JPH08133677A - Car body inclination angle display device - Google Patents
Car body inclination angle display deviceInfo
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- JPH08133677A JPH08133677A JP29388894A JP29388894A JPH08133677A JP H08133677 A JPH08133677 A JP H08133677A JP 29388894 A JP29388894 A JP 29388894A JP 29388894 A JP29388894 A JP 29388894A JP H08133677 A JPH08133677 A JP H08133677A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、作業時に車体の転倒
を防止するアウトリガーを有する移動式クレーンにおけ
る車体傾斜角表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body inclination angle display device in a mobile crane having an outrigger for preventing the vehicle body from falling over during work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９に、例えばトラッククレーンのよう
な移動式クレーンの外観図を示す。従来、このような移
動式クレーンにおいては、作業時の車体転倒を防止する
ためにアウトリガー７１ａ〜７１ｄを車体前後部の左右
４ヵ所に備えていて、作業開始前にアウトリガー設置作
業を行い車体を水平にすることを操作者に義務付けてい
る。このアウトリガー７１ａ〜７１ｄは、通常の走行時
は車外の障害物と接触しないように、車両の所定の位置
に格納されている。そして作業を開始する前に、操作者
はクレーン運転室７７内に設けられた操作スイッチによ
り、このアウトリガー７１ａ〜７１ｄを車体側方に張り
出して車幅方向の張出幅を調整し、そしてアウトリガー
フロート７２ａ〜７２ｄを完全に接地させるようにアウ
トリガージャッキ７３ａ〜７３ｄの伸縮長を調整して、
車体を水平にしている。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows an external view of a mobile crane such as a truck crane. Conventionally, in such a mobile crane, outriggers 71a to 71d are provided at four positions on the front and rear of the vehicle body in order to prevent the vehicle body from tipping over at the time of work. The operator is obliged to do this. The outriggers 71a to 71d are stored at predetermined positions of the vehicle so as not to come into contact with obstacles outside the vehicle during normal traveling. Before starting the work, the operator adjusts the overhang width in the vehicle width direction by projecting these outriggers 71a to 71d to the side of the vehicle body with the operation switch provided in the crane operator's cab 77, and then the outrigger float. Adjust the expansion and contraction length of the outrigger jacks 73a to 73d so that the 72a to 72d are completely grounded,
The body is horizontal.
【０００３】このように、アウトリガー各部を操作者の
勘により調整し、車体が水平になるようにしていた。し
かし、操作者の調整が不充分なため、アウトリガー張出
幅が不足していたり車体が水平でない状態で、あるいは
アウトリガーフロート７２ａ〜７２ｄの接地が不完全な
状態で作業開始することがあり、その結果作業中に車体
が転倒する事故がしばしば発生している。As described above, the respective parts of the outrigger are adjusted by the operator's intuition so that the vehicle body becomes horizontal. However, due to insufficient operator adjustment, the outrigger overhang width may be insufficient, the vehicle body may not be horizontal, or the outrigger floats 72a to 72d may be incompletely grounded. As a result, there are often accidents in which the car body falls over during work.
【０００４】このような課題を解決する手段として、本
出願人によって、図７及び図８に表したアウトリガー設
置確認装置及びその表示装置が提案されている。図７に
おいて、このアウトリガー設置確認装置は、アウトリガ
ー張出幅検出器２とアウトリガー反力検出器３と車体フ
レーム傾斜角検出器９と表示装置５と警報器６とを設
け、前記各検出器からの情報を表示装置５に表示し、か
つ前記各検出器からの情報と、アウトリガー設置確認入
力手段４より入力された情報とより、アウトリガー反力
が全て規定値以上にあるか、また車体傾斜角が規定の範
囲内にあるかを判定して、この判定結果を前記表示装置
５及び警報器６に出力する演算処理部１とを設けてい
る。As means for solving such a problem, the present applicant has proposed the outrigger installation confirmation device and its display device shown in FIGS. 7 and 8. In FIG. 7, this outrigger installation confirmation device is provided with an outrigger overhang width detector 2, an outrigger reaction force detector 3, a vehicle body frame inclination angle detector 9, a display device 5 and an alarm device 6. Is displayed on the display device 5, and based on the information from each of the detectors and the information input from the outrigger installation confirmation input means 4, whether or not the outrigger reaction force is more than a specified value, and the vehicle body inclination angle Is provided within the specified range, and the arithmetic processing unit 1 that outputs the determination result to the display device 5 and the alarm device 6 is provided.
【０００５】この提案のアウトリガー設置確認装置によ
れば、操作者がアウトリガー張出幅調整作業及びアウト
リガージャッキ伸縮長調整作業がほぼ終了したと判断し
たとき、アウトリガー設置確認入力手段４を操作する
と、演算処理部１はアウトリガー張出幅検出器２とアウ
トリガー反力検出器３からの入力情報よりアウトリガー
反力が規定値以上になっているかを判定する。規定値以
上であれば図８に示す表示装置５の所定の表示部５ｂに
判定結果が表示され、規定値に達していない場合は警報
器６より警報が発せられる。According to the proposed outrigger installation confirmation device, when the operator determines that the outrigger overhang width adjustment work and the outrigger jack expansion / contraction length adjustment work are almost completed, the outrigger installation confirmation input means 4 is operated to calculate The processing unit 1 determines from the input information from the outrigger overhang width detector 2 and the outrigger reaction force detector 3 whether the outrigger reaction force is equal to or greater than a specified value. If it is not less than the specified value, the determination result is displayed on the predetermined display portion 5b of the display device 5 shown in FIG. 8, and if it does not reach the specified value, the alarm 6 issues an alarm.
【０００６】また、車体フレーム傾斜角検出器９からの
入力情報より車体傾斜角が規定の範囲内にあるかを判定
し、範囲内であればアウトリガー設置完了と判定して、
図示していない過負荷防止装置を制御するためのパラメ
ータ（アウトリガー張出幅設定値）を所定の値に設定
し、クレーン作業を開始できるようにする。車体傾斜角
が規定の範囲内にない場合は、同様に警報器６より警報
が発せられる。このため、操作者はアウトリガー設置が
未完であることを認識することができる。Further, it is determined from the input information from the vehicle body frame inclination angle detector 9 whether the vehicle body inclination angle is within a prescribed range, and if it is within the range, it is determined that the outrigger installation is completed,
A parameter (outrigger extension width setting value) for controlling an overload prevention device (not shown) is set to a predetermined value so that crane work can be started. If the vehicle body inclination angle is not within the specified range, the alarm 6 is similarly issued. Therefore, the operator can recognize that the outrigger installation is incomplete.
【０００７】これと同時に、演算処理部１は、アウトリ
ガー張出幅検出器２からの入力情報により表示装置５の
所定の表示部５ａにアウトリガー張出幅を表示し、また
車体フレーム傾斜角検出器９からの入力情報により表示
装置５の所定の表示部５ｄ及び５ｅに、それぞれ車体の
前後方向の傾斜角及び左右方向の傾斜角を表示してい
る。この表示により、操作者は車体の傾斜方向と傾斜角
の大きさを確認し、どのアウトリガーの張出幅及びアウ
トリガージャッキ伸縮長を調整し直したらよいかを判断
する。At the same time, the arithmetic processing section 1 displays the outrigger overhang width on a predetermined display section 5a of the display device 5 according to the input information from the outrigger overhang width detector 2, and the body frame tilt angle detector. Based on the input information from the display device 9, predetermined display portions 5d and 5e of the display device 5 display the tilt angle in the front-rear direction and the tilt angle in the left-right direction of the vehicle body, respectively. From this display, the operator confirms the inclination direction and the inclination angle of the vehicle body, and determines which outrigger extension width and outrigger jack extension / contraction length should be readjusted.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の前記ア
ウトリガー設置確認装置においては、図８に示すよう
に、車体の傾斜方向を矢印で表示し、また傾斜角の大き
さを符号付きの数値で表示しているだけである。この矢
印と符号付き数値表示だけでは、車体の傾斜している姿
勢が直感的に把握しにくいので、操作者が次に調整し直
すべきアウトリガーの張出幅及びアウトリガージャッキ
伸縮長はどこかを判断しにくかった。このために、操作
者は表示内容を良く見て車体の傾斜姿勢を理解した後、
経験に基づいて調整作業を行っていた。したがって、ベ
テランの操作者でもアウトリガー設置作業に時間がかか
っていた。However, in the conventional outrigger installation confirmation device, as shown in FIG. 8, the inclination direction of the vehicle body is indicated by an arrow, and the size of the inclination angle is indicated by a numerical value with a sign. It is only displayed. Since it is difficult to intuitively grasp the tilted posture of the vehicle body only with this arrow and the numerical display with a sign, the operator determines which outrigger extension width and outrigger jack extension / extension length should be adjusted again. It was hard to do. For this reason, after the operator carefully looks at the displayed contents and understands the leaning posture of the vehicle body,
The adjustment work was carried out based on experience. Therefore, even a veteran operator took time to install the outriggers.
