of the left and right rear wheels 2c and 2d, the left rear wheel front stop detecting unit 111 and the right rear wheel front stop detecting unit 112 output a vehicle locking detection signal. Thereby, the blinking of the jack up lamps 131a to 131d is stopped, and the outrigger operating unit 13 can operate the outriggers 5a to 5d. Therefore, the worker resumes the storage operation of the outriggers 5a to 5d. As a result, storage is performed in the order of the rear outriggers 5c and 5d and the front outriggers 5a and 5b.
なお、制御部１０１は、路面Ｇの前下がり傾斜を判断し、左後輪前歯止め検出部１１１及び右後輪前歯止め検出部１１２から歯止め検出信号が出力されたときには、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止せずに続行させ、各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納させる。 When the control unit 101 determines that the road surface G is inclined downward and the lock detection signal is output from the left rear wheel front stop detection unit 111 and the right rear wheel front stop detection unit 112, the rear outrigger 5c, The storage of 5 d is continued without stopping, and each outrigger 5 a to 5 d is stored.
（４）高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車している場合のアウトリガ５ａ〜５ｄの格納（図３、図７参照）
この場合にはアウトリガ５ａ〜５ｄが張り出されて路面Ｇに接地されており、サイドブレーキにより左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われている。また、（１）〜（３）の説明と重複する部分は簡略して説明する。
(4) Storage of the outriggers 5a to 5d when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined backward (see FIGS. 3 and 7)
In this case, the outriggers 5a to 5d are extended and brought into contact with the road surface G, and the left and right rear wheels 2c and 2d are braked by the side brakes. Moreover, the part which overlaps with description of (1)-(3) is simplified and demonstrated.
制御部１０１は、前側張り出し長さ検出器１０３ａにより検出された前側のアウトリガ５ａ，５ｂの張り出し長さと、後側張り出し長さ検出器１０３ｂにより検出された後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さとを比較して後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが長いと判断することにより路面Ｇの後下がり傾斜を判断する。 The control unit 101 sets the extension length of the front outriggers 5a and 5b detected by the front extension length detector 103a and the extension length of the rear outriggers 5c and 5d detected by the rear extension length detector 103b. Of the rear outriggers 5c and 5d are determined to be long, and the downward slope of the road surface G is determined.
作業者は、アウトリガ操作部１３を用いてアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を開始する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が開始される。 The operator uses the outrigger operating unit 13 to start the storage operation of the outriggers 5a to 5d. Thereby, storage of the rear side outriggers 5c and 5d is started.
左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は、図７に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されている場合には歯止め検出信号を出力し、歯止め２０が設置されていない場合には歯止め検出信号を出力しない。 As shown in FIG. 7, the left rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear wheel rear stop detection unit 114 output a detection signal when the rear wheel 2c and 2d are installed after the rear wheel 2c and 2d, respectively. When the pawl 20 is not installed, the pawl detection signal is not output.
さらに、制御部１０１は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さが、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４が左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０，２０を検出可能となる長さであり、双方の歯止め検出部１１３，１１４から歯止め検出信号が出力されないときには、各ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄに警告信号を出力するとともにアウトリガ操作部１３から出力される操作信号を受け付けないようにする。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になる。 Furthermore, in the control unit 101, the overhang length of the outriggers 5c and 5d on the rear side is set so that the left rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear wheel rear stop detection unit 114 are installed under the slopes of the left and right rear wheels 2c and 2d. And a warning signal is output to each of the jack-up lamps 131a to 131d and an outrigger operation unit when the detection signal is not output from both the lock detection units 113 and 114. The operation signal output from 13 is not accepted. As a result, the jack up lamps 131a to 131d blink, and the outrigger operating unit 13 can not operate the outriggers 5a to 5d.
