JP6305207B2 - 冷蔵庫及びネットワークシステム - Google Patents

Description

本発明は冷蔵庫及びネットワークシステム、特に庫内の食品収納状況を画像で把握することが可能な冷蔵庫及びネットワークシステムに関するものである。

家庭用冷蔵庫には、食生活の多様化に伴い様々な食品が保管されており、さらに収納力増強のために大容量化が進み、貯蔵室内の収納状況を把握することは益々困難になっている。また、近年、共働き世帯の増加により、主婦でも貯蔵室内の収納状況を完璧に把握することは困難であり、保管していた食品を放置して消費期限切れで廃棄した、逆にいざ料理しようとした時に必要な食材の買い置きがなかったというケースが頻発し、夫婦で買い物を分担すると、重複買いで食材が無駄になったという経験談も聞かれる。貯蔵室内の収納状況を確認するには、直接貯蔵室扉を開けて見るのが最も簡単な方法であるが、貯蔵室扉の開閉は貯蔵室内の温度上昇を招き、再冷却のためのエネルギが無駄であり、保管されている食品の品質にとっても悪影響がある。したがって、貯蔵室扉を開けずに、さらに買い物中などの遠隔地から冷蔵庫の貯蔵室内の収納状況を把握できれば、食品やエネルギの無駄を抑制でき、食品の保存品質も維持できるという付加価値が得られる。

そこで、貯蔵室内の収納状況を把握するために、庫内の食品を撮影して画像データで確認する従来の冷蔵庫として、ＣＣＤカメラが貯蔵室内側に埋め込まれたカメラ付ドアが開く動作を利用し、貯蔵室内をパノラマ撮影するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

また例えば、ユーザが好きなときに貯蔵室内の画像を確認できる従来の冷蔵庫を含むシステムとして、貯蔵室内の画像をデータベースに保持しておき、ユーザの携帯端末から情報ネットワークを通じてアクセスを受けた場合、記録している貯蔵室内の画像を携帯端末に伝送及び表示するものが提案されている（例えば特許文献２参照）。

特開２００１−３１７８５８号公報（段落［００４０］−［００４９］、図４、図５） 特開２００２−２４３３３５号公報（段落［００２７］−［００３２］、図１−図４）

特許文献１に記載の冷蔵庫では、貯蔵室内の右端から左端まで撮影できるので、貯蔵室のスミに置かれた食材も把握することができる。しかしながら、特許文献１に記載の冷蔵庫は、ドアに埋め込まれたカメラにより、ドアが開く動作を利用して複数の画像を撮影し、画像処理によってこれらの画像を接続してパノラマ画像を取得している。このため、特許文献１に記載の冷蔵庫は、パノラマ画像を得るためのデータ容量が大きくなってしまうという課題があった。さらに、特許文献１に記載の冷蔵庫は、ドアの開閉速度によって得られる画像が異なり、特に開閉速度が大きい場合には、画像のブレを抑制して画像を接続するのが困難であるという課題があった。

特許文献２に記載の冷蔵庫では、ユーザが携帯端末から要求した場合に、データベースに保持された貯蔵室内の画像が転送されてくるので、外出先からでも貯蔵室内の状況を確認することが可能である。しかしながら、特許文献２に記載の冷蔵庫は、貯蔵室内全体の画像を撮影時間とともにデータベースに保持しておくので、データ容量が膨大となるだけでなく画像保存以外の処理が困難であるという課題があった。また、特許文献２に記載の冷蔵庫は、リアルタイムではなく、保持されている貯蔵室内の画像を呼び出して表示しているので、最新の庫内状況とはタイムラグが発生してしまうという課題があった。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、貯蔵室内の最新状況を画像として取得し、必要最低限の画像データを送信することにより、宅内または宅外においてユーザが貯蔵室内の収納状況を画像情報としてリアルタイムで把握することが可能な冷蔵庫及びネットワークシステムを提供することを目的とする。

本発明に係る冷蔵庫は、開口部を開閉自在に閉塞する貯蔵室扉を有する少なくとも１つの貯蔵室と、前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる撮影信号発信手段と、前記撮影手段によって撮影された貯蔵室画像を一時保存する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像から、前記貯蔵室内に設置された食品部分を食品画像として抽出し、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像を、当該貯蔵室画像よりも１回の通信データ量が低減する画像に加工する画像処理手段と、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する２回の前記貯蔵室画像の前記食品画像を比較することにより、前記貯蔵室扉の開閉時に、入庫したと推測される食品の前記食品画像及び出庫したと推測される食品の前記食品画像を選定する入出庫食品推定手段と、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する２回の前記貯蔵室画像の前記食品画像、及び、前記入出庫食品推定手段により選定された前記食品画像に基づき、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像を選定する在庫食品推定手段と、前記在庫食品推定手段によって選定された、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像により、現在の前記貯蔵室内の収納量を推定する、収納量推定手段と、前記貯蔵室内の空気温度を検出する庫内温度検出手段と、前記収納量推定手段によって推定された前記貯蔵室内の収納量と、前記庫内温度検出手段によって検出された前記貯蔵室内の空気温度とにより、前記貯蔵室内の冷却負荷を推定する冷却負荷推定手段と、表示装置と有線又は無線通信により通信し、前記画像処理手段で加工された処理後画像を前記表示装置に送信する手段であり、前記入出庫食品推定手段で選定された前記食品画像を入庫及び出庫の識別情報とともに前記表示装置へ送信し、前記在庫食品推定手段で選定された前記食品画像を前記表示装置へ送信する通信手段と、を備えたものである。

本発明は、外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、貯蔵室内の画像（貯蔵室画像）を撮影する。そして、本発明は、画像処理手段により、貯蔵室画像を当該貯蔵室画像よりも１回の通信データ量が低減する画像に加工し、画像処理手段で加工された処理後画像を携帯端末等の表示装置に送信する。このため、本発明は、画像の通信負荷を低減し通信速度を向上することが可能となり、ユーザが遠隔地においてもリアルタイムで必要な画像情報のみを受け取ることができるという効果が得られる。したがって、本発明においては、宅内では貯蔵室扉を開けずに、すなわち貯蔵室内の温度を上昇させることなく収納状況を確認することができる。また、本発明は、宅外では、例えば買い物において買い忘れや買い過ぎなどの無駄を防ぐという効果が得られる。

本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の概略構成図（正面図）である。 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面投影図）である。 本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における、冷蔵室の撮影データ及び画像処理後データの一例である。 本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、冷蔵室の画像処理後データ及び入出庫食品抽出画像の一例である。 本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、携帯端末における食品抽出画像の表示方法の一例である。 本発明の実施の形態５に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態５に係る冷蔵庫における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例である。 本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ（収納容積占有率：０％）の一例である。 本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ（収納容積占有率：４０％）の一例である。 本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ（収納容積占有率：７０％）の一例である。 本発明の実施の形態７に係る冷蔵庫の概略構成図（側面断面図）である。 本発明の実施の形態８に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。 本発明の実施の形態９に係る冷蔵庫が載置される宅内システム及び宅外システムの概略構成図である。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の概略構成図（正面図）である。また、図２は、この冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面投影図）である。なお、図２は、図１のＡ−Ａ’断面を示している。
図１に示すように、冷蔵庫１０００は、複数の貯蔵室を備えている。例えば、貯蔵室は、冷蔵室１００、製氷室２００、切替室３００、冷凍室４００、及び、野菜室５００からなる。詳細に説明すると、各貯蔵室は、上から冷蔵室１００、製氷室２００、切替室３００、冷凍室４００及び野菜室５００の順で配置されている。また、冷蔵室１００の冷蔵室扉１０１には、各貯蔵室温度の設定や、現在の温度情報や庫内の画像や収納状況の表示が可能な操作パネル１が設置されている。また、冷蔵庫１０００の筐体の近傍（つまり、貯蔵室の外部）には、画像サーバ２が設置されている。本実施の形態１では、画像サーバ２は、冷蔵庫１０００の筐体の天井部に設けられている。画像サーバ２は、後述するように、冷蔵庫１０００内部の画像の保存、処理、及び外部機器等の表示装置への送信を行うものである。

なお、操作パネル１の設置位置は、冷蔵室１００の冷蔵室扉１０１に限るものではなく、他の貯蔵室の貯蔵室扉や冷蔵庫１０００の筐体の側面に設置されてもよい。また、画像サーバ２の設置位置は、冷蔵庫１０００の天井部に限るものではなく、冷蔵庫１０００の貯蔵室の外であれば、冷蔵庫１０００の筐体の側面や背面、あるいは貯蔵室の貯蔵室扉に設置されてもよい。また例えば、画像サーバ２は、冷蔵庫１０００の背面に設置された制御基板１００１に実装されてもよい。