【０００９】本発明は、上記課題を解決するために、車
体の傾斜姿勢及び傾斜角の大きさを直感的に把握できる
と同時に、現在の車体姿勢がアウトリガー設置完了状態
でないときに、次に調整し直すべきアウトリガー７１ａ
〜７１ｄ及びアウトリガージャッキ７３ａ〜７３ｄの位
置を容易に判断できるような車体傾斜角表示装置を提供
することを目的としている。In order to solve the above problems, the present invention is capable of intuitively grasping the inclination posture and the inclination angle of the vehicle body, and at the same time, when the current vehicle body posture is not in the outrigger installation completed state, the adjustment is next performed. Outrigger 71a to be reworked
-71d and the outrigger jacks 73a-73d can easily determine the position of the vehicle body inclination angle display device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる車体傾斜角表示装置は、車体の傾斜
角を検出する車体フレーム傾斜角検出器９を有する移動
式クレーンにおいて、前記車体フレーム傾斜角検出器９
から出力される傾斜角信号により、車体フレームあるい
は／及びアウトリガーの傾斜状態をグラフィック図形で
立体的に表示するための表示データを演算し、この表示
データを出力するグラフィック表示制御手段１０と、前
記グラフィック表示制御手段１０から出力された前記表
示データを入力して、車体フレームあるいは／及びアウ
トリガーの傾斜状態をグラフィック図形で立体的に表示
するグラフィック表示装置２０とを具えている。In order to achieve the above object, a vehicle body inclination angle display device according to the present invention is a mobile crane having a vehicle body frame inclination angle detector 9 for detecting an inclination angle of a vehicle body. Body frame tilt angle detector 9
Graphic display control means 10 for calculating display data for three-dimensionally displaying the tilt state of the vehicle body frame and / or the outrigger by a tilt angle signal output from the graphic display device, and outputting the display data; A graphic display device 20 for inputting the display data output from the display control means 10 and stereoscopically displaying a tilted state of the vehicle body frame and / or the outrigger in a graphic form.
【００１１】また、車体の傾斜状態をより直感的に分か
りやすく表示するには、アウトリガー７１ａ〜７１ｄの
張出幅を実際に張り出した状態と等しく表示する方が好
ましい。よって、本発明に係わる車体傾斜角表示装置で
は、車体の傾斜角を検出する車体フレーム傾斜角検出器
９を有する移動式クレーンにおいて、アウトリガーの張
出幅を検出するアウトリガー張出幅検出器２と、前記ア
ウトリガー張出幅検出器２から出力されるアウトリガー
張出幅信号より、表示する車体のアウトリガー張出幅の
表示データを演算するアウトリガー表示データ演算手段
３０と、前記アウトリガー表示データ演算手段３０から
出力されるアウトリガー張出幅の表示データと、前記車
体フレーム傾斜角検出器９から出力される傾斜角信号と
を入力し、車体フレーム及びアウトリガーの傾斜状態と
アウトリガーの張り出し状態とをグラフィック図形で立
体的に表示するための表示データを演算し、この表示デ
ータを出力するグラフィック表示制御手段１０と、前記
グラフィック表示制御手段１０から出力された前記表示
データを入力して、車体フレーム及びアウトリガーの傾
斜状態とアウトリガーの張り出し状態とをグラフィック
図形で立体的に表示するグラフィック表示装置２０とを
具えていることが好ましい。Further, in order to display the leaning state of the vehicle body more intuitively and easily, it is preferable to display the overhanging width of the outriggers 71a to 71d equal to the actually overhanging state. Therefore, in the vehicle body inclination angle display device according to the present invention, in the mobile crane having the vehicle body frame inclination angle detector 9 for detecting the inclination angle of the vehicle body, the outrigger extension width detector 2 for detecting the extension width of the outrigger is used. From the outrigger extension width signal output from the outrigger extension width detector 2, outrigger display data operation means 30 for calculating display data of the outrigger extension width of the vehicle body to be displayed, and from the outrigger display data operation means 30. By inputting the output data of the outrigger extension width output and the inclination angle signal output from the body frame inclination angle detector 9, the inclination state of the body frame and the outrigger and the extension state of the outrigger are three-dimensionally represented by a graphic figure. To calculate the display data to be displayed and output the display data. A display control means 10 and the graphic display device 20 which inputs the display data output from the graphic display control means 10 and stereoscopically displays the tilted state of the vehicle body frame and the outriggers and the extended state of the outriggers in a graphic form. And preferably.
【００１２】そして、操作者はクレーン運転室７７内の
操作スイッチを使用して各アウトリガー設置操作を行う
が、このクレーン運転室７７は車体の中央部にあってブ
ーム７５と共に旋回するので、クレーン運転室７７から
見て各アウトリガー７１ａ〜７１ｄの位置が判りにく
い。よって、各アウトリガー７１ａ〜７１ｄとブーム７
５との位置関係が表示された方が、調整すべきアウトリ
ガー７１ａ〜７１ｄの位置が判りやすくなる。したがっ
て、本発明に係わる車体傾斜角表示装置では、車体の傾
斜角を検出する車体フレーム傾斜角検出器９を有する移
動式クレーンにおいて、ブームの旋回角を検出するブー
ム旋回角検出器４１と、前記ブーム旋回角検出器４１か
ら出力される信号より、表示するブームの表示データを
演算するブーム表示データ演算手段４０と、前記ブーム
表示データ演算手段４０から出力されるブーム表示デー
タと、前記車体フレーム傾斜角検出器９から出力される
傾斜角信号とを入力し、車体フレーム及びアウトリガー
の傾斜状態とブームの旋回位置と、あるいはさらにアウ
トリガーの張り出し状態とをグラフィック図形で立体的
に表示するための表示データを演算し、この表示データ
を出力するグラフィック表示制御手段１０と、前記グラ
フィック表示制御手段１０から出力された前記表示デー
タを入力して、車体フレーム及びアウトリガーの傾斜状
態とブームの旋回位置と、あるいはさらにアウトリガー
の張り出し状態とをグラフィック図形で立体的に表示す
るグラフィック表示装置２０とを具えていることがさら
に好ましい。The operator uses the operation switches in the crane operator's cab 77 to perform each outrigger installation operation. The crane operator's cab 77 is located in the center of the vehicle body and turns with the boom 75. The positions of the outriggers 71a to 71d are difficult to see when viewed from the chamber 77. Therefore, each outrigger 71a-71d and boom 7
It is easier to understand the positions of the outriggers 71a to 71d to be adjusted when the positional relationship with 5 is displayed. Therefore, in the vehicle body inclination angle display device according to the present invention, in the mobile crane having the vehicle body frame inclination angle detector 9 for detecting the inclination angle of the vehicle body, the boom rotation angle detector 41 for detecting the rotation angle of the boom, Boom display data calculation means 40 for calculating display data of the boom to be displayed from the signal output from the boom turning angle detector 41, boom display data output from the boom display data calculation means 40, and the body frame tilt Display data for inputting an inclination angle signal output from the angle detector 9 and stereoscopically displaying the inclination state of the vehicle body frame and the outrigger, the turning position of the boom, or the protruding state of the outrigger in a graphic form. And a graphic display control means 10 for calculating A graphic display device 20 for inputting the display data output from the display control means 10 to stereoscopically display the tilted state of the body frame and the outrigger, the turning position of the boom, or the extended state of the outrigger in a graphic form. More preferably, it comprises
【００１３】そして、車体が水平になってないときに、
傾斜角が最も大きくなっている方向のアウトリガー７１
ａ〜７１ｄの内で、水平面に対するアウトリガー高さが
最大あるいは／及び最小であるアウトリガー７１ａ〜７
１ｄの位置を操作者に示すことにより、操作者が次に調
整すべきアウトリガー位置が分かりやすくなる。このた
めに、前記のような車体傾斜角表示装置においては、前
記グラフィック表示制御手段１０は、前記車体フレーム
傾斜角検出器９から出力される傾斜角信号により、車体
の傾斜角が大きい方向のアウトリガーの内で、水平面に
対する高さが最大あるいは／及び最小のアウトリガー位
置を判断し、かつその位置情報を出力する傾斜角最大／
最小位置判断手段５０からの信号をさらに受けて、車体
フレーム及びアウトリガーの傾斜状態と、あるいはさら
にアウトリガーの張り出し状態又は／及びブームの旋回
位置とをグラフィック図形で立体的に表示するための表
示データを演算し、この表示データを出力するととも
に、前記傾斜角最大／最小位置判断手段５０からの位置
情報により所定のアウトリガー位置を区別表示するため
の表示データを演算し、この表示データを前記グラフィ
ック表示装置２０へ出力するグラフィック表示制御手段
１０からなるように構成することが望ましい。When the vehicle body is not horizontal,
Outrigger 71 in the direction of maximum inclination
Out of the a-71d, the outriggers 71a-7 having the maximum or / and the minimum outrigger height with respect to the horizontal plane.