さらに、制御部１０１は、油圧駆動回路１０５に格納停止信号を出力する。これにより油圧駆動回路１０５は後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６に格納駆動を停止させ、後側のアウトリガ駆動装置１０６，１０６は、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止する。 Further, the control unit 101 outputs a storage stop signal to the hydraulic drive circuit 105. As a result, the hydraulic drive circuit 105 causes the rear outrigger drives 106, 106 to stop the storage drive, and the rear outrigger drives 106, 106 stop the storage of the rear outriggers 5c, 5d.
作業者は、ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄが点滅し、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納が停止し、さらにアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が不可になることから、左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されていないことを判断する。したがって、作業者は、図７に示すように左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０を設置する。 The operator blinks the jack-up lamps 131a to 131d, stops the storage of the rear outriggers 5c and 5d, and disables the operation of the outriggers 5a to 5d, so behind the left and right rear wheels 2c and 2d. It is determined that each of the pawls 20 is not installed. Therefore, as shown in FIG. 7, the worker installs the pawls 20 after the left and right rear wheels 2c, 2d.
左右の後輪２ｃ，２ｄの後にそれぞれ歯止め２０が設置されると、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４は歯止め検出信号を出力する。これによりジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄの点滅が停止され、アウトリガ操作部１３はアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が可能になる。したがって、作業者は、アウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作を再開する。これにより後側のアウトリガ５ｃ，５ｄ、前側のアウトリガ５ａ，５ｂの順に格納が行われる。 When the pawls 20 are respectively installed after the left and right rear wheels 2c and 2d, the left rear wheel rear detent detecting unit 113 and the right rear wheel rear detent detecting unit 114 output a detent detection signal. Thereby, the blinking of the jack up lamps 131a to 131d is stopped, and the outrigger operating unit 13 can operate the outriggers 5a to 5d. Therefore, the worker resumes the storage operation of the outriggers 5a to 5d. As a result, storage is performed in the order of the rear outriggers 5c and 5d and the front outriggers 5a and 5b.
なお、制御部１０１は、路面Ｇの後下がり傾斜を検出し、左後輪後歯止め検出部１１３及び右後輪後歯止め検出部１１４から歯止め検出信号が出力されたときには、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止せずに続行させ、各アウトリガ５ａ〜５ｄを格納させる。 The control unit 101 detects the downward slope of the road surface G, and when the left rear wheel rear stop detection unit 113 and the right rear wheel rear stop detection unit 114 output a lock detection signal, the rear outrigger 5c, The storage of 5 d is continued without stopping, and each outrigger 5 a to 5 d is stored.
次に、本実施の形態の歯止め安全装置の効果を列挙して説明する。 Next, the effects of the pawl safety device of the present embodiment will be listed and described.
（１）本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め検出部１１１〜１１４、路面傾斜検出部（傾斜計１０２、張り出し長さ検出器１０３ａ，１０３ｂ）、制御部１０１、警告部（ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄ）を備えることにより、高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにした。 (1) The pawl safety device 100 according to the present embodiment includes the pawl detecting units 111 to 114, the road surface inclination detecting unit (tilt meter 102, the overhang length detectors 103a and 103b), the control unit 101, and the warning unit (jackup lamp By providing 131a to 131d), when the work vehicle 1 is stopped on the inclined road surface G, it is notified only when the pawl 20 is not installed on the lower slope side of the left and right rear wheels 2c, 2d. did.
具体的に説明すると、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、高所作業車１が前下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの前に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにし、高所作業車１が後下がりに傾斜した路面Ｇに停車する場合に、左右の後輪２ｃ，２ｄの後に歯止め２０が設置されていない場合にのみ報知するようにした。 Specifically, in the locking safety device 100 of the present embodiment, when the work vehicle 1 is stopped on the road surface G inclined downward to the front, the locking 20 is installed in front of the left and right rear wheels 2c, 2d. In the case where the work vehicle 1 is stopped on the downward sloped road surface G, notification is made only when the pawl 20 is not installed after the left and right rear wheels 2c, 2d. It was made to do.