図２において、冷蔵室１００は、前面側の開口部を冷蔵室扉１０１によって開閉自在に閉塞され、内部には複数の冷蔵室棚板１０２が設置されており、複数の空間（棚）に仕切られた構成となっている。チルド室１１０は、最下段の冷蔵室棚板１０２によって冷蔵室１００と仕切られており、チルド室１１０の内部には、図示しないレール等の案内治具に沿って、冷蔵室扉１０１側へ引き出すことができるチルドケース１１１が設置されている。また、冷蔵室１００内の天井壁には、冷蔵室１００内を照らす（冷蔵室１００内の照度を一定以上に保つ）ための冷蔵室照明１０３（照明手段）が設置されている。なお、冷蔵室照明１０３の設置位置は、冷蔵室１００内の天井壁に限るものではなく、冷蔵室１００内の側面壁や背面壁でもよい。また、複数の位置に冷蔵室照明１０３を設置すれば、より高い照度を確保できるという利点がある。

冷蔵室扉１０１の内面には、冷蔵室１００の天井面からチルド室１１０までを視野範囲とするカメラ３（撮影手段）が設置されており、ユーザの視点と同じ冷蔵室扉１０１側から冷蔵室１００内を撮影することが可能な構成となっている。なお、カメラ３の設置位置は、冷蔵室扉１０１の内面に限るものではなく、冷蔵室棚板１０２に載置される食品を広範囲に撮影できる位置であればどこでもよく、例えば冷蔵室照明１０３の近傍に設置すれば、照度が確保できるため撮影しやすいという利点がある。

また、冷蔵庫１０００の庫外天井部に設置された画像サーバ２には、撮影に関連する装置として、信号受信装置４（信号受信手段）及び撮影信号発信装置５（撮影信号発信手段）が内蔵されており、画像処理に関連する装置として、画像メモリ６（画像記憶手段）、画像処理装置７（画像処理手段）及び情報通信装置８（通信手段）が内蔵されている。

信号受信装置４は、無線通信のモジュール（例えばＷｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）の無線通信及び有線通信（例えばシリアルインターフェース及びＬＡＮなど）の有線通信のモジュールが具備されている。そして、信号受信装置４は、表示手段の１つである操作パネル１とは有線通信が可能な構成となっており、ユーザの携帯端末などの表示手段とは無線通信が可能な構成となっている。撮影信号発信装置５は、信号受信装置４、カメラ３及び冷蔵室照明１０３と接続されており、信号受信装置４からの信号を受け、カメラ３及び冷蔵室照明１０３を動作させる。画像メモリ６は、カメラ３で撮影された画像を一時保存するものであり、カメラ３及び画像処理装置７と接続されている。画像メモリ６は、最低でも冷蔵室１００内の全体画像１枚分のメモリ容量を具備している。画像処理装置７は、画像の高速処理可能なＣＰＵ（例えば動作周波数４００ＭＨｚ以上）と、処理後画像を保存し得るメモリを具備し、画像メモリ６のほか情報通信装置８と接続されている。情報通信装置８は、信号受信装置４と同様に、操作パネル１とは有線通信、ユーザの携帯端末などとは無線通信が可能な構成となっている。

また、操作パネル１、画像サーバ２、カメラ３、及び冷蔵室照明１０３は、図示しないが、冷蔵庫１０００の背面に設置された制御基板１００１と接続され、制御基板１００１から電力を供給される構成となっている。

次に、図１及び図２を用いて動作の一例について説明する。
図２において、操作パネル１あるいは遠隔地等にいるユーザの携帯端末からの撮影要求を信号受信装置４が受信した際（換言すると、操作パネル１あるいは遠隔地等にいるユーザの携帯端末を介して、冷蔵室１００内を撮影する旨の指示があった際）、撮影信号発信装置５は、まず冷蔵室照明１０３を点灯させた後、カメラ３に撮影実施を指示する。撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送される。画像処理装置７は、冷蔵室１００内の全体画像を画像処理し、処理後の画像のみを情報通信装置８に転送する。情報通信装置８は、撮影要求のあった操作パネル１又は携帯端末に、有線通信又は無線通信にて、処理後画像を送信し表示させる。

図３は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫における、冷蔵室の撮影データ及び画像処理後データの一例である。なお、図３（ａ）は、カメラ３によって撮影され、画像メモリ６に保存された冷蔵室１００内の全体画像である。また、図３（ｂ）〜（ｄ）は、画像処理装置７において各種の画像処理を実施した、処理後画像の一例を示したものである。詳しくは、図３（ｂ）は全体画像の画素間にて平均化処理し、１／８に圧縮した圧縮処理後画像、図３（ｃ）は全体画像を１６個の領域に分割した分割処理後画像、図３（ｄ）は全体画像から、食品部分のみを抽出した食品抽出処理後画像である。

本実施の形態１に係る画像処理装置７は、画像メモリ６に保存された冷蔵室１００内の全体画像（貯蔵室画像）を、当該全体画像よりも１回の通信データ量が低減する画像に加工する。例えば、図３（ｂ）に示すように、画像処理装置７は、図３（ａ）に示した冷蔵室１００内の全体画像を、解像度を低下させた圧縮画像に加工する。これにより、情報通信装置８を介してそのまま操作パネル１あるいはユーザの携帯端末に図３（ａ）に示した冷蔵室１００内の全体画像を送信する場合と比較し、通信データ量を削減でき（図３の例では１／８）、通信速度を向上させることができる。つまり、画像処理装置７によって冷蔵室１００内の全体画像を圧縮画像に加工することにより、つまり圧縮率を調整することにより、解像度は粗くなるが冷蔵室１００内の状況はおおよそ把握できるので、遠隔地においても、撮影要求とほぼ同時に最新の収納状況を確認することが可能となる。

また例えば、図３（ｃ）に示すように、画像処理装置７は、図３（ａ）に示した冷蔵室１００内の全体画像を、冷蔵室１００内の所定の領域面積毎、あるいは所定の個数に分割した分割画像に加工する。これにより、１回の通信データ量を削減できる（図３の例では１／１６）ので、通信速度を向上させることができる。さらに、例えば最下段のみ、左側のみ等、特定の領域を要求して分割画像を送信させることにより、解像度を維持したままで、所望の領域の収納状況を確認することが可能となる。

また例えば、図３（ｄ）に示すように、画像処理装置７は、図３（ａ）に示した冷蔵室１００内の全体画像と、例えば冷蔵室１００内がカラの状態における全体画像との差分を演算することにより、撮影要求時における画像の変化、すなわち食品が載置されている部分のみを抽出する。抽出した画像を順番に送信することにより、１回の通信データ量を削減できるので通信速度が向上する。さらに、必要とする在庫食品画像のみを入手でき、例えば買い物先において、食品抽出画像から在庫状況を推定し、無駄な食材の買い過ぎや買い忘れを防止することが可能となる。またこのとき、画像を表示する媒体が、遠隔地の携帯端末ではなく、冷蔵室扉１０１の外側に設置された操作パネル１の場合であっても、冷蔵室扉１０１を開けずに冷蔵室１００内の収納状況を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。

なお、図２において、カメラ３と画像メモリ６とを接続する通信線は、有線接続であることが望ましい。カメラ３から画像メモリ６に送信される画像情報は、図３（ａ）に示した、情報量の多い冷蔵室１００内の全体画像である。このため、無線通信では通信速度が低下する可能性がある。カメラ３と画像メモリ６とを有線で接続して、通信速度を維持することにより、操作パネル１や携帯端末などにおいて、冷蔵室１００内の収納状況をリアルタイムで確認することが可能となる。

また、操作パネル１や携帯端末に画像を送信する際、画像情報とともに、カメラ３で撮影した時刻（撮影時刻情報）、あるいは処理後画像を送信する時刻の情報（送信時刻情報）を併せて送信するのが望ましい。画像情報とともに、これらの時刻情報を保存しておけば、時間を遡って冷蔵室１００内の収納状況を確認することが可能となり、例えば図３（ｄ）に示した食品抽出画像を閲覧し、対象とする食品について時間を遡って入庫時期を検索して、賞味期限又は消費期限を推定することが可能となる。なお、時刻情報を入手する時刻入手手段としては、例えば、冷蔵庫１０００又はカメラ３に時計機能を備えてもよい。また例えば、時刻入手手段として、携帯端末の時計情報を利用してもよい。また、画像情報及び上記の時刻情報の保存先としては、専用の記憶手段（画像メモリ）等を備えてもよいし、既存の記憶手段（画像メモリ６、画像処理装置７）を用いてもよい。また例えば、画像情報及び上記の時刻情報の保存先として、携帯端末の記憶手段を利用してもよい。