By showing the position of 1d to the operator, the operator can easily understand the outrigger position to be adjusted next. Therefore, in the vehicle body tilt angle display device as described above, the graphic display control means 10 uses the tilt angle signal output from the body frame tilt angle detector 9 to cause the outrigger in the direction in which the vehicle body tilt angle is large. Of the maximum and / or minimum height with respect to the horizontal plane, and outputs the position information.
Upon further receiving a signal from the minimum position determination means 50, display data for three-dimensionally displaying the tilted state of the body frame and the outrigger, or the extended state of the outrigger or / and the swing position of the boom in a graphic form. The display data is calculated and output, and the display data for distinguishing and displaying a predetermined outrigger position is calculated based on the position information from the tilt angle maximum / minimum position determining means 50, and this display data is displayed on the graphic display device. It is desirable that the graphic display control means 10 for outputting to 20 be configured.
【００１４】[0014]
【作用】本発明に係わる第１の車体傾斜角表示装置にお
いては、グラフィック表示制御手段１０は車体フレーム
傾斜角検出器９から出力される車体の傾斜角信号によっ
て、車体の傾斜方向と傾斜角の大きさを演算し、この演
算結果を基に車体フレームあるいは／及びアウトリガー
の傾斜状態をグラフィック図形で立体的に表示するため
の表示データを演算する。この表示データはグラフィッ
ク表示装置２０へ出力され、車体フレームあるいは／及
びアウトリガーの傾斜状態がグラフィック図形で立体的
に表示される。In the first vehicle body inclination angle display device according to the present invention, the graphic display control means 10 is responsive to the vehicle body inclination angle signal output from the vehicle body frame inclination angle detector 9 to indicate the vehicle body inclination direction and the inclination angle. The size is calculated, and based on the calculation result, display data for three-dimensionally displaying the inclination state of the vehicle body frame and / or the outrigger with a graphic figure is calculated. This display data is output to the graphic display device 20, and the inclination state of the vehicle body frame and / or the outrigger is three-dimensionally displayed by a graphic figure.
【００１５】本発明に係わる第２の車体傾斜角表示装置
においては、アウトリガー表示データ演算手段３０は、
アウトリガー張出幅検出器２から出力されるアウトリガ
ー張出幅信号によって各アウトリガー張出幅の表示長さ
を演算し、この表示長さデータをグラフィック表示制御
手段１０へ出力する。グラフィック表示制御手段１０
は、車体フレーム傾斜角検出器９から出力される車体の
傾斜角信号によって、車体の傾斜方向と傾斜角の大きさ
を演算し、この演算結果と前記各アウトリガー張出幅の
表示データとを基に、車体フレーム及びアウトリガーの
傾斜状態及びアウトリガー７１ａ〜７１ｄの張り出し状
態をグラフィック図形で立体的に表示するための表示デ
ータを演算する。この表示データはグラフィック表示装
置２０へ出力され、車体フレーム及びアウトリガーの傾
斜状態及びアウトリガー７１ａ〜７１ｄの張り出し状態
がグラフィック図形で立体的に表示される。In the second vehicle body inclination angle display device according to the present invention, the outrigger display data calculation means 30 comprises:
The display length of each outrigger extension width is calculated by the outrigger extension width signal output from the outrigger extension width detector 2, and this display length data is output to the graphic display control means 10. Graphic display control means 10
Calculates the leaning direction of the vehicle body and the magnitude of the leaning angle based on the leaning angle signal of the vehicle body output from the vehicle body frame leaning angle detector 9, and based on the computation result and the display data of each of the outrigger extension widths. In addition, display data for three-dimensionally displaying the tilted state of the body frame and the outriggers and the extended state of the outriggers 71a to 71d in a graphic form is calculated. This display data is output to the graphic display device 20, and the tilted state of the vehicle body frame and the outriggers and the protruding state of the outriggers 71a to 71d are three-dimensionally displayed by graphic figures.
【００１６】本発明に係わる第３の車体傾斜角表示装置
においては、ブーム表示データ演算手段４０は、ブーム
旋回角検出器４１から出力されるブーム旋回角信号によ
ってブーム７５の旋回位置の表示データを演算し、この
表示データをグラフィック表示制御手段１０へ出力す
る。グラフィック表示制御手段１０は、車体フレーム傾
斜角検出器９から出力される車体の傾斜角信号によっ
て、車体の傾斜方向と傾斜角の大きさを演算し、この演
算結果と前記ブーム旋回位置の表示データとを基に、車
体フレーム及びアウトリガーの傾斜状態とブームの旋回
位置と、あるいはさらにアウトリガーの張り出し状態と
をグラフィック図形で立体的に表示するための表示デー
タを演算する。この表示データはグラフィック表示装置
２０へ出力され、車体フレーム及びアウトリガーの傾斜
状態とブームの旋回位置と、あるいはさらにアウトリガ
ーの張り出し状態とがグラフィック図形で立体的に表示
される。In the third vehicle body tilt angle display device according to the present invention, the boom display data calculating means 40 displays the display data of the turning position of the boom 75 by the boom turning angle signal output from the boom turning angle detector 41. The display data is calculated and output to the graphic display control means 10. The graphic display control means 10 calculates the inclination direction of the vehicle body and the magnitude of the inclination angle based on the vehicle body inclination angle signal output from the vehicle body frame inclination angle detector 9, and the calculation result and the boom turning position display data. Based on the above, display data for three-dimensionally displaying the tilted state of the body frame and the outrigger, the turning position of the boom, and the extended state of the outrigger in a three-dimensional manner are calculated. This display data is output to the graphic display device 20, and the tilted state of the vehicle body frame and the outriggers, the turning position of the boom, or the extended state of the outriggers is three-dimensionally displayed in graphic form.