このため、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂上側に歯止め２０を設置しなくても良い。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車する場合に歯止め２０の無駄な設置をなくすことができる。また、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側のみに歯止め２０を確実に設置することができる。 For this reason, the pawls 20 need not be installed on the upper slopes of the left and right rear wheels 2c, 2d. Therefore, the stop safety device 100 of the present embodiment can eliminate unnecessary installation of the stop 20 when the work vehicle 1 is stopped on the inclined road surface G. Further, the pawl safety device 100 according to the present embodiment can reliably install the pawl 20 only on the lower slope side of the left and right rear wheels 2c and 2d.
（２）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、アウトリガ５ａ〜５ｄを操作する操作パネル（下部操作パネル１０）に警告部（ジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄ）を設けた。これにより操作パネルで歯止め２０が設置されていないことを報知することが可能になる。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が行われることを未然に防止することができる。 (2) Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, the warning portion (jack-up lamps 131a to 131d) is provided on the operation panel (lower operation panel 10) for operating the outriggers 5a to 5d. This makes it possible to notify that the pawl 20 is not installed by the operation panel. Therefore, the locking safety device 100 according to the present embodiment can prevent the operation of the outriggers 5a to 5d from being performed even if the notification that the locking 20 is not installed is performed.
（３）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、操作パネル（下部操作パネル１０）に設けられたジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄは警告部であり、点滅することにより歯止め２０が設置されていないことを報知するようにした。このため、操作パネルに警告部を新たに設ける必要がないので、コストを抑えつつ歯止め２０が設置されていないことを報知することができる。 (3) Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, the jack up lamps 131a to 131d provided on the operation panel (lower operation panel 10) are warning parts, and the pawl 20 is installed by blinking. I was informed that there is no. For this reason, since it is not necessary to newly provide a warning part in the operation panel, it can notify that the pawl 20 is not installed while suppressing the cost.
（４）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、警告信号を出力することに加えてアウトリガ５ａ〜５ｄの操作を不可にするようにした。これにより、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの操作が行われることを確実に防止することができる。 (4) Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, the control unit 101 disables the operation of the outriggers 5a to 5d in addition to the output of the warning signal. Thereby, even if it is informed that the pawl 20 is not installed, the operation of the outriggers 5a to 5d can be reliably prevented from being performed.
（５）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、傾斜計１０２を用いて、路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出するようにした。これにより、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し前に高所作業車１が傾斜した路面Ｇに停車していることを容易に検出することが可能になる。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、アウトリガ５ａ〜５ｄの張り出し前に歯止め２０が設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。 (5) Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, the inclinometer 102 is used to directly detect the forward downward inclination or the backward inclination of the road surface G. This makes it possible to easily detect that the work vehicle 1 is stopped on the inclined road surface G before the outriggers 5a to 5d are extended. Therefore, the pawl safety device 100 of the present embodiment can notify that the pawl 20 is not installed before the outriggers 5a to 5d extend with a simple configuration.
（６）また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの張り出し長さを利用して路面Ｇの前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断して警告信号を出力するようにした。よって、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを簡単な構成で報知することができる。 (6) Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, the control unit 101 uses the overhang lengths of the front outriggers 5a and 5b and the rear outriggers 5c and 5d to make the road surface G slope downward or lower The warning signal was output after judging the falling slope. Therefore, the pawl safety device 100 of the present embodiment can notify that the pawl 20 is not installed with a simple configuration.
（７）さらに、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１が、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納中に歯止め検出部１１１〜１１４が歯止め２０を検出しないときには後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を停止させる（前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を不可にする）ようにした。これにより、本実施の形態の歯止め安全装置１００は、歯止め２０が設置されていないことを報知してもアウトリガ５ａ〜５ｄの格納操作が行われることを確実に防止することができる。 (7) Furthermore, in the locking safety device 100 of the present embodiment, when the control unit 101 detects the locking 20 while the locking detection units 111 to 114 do not detect the locking 20 during storage of the rear outriggers 5c and 5d, the rear outrigger 5c , 5d (stop storing the front outriggers 5a, 5b and the rear outriggers 5c, 5d). Thereby, the locking safety device 100 of the present embodiment can reliably prevent the storage operation of the outriggers 5a to 5d from being performed even when informing that the locking 20 is not installed.