また、図２において、画像メモリ６に保存される画像データは、最新の冷蔵室１００内の全体画像１枚分のみであって、カメラ３によって新しい画像が撮影された場合には、過去の全体画像は消去されるのが望ましい。冷蔵室１００内の収納状況としては、操作パネル１あるいは携帯端末に送信された、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した処理後画像にて確認することが可能である。なお、過去の全体画像を消去する主体は、画像メモリ６自体が行ってもよいし、ユーザが操作パネル１あるいは携帯端末を介して行ってもよい。これにより、画像メモリ６のメモリ容量を削減できるという効果があり、ユーザは必要な情報のみを保存しておくことができる。

なお、本実施の形態１では、冷蔵室１００にカメラ３を設置する構成を例に説明したが、これらの構成を適用する貯蔵室は任意である。冷蔵室１００以外の貯蔵室において、例えばカメラ３を冷凍室４００や野菜室５００の天井面に設置して、画像サーバ２と接続し、撮影された冷凍室４００や野菜室５００の全体画像を画像処理装置７にて処理し、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したような処理後画像を、情報通信装置８を介して、操作パネル１やユーザの携帯端末に表示させた場合も、同様の効果が得られる。

［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態２で特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図４においては、冷蔵室扉１０１と接する冷蔵庫１０００（冷蔵室１００）の筐体側に、扉開閉検知センサ９（扉開閉検知手段）が設置されている。扉開閉検知センサ９としては、例えば、冷蔵室扉１０１に埋め込まれたマグネット（磁石）の近接を、冷蔵庫１０００の筐体側に設置された一対のリードスイッチが距離によって検出するマグネット方式が一般的である。扉開閉検知センサ９の主な役割としては、冷蔵室扉１０１の開状態が検知された時に冷蔵室照明１０３を点灯し、閉状態が検知された時には冷蔵室照明１０３を消灯するものである。本実施の形態２においては、実施の形態１で画像サーバ２に内蔵されていた撮影信号発信装置５を冷蔵庫１０００の背面に設置された制御基板１００１に実装し、扉開閉検知センサ９、冷蔵室照明１０３及びカメラ３を、撮影信号発信装置５と接続している。

次に、図４を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１と同一の箇所については説明を割愛する。

図４において、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際、撮影信号発信装置５は、まずカメラ３に撮影を指示し、撮影終了後に冷蔵室照明１０３を消灯させるという動作を自動で実施する。撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したように画像処理される。処理後の画像は、情報通信装置８を介して、画像要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。

冷蔵室１００内に食品を出し入れするには、冷蔵室扉１０１の開閉動作を必要とするため、冷蔵室１００内の収納状況が変化する場合には、常に扉開閉検知センサ９が反応する。本実施の形態２では、扉開閉検知センサ９をトリガーとして、冷蔵室扉１０１の開閉毎にカメラ３にて撮影し、画像処理装置７にて画像処理して、少なくとも最後の扉開閉時の処理後画像を保管しているので、操作パネル１あるいは携帯端末から画像要求があった際に、要求があってから画像撮影及び画像処理することなく、最新＝最後の扉開閉時の処理後画像をすぐに送信できる。このため、実施の形態１で示した効果に加え、画像要求からのタイムラグなく、最新の冷蔵室１００内の収納状況を確認できるという効果が得られる。

図４では、扉開閉毎に冷蔵室１００内の全体画像を撮影し、画像処理装置７にて画像処理しても、最新＝最後の扉開閉時の処理後画像のみ保管される構成となっているが、例えば処理後画像用の画像メモリを備え、撮影あるいは画像処理が実施された時刻情報とともに保存しておいてもよい。処理後画像のデータ容量は小さく、また扉開閉時という収納状況が変化した時のみという最低限の保存容量で、収納状況の時系列変化を確認することができ、また時刻情報を基に、特定の食品について時間を遡って入庫時期を検索して、賞味期限又は消費期限を推定することが可能となる。

また図４では、扉開閉検知センサ９及び冷蔵室照明１０３が、カメラ３の撮影以外の用途にも使用されることを考慮し、撮影信号発信装置５を制御基板１００１に実装する構成を示したが、撮影関連機能を冷蔵庫１０００と独立させたい場合には、撮影信号発信装置５を画像サーバ２内に内蔵し、扉開閉検知センサ９及び冷蔵室照明１０３と通信線で別途接続してもよい。撮影信号発信装置５が画像サーバ２内に内蔵されていても、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際にカメラ３に撮影を指示し、撮影終了後に冷蔵室照明１０３を消灯させるという動作が自動で実施されれば、同様の効果が得られる。

［実施の形態３］
図５は、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態３で特に記述しない項目については実施の形態１又は実施の形態２と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

冷蔵室扉１０１は、一方の端部側を支点として回転する扉である。このため、図５では、実施の形態２の構成における扉開閉検知センサ９の代わりに、冷蔵室扉１０１に扉開閉角度検知センサ１０（扉開閉角度検知手段）が設置されている。扉開閉角度検知センサ１０としては、直接角度を計測する以外にも、例えば、冷蔵庫１０００の筐体側と冷蔵室扉１０１との距離を赤外線などで計測し角度に換算するものや、また、ある特定の角度のみを検出することを目的として、対象物（冷蔵室扉１０１の一部）が特定の位置を通過することを検知する赤外線センサなどがある。さらに、加速度センサのように移動方向を検知すれば、冷蔵室扉１０１の開閉角度だけでなく、開閉方向も検知することが可能となる。

また、カメラ３は冷蔵室扉１０１の内面に設置され、冷蔵室扉１０１の開閉動作に伴って、カメラ３の視野範囲は水平方向に移動することになるが、冷蔵室１００内の状況を最も把握しやすい角度（所定の角度）を、扉開閉角度検知センサ１０が検知する構成となっている。このとき、カメラ３の設置位置としては、冷蔵室扉１０１の回転軸になるべく近いほうが望ましい。回転軸に近いほど回転軌跡の半径が小さくなり、冷蔵室扉１０１の開閉時に、カメラ３が冷蔵室１００内を視野範囲に捉える回転角度が増加する。

また、冷蔵庫１０００の背面に設置された制御基板１００１に実装された、撮影信号発信装置５は、カメラ３及び扉開閉角度検知センサ１０と接続されており、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１の開閉角度が所定の角度となったことが検知された時に、カメラ３に撮影指示を送信するものである。

次に、図５を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１、又は実施の形態２と同一の箇所については説明を割愛する。

図５において、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１の開閉角度が、予め設定された、冷蔵室１００内の状況を最も把握しやすい角度となったことが検知された際、撮影信号発信装置５は、カメラ３に撮影実施を指示する。撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したように画像処理される。処理後の画像は、情報通信装置８を介して、画像要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。

実施の形態２においては、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことを検知した際に、カメラ３により撮影した後に冷蔵室照明１０３を消灯していたのに対し、本実施の形態３では、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ３により撮影している。一般的に、冷蔵室扉１０１の開状態において冷蔵室照明１０３は点灯しているため、図５の構成では、撮影信号発信装置５により、カメラ３の撮影と冷蔵室照明１０３の消灯のタイミングを制御することなく、充分な照度を確保した状況で撮影することが可能となる。

また、扉開閉角度検知センサ１０により冷蔵室扉１０１の開閉角度を検知し、特定の角度においてカメラ３により撮影する場合、１回の扉開閉に対し、開動作時と閉動作時の２回撮影が実施されることになり、画像処理装置７における処理量が倍になるうえ、開閉速度が大きい場合には、開動作時と閉動作時の位置にズレが発生することがある。そこで、扉開閉角度検知センサ１０として、加速度センサのように移動方向も検知し、開閉方向を識別するのが望ましい。開動作と閉動作を区別して、どちらか一方の動作時における冷蔵室１００内の全体画像についてのみ、画像メモリ６に保存し、画像処理装置７にて画像処理を実施することにより、画像処理量を削減でき、常に一定の開閉角度における安定した画像を入手できるという効果が得られる。