【００１７】本発明に係わる第４の車体傾斜角表示装置
においては、傾斜方向最大／最小判断手段５０は、まず
車体フレーム傾斜角検出器９から出力される車体の傾斜
角信号によって、水平面に対する傾斜角が最も大きくな
っている方向を演算する。次にこの方向から、アウトリ
ガー７１ａ〜７１ｄの内で、水平面に対するアウトリガ
ー高さが最大あるいは／及び最小であるアウトリガーの
位置を判断し、この位置データをグラフィック表示制御
手段１０へ出力する。グラフィック表示制御手段１０
は、前記と同様に車体フレーム及びアウトリガーの傾斜
状態と、あるいはさらにアウトリガーの張り出し状態又
は／及びブームの旋回位置とをグラフィック図形で立体
的に表示するための表示データを演算するとともに、水
平面に対するアウトリガー高さの最大あるいは／及び最
小の位置に対応する所定のアウトリガー位置を他と区別
表示するための表示データを演算する。この表示データ
はグラフィック表示装置２０へ出力され、車体フレーム
及びアウトリガーの傾斜状態と、あるいはさらにアウト
リガーの張り出し状態又は／及びブームの旋回位置とが
グラフィック図形で立体的に表示されると同時に、前記
所定のアウトリガーの位置が示される。In the fourth vehicle body inclination angle display device according to the present invention, the inclination direction maximum / minimum judging means 50 first inclines the horizontal plane according to the vehicle body inclination angle signal output from the vehicle body frame inclination angle detector 9. Calculate the direction with the largest angle. Next, from this direction, the position of the outrigger among the outriggers 71a to 71d having the maximum or / and minimum outrigger height with respect to the horizontal plane is determined, and this position data is output to the graphic display control means 10. Graphic display control means 10
Is the same as the above, calculates the display data for three-dimensionally displaying the tilted state of the vehicle body frame and the outrigger, or the extended state of the outrigger or / and the turning position of the boom in a graphic form, and at the same time, the outrigger with respect to the horizontal plane. Display data for displaying a predetermined outrigger position corresponding to the maximum height and / or the minimum height position separately from others is calculated. This display data is output to the graphic display device 20, and the tilted state of the vehicle body frame and the outriggers, or the extended state of the outriggers and / or the swing position of the boom are three-dimensionally displayed in graphic form, and at the same time, the predetermined value is displayed. The outrigger position of is shown.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に本発明に係わる車体傾斜角表示装置の
実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる一実施例を表す移動式クレーン
の車体傾斜角表示装置のブロック図である。ここで、車
体フレーム傾斜角検出器９は、車体全体の傾斜状態を等
価的にその傾斜状態で表すことができる車体フレーム７
０（図９に示す）の上にあって、かつ最も良く車体傾斜
状態を計測できる位置に設置されている。この車体フレ
ーム傾斜角検出器９は、車体の水平面に対する傾斜角を
表すことができる一般的には直交した２つの方向、例え
ば車体の前後方向及び左右方向の傾斜角を検出し、この
傾斜角信号をグラフィック表示制御手段１０及び傾斜角
最大／最小位置判断手段５０に出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle body inclination angle display device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle body inclination angle display device for a mobile crane showing an embodiment according to the present invention. Here, the vehicle body frame inclination angle detector 9 is capable of equivalently expressing the inclination state of the entire vehicle body in the inclination state.
0 (shown in FIG. 9) and is installed at a position where the vehicle body tilt state can be measured best. The vehicle body frame inclination angle detector 9 detects two generally orthogonal directions that can express the inclination angle of the vehicle body with respect to the horizontal plane, for example, the front and rear direction and the left and right direction of the vehicle body. Is output to the graphic display control means 10 and the tilt angle maximum / minimum position determination means 50.
【００１９】アウトリガー張出幅検出器２は、前記図９
で示したように車体前後の左右計４ヵ所にあり車体側面
方向に張り出されるアウトリガー７１ａ〜７１ｄの張出
幅を検出するもので、この張出幅信号をアウトリガー表
示データ演算手段３０へ出力する。アウトリガー表示デ
ータ演算手段３０は、前記アウトリガー張出幅信号を入
力して各アウトリガー張出幅の表示長さを演算し、この
表示長さデータをグラフィック表示制御手段１０へ出力
する。The outrigger extension width detector 2 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the overhang widths of the outriggers 71a to 71d that are in four places on the left and right in front of and behind the vehicle body and project in the lateral direction of the vehicle body are detected, and this overhang width signal is output to the outrigger display data calculating means 30. . The outrigger display data calculation means 30 inputs the outrigger extension width signal, calculates the display length of each outrigger extension width, and outputs this display length data to the graphic display control means 10.
【００２０】ブーム旋回角検出器４１は、図９２示すブ
ーム７５が水平面内で旋回するときの旋回角を検出する
もので、この旋回角信号をブーム表示データ演算手段４
０へ出力する。このブーム表示データ演算手段４０は、
前記ブーム旋回角信号を入力してブーム７５の旋回位置
の表示データを演算し、この表示データをグラフィック
表示制御手段１０へ出力する。前記傾斜方向最大／最小
判断手段５０は、前記傾斜角信号を入力して、傾斜角が
最も大きくなっている方向を演算する。そして、この傾
斜方向のアウトリガーの内で、水平面に対するアウトリ
ガー高さが最大あるいは／及び最小であるアウトリガー
の位置を判断し、この位置情報を前記グラフィック表示
制御手段１０へ出力する。The boom turning angle detector 41 detects a turning angle when the boom 75 shown in FIG. 92 turns in a horizontal plane, and this boom angle signal is used as a boom display data calculation means 4.
Output to 0. This boom display data calculation means 40
The display data of the turning position of the boom 75 is calculated by inputting the boom turning angle signal, and the display data is output to the graphic display control means 10. The tilt direction maximum / minimum determination means 50 inputs the tilt angle signal and calculates the direction in which the tilt angle is the largest. Then, the position of the outrigger in which the outrigger height is maximum or / and minimum with respect to the horizontal plane is determined from among the outriggers in the inclination direction, and this position information is output to the graphic display control means 10.
【００２１】グラフィック表示制御手段１０は、前記車
体フレーム傾斜角検出器９から前記傾斜角信号を、前記
アウトリガー表示データ演算手段３０から前記アウトリ
ガー張出幅の表示長さデータを、前記ブーム表示データ
演算手段４０からブーム７５の旋回位置の表示データ
を、前記傾斜方向最大／最小判断手段５０から前記水平
面に対するアウトリガー高さが最大あるいは／及び最小
であるアウトリガーの位置情報を、それぞれ入力する。
これらの各情報から、車体の傾斜状態、アウトリガー張
り出し状態、及びブームの旋回位置をグラフィック図形
に表示するための表示データと、所定のアウトリガー位
置を表示するための表示データを演算し、この表示デー
タをグラフィック表示装置２０へ出力する。The graphic display control means 10 calculates the tilt angle signal from the body frame tilt angle detector 9, the outrigger display data calculation means 30 calculates the outrigger extension width display length data, and the boom display data calculation. The display data of the turning position of the boom 75 is input from the means 40, and the position information of the outrigger having the maximum or / and the minimum outrigger height with respect to the horizontal plane is input from the inclination direction maximum / minimum determination means 50.
From each of these information, display data for displaying the tilted state of the vehicle body, the outrigger extension state, and the swing position of the boom in a graphic figure, and the display data for displaying the predetermined outrigger position are calculated, and this display data is calculated. Is output to the graphic display device 20.
【００２２】さて、以下に作動について詳細に説明す
る。前記グラフィック表示制御手段１０は、前記傾斜角
信号より水平面に対する車体の前後方向及び左右方向の
傾斜角を演算する。そして、この演算された傾斜角の少
なくともどちらか一方の大きさが規定の範囲外にあると
きは、車体が水平状態より傾斜していると判定する。Now, the operation will be described in detail below. The graphic display control means 10 calculates the tilt angles of the vehicle body in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal plane based on the tilt angle signal. Then, when at least one of the calculated tilt angles is outside the specified range, it is determined that the vehicle body is tilted from the horizontal state.