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was illustrated, this embodiment does not limit the content of this invention. Further, various changes and the like can be made without departing from the scope of the claims of the present invention.
例えば、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、後輪２ｃ，２ｄの坂下側に歯止め２０が設置されていない場合に報知するようにした。その他に、前輪２ａ，２ｂの前後側にも歯止め検出部を設け、後輪２ｃ，２ｄの坂下側に加えて前輪２ａ，２ｂの坂下側にも歯止め２０が設置されていない場合に報知しても良い。これに伴い無駄となっていた２つの歯止めが有効利用できると共に、より安全に高所作業車１の逸走防止が実現できる。 For example, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, notification is made when the pawl 20 is not installed on the lower slope side of the rear wheels 2c and 2d. In addition, the front and back sides of the front wheels 2a and 2b are also provided with a locking detection unit, and in addition to the downhill side of the rear wheels 2c and 2d, the brake 20 is not installed on the downhill side of the front wheels 2a and 2b. Also good. Along with this, it is possible to effectively use the two restraints which were wasted, and to prevent the runaway of the work vehicle 1 more safely.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていない場合に全てのジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄを点滅させるようにしたが、少なくとも１つのジャッキアップランプを点滅させても良い。また、未設置の歯止め２０に対応するジャッキアップランプのみを点滅させても良い。この場合には、作業者が、未設置の歯止め２０の場所を容易に判断することができる。 Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, all the jackup lamps 131a to 131d are blinked when the pawl 20 is not installed, but at least one jackup lamp may be blinked. . Also, only the jack-up lamp corresponding to the non-installed pawl 20 may be blinked. In this case, the operator can easily determine the location of the unoccupied pawl 20.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていないことを報知する警告部としてジャッキアップランプ１３１ａ〜１３１ｄを兼用したが、専用の警告ランプを下部操作パネル１０に設けて使用しても良い。 Further, in the locking safety device 100 of the present embodiment, the jack-up lamps 131a to 131d are also used as a warning section notifying that the locking 20 is not installed, but a dedicated warning lamp is provided on the lower operation panel 10. You may use it.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、歯止め２０が設置されていないことを報知する警告部として目視で報知するもの（ランプ）を使用したが、音声で報知するもの（ブザー等）を使用しても良い。 Further, in the locking safety device 100 of the present embodiment, a visual notification (lamp) is used as a warning unit for notifying that the locking 20 is not installed, but a warning (such as a buzzer) is used. You may use it.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、予めサイドブレーキによる左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われていることを前提にして各処理を行うものとしたが、サイドブレーキによる左右の後輪２ｃ，２ｄの制動が行われていることを検出した上で各処理を行うようにしても良い。 Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, each processing is performed on the premise that the left and right rear wheels 2c and 2d are previously braked by the side brakes, but the left and right Each process may be performed after detecting that the rear wheels 2c and 2d are braked.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、左右の後輪２ｃ，２ｄの坂下側に設置される歯止め２０を検出しないときに歯止め２０が設置されていないことを報知するようにしたが、これに加えて歯止め２０を検出したときに歯止め２０が設置されていることを報知するようにしても良い。 Further, in the pawl safety device 100 of the present embodiment, when not detecting the pawl 20 installed on the lower slope side of the left and right rear wheels 2c, 2d, it is notified that the pawl 20 is not installed. In addition to this, when the pawl 20 is detected, it may be notified that the pawl 20 is installed.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、車体外側方に伸長・車体内側方に縮小可能なスライド部を備えないアウトリガ５ａ〜５ｄに適用した場合を説明したが、当該スライド部を備えるアウトリガに適用しても良い。 Further, although the lock safety device 100 of the present embodiment has been described as applied to the outriggers 5a to 5d which do not have the slide portions which can extend in the outer side of the vehicle and reduce in the inner side of the vehicle, You may apply to
この場合にアウトリガは、スライド部と、スライド部の先端から下方に延びて上下に伸縮可能なジャッキ部とを備える。この場合に下部操作パネル１０には、スライド部とジャッキ部の操作部が設けられる。また、アウトリガ駆動装置１０６は、スライド部とジャッキ部を油圧により駆動する。 In this case, the outrigger includes a slide portion, and a jack portion that extends downward from the tip of the slide portion and can extend and contract vertically. In this case, the lower operation panel 10 is provided with operation portions for the slide portion and the jack portion. Further, the outrigger drive device 106 hydraulically drives the slide portion and the jack portion.