［実施の形態４］
図６は、本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態４で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態３と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図６では、実施の形態２の構成における画像サーバ２内に、入出庫食品推定装置１１（入出庫食品推定手段、在庫食品推定手段）が内蔵され、画像処理装置７及び情報通信装置８と接続されている。入出庫食品推定装置１１は、例えば、冷蔵室扉１０１の開閉状態に基づいて撮影された連続する２回の冷蔵室１００内の画像を画像処理した食品画像を比較することにより、冷蔵室扉１０１の開閉時に、入庫したと推測される食品の食品画像及び出庫したと推測される食品の食品画像を選定する構成となっている。そして、情報通信装置８は、操作パネル１あるいはユーザの携帯端末に、選定された食品画像（冷蔵室１００内の入出庫推定食品抽出画像）を送信する構成となっている。

次に、図６を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態３と同一の箇所については説明を割愛する。

図６において、実施の形態２と同様に、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際、カメラ３により撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１〜実施の形態３と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、図３（ｂ）〜（ｄ）に示したように画像処理される。このとき、本実施の形態４では、扉開閉毎に得られる処理後画像のうち、連続する２回の扉開閉時における、図３（ｄ）に示した食品抽出画像を、入出庫食品推定装置１１にて比較することにより、扉開閉時において、入庫及び出庫したと推定される食品の画像を選定する。入出庫食品推定装置１１にて推定された、入出庫食品抽出画像は、情報通信装置８を介して、画像要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。

図７は、本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、冷蔵室の画像処理後データ及び入出庫食品抽出画像の一例である。つまり、画像処理装置７における画像処理による食品抽出画像と、入出庫食品推定装置１１において選定された、入庫及び出庫したと推定される食品抽出画像を示したものである。なお、図７（ａ）は時刻Ａの扉開閉時に、画像処理装置７における画像処置にて抽出された食品抽出画像、図７（ｂ）は時刻Ｂの扉開閉時（時刻Ａの次の扉開閉時）に、画像処理装置７における画像処置にて抽出された食品抽出画像、図７（ｃ）は時刻Ｂの扉開閉時に、入出庫食品推定装置１１にて出庫したと選定された出庫食品抽出画像、図７（ｄ）は時刻Ｂの扉開閉時に、入出庫食品推定装置１１にて入庫したと選定された入庫食品抽出画像である。

図７において、（ａ）時刻Ａの扉開閉時、（ｂ）時刻Ｂの扉開閉時の食品抽出画像により、それぞれの扉開閉時において、実施の形態１で述べたように、必要最低限のデータ量にて在庫状況を推定できるうえ、連続する２回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、扉開閉時に入庫及び出庫した食品を画像として推定できる。すなわち、時刻Ｂの扉開閉に対し、（ａ）時刻Ａの扉開閉時の食品抽出画像は、時刻Ｂの扉開閉前の在庫状況、（ｂ）時刻Ｂの扉開閉時の食品抽出画像は、時刻Ｂの扉開閉後の在庫状況を示しているので、（ｃ）に示した（ａ）で抽出され（ｂ）で抽出されていない食品は、時刻Ｂの扉開閉において出庫した、（ｄ）に示した（ａ）で抽出されず（ｂ）で抽出されている食品は、時刻Ｂの扉開閉において入庫したと推定することが可能となる。

図８は、本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫における、携帯端末における食品抽出画像の表示方法の一例である。つまり、図７に示した、画像処理装置７における画像処理による食品抽出画像（＝在庫食品抽出画像）と、入出庫食品推定装置１１において選定された、入出庫食品抽出画像の携帯端末への表示イメージである。なお、図８（ａ）は時刻Ｂの扉開閉時における、在庫食品の食品抽出画像の表示例、図８（ｂ）は時刻Ｂの扉開閉時までの、入庫／出庫の識別情報と共にリスト表示した、食品抽出画像の表示例である。

図８（ａ）より、ある特定の扉開閉時における、抽出された在庫食品画像のみを簡単に閲覧できるので、遠隔地、例えば買い物先において、在庫食品を一覧で確認することができ、無駄な食材の買い過ぎや買い忘れを防止することが可能となる。また図８（ｂ）では、例えば対象とする食品について時間を遡って検索することにより、入庫及び出庫の履歴から、現在の残量や賞味／消費期限を推定することが可能となる。

図６では、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことを検知した際に、カメラ３により撮影した冷蔵室１００内の全体画像から、画像処理装置７にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置１１にて入出庫食品画像を推定しているが、実施の形態３と同様に、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ３により撮影した冷蔵室１００内の全体画像を用いて、食品画像を抽出してもよい。特定の扉角度で撮影した場合でも、扉開閉毎の食品画像を抽出できるので、同様の効果が得られる。

また図８では、画像処理装置７における画像処理による食品抽出画像（＝在庫食品抽出画像）と、入出庫食品推定装置１１において選定された入出庫食品抽出画像を、携帯端末に表示する例を示したが、表示する媒体は、冷蔵室扉１０１の外側に設置された操作パネル１でもよい。遠隔地でなくとも、扉を開けずに在庫状況や入出庫を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。

［実施の形態５］
図９は、本発明の実施の形態５に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態５で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態４と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図９では、実施の形態４の構成における画像サーバ２内に、収納量推定装置１２（収納量推定手段）が内蔵され、入出庫食品推定装置１１及び情報通信装置８と接続されている。収納量推定装置１２は、入出庫食品推定装置１１において選定された、入庫及び出庫したと推定される食品画像から、冷蔵室１００内の収納量を推定する。換言すると、収納量推定装置１２は、入出庫食品推定装置１１によって選定された、冷蔵室１００内に現在保管されていると推定される食品の食品画像により、現在の冷蔵室１００内の収納量を推定する。また、情報通信装置８は、操作パネル１あるいはユーザの携帯端末に、冷蔵室１００内の収納量推定結果を送信する構成となっている。

次に、図９を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態４と同一の箇所については説明を割愛する。

図９において、実施の形態２と同様に、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際、カメラ３により撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１〜実施の形態４と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、画像処理により図３（ｄ）に示した食品抽出画像が得られる。連続する２回の扉開閉時における食品抽出画像を、実施の形態４と同様に、入出庫食品推定装置１１にて比較することにより、扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、収納量推定装置１２に転送される。本実施の形態５では、収納量推定装置１２において、入出庫食品画像、及び在庫食品画像を用いて冷蔵室１００内の収納量を推定し、入出庫食品推定装置１１にて抽出された食品画像とともに、収納量推定結果が、情報通信装置８を介して、要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。

図１０は、本発明の実施の形態５に係る冷蔵庫における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例である。詳しくは、図１０は、図８（ａ）に示したような在庫食品画像一覧に、収納量推定結果を重ねて表示したものである。なお、図１０（ａ）は収納量が多い（収納率：約９０％）場合、図１０（ｂ）は収納量が少ない（収納率：約６０％）場合における表示結果で、それぞれ左側は画面を一番上までスクロールした時、右側は画面を一番下までスクロールした時のものである。

図１０の在庫品一覧に示されているように、入出庫食品推定装置１１において推定された、扉開閉ごとの食品抽出画像、及びその画像に付随する撮影時刻と入庫／出庫を識別する情報から、ある時刻において在庫していると推定される食品抽出画像の個数を算出することにより、おおよその収納物による容積占有率、すなわち収納量を推定することができる。例えば、収納物がない場合に撮影した、カラ画像が２４個得られたとし、それに対して、在庫食品画像が２２個得られた図１０（ａ）の場合は、２２／２４＝９２％≒９０％、在庫食品画像が１４個得られた図１０（ｂ）の場合は、１４／２４＝５８％≒６０％というように、収納量推定装置１２において収納量を推定し、この収納量推定結果を、図１０に示すように、在庫食品画像一覧とともに情報通信装置８を介してユーザの携帯端末に送信することにより、例えば遠隔地にて買い物中に収納余力を把握できるので、収納できない無駄な買い物等を防ぐことができるという効果が得られる。

図９では、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことを検知した際に、カメラ３により撮影した冷蔵室１００内の全体画像から、画像処理装置７にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置１１にて推定した入出庫食品画像及び在庫食品画像を用いて、収納量推定装置１２にて冷蔵室１００内の収納量を推定しているが、実施の形態３と同様に、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ３により撮影した冷蔵室１００内の全体画像を用いて、食品画像を抽出してもよい。特定の扉角度で撮影した場合でも、扉開閉毎の食品画像を抽出できるので、同様の効果が得られる。

また図１０では、画像処理装置７における画像処理による食品抽出画像（＝在庫食品抽出画像）と、収納量推定装置１２において推定された冷蔵室１００内の収納量推定結果を、携帯端末に表示する例を示したが、表示する媒体は、冷蔵室扉１０１の外側に設置された操作パネル１でもよい。遠隔地でなくとも、扉を開けずに在庫状況や収納量を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。