【００２３】本実施例では車体が傾斜していることが容
易に判るように表示するため、傾斜している方向の反対
の方向から車体を眺めたような立体的なグラフィック図
形で車体を表現する。図２は、グラフィック表示装置２
０におけるこの車体の一表示例であり、２１及び２２
は、それぞれ車体フレーム及びアウトリガーを表し、車
体フレーム２１の上方が車体の前方側を表現している。
そして図２（ａ）は車体が傾斜していると判定した状
態、図２（ｂ）は車体が水平になっている状態を示して
いる。図２（ａ）の傾斜している状態では、車体フレー
ム２１及びアウトリガー２２を傾斜方向に対応して立体
的に表示していて、この表示例では車体が左前方に傾斜
していることを表している。この場合、車体を後方右側
より斜視したような立体図形で表現している。In the present embodiment, since it is displayed so that it can be easily seen that the vehicle body is tilted, the vehicle body is represented by a three-dimensional graphic figure as if the vehicle body was viewed from the direction opposite to the tilted direction. . FIG. 2 shows a graphic display device 2.
This is an example of the display of this vehicle body in 0, 21 and 22
Represents a vehicle body frame and an outrigger, respectively, and the upper side of the vehicle body frame 21 represents the front side of the vehicle body.
2A shows a state in which it is determined that the vehicle body is tilted, and FIG. 2B shows a state in which the vehicle body is horizontal. In the tilted state of FIG. 2A, the body frame 21 and the outriggers 22 are three-dimensionally displayed corresponding to the tilt direction, and in this display example, the body is tilted to the left front. ing. In this case, the vehicle body is represented by a three-dimensional figure as if the vehicle body was perspective from the rear right side.
【００２４】よって、このとき前記グラフィック表示制
御手段１０は、前記傾斜角より傾斜方向を演算し、車体
の斜視する方向を決める。そして斜視図形を表現するた
め、車体フレーム２１の表示側面（ａ面、ｃ面）の大き
さ、及びアウトリガー２２の表示側面（ｂ面、ｄ面）の
大きさが、前記演算された傾斜角の大きさに比例するよ
うに、側面の各長さＬ１〜Ｌ４を演算する。この演算結
果より、車体フレーム２１及びアウトリガー２２の表示
データを演算し、グラフィック表示装置２０に出力す
る。グラフィック表示装置２０では、この表示データを
グラフィック表示するための表示信号に変換し、表示部
に出力する。Therefore, at this time, the graphic display control means 10 calculates the inclination direction from the inclination angle and determines the perspective direction of the vehicle body. Then, in order to express a perspective graphic, the size of the display side surface (a surface, c surface) of the vehicle body frame 21 and the size of the display side surface (b surface, d surface) of the outrigger 22 are determined by the calculated tilt angle. The lengths L1 to L4 of the side surfaces are calculated so as to be proportional to the size. The display data of the vehicle body frame 21 and the outrigger 22 is calculated from this calculation result and output to the graphic display device 20. The graphic display device 20 converts this display data into a display signal for graphic display and outputs it to the display unit.
【００２５】また、水平面に対する車体の前後方向及び
左右方向の傾斜角の大きさが規定の範囲内にある場合
は、車体が水平状態にあると判定される。このときは、
図２（ｂ）のように車体を真上から見た状態の平面図
形、すなわち前記のような車体フレーム２１やアウトリ
ガー２２の側面は表示しない図形で表現する。前記グラ
フィック表示制御手段１０は、前記側面の各長さＬ１〜
Ｌ４を０として表示データを演算し、グラフィック表示
装置２０に出力する。If the magnitudes of the inclination angles of the vehicle body in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal plane are within the specified range, it is determined that the vehicle body is in the horizontal state. At this time,
As shown in FIG. 2B, the plane figure of the vehicle body viewed from directly above, that is, the side surfaces of the vehicle body frame 21 and the outrigger 22 as described above are represented by figures not displayed. The graphic display control means 10 controls the lengths L1 to L1 of the side surface.
The display data is calculated with L4 set to 0 and output to the graphic display device 20.
【００２６】上記の如く傾斜状態の場合は、斜視する方
向、及び車体フレーム２１やアウトリガー２２の表示す
る側面の大きさを、前記演算された傾斜方向及び傾斜角
に比例するように表示しているので、傾斜方向や傾斜角
の大きさがさらに直感的に判りやすくなる。また、水平
状態である場合は、一目で前記傾斜している状態と区別
でき、アウトリガー設置が完了していることが、容易に
判別される。In the case of the tilted state as described above, the perspective direction and the size of the side surface displayed by the body frame 21 and the outrigger 22 are displayed so as to be proportional to the calculated tilt direction and tilt angle. Therefore, it becomes easier to intuitively understand the size of the tilt direction and the tilt angle. Further, in the case of the horizontal state, it can be distinguished from the inclined state at a glance, and it is easily determined that the outrigger installation is completed.
【００２７】図３は、車体フレーム２１やアウトリガー
２２と共にアウトリガージャッキ２３も立体的に表示し
ている別の例を示している。このアウトリガージャッキ
の表示角度θ１及び表示長さＬ９は、前記演算された傾
斜方向及び傾斜角に比例するように演算される。このよ
うに表示すると、車体全体がなお一層立体的に表現され
るので、傾斜状態がさらに把握しやすくなる。FIG. 3 shows another example in which the outrigger jack 23 is stereoscopically displayed together with the body frame 21 and the outrigger 22. The display angle θ1 and the display length L9 of the outrigger jack are calculated so as to be proportional to the calculated tilt direction and tilt angle. With such a display, the entire vehicle body is displayed in a more three-dimensional manner, and it becomes easier to understand the tilted state.
【００２８】さて他の実施例として、前記グラフィック
表示制御手段１０は、前記アウトリガー表示データ演算
手段３０から前記各アウトリガー張出幅の表示長さデー
タを入力しているので、アウトリガー２２の表示長さを
演算することができる。すなわち、入力したアウトリガ
ー張出幅の表示長さデータにより、表示するアウトリガ
ー張出幅長さＬ５〜Ｌ８（図４に示す）を設定する。そ
して前記同様に、演算された前後方向及び左右方向の傾
斜角を基にして、この傾斜角に比例した車体フレーム２
１及びアウトリガー２２の各表示データを演算し、グラ
フィック表示装置２０に出力する。As another embodiment, since the graphic display control means 10 inputs the display length data of each of the outrigger extension widths from the outrigger display data calculating means 30, the display length of the outriggers 22 is displayed. Can be calculated. That is, the outrigger extension width lengths L5 to L8 (shown in FIG. 4) to be displayed are set based on the input display length data of the outrigger extension width. Then, in the same manner as described above, based on the calculated tilt angles in the front-rear direction and the left-right direction, the vehicle body frame 2 proportional to the tilt angle.
The display data of 1 and the outrigger 22 are calculated and output to the graphic display device 20.
【００２９】図４は、この場合のグラフィック表示装置
２０における一表示例である。前記表示例と同様に、図
において車体フレーム上方が車体の前方側を表現してい
て、図４（ａ）の状態も車体が左前方に傾斜しているこ
とを表している。車体フレーム２１やアウトリガー２２
の側面の大きさ表示方法等は、前記同様である。ただ
し、本実施例ではアウトリガー張出幅長さＬ５〜Ｌ８が
実際の長さに比例して表示される。このようにアウトリ
ガー張出幅表示長さが、実際の長さと関連しているの
で、車体の傾斜方向や傾斜角の大きさがより直感的に判
りやすくなると同時に、次に調整すべきアウトリガー位
置も判定しやすい。FIG. 4 shows an example of display on the graphic display device 20 in this case. Similar to the above display example, the upper side of the vehicle body frame in the figure represents the front side of the vehicle body, and the state of FIG. 4A also indicates that the vehicle body is tilted to the left front. Body frame 21 and outrigger 22
The method of displaying the size of the side surface of the is the same as above. However, in this embodiment, the outrigger extension width lengths L5 to L8 are displayed in proportion to the actual length. In this way, the outrigger overhang width display length is related to the actual length, which makes it easier to intuitively understand the size of the leaning direction and lean angle of the vehicle body, and at the same time the outrigger position to be adjusted next. Easy to judge.