具体的に説明するとアウトリガ駆動装置１０６は、アウトリガの張り出し時には、縮小されているスライド部を車体外側方に伸長させ、次にジャッキ部を下方に伸長させて路面Ｇに接地させる。また、アウトリガの格納時には、伸長されているジャッキ部を上方に縮小させ、次にスライド部を車体内側方に縮小させる。また制御部１０１は、張り出し長さ検出器を用いてジャッキ部の長さを検出することによりアウトリガの張り出し長さを検出する。 Specifically, when the outrigger is extended, the outrigger drive device 106 causes the reduced slide portion to extend outward of the vehicle body, and then causes the jack portion to extend downward to contact the road surface G. When the outrigger is stored, the extended jack portion is contracted upward, and then the slide portion is contracted inwardly of the vehicle body. Further, the control unit 101 detects the length of the jack portion by using a protrusion length detector to detect the protrusion length of the outrigger.
また、本実施の形態の歯止め安全装置１００では、制御部１０１は、アウトリガ５ａ〜５ｄが張り出された状態で、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納中に警告信号を出力したが、後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納前でも歯止め２０を検出しなければ警告信号を出力しても良く、さらに前側のアウトリガ５ａ，５ｂ及び後側のアウトリガ５ｃ，５ｄの格納を不可にしても良い。 Further, in the locking safety device 100 of the present embodiment, the control unit 101 outputs a warning signal during storage of the rear side outriggers 5c and 5d in a state where the outriggers 5a to 5d are extended, but the rear side If the pawl 20 is not detected before storage of the outriggers 5c and 5d, a warning signal may be output, and storage of the front outriggers 5a and 5b and the rear outriggers 5c and 5d may be disabled.
また、本実施の形態では、本発明の歯止め安全装置１００を高所作業車１に設けた場合について説明したが、クレーン等の他のアウトリガを備えた作業車に設けても良い。 Moreover, although the case where the locking safety device 100 of this invention was provided in the high work vehicle 1 was demonstrated in this Embodiment, you may provide in the working vehicle provided with other outriggers, such as a crane.
１ 高所作業車（作業車）
２ 車体
２ｃ 左後輪（車輪）
２ｄ 右後輪（車輪）
５ａ〜５ｄ アウトリガ
１０ 下部操作パネル（操作パネル）
２０ 歯止め
１００ 歯止め安全装置
１０１ 制御部
１０２ 傾斜計
１０３ａ 前側張り出し長さ検出器（張り出し長さ検出器）
１０３ｂ 後側張り出し長さ検出器（張り出し長さ検出器）
１１１〜１１４ 歯止め検出部
１３１ａ〜１３１ｄ ジャッキアップランプ（警告部）
Ｇ 路面
1 work vehicle (work vehicle)
2 body 2c left rear wheel (wheel)
2d Right rear wheel (wheel)
5a to 5d Outrigger 10 Lower control panel (control panel)
Reference Signs List 20 detent 100 detent safety device 101 control unit 102 inclinometer 103a front projecting length detector (projecting length detector)
103b Rear overhang length detector (projection length detector)
111-114 Stop detection part 131a-131d Jack up lamp (warning part)
G road surface
Claims (7)
前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断するための検出を行う路面傾斜検出部と、
前記路面傾斜検出部により検出された検出値を用いて前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を判断し、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに警告信号を出力する制御部と、
前記制御部から出力された前記警告信号に基づいて前記歯止めが設置されていないことを報知する警告部と
を備えることを特徴とする歯止め安全装置。 It is provided on the front and rear of the left and right wheels of the working vehicle provided with outriggers on the front and rear sides of the vehicle body, and installed on the front and rear of the left and right wheels on the road surface on which the working vehicle is grounded. A pawl detection unit that detects a pawl;
A road surface inclination detection unit that performs detection to determine a front downward slope or a rear downward slope of the road surface based on the front and rear of the work vehicle;
The downhill slope or the downhill slope of the road surface is determined based on the front and rear of the work vehicle using the detection value detected by the road surface slope detection unit, and the pawl detection unit detects the downhill side of the left and right wheels. A control unit which outputs a warning signal when not detecting the installed pawl;
And a warning unit for notifying that the pawl is not installed based on the warning signal output from the control unit.