［実施の形態６］
図１１は、本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態６で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態５と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図１１において、実施の形態５の構成に加え、冷蔵室１００の例えば背面壁に、冷蔵室１００内の空気温度を検出する庫内温度センサ１３（庫内温度検出手段）が設置されている。また、冷蔵庫１０００の庫外天井部に設置された画像サーバ２内には、冷却負荷推定装置１４（冷却負荷推定手段）が内蔵され、収納量推定装置１２と庫内温度センサ１３からの入力を受け、情報通信装置８を介して、操作パネル１あるいはユーザの携帯端末に、冷蔵室１００内の冷却負荷推定結果を送信する構成となっている。

次に、図１１を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態５と同一の箇所については説明を割愛する。

図１１において、実施の形態２と同様に、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際、カメラ３により撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１〜実施の形態５と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、画像処理により図３（ｄ）に示した食品抽出画像が得られる。連続する２回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、実施の形態４と同様に、入出庫食品推定装置１１にて扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、実施の形態５と同様に、収納量推定装置１２にて、在庫食品画像の占有率により冷蔵室１００内の収納量を推定する。本実施の形態６では、収納量推定装置１２による冷蔵室１００内の収納量推定結果と、庫内温度センサ１３による冷蔵室１００内の空気温度検出結果を用いて、冷却負荷推定装置１４が冷蔵室１００内の冷却負荷を推定し、入出庫食品推定装置１１にて抽出された食品画像とともに、冷却負荷推定結果が、情報通信装置８を介して、要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。

ここで、冷蔵庫１０００に食品を保管する場合、食品の品質を維持するためには、食品の冷却負荷に適した温度で冷却する必要がある。一般的に冷却負荷は収納量に比例するが、収納量が小さくても収納物の熱負荷が大きい場合には冷却負荷が大きくなり、それ以上の収納量増加は食品の品質劣化を招き、一方収納量が多くても低温で温度が安定していれば、冷却負荷は小さいので収納量を減少させる必要はなく、多い収納量に対して設定温度を低くすると、逆に食品が凍結して品質劣化する場合もある。したがって、冷却負荷を推定するには、食品の収納量だけではなく、庫内の空気温度も反映させることが望ましい。

そこで、本実施の形態６では、図１１に示すように、収納量推定装置１２による収納量推定結果に、庫内温度センサ１３による空気温度検出結果を反映させ、冷却負荷推定装置１４によって、冷蔵室１００内の冷却負荷を推定している。

図１２〜図１４は、本発明の実施の形態６に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データの一例である。図１２は収納容積占有率：０％、図１３は収納容積占有率：４０％、図１４は収納容積占有率：７０％において、まず冷蔵室１００の冷蔵室扉１０１を１分間全開にした後、２４時間運転した際に、冷蔵室１００内各位置の温度、及び消費電力の実測値である。なお、図１２〜図１４において、（ａ）は冷蔵室１００内の主要温度と消費電力、（ｂ）は冷蔵室１００内の棚温度、（ｃ）は冷蔵室１００内の扉棚温度の実測結果である。また、（ａ）には、冷蔵室天井面の平均温度である冷蔵室天井面平均温度１５、冷蔵室背面の平均温度である冷蔵室背面平均温度１６、冷蔵室１００の背面に設置された吹出口から供給される冷却空気の平均温度である冷蔵室吹出平均温度１７、及び、冷蔵庫１０００全体の全消費電力１８を示している。（ｂ）には、冷蔵室棚板１０２によって４段に仕切られた、冷蔵室１００内各棚のマス温度１９を示しており、より詳しくは、冷蔵室棚最上段マス温度１９ａ、冷蔵室棚２段目マス温度１９ｂ、冷蔵室棚３段目マス温度１９ｃ、冷蔵室棚最下段マス温度１９ｄを示している。（ｃ）には、冷蔵室扉１０１の裏面に３段分設置された、冷蔵室１００内各扉棚（図示せず）のマス温度２０を示しており、より詳しくは、冷蔵室扉棚上段マス温度２０ａ、冷蔵室扉棚中段マス温度２０ｂ、冷蔵室扉棚下段マス温度２０ｃを示している。なお、収納物は袋入りインスタントラーメンで模擬し、（ｂ）に示される冷蔵室１００内各棚のマス温度１９の測定位置は、収納物より背面側となっている。

図１２〜図１４より、（ａ）〜（ｃ）の庫内温度履歴において、収納容積占有率が高いほど、収納物より背面側に配置されている、冷蔵室棚のマス温度１９は低温になっていることが示されている。また、収納物より扉側に配置されている、冷蔵室扉棚のマス温度２０は高温になっていることが示されている。つまり、収納物により、冷却空気の扉側への供給が阻害されていることが示されている。特に、図１４の収納容積占有率：７０％の場合は、冷蔵室１００内下方の棚温度である、冷蔵室棚３段目マス温度１９ｃ、及び冷蔵室棚最下段マス温度１９ｄが０℃以下まで低下している。一方の冷蔵室１００内上方の扉棚温度である、冷蔵室扉棚上段マス温度２０ａは１３〜１４℃を維持しており、冷蔵温度帯から外れ、食品の劣化を促進させる温度環境となっていることが示されている。また、全消費電力１８は、収納容積占有率：０〜７０％において、最大値は５０Ｗ程度を維持している。しかしながら、圧縮機をＯＦＦして、空気搬送装置のみで運転されている期間は、収納容積占有率が高いほど減少している。つまり、収納容積占有率が高いほど、消費電力量としては増加していることが示されている。

したがって、収納量推定装置１２による収納量推定結果に加え、庫内温度センサ１３による空気温度検出結果を用いて、冷却負荷推定装置１４が冷蔵室１００内の冷却負荷を推定し、情報通信装置８を介して、操作パネル１やユーザの携帯端末に、冷蔵室１００内の冷却負荷推定結果を送信し表示しているので、収納量としては余裕があっても、これ以上収納すると食品の保存品質が低下する、また、冷却負荷が小さいので設定温度を上げても支障がないなどの情報をユーザに開示することにより、食品の保存品質を維持したうえで、最適な収納や冷却方法、省エネ行動などを啓蒙することができるという効果が得られる。

ここで、図１１において、庫内温度センサ１３は、３段目の冷蔵室棚板１０２の背面壁に設置されているが、設置位置はこの場所に限るものではなく、冷蔵室１００内の空気温度を代表できる位置であれば、他の冷蔵室棚板１０２の背面壁でも、あるいは冷蔵室扉１０１側でもよい。特に、図１２〜図１４に示したように、収納量増加によって最も温度上昇が著しい、冷蔵室扉棚上段マス温度２０ａの測定位置付近に庫内温度センサ１３を設置すれば、品質劣化の可能性をいち早く検知し、ユーザに注意を促すことが可能となる。

また図１１では、扉開閉検知センサ９により冷蔵室扉１０１が閉じられたことを検知した際に、カメラ３により冷蔵室１００内の全体画像を撮影している。これに限らず、実施の形態３と同様に、扉開閉角度検知センサ１０により、冷蔵室扉１０１が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ３により冷蔵室１００内の全体画像を撮影してもよい。冷蔵室１００内の全体画像から画像処理装置７にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置１１にて選定した入出庫食品画像及び在庫食品画像を用いて、収納量推定装置１２にて冷蔵室１００内の収納量を推定し、また収納量推定結果を用いて、冷却負荷推定装置１４にて冷蔵室１００内の冷却負荷を推定することにより、同様の効果が得られる。

［実施の形態７］
図１５は、本発明の実施の形態７に係る冷蔵庫の概略構成図（側面断面図）である。なお、本実施の形態７で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態６と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図１５において、この冷蔵庫１０００には、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路と、この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路を備えている。

冷凍サイクル回路は、圧縮機１００２、圧縮機１００２から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器（図示せず）、凝縮器から流出した冷媒を膨張させる絞り装置（図示せず）、及び、絞り装置で膨張した冷媒によって各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷却器１００３等によって構成されている。圧縮機１００２は、例えば、冷蔵庫１０００の背面側の下部に配置されている。冷却器１００３は、後述する冷却風路１０１０に設けられている。また、冷却風路１０１０には、冷却器１００３で冷却された空気を各貯蔵室へ送るための（換言すると、冷蔵庫１０００内で空気を循環させるための）空気搬送装置１００４も設けられている。