【００３０】尚、車体の水平状態に対する前後方向及び
左右方向の傾斜角の大きさが規定の範囲内にある場合
に、図４（ｂ）のように車体フレームやアウトリガーの
側面を表示しない平面図形で表現することは前記同様で
あり、一目で前記傾斜している状態と区別できる。It should be noted that, when the magnitudes of the tilt angles in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal state of the vehicle body are within the specified range, a plane figure in which the side surfaces of the vehicle body frame and the outrigger are not displayed as shown in FIG. The above expression is the same as that described above, and can be distinguished at a glance from the tilted state.
【００３１】さて次の実施例として、前記グラフィック
表示制御手段１０は、前記ブーム表示データ演算手段４
０から前記ブーム旋回位置の表示データを入力している
ので、ブーム７５の旋回位置も表示できる。すなわち、
前記ブーム旋回位置表示データを基にして、表示するブ
ーム図形の表示角θ２（図５に示す）を設定する。そし
て前記同様に、演算された前後方向及び左右方向の傾斜
角を基にして、この傾斜角に比例した車体フレーム２
１、アウトリガー２２及びブーム２４の各表示データを
演算し、グラフィック表示装置２０に出力する。グラフ
ィック表示装置２０では、この表示データをグラフィッ
ク表示するための表示信号に変換し、表示部に出力す
る。Now, as the next embodiment, the graphic display control means 10 includes the boom display data calculation means 4
Since the display data of the boom turning position is input from 0, the turning position of the boom 75 can also be displayed. That is,
Based on the boom turning position display data, the display angle θ2 (shown in FIG. 5) of the boom figure to be displayed is set. Then, in the same manner as described above, based on the calculated tilt angles in the front-rear direction and the left-right direction, the vehicle body frame 2 proportional to the tilt angle.
1, display data of the outrigger 22 and the boom 24 are calculated and output to the graphic display device 20. The graphic display device 20 converts this display data into a display signal for graphic display and outputs it to the display unit.
【００３２】図５は、この場合のグラフィック表示装置
２０の一表示例である。図５（ａ）の状態も車体が左前
方に傾斜していることを表している。ただし、本実施例
ではブーム２４の旋回位置が、旋回中心から出ている長
方形の図形で表示されていて、この表示された旋回角θ
２は前記ブーム旋回角に比例している。FIG. 5 is a display example of the graphic display device 20 in this case. The state of FIG. 5A also indicates that the vehicle body is tilted to the front left. However, in the present embodiment, the turning position of the boom 24 is displayed as a rectangular figure extending from the turning center, and the displayed turning angle θ
2 is proportional to the boom turning angle.
【００３３】このように、表示されたブーム２４の旋回
位置が実際のブーム７５の位置を表しているので、クレ
ーン運転室内より見た各アウトリガー７１ａ〜７１ｄの
位置関係が表示内容から直感的に判断できる。よってこ
の実施例でも、車体の傾斜方向や傾斜角の大きさがより
直感的に判りやすくなると同時に、次に調整すべきアウ
トリガー位置も判定しやすい。尚ここでも、車体の水平
状態に対する前後方向及び左右方向の傾斜角の大きさが
規定の範囲内にある場合のグラフィック図形の表現方法
は前記同様であり、図５（ｂ）のように一目で前記傾斜
している状態と区別できる。As described above, since the displayed turning position of the boom 24 represents the actual position of the boom 75, the positional relationship between the outriggers 71a to 71d as viewed from the crane operating room is intuitively determined from the displayed contents. it can. Therefore, in this embodiment as well, the inclination direction and the inclination angle of the vehicle body can be more intuitively understood, and at the same time, the outrigger position to be adjusted next can be easily determined. Also here, the method of expressing the graphic figure is the same as above when the magnitudes of the inclination angles in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal state of the vehicle body are within the specified range, and as shown in FIG. It can be distinguished from the tilted state.
【００３４】さてその次の実施例は、前記グラフィック
表示制御手段１０は前記傾斜方向最大／最小判断手段５
０から入力する、前記水平面に対するアウトリガー高さ
が最大あるいは／及び最小であるアウトリガーの位置情
報を用いて表示する。すなわち前記傾斜方向最大／最小
判断手段５０は、前記傾斜角信号から車体の前後方向と
左右方向の傾斜角を演算する。この２つの傾斜角から傾
斜している方向を判断し、その傾斜方向にある２つのア
ウトリガー位置を求める。そして前記傾斜角の符号か
ら、前記２つのアウトリガーの内で水平面に対するアウ
トリガー高さが高いほうと低いほうのアウトリガー位置
を決定する。この位置情報を、グラフィック表示制御手
段１０に出力する。In the next embodiment, the graphic display control means 10 is the tilt direction maximum / minimum judgment means 5.
It is displayed by using the position information of the outrigger having the maximum or / and the minimum outrigger height with respect to the horizontal plane, which is input from 0. That is, the leaning direction maximum / minimum determining means 50 calculates lean angles in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle body from the lean angle signal. The inclining direction is determined from these two inclining angles, and two outrigger positions in the inclining direction are obtained. Then, from the sign of the inclination angle, the outrigger position of the higher outrigger position or the lower outrigger position of the two outriggers with respect to the horizontal plane is determined. This position information is output to the graphic display control means 10.
【００３５】グラフィック表示制御手段１０は、前記傾
斜方向最大／最小判断手段５０から入力する、前記アウ
トリガー高さが最大あるいは／及び最小であるアウトリ
ガーの位置情報を基にして、このアウトリガー位置が容
易に判るように表示データを演算する。本実施例では、
前記アウトリガー高さが最大及び最小であるアウトリガ
ー位置を、アウトリガージャッキ表示長さがそれぞれ最
大及び最小であるように表現し（図６に示す）、かつこ
のアウトリガージャッキを点滅させるようにしている。
そして前記同様に、演算された前後方向及び左右方向の
傾斜角を基にして、この傾斜角に比例した車体フレーム
２１及びアウトリガー２２の各表示データを演算し、前
記アウトリガージャッキ表示データと共にグラフィック
表示装置２０へ出力する。グラフィック表示装置２０で
は、この表示データをグラフィック表示するための表示
信号に変換し、表示部に出力する。The graphic display control means 10 can easily determine the outrigger position based on the position information of the outrigger having the maximum or / and the minimum outrigger height, which is input from the inclination direction maximum / minimum determination means 50. Calculate the display data as you can see. In this embodiment,
The outrigger positions at which the outrigger height is maximum and minimum are expressed as the maximum and minimum outrigger jack display lengths (shown in FIG. 6), and the outrigger jacks are made to blink.
Similarly to the above, based on the calculated tilt angles in the front-rear direction and the left-right direction, each display data of the vehicle body frame 21 and the outrigger 22 which is proportional to the tilt angle is calculated, and the graphic display device together with the outrigger jack display data is calculated. Output to 20. The graphic display device 20 converts this display data into a display signal for graphic display and outputs it to the display unit.
【００３６】図６は、この場合のグラフィック表示装置
２０における一表示例であり、車体が傾斜している状態
の表示を示している。また車体の前方側の表現や、車体
フレーム２１及びアウトリガー２２の側面の大きさ表示
方法等は前記実施例と同様である。ただし、本実施例で
は水平面に対するアウトリガー高さが最大及び最小であ
ることを、アウトリガージャッキ２５及び２６のように
表示長さＬ１０及びＬ１１をそれぞれ最大及び最小に表
現して表示している。また、この該当するアウトリガー
ジャッキのグラフィック図形部分を点滅表示すること
で、容易に判断できるようにしている。FIG. 6 is an example of a display on the graphic display device 20 in this case, and shows a display when the vehicle body is tilted. The representation of the front side of the vehicle body and the method of displaying the sizes of the side surfaces of the vehicle body frame 21 and the outriggers 22 are the same as those in the above embodiment. However, in the present embodiment, the maximum and minimum outrigger heights with respect to the horizontal plane are displayed by displaying the display lengths L10 and L11 as maximum and minimum, like the outrigger jacks 25 and 26, respectively. Also, the graphic figure portion of the corresponding outrigger jack is displayed in a blinking manner so that it can be easily determined.