前記作業車には前記アウトリガを操作する操作パネルが設けられ、当該操作パネルに前記警告部を設けたことを特徴とする歯止め安全装置。 In the pawl safety device according to claim 1,
The locking safety device according to the present invention, wherein the work vehicle is provided with an operation panel for operating the outrigger, and the operation panel is provided with the warning unit.
前記操作パネルには、前記アウトリガが前記路面に接地したことを点灯して報知するジャッキアップランプが設けられ、当該ジャッキアップランプは前記警告部であり、点滅することにより前記歯止めが設置されていないことを報知することを特徴とする歯止め安全装置。 In the pawl safety device according to claim 2,
The operation panel is provided with a jack-up lamp for lighting and notifying that the outrigger has come in contact with the road surface, the jack-up lamp is the warning unit, and the pawl is not installed by blinking. A lock safety device for notifying that.
前記制御部は、前記警告信号を出力することに加えて前記アウトリガの操作を不可にすることを特徴とする歯止め安全装置。 The pawl safety device according to any one of claims 1 to 3.
The control device is characterized in that the operation of the outrigger is disabled in addition to the output of the warning signal.
前記路面傾斜検出部は、前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜または後下がり傾斜を直接検出する傾斜計であることを特徴とする歯止め安全装置。 The pawl safety device according to any one of claims 1 to 4.
The road surface inclination detection unit is an inclinometer which directly detects a front downward slope or a rear downward slope of the road surface based on the front and rear of the work vehicle.
前記路面傾斜検出部は、前側のアウトリガ及び後側のアウトリガの張り出し長さを検出する張り出し長さ検出器であり、
前記制御部は、前記張り出し長さ検出器により検出された前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの張り出し長さを比較して前記前側のアウトリガ又は前記後側のアウトリガの張り出し長さが長いと判断することにより前記作業車の前後を基準にした前記路面の前下がり傾斜又は後下がり傾斜を判断し、前記後側のアウトリガの張り出し長さが、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出可能となる長さであり、前記歯止め検出部が前記左右の車輪の坂下側に設置される前記歯止めを検出しないときに前記警告信号を出力することを特徴とする歯止め安全装置。 The locking safety device according to any one of claims 1 to 5.
The road surface inclination detection unit is a projection length detector that detects the projection length of the front outrigger and the rear outrigger.
The control unit compares the overhang length of the front outrigger and the rear outrigger detected by the overhang length detector and determines that the front outrigger or the rear outrigger has a long overhang length. The front down slope or the back down slope of the road surface is judged based on the front and rear of the work vehicle by judging, and the overhang length of the rear outrigger is determined by the pawl detection unit being the slope down side of the left and right wheels And the warning signal is output when the pawl detecting unit does not detect the pawl installed on the lower slope side of the left and right wheels. Locking safety device.
前記制御部は、前記歯止め検出部が前記歯止めを検出しないときには前記前側のアウトリガ及び前記後側のアウトリガの格納を不可にすることを特徴とする歯止め安全装置。 In the pawl safety device according to claim 6,
The control device is characterized in that the front outrigger and the rear outrigger can not be stored when the pawl detection unit does not detect the pawl.
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