この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路は、冷却風路１０１０、戻り風路１０２０、冷蔵室戻り風路１０４、及び野菜室戻り風路５０１等から構成されている。冷却風路１０１０は、例えば冷蔵庫１０００の背面部に形成されており、冷却器１００３にて冷却された空気が、各貯蔵室に搬送される通風路である。各貯蔵室への冷却空気の流入量は、冷却風路１０１０内に設置されたダンパ（吹出風量制御装置、図１５では、冷蔵室用の冷蔵室ダンパ１０５のみ図示）によって調節される。戻り風路１０２０は、各室を冷却した空気が、冷却器１００３へ搬送される通風路である。冷蔵室戻り風路１０４は、冷蔵室１００及びチルド室１１０を冷却した空気が、野菜室５００に搬送される通風路である。冷蔵室１００及びチルド室１１０を冷却した空気は、野菜室戻り風路５０１において野菜室５００を冷却した空気と混合され、冷却器１００３に搬送される。

図１５において、実施の形態６の構成に加え、冷蔵庫１０００の背面に設置された制御基板１００１には、冷却制御装置２１（冷却制御手段）が実装されている。冷却制御装置２１は、圧縮機１００２、空気搬送装置１００４、及び冷蔵室ダンパ１０５やその他の貯蔵室のダンパ（図示せず）に接続されている。この冷却制御装置２１は、画像サーバ２内に内蔵された収納量推定装置１２及び冷却負荷推定装置１４の入力を受け、必要な機器に制御信号を送るとともに、情報通信装置８を介して、操作パネル１あるいはユーザの携帯端末に、庫内の冷却負荷推定結果、各機器への制御内容、及び各貯蔵室の設定温度等も送信可能な構成となっている。

次に、図１５を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態６と同一の箇所については説明を割愛する。

図１５において、実施の形態２と同様に、扉開閉検知センサ９により、冷蔵室扉１０１が閉じられたことが検知された際、カメラ３により撮影された冷蔵室１００内の全体画像は、実施の形態１〜実施の形態５と同様に、一旦画像メモリ６に保存された後、画像処理装置７に転送され、画像処理により図３（ｄ）に示した食品抽出画像が得られる。連続する２回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、実施の形態４と同様に、入出庫食品推定装置１１にて扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、実施の形態５と同様に、収納量推定装置１２にて、在庫食品画像の占有率により冷蔵室１００内の収納量が推定される。さらに、実施の形態６と同様に、収納量推定結果に庫内温度センサ１３による冷蔵室１００内の空気温度検出結果が反映され、冷却負荷推定装置１４にて冷蔵室１００内の冷却負荷が推定され、入出庫食品推定装置１１にて抽出された食品画像とともに、冷却負荷推定結果が、情報通信装置８を介して、要求のあった操作パネル１あるいは携帯端末に送信され表示される。

また図１５において、一般的に冷却器１００３で冷却された庫内空気が、空気搬送装置１００４によって冷却風路１０１０を経由して各貯蔵室へ搬送される。そして、各貯蔵室を冷却した後の戻り空気が戻り風路１０２０を経由して再度冷却器１００３に戻る周回風路となっている。このとき、冷却器１００３で冷却された空気（例えば−３０℃〜−２５℃）を分配して各貯蔵室を冷却し、冷蔵室ダンパ１０５を初めとする、複数のダンパの開閉によって冷却空気の流入量を調節することにより、各貯蔵室に対して個別の温度設定を行っている。例えば、最も低温設定となる冷凍室４００（例えば−２２℃〜−１６℃）の流入ダンパはほぼ全開とし、最も高温設定となる野菜室５００（例えば３℃〜９℃）の流入ダンパはほぼ全閉としている。そして、野菜室５００より温度設定の低い冷蔵室１００（例えば０℃〜６℃）及びチルド室１１０（例えば０℃〜２℃）を冷却した戻り空気で野菜室５００を間接冷却するなどして、温度設定を変更している。

ここで、冷却過剰や冷却不足に対応して、各貯蔵室の温度設定は±２℃〜３℃程度の調整が可能であり、例えば、冷凍室４００は−２５℃〜−１３℃程度、冷蔵室１００は−２℃〜９℃程度の範囲で設定変更が可能である。冷却不足により、特定の貯蔵室が低温設定された場合、例えば冷蔵室１００のみを低温化する場合には、冷蔵室ダンパ１０５の開度を大きくすることによって、冷蔵室１００への冷却空気の流入量を増加させるが、複数の貯蔵室を低温化する必要がある場合には、圧縮機１００２の回転数や空気搬送装置１００４による搬送風量を増加させ、冷凍サイクル回路の冷却能力を上昇させることになる。したがって、冷蔵庫１０００の消費電力は増加する。逆に冷却過剰により、貯蔵室を高温化する場合には、特定の貯蔵室に対してはダンパの開度を小さくして、冷却空気の流入量を減少させ、複数の貯蔵室に対しては、圧縮機１００２の回転数や空気搬送装置１００４による搬送風量を減少させるので、冷蔵庫１０００の消費電力は減少する。

冷蔵庫１０００の消費電力は、ルームエアコンやＩＨクッキングヒータなどの他の家電機器に比べて小さいが、食品を管理しているために冷却を停止（電源ＯＦＦ）することができないため、節電運転を実施するためには、食品の保存状況や冷却負荷に応じて、各貯蔵室の設定温度を上昇させる必要がある。例えば、貯蔵室内の食品保存量が少ない場合や、食品保存量が多くても低温で安定している場合などでは、冷却能力が過剰となるので、設定温度を上昇させても、食品の保存品質を損なうことなく節電運転することが可能となる。

そこで、本実施の形態７では、収納量推定装置１２による収納量推定結果及び冷却負荷推定装置１４による庫内の冷却負荷推定結果のうちの少なくとも一方を入力として、冷却制御装置２１が、収納量及び冷却負荷の一方に応じて、圧縮機１００２、空気搬送装置１００４及びダンパのうちの少なくとも１つを制御する。例えば、貯蔵室内の収納量が小さい、あるいは収納量は大きくても冷却負荷が小さく、冷却能力に余裕がある場合には、圧縮機１００２の回転数、及び空気搬送装置１００４による搬送風量を減少させる信号を冷却制御装置２１が送信することにより、食品の保存品質を維持しつつ消費電力レベルを低減することが可能となる。

また特定の貯蔵室のみの冷却負荷が上昇した場合、例えば、朝食時や夕食時に冷蔵室１００の扉開閉が頻発し、冷蔵室１００の冷却負荷が急増したという信号を冷却負荷推定装置１４から入手した場合、冷却制御装置２１は、冷蔵室ダンパ１０５の開率を大きく、圧縮機１００２の回転数、及び空気搬送装置１００４による搬送風量を減少させる信号を送信し、冷蔵室１００に集中的に冷却空気を流入させることにより、冷蔵庫１０００全体としての消費電力レベルを低減することが可能となる。

［実施の形態８］
図１６は、本発明の実施の形態８に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。なお、本実施の形態８で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態７と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図１６に示すように、本実施の形態８に係るネットワークシステムは、宅内ネットワークシステムである宅内システム２０００を備えている。この宅内システム２０００では、冷蔵庫１０００を含めた、ルームエアコン、給湯器、照明機器、テレビなどの各家電機器、及び電力計測装置２００２が電灯線によって系統電源２００１と接続され、電力を供給されている。なお、家電機器は上記５種類だけではなく、ＩＨクッキングヒータ、炊飯器、空気清浄機、クリーナなどの他、パソコンなどネットワークで接続できるものを全て含む。電力計測装置２００２は、各家電機器に供給される電力（消費電力）、及び系統電源２００１から供給される全電力を、例えばＣＴなどの電力計測端子２００３によって計測し、履歴を保存することができる。また、各家電機器、及び電力計測装置２００２には、宅内コントローラ２００４と双方向通信するための情報通信装置８が、内蔵または外部に接続されている。このとき、情報通信装置８としては、Ｗｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールが想定されるが、各家電機器及び宅内コントローラ２００４は同じ宅内に載置されているので、例えばシリアルインターフェース及びＬＡＮなどを用いて有線で接続してもよい。宅内コントローラ２００４では、電力計測装置２００２から入手した、各家電機器の消費電力及び系統電源２００１の供給電力、並びに、各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報を管理し、各家電機器に対して制御変更指示を送信することも可能な構成となっている。

次に、図１６を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態７と同一の箇所については説明を割愛する。

図１６において、冷蔵庫１０００、ルームエアコン、給湯器、照明機器、テレビなどの各家電機器は、系統電源２００１から電力を供給されて運転を実施し、継続的に、あるいは要求があった際に、情報通信装置８を介して、宅内コントローラ２００４に運転状態や周囲環境の情報を送信する。運転状態の情報としては、例えば冷蔵庫１０００では、各貯蔵室の設定温度や実際の温度履歴、製氷運転や急冷運転の有無などの運転モード、さらに給水タンクの空状態や扉の開状態などのアラート情報等がある。また周囲環境の情報としては、例えばルームエアコンでは、吸込空気から検出される室内の空気温度や空気湿度、照明機器では、室内の照度等の情報がある。