【００３７】よってこの実施例では、車体の傾斜方向や
傾斜角の大きさがより直感的に分かりやすくなると同時
に、次に調整すべきアウトリガー位置も判定しやすい。
作業者は、前記アウトリガー高さが最大及び最小である
位置の内、アウトリガージャッキ伸縮長が調整可能な方
を選択して、調整できる。ここでも、車体の水平状態に
対する前後方向及び左右方向の傾斜角の大きさが規定の
範囲内にある場合のグラフィック図形の表現方法は前記
同様である。（図示せず） また、水平面に対するアウトリガー高さが最大あるいは
／及び最小であるアウトリガーの位置については、例え
ばカラーグラフィック表示器を用いて表示色で区別する
と、さらに分かりやすくなる。Therefore, in this embodiment, the size of the inclination direction and the inclination angle of the vehicle body can be more intuitively understood, and at the same time, the outrigger position to be adjusted next can be easily determined.
The operator can select and adjust the outrigger jack expansion / contraction length from the positions where the outrigger height is maximum and minimum. Also in this case, the method of expressing the graphic figure when the magnitudes of the tilt angles in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the horizontal state of the vehicle body are within the specified range is the same as above. (Not shown) Further, the position of the outrigger having the maximum or / and the minimum outrigger height with respect to the horizontal plane can be more easily understood by distinguishing it by the display color using a color graphic display, for example.
【００３８】尚、これまでのいずれの実施例の場合で
も、グラフィック図形で立体的に表示するのとともに、
従来技術にあるように車体の傾斜方向と傾斜角の大きさ
を、矢印と符号付きの数値により表示することも併用で
きる。In any of the above-described embodiments, the graphic figure is displayed in three dimensions, and
As in the prior art, it is also possible to display the inclination direction of the vehicle body and the magnitude of the inclination angle with an arrow and a numerical value with a sign.
【００３９】[0039]
【発明の効果】車体フレーム及びアウトリガーをグラフ
ィック図形で立体的に表示し、かつ表示する図形の側面
の大きさや、図形の斜視方向を車体の傾斜角の大きさや
傾斜方向に比例して表示しているので、操作者が車体の
傾斜姿勢及び傾斜の大きさを直感的に把握できるように
なり、アウトリガー設置作業が容易になった。また、前
記グラフィック図形で、アウトリガーの張出幅の表示長
さを実際の長さに比例して表示したり、クレーン本体の
ブーム旋回位置を実際の旋回角に合わせて表示したりす
ることにより、表示内容と実機のアウトリガーの状態及
び位置との関連が容易に判別できる。よって操作者が、
次に調整し直すべきアウトリガーの個所を容易に判断で
きるようになった。The body frame and the outrigger are three-dimensionally displayed in graphic figures, and the size of the side surface of the figure to be displayed and the perspective direction of the figure are displayed in proportion to the size and inclination direction of the inclination angle of the vehicle body. As a result, the operator can intuitively understand the leaning posture and the magnitude of the leaning, which facilitates the outrigger installation work. Further, in the graphic figure, by displaying the display length of the overhang width of the outrigger in proportion to the actual length, or by displaying the boom swing position of the crane body in accordance with the actual swing angle, The relationship between the displayed content and the state and position of the actual outrigger can be easily determined. Therefore, the operator
You can now easily determine the location of the outrigger to be readjusted.
【００４０】さらに、水平面に対するアウトリガー高さ
が最大あるいは／及び最小であるアウトリガーの位置
を、グラフィック図形で判りやすく表現し、その対応図
形部分を点滅表示したので、操作者が次に調整し直すべ
きアウトリガーの個所を自分で判断せずに容易に判るよ
うになった。よって、ベテランの操作者でなくても簡単
にアウトリガー設置作業を行うことができるようになっ
た。Furthermore, since the position of the outrigger whose maximum or / and minimum outrigger height with respect to the horizontal plane is expressed in a graphic form and the corresponding graphic part is displayed in blinking, the operator should readjust it again. You can now easily understand the location of the outrigger without having to judge it by yourself. Therefore, even a non-experienced operator can easily perform outrigger installation work.
【図１】本発明に係わる第一実施例を表している車体傾
斜角表示装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle body tilt angle display device showing a first embodiment according to the present invention.
【図２】本発明に係わる第一実施例を表している車体傾
斜角表示装置における表示器の一グラフィック図形表示
例である。FIG. 2 is a graphic graphic display example of a display in the vehicle body tilt angle display device showing the first embodiment according to the present invention.
【図３】本発明に係わる第一実施例を表している車体傾
斜角表示装置における表示器の別のグラフィック図形表
示例である。FIG. 3 is another graphic graphic display example of the display in the vehicle body tilt angle display device showing the first embodiment according to the present invention.
【図４】本発明に係わる第二実施例を表している車体傾
斜角表示装置における表示器の一グラフィック図形表示
例である。FIG. 4 is a graphic graphic display example of a display in the vehicle body tilt angle display device showing the second embodiment according to the present invention.
【図５】本発明に係わる第三実施例を表している車体傾
斜角表示装置における表示器の一グラフィック図形表示
例である。FIG. 5 is a graphic graphic display example of a display in the vehicle body tilt angle display device according to the third embodiment of the present invention.
【図６】本発明に係わる第四実施例を表している車体傾
斜角表示装置における表示器の一グラフィック図形表示
例である。FIG. 6 is a graphic graphic display example of a display unit in the vehicle body tilt angle display device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図７】従来技術を表しているアウトリガー設置確認装
置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an outrigger installation confirmation device representing a conventional technique.
【図８】従来技術を表しているアウトリガー設置確認装
置における表示器の一表示例である。FIG. 8 is a display example of a display device in the outrigger installation confirmation device representing the prior art.
【図９】本発明に係わる移動式クレーンの外観図であ
る。FIG. 9 is an external view of a mobile crane according to the present invention.
１…演算処理部、２…アウトリガー張出幅検出器、３…
アウトリガー反力検出器、４…アウトリガー設置確認入
力手段、５…表示装置、６…警報器、７…作業機油圧シ
ステム、９…車体フレーム傾斜角検出器、１０…グラフ
ィック表示制御手段、２０…グラフィック表示装置、２
１…表示車体フレーム、２２…表示アウトリガー、２３
…表示アウトリガージャッキ、２４…表示ブーム、２５
…最大高さ位置表示アウトリガージャッキ、２６…最小
高さ位置表示アウトリガージャッキ、３０…アウトリガ
ー表示データ演算手段、４０…ブーム表示データ演算手
段、４１…ブーム旋回角検出器、５０…傾斜角最大／最
小位置判断手段、７０…車体フレーム、７１ａ〜７１ｄ
…アウトリガー、７２ａ〜７２ｄ…アウトリガーフロー
ト、７３ａ〜７３ｄ…アウトリガージャッキ、７５…ブ
ーム、７７…運転室、Ｌ１，Ｌ３…車体フレーム側面表
示長さ、Ｌ２，Ｌ４…アウトリガー側面表示長さ、Ｌ５
〜Ｌ８…アウトリガー張出幅表示長さ、Ｌ９…アウトリ
ガージャッキ表示長さ、Ｌ１０…アウトリガー高さ最大
位置表示、Ｌ１１…アウトリガー高さ最小位置表示、θ
１…アウトリガージャッキ表示角度、θ２…ブーム表示
旋回角度。1 ... Arithmetic processing unit, 2 ... Outrigger overhang width detector, 3 ...