このとき、電力計測端子２００３によって、各家電機器に供給されている電流を測定し、電力計測装置２００２において、各家電機器の消費電力及び系統電源２００１の供給電力を算出し、情報通信装置８を介して、宅内コントローラ２００４に電力情報を送信する。宅内コントローラ２００４においては、電力計測装置２００２から入手した、各家電機器の消費電力及び系統電源２００１の供給電力、並びに、各家電機器から入手した運転状態及び周囲環境の情報を管理し、またそれらの情報をもとに各家電機器に対して制御変更指示を送信する。例えば、各家電機器の消費電力合計が、系統電源２００１の供給容量に迫っている場合には、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信し、冷蔵庫１０００については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴から、冷却過剰と判断された場合に、設定温度の上昇を指示することができる。

さらに冷蔵庫１０００では、実施の形態７で述べたように、収納量推定装置１２による収納量推定結果や、冷却負荷推定装置１４による庫内の冷却負荷推定結果を入力として、冷却制御装置２１が、収納量や冷却負荷に応じて、圧縮機１００２及び空気搬送装置１００４を制御している。このとき、冷蔵庫１０００の冷却制御では、一般的に、各貯蔵室の設定温度を目標として冷却する以前に、冷蔵庫１０００周辺の空気温度によって、圧縮機１００２の運転率などの基本制御が決まっている。すなわち、冷蔵庫１０００周辺が低温であれば、圧縮機１００２の運転を抑制する代わりに凍結防止用のヒータを運転し、逆に高温であれば、圧縮機１００２の運転率やデフロスト運転の頻度を上げ、不具合なく冷却できるように最適化を図っている。

そこで、本実施の形態８では、冷蔵庫１０００は、情報通信装置８を介して、つまり宅内システム２０００を介して、他の家電機器から冷蔵庫１０００周辺（冷蔵庫１０００が設置された環境）の環境情報を入手する。そして、冷蔵庫１０００の冷却制御装置２１は、当該環境情報に基づいて、貯蔵室に対する冷却能力を変更する。本実施の形態８では、当該環境情報として、例えばルームエアコンによる室内の空気温湿度情報、及び照明機器による室内の照度情報を、宅内コントローラ２００４を介して入手することが可能な構成となっている。つまり、冷蔵庫１０００の冷却制御装置２１は、冷蔵庫１０００周辺の空気温度によって基本制御を決定し、さらに空気温度以外に照度情報を入手し、日射や照明の負荷を反映した冷蔵庫１０００周辺の環境負荷を推定することにより、例えば「低温でも日射による負荷が高いので、冷却能力の維持が必要である」、あるいは、「高温であるのは照明によるもので、夜間なので冷却負荷をそれほど高くない」などの判断ができるので、食品の保存品質を維持するうえで、過不足ない冷却が可能となり、無駄な運転を抑制し省エネにもなるという効果が得られる。なお、本実施の形態８では、上記環境情報に基づいて冷蔵庫１０００が載置された環境の冷却負荷を推定する環境負荷推定手段として、冷却制御装置２１を用いている。これに限らず、環境負荷推定手段を冷却制御装置２１とは別に設けても勿論よい。

また、冷蔵庫１０００は、宅内コントローラ２００４を介して、室内（つまり、冷蔵庫１０００の周囲）の空気湿度情報を入手することができるので、冷蔵庫１０００の運転に湿度情報を反映することが可能となる。例えば、上記のような庫外冷却負荷の推定の際に、潜熱負荷を考慮することができるだけでなく、最も消費電力が大きくなる霜取運転に対して、低湿度の場合は扉開閉による霜付の可能性も低減するので、霜取運転の回数を削減する、あるいは時間間隔を延長することにより、大幅な消費電力の低減効果が得られる。

一方で、実施の形態１〜実施の形態７で述べたように、冷蔵庫１０００側から宅内コントローラ２００４へは、画像処理装置７にて処理された、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した処理後画像、入出庫食品推定装置１１にて抽出された、扉開閉時における入出庫食品画像や在庫食品画像、収納量推定装置１２にて推定された、冷蔵室１００内の収納量推定結果、冷却負荷推定装置１４にて推定された、冷蔵室１００内の冷却負荷推定結果、及び冷却制御装置２１により実施された制御変更内容が、情報通信装置８を介して送信される。本実施の形態８では、情報通信装置８から送信されたこれらの情報を、宅内コントローラ２００４及び他の家電機器で閲覧することが可能な構成となっているので、例えば宅内コントローラ２００４にて、他の家電機器を含めた消費電力情報や制御変更内容を閲覧できれば、宅内全体の制御変更による消費電力抑制効果を一覧で確認でき、またテレビやパソコン画面にて、画像処理装置７による処理後画像や在庫食品画像を閲覧することにより、わざわざ冷蔵庫１０００の所まで行くことなく、収納状況や在庫食品を確認しながら、インターネットで無駄なく食材を購入することが可能になるという効果が得られる。なお、後述の図１７で示すように、宅内コントローラ２００４にユーザの携帯端末３００３を接続しておけば、ユーザの携帯端末から、画像処理装置７による処理後画像や在庫食品画像等を閲覧することもできる。

［実施の形態９］
図１７は、本発明の実施の形態９に係る冷蔵庫が載置される宅内システム及び宅外システムの概略構成図である。なお、本実施の形態９で特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態８と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

図１７に示すように、本実施の形態９に係るネットワークシステムは、宅内システム２０００に加えて、宅外ネットワークシステムである宅外システム３０００を備えている。詳しくは、実施の形態８で示した宅内システム２０００内にブロードバンドルーター２００５を設置し、宅内コントローラ２００４は、ブロードバンドルーター２００５を経由して宅外システム３０００内のインターネット３００１に接続されている。さらにインターネット３００１は、各種電力情報や天気予報等の環境情報が格納されているクラウドサーバ３００２（外部サーバ）、及び、スマートフォンや携帯タブレットなどのユーザの携帯端末３００３に接続されている。このため、宅内コントローラ２００４は、クラウドサーバ３００２から電力情報や環境情報を入手する一方、電力計測装置２００２から入手した、各家電機器の消費電力や系統電源２００１の供給電力、及び各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報を、ユーザの携帯端末３００３に送信することが可能な構成となっている。

また、クラウドサーバ３００２には、例えば冷蔵庫１０００のＩＤとユーザの携帯端末３００３のＩＤが登録されたデータベースが格納され、特定の冷蔵庫１０００に対し、登録された携帯端末３００３以外からのアクセスを制限する個人認証手段を備えている。

次に、図１７を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態１〜実施の形態８と同一の箇所については説明を割愛する。

図１７において、宅内コントローラ２００４は、実施の形態８で述べたように、宅内システム２０００において、電力計測装置２００２から各家電機器の消費電力及び系統電源２００１の供給電力を入手し、また各家電機器から運転状態及び周囲環境の情報を入手する。さらに本実施の形態９では、ブロードバンドルーター２００５を経由してインターネット３００１に接続しているので、クラウドサーバ３００２から各種電力情報や環境情報を入手することが可能となっている。例えば、電力情報として、宅内システム２０００が載置されている地域に関する、電力の需給状況を入手し、地域の消費電力が供給可能電力に迫っている場合には、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信し、冷蔵庫１０００については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴から、冷却過剰と判断された場合に、設定温度の上昇を指示することができる。

さらに冷蔵庫１０００では、実施の形態７で述べたように、収納量推定装置１２による収納量推定結果や、冷却負荷推定装置１４による庫内の冷却負荷推定結果を入力として、冷却制御装置２１が、収納量や冷却負荷に応じて、圧縮機１００２及び空気搬送装置１００４等を制御し、また実施の形態８と同様に、宅内コントローラ２００４を介して、温湿度情報や照度情報を入手して庫外の環境負荷を推定し、冷却制御に反映している。さらに本実施の形態９では、例えば環境情報として、宅内システム２０００が載置されている地域に関する、天気予報の情報をクラウドサーバ３００２から入手して、冷却負荷（環境負荷）の変動を予測することができるので、冷却制御装置２１は冷却負荷に対応した制御を予め指示できるので、急激な環境変化にも対応可能となり、常に食品の保存品質を維持できるという効果が得られる。