Outrigger reaction force detector, 4 ... Outrigger installation confirmation input means, 5 ... Display device, 6 ... Alarm device, 7 ... Working machine hydraulic system, 9 ... Body frame tilt angle detector, 10 ... Graphic display control means, 20 ... Graphic Display device, 2
1 ... Display body frame, 22 ... Display outrigger, 23
… Display outrigger jack, 24… Display boom, 25
... maximum height position display outrigger jack, 26 ... minimum height position display outrigger jack, 30 ... outrigger display data calculation means, 40 ... boom display data calculation means, 41 ... boom turning angle detector, 50 ... inclination angle maximum / minimum Position determining means, 70 ... Body frame, 71a to 71d
Outriggers, 72a to 72d ... Outrigger floats, 73a to 73d ... Outrigger jacks, 75 ... Boom, 77 ... Cab, L1, L3 ... Body frame side display length, L2, L4 ... Outrigger side display length, L5
~ L8 ... Outrigger overhang width display length, L9 ... Outrigger jack display length, L10 ... Outrigger height maximum position display, L11 ... Outrigger height minimum position display, θ
1 ... Outrigger jack display angle, θ2 ... Boom display turning angle.
Claims (4)
斜角検出器（９）を有する移動式クレーンにおいて、 前記車体フレーム傾斜角検出器（９）から出力される傾
斜角信号により、車体フレームあるいは／及びアウトリ
ガーの傾斜状態をグラフィック図形で立体的に表示する
ための表示データを演算し、この表示データを出力する
グラフィック表示制御手段（１０）と、 前記グラフィック表示制御手段（１０）から出力された
前記表示データを入力して、車体フレームあるいは／及
びアウトリガーの傾斜状態をグラフィック図形で立体的
に表示するグラフィック表示装置（２０）とを具えてい
ることを特徴とする車体傾斜角表示装置。1. A mobile crane having a vehicle body frame inclination angle detector (9) for detecting an inclination angle of a vehicle body, wherein a vehicle body frame or a vehicle body frame is detected by an inclination angle signal output from the vehicle body frame inclination angle detector (9). / And graphic display control means (10) for calculating display data for stereoscopically displaying the tilted state of the outrigger and outputting the display data, and the graphic display control means (10). A vehicle body inclination angle display device comprising: a graphic display device (20) for inputting the display data and stereoscopically displaying an inclination state of a vehicle body frame and / or an outrigger with a graphic figure.
斜角検出器（９）を有する移動式クレーンにおいて、 アウトリガーの張出幅を検出するアウトリガー張出幅検
出器（２）と、 前記アウトリガー張出幅検出器（２）から出力されるア
ウトリガー張出幅信号より、表示する車体のアウトリガ
ー張出幅の表示データを演算するアウトリガー表示デー
タ演算手段（３０）と、 前記アウトリガー表示データ演算手段（３０）から出力
されるアウトリガー張出幅の表示データと、前記車体フ
レーム傾斜角検出器（９）から出力される傾斜角信号と
を入力し、車体フレーム及びアウトリガーの傾斜状態と
アウトリガーの張り出し状態とをグラフィック図形で立
体的に表示するための表示データを演算し、この表示デ
ータを出力するグラフィック表示制御手段（１０）と、 前記グラフィック表示制御手段（１０）から出力された
前記表示データを入力して、車体フレーム及びアウトリ
ガーの傾斜状態とアウトリガーの張り出し状態とをグラ
フィック図形で立体的に表示するグラフィック表示装置
（２０）とを具えていることを特徴とする車体傾斜角表
示装置。2. A mobile crane having a vehicle body frame tilt angle detector (9) for detecting a vehicle body tilt angle, comprising: an outrigger overhang width detector (2) for detecting an outrigger overhang width; Outrigger display data calculation means (30) for calculating display data of the outrigger extension width of the vehicle body to be displayed from the outrigger extension width signal output from the extension width detector (2), and the outrigger display data calculation means (30). ), The display data of the outrigger extension width and the inclination angle signal output from the body frame inclination angle detector (9) are input to determine the inclination state of the body frame and the outrigger and the extension state of the outrigger. Graphic display control that calculates display data for three-dimensional display with graphic figures and outputs this display data. A graphic for inputting the display data output from the control means (10) and the graphic display control means (10) to stereoscopically display the tilted state of the vehicle body frame and the outriggers and the extended state of the outriggers with graphic figures. A vehicle body inclination angle display device comprising: a display device (20).
体傾斜角表示装置において、 ブームの旋回角を検出するブーム旋回角検出器（４１）
と、 前記ブーム旋回角検出器（４１）から出力される信号よ
り、表示する車体のブームの表示データを演算するブー
ム表示データ演算手段（４０）と、 前記ブーム表示データ演算手段（４０）から出力される
ブーム表示データと、前記車体フレーム傾斜角検出器
（９）から出力される傾斜角信号とを入力し、車体フレ
ーム及びアウトリガーの傾斜状態とブームの旋回位置
と、あるいはさらにアウトリガーの張り出し状態とをグ
ラフィック図形で立体的に表示するための表示データを
演算し、この表示データを出力するグラフィック表示制
御手段（１０）と、 前記グラフィック表示制御手段（１０）から出力された
前記表示データを入力して、車体フレーム及びアウトリ
ガーの傾斜状態とブームの旋回位置と、あるいはさらに
アウトリガーの張り出し状態とをグラフィック図形で立
体的に表示するグラフィック表示装置（２０）とを具え
ていることを特徴とする車体傾斜角表示装置。3. The vehicle body tilt angle display device according to claim 1 or 2, wherein a boom turning angle detector (41) for detecting a turning angle of the boom.
And a boom display data calculation means (40) for calculating display data of the boom of the vehicle body to be displayed from a signal output from the boom turning angle detector (41), and output from the boom display data calculation means (40). The boom display data and the tilt angle signal output from the body frame tilt angle detector (9) are input to determine the tilted state of the body frame and the outrigger, the boom turning position, or the outrigger extended state. Of the display data for displaying three-dimensionally with a graphic figure and outputting the display data, and the display data output from the graphic display control means (10) is input. Tilting of the body frame and outrigger and the swing position of the boom, or even the outrigger Ri out graphic display device stereoscopically displaying the status in a graphical figure (20) and the vehicle body tilt angle display device characterized in that it comprises a.
項３記載の前記車体傾斜角表示装置において、 前記グラフィック表示制御手段（１０）は、 前記車体フレーム傾斜角検出器（９）から出力される傾
斜角信号により、車体の傾斜角が大きい方向のアウトリ
ガーの内で、水平面に対する高さが最大あるいは／及び
最小のアウトリガー位置を判断し、かつその位置情報を
出力する傾斜角最大／最小位置判断手段（５０）からの
信号をさらに受けて、 車体フレーム及びアウトリガーの傾斜状態と、あるいは
さらにアウトリガーの張り出し状態又は／及びブームの
旋回位置とをグラフィック図形で立体的に表示するため
の表示データを演算し、この表示データを出力するとと
もに、前記傾斜角最大／最小位置判断手段（５０）から
の位置情報により所定のアウトリガー位置を区別表示す
るための表示データを演算し、この表示データを前記グ
ラフィック表示装置（２０）へ出力するグラフィック表
示制御手段（１０）からなることを特徴とする車体傾斜
角表示装置。4. The vehicle body inclination angle display device according to claim 1, 2, or 3, wherein the graphic display control means (10) outputs from the vehicle body frame inclination angle detector (9). Inclination angle maximum / minimum position determination means for determining the outrigger position having the maximum or / and minimum height with respect to the horizontal plane in the outriggers in the direction in which the inclination angle of the vehicle body is large by the inclination angle signal and outputting the position information. By further receiving the signal from (50), display data for three-dimensionally displaying the leaning state of the body frame and the outrigger, or the overhanging state of the outrigger or / and the turning position of the boom in a graphic form is calculated. The display data is output and the position information from the maximum / minimum tilt angle determination means (50) is used. A vehicle body inclination angle display device comprising a graphic display control means (10) for calculating display data for distinguishing and displaying a predetermined outrigger position and outputting this display data to the graphic display device (20). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29388894A JPH08133677A (en) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | Car body inclination angle display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29388894A JPH08133677A (en) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | Car body inclination angle display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133677A true JPH08133677A (en) | 1996-05-28 |
Family
ID=17800457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29388894A Pending JPH08133677A (en) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | Car body inclination angle display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133677A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-11-02 JP JP29388894A patent/JPH08133677A/en active Pending
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