また、実施の形態８で示したように、冷蔵庫１０００側からは、画像処理装置７にて処理された、図３（ｂ）〜（ｄ）に示した処理後画像、入出庫食品推定装置１１にて抽出された、扉開閉時における入出庫食品画像や在庫食品画像、収納量推定装置１２にて推定された、冷蔵室１００内の収納量推定結果、冷却負荷推定装置１４にて推定された、冷蔵室１００内の冷却負荷推定結果、及び冷却制御装置２１により実施された制御変更内容が、情報通信装置８を介して送信され、宅内コントローラ２００４及び他の家電機器で閲覧可能である。さらに、本実施の形態９では、ブロードバンドルーター２００５及びインターネット３００１を経由して、宅外においてユーザの携帯端末３００３から、これらの情報を閲覧することができる。このとき、クラウドサーバ３００２における個人認証手段により、登録されたユーザの携帯端末３００３以外からの閲覧を制限できるので、例えば家族の携帯端末３００３を登録しておけば、セキュリティを維持したうえで貯蔵室内の収納状況及び在庫食品などの情報を共有することが可能となり、家族相互によるダブリ買いや買い忘れなどを防ぐという効果が得られる。

１ 操作パネル、２ 画像サーバ、３ カメラ（撮影手段）、４ 信号受信装置（信号受信手段）、５ 撮影信号発信装置（撮影信号発信手段）、６ 画像メモリ（画像記憶手段）、７ 画像処理装置（画像処理手段）、８ 情報通信装置（通信手段）、９ 扉開閉検知センサ（扉開閉検知手段）、１０ 扉開閉角度検知センサ（扉開閉角度検知手段）、１１ 入出庫食品推定装置（入出庫食品推定手段、在庫食品推定手段）、１２ 収納量推定装置（収納量推定手段）、１３ 庫内温度センサ（庫内温度検出手段）、１４ 冷却負荷推定装置（冷却負荷推定手段）、１５ 冷蔵室天井面平均温度、１６ 冷蔵室背面平均温度、１７ 冷蔵室吹出平均温度、１８ 全消費電力、１９ マス温度、１９ａ 冷蔵室棚最上段マス温度、１９ｂ 冷蔵室棚２段目マス温度、１９ｃ 冷蔵室棚３段目マス温度、１９ｄ 冷蔵室棚最下段マス温度、２０ マス温度、２０ａ 冷蔵室扉棚上段マス温度、２０ｂ 冷蔵室扉棚中段マス温度、２０ｃ 冷蔵室扉棚下段マス温度、２１ 冷却制御装置（冷却制御手段）、１００ 冷蔵室、１０１ 冷蔵室扉、１０２ 冷蔵室棚板、１０３ 冷蔵室照明（照明手段）、１０４ 冷蔵室戻り風路、１０５ 冷蔵室ダンパ（吹出風量制御装置）、１１０ チルド室、１１１ チルドケース、２００ 製氷室、３００ 切替室、４００ 冷凍室、５００ 野菜室、５０１ 野菜室戻り風路、１０００ 冷蔵庫、１００１ 制御基板、１００２ 圧縮機、１００３ 冷却器、１００４ 空気搬送装置、１０１０ 冷却風路、１０２０ 戻り風路、２０００ 宅内システム、２００１ 系統電源、２００２ 電力計測装置、２００３ 電力計測端子、２００４ 宅内コントローラ、２００５ ブロードバンドルーター、３０００ 宅外システム、３００１ インターネット、３００２ クラウドサーバ（外部サーバ）、３００３ 携帯端末。

Claims (12)

1. 開口部を開閉自在に閉塞する貯蔵室扉を有する少なくとも１つの貯蔵室と、
   前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、
   外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる撮影信号発信手段と、
   前記撮影手段によって撮影された貯蔵室画像を一時保存する画像記憶手段と、
   前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像から、前記貯蔵室内に設置された食品部分を食品画像として抽出し、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像を、当該貯蔵室画像よりも１回の通信データ量が低減する画像に加工する画像処理手段と、
   前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する２回の前記貯蔵室画像の前記食品画像を比較することにより、前記貯蔵室扉の開閉時に、入庫したと推測される食品の前記食品画像及び出庫したと推測される食品の前記食品画像を選定する入出庫食品推定手段と、
   前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する２回の前記貯蔵室画像の前記食品画像、及び、前記入出庫食品推定手段により選定された前記食品画像に基づき、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像を選定する在庫食品推定手段と、
   前記在庫食品推定手段によって選定された、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像により、現在の前記貯蔵室内の収納量を推定する、収納量推定手段と、
   前記貯蔵室内の空気温度を検出する庫内温度検出手段と、
   前記収納量推定手段によって推定された前記貯蔵室内の収納量と、前記庫内温度検出手段によって検出された前記貯蔵室内の空気温度とにより、前記貯蔵室内の冷却負荷を推定する冷却負荷推定手段と、
   表示装置と有線又は無線通信により通信し、前記画像処理手段で加工された処理後画像を前記表示装置に送信する手段であり、前記入出庫食品推定手段で選定された前記食品画像を入庫及び出庫の識別情報とともに前記表示装置へ送信し、前記在庫食品推定手段で選定された前記食品画像を前記表示装置へ送信する通信手段と、
   を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
2. 少なくとも、前記画像記憶手段、前記画像処理手段及び前記通信手段は、当該冷蔵庫の筐体近傍、且つ前記貯蔵室の外部に設置された画像サーバ内に格納されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記撮影手段と前記画像記憶手段とは有線によって接続されている、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 時刻情報を得られる時刻入手手段を備え、
   前記時刻入手手段は、前記貯蔵室画像が撮影された撮影時刻情報、あるいは、前記処理後画像を送信する送信時刻情報を入手し、
   前記通信手段は、前記画像処理手段で加工された前記処理後画像とともに、前記撮影時刻情報又は前記送信時刻情報を前記表示装置に送信する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
5. 前記撮影手段で前記貯蔵室内が撮影された際、
   前記画像記憶手段は、最新の貯蔵室画像以外が消去される、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
6. 前記貯蔵室扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、
   前記貯蔵室扉が開状態のときに点灯する照明手段と、
   を備え、
   前記扉開閉検知手段によって前記貯蔵室扉の閉状態を検知した際、
   前記撮影信号発信手段は、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させた後に前記照明手段を消灯させる、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
7. 前記貯蔵室扉は、一方の端部側を支点として回転する扉であり、
   前記貯蔵室扉の開閉角度を検知する扉開閉角度検知手段を備え、
   前記撮影信号発信手段は、前記扉開閉角度検知手段によって所定の角度を検知した際、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
8. 圧縮機、凝縮器、絞り装置及び冷却器を備えた冷凍サイクル回路と、
   前記冷却器によって冷却された冷却空気を、前記貯蔵室に搬送する空気搬送装置と、
   前記貯蔵室に供給される前記冷却空気の流入量を調節する吹出風量制御装置と、
   前記収納量推定手段によって入手した収納量情報及び前記冷却負荷推定手段によって入手した冷却負荷情報のうちの少なくとも一方に従って、前記圧縮機、前記空気搬送装置、前記吹出風量制御装置のうち、少なくとも１つに制御信号を送信し、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する冷却制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
9. 前記通信手段は、当該冷蔵庫が載置される住居内の宅内ネットワークに、他の家電機器とともに接続されるものであり、
   前記他の家電機器から宅内ネットワークを介して入手した当該冷蔵庫周辺の環境情報に基づいて、当該冷蔵庫が載置された環境の冷却負荷を推定する環境負荷推定手段を備え、
   前記冷却制御手段は、前記環境負荷推定手段の推定結果に基づいて、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫。
10. 前記通信手段は、インターネットを介して外部サーバに接続されるものであり、
    前記冷却制御手段は、前記外部サーバから入手した、当該冷蔵庫が載置された環境の冷却負荷を推定するための環境負荷情報に基づいて、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する、
    ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の冷蔵庫。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫を備えたネットワークシステムであり、
    前記通信手段を介して当該冷蔵庫から送信される情報は、宅内ネットワークを管理する宅内コントローラ、前記宅内コントローラに接続された家電機器、及び前記宅内コントローラに接続された携帯端末において閲覧可能である、
    ことを特徴とするネットワークシステム。
12. 請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫を備えたネットワークシステムであり、
    前記通信手段は、インターネットを介して外部サーバに接続されるものであり、
    前記外部サーバは、携帯端末のＩＤ及び当該冷蔵庫のＩＤを管理する個人認証手段を備え、
    前記通信手段を介して当該冷蔵庫から送信される情報は、前記個人認証手段を介して、宅外に存在する前記携帯端末において閲覧可能である、
    ことを特徴とするネットワークシステム。