JP6304269B2 - Lens barrel and camera system - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ鏡筒及びカメラシステムに関する。   The present invention relates to a lens barrel and a camera system.

従来、例えば一眼レフレックスカメラのような交換レンズ式のカメラシステムにおいては、交換レンズ毎にフォーカシングレンズの駆動可能範囲が異なる可能性がある。従って、自動焦点調節を行うカメラボディは、交換レンズからフォーカシングレンズの駆動可能範囲に関する情報を受信する必要がある。例えば特許文献１には、フォーカシングレンズの無限側駆動リミット位置および至近側駆動リミット位置を交換レンズからカメラボディに送信するレンズ交換式デジタルカメラが記載されている。   Conventionally, in an interchangeable lens type camera system such as a single-lens reflex camera, there is a possibility that the driving range of the focusing lens may be different for each interchangeable lens. Therefore, the camera body that performs automatic focus adjustment needs to receive information on the driveable range of the focusing lens from the interchangeable lens. For example, Patent Document 1 describes an interchangeable lens digital camera that transmits an infinite drive limit position and a close drive limit position of a focusing lens from an interchangeable lens to a camera body.

特開２００８−２７５８９０号公報JP 2008-275890 A

特許文献１に記載のレンズ交換式デジタルカメラは、最短撮影距離に対応するフォーカシングレンズの位置に関する情報の授受を行わないので、自動焦点調節においてフォーカシングレンズの駆動に無駄が生じる。   Since the interchangeable-lens digital camera described in Patent Document 1 does not exchange information regarding the position of the focusing lens corresponding to the shortest shooting distance, the driving of the focusing lens is wasted in automatic focus adjustment.

請求項１に記載のレンズ鏡筒は、カメラボディを取付け可能な取付部と、フォーカシングレンズを有する結像光学系と、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する至近限界位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する無限限界位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置及び前記結像光学系が像面に合焦可能な最も無限遠側の位置に対応する無限合焦位置のうちの至近合焦位置と、前記至近限界位置と、前記無限限界位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、前記レンズ位置信号は、前記無限合焦位置を基準にして表される。
請求項５に記載のカメラシステムは、請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、前記取付部に取付可能なカメラボディとを有する。 The lens barrel according to claim 1 corresponds to a limit position when drive control is performed on the closest side of the focusing lens, a mounting portion to which a camera body can be mounted, an imaging optical system having a focusing lens, and the focusing lens. Between the camera body and a drive unit capable of driving the focusing lens between a close limit position and an infinite limit position corresponding to a limit position when driving the infinity side of the focusing lens A transmission / reception unit capable of transmitting and receiving signals, a lens position detection unit that detects a position of the focusing lens and outputs a lens position signal, and repeatedly transmits the lens position signal to the camera body via a first transmission path, A closest focusing position corresponding to a closest position at which the imaging optical system can focus on an image plane via a second transmission path different from the first transmission path; and The transmission / reception unit transmits the closest focusing position among the infinite focusing positions corresponding to the position on the most infinite side where the imaging optical system can focus on the image plane, the closest limit position, and the infinite limit position. And a control unit that controls the transmission / reception unit so as to transmit to the camera body, and the lens position signal is expressed with reference to the infinite focus position.
A camera system according to a fifth aspect includes the lens barrel according to any one of the first to fourth aspects, and a camera body that can be attached to the attachment portion.

本発明によれば、好適な焦点調節を行うことができる。   According to the present invention, suitable focus adjustment can be performed.

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the lens-interchangeable camera system to which this invention is applied. 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the lens-interchangeable camera system to which this invention is applied. 接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detail of the connection parts 102 and 202. FIG. フォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive range of the focusing lens 210d. ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。It is a figure which shows the positional information memorize | stored in ROM215.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。レンズ鏡筒２００は、不図示のズーム環に対する操作により焦点距離を変更可能な、いわゆるズームレンズである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. FIG. 1 shows only devices and apparatuses according to the present invention, and illustration and description of other devices and apparatuses are omitted. The camera 1 includes a camera body 100 and a lens barrel 200 that can be attached to and detached from the camera body 100. The lens barrel 200 is a so-called zoom lens whose focal length can be changed by an operation on a zoom ring (not shown).

カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が取り付け可能なレンズマウント１０１が設けられている。またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応し、カメラボディ１００が取り付け可能なレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００が装着されると、レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接続部１０２が、レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成る接続部２０２に接続される。接続部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。   The camera body 100 is provided with a lens mount 101 to which a lens barrel 200 can be attached. The lens barrel 200 is provided with a lens mount 201 corresponding to the lens mount 101 on the body side to which the camera body 100 can be attached. When the lens barrel 200 is attached, the connection portion 102 including a plurality of contacts provided on the lens mount 101 is changed to a connection portion 202 including a plurality of contacts provided on the lens mount 201 of the lens barrel 200. Connected. The connection units 102 and 202 are used for power supply from the camera body 100 to the lens barrel 200 and transmission / reception of signals between the camera body 100 and the lens barrel 200.

カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。ユーザはこれらのボタン１７ａ，１７ｂを用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。   An imaging element 104 is provided behind the lens mount 101 in the camera body 100. Above the camera body 100, buttons 17a and 17b as input devices are provided. The user uses these buttons 17a and 17b to instruct the camera body 100 to shoot, set shooting conditions, and the like.

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｄが含まれている。この結像光学系２１０は、不図示のズーム環により焦点距離を変更可能に構成されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. The lens barrel 200 includes an imaging optical system 210 that forms a subject image. The imaging optical system 210 includes a plurality of lenses 210a to 210e. The plurality of lenses 210a to 210e includes a focusing lens 210d for controlling the focus position of the subject image. The imaging optical system 210 is configured so that the focal length can be changed by a zoom ring (not shown).

レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ側送受信部２１７、レンズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、焦点距離検出部２１４、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。   Inside the lens barrel 200, a lens-side control unit 203 that controls each part of the lens barrel 200 is provided. The lens side control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. The lens side control unit 203 is connected to a lens side transmission / reception unit 217, a lens driving unit 212, a lens position detection unit 213, a focal length detection unit 214, a ROM 215, and a RAM 216.

レンズ側送受信部２１７は、接続部１０２、２０２を介してカメラボディ１００との信号の送受信が可能である。レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じて、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出し、レンズ位置信号を出力する。あるいは、レンズ鏡筒２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してもよい。焦点距離検出部２１４は、例えばズームエンコーダ等を用いて結像光学系２１０の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する。   The lens side transmission / reception unit 217 can transmit / receive a signal to / from the camera body 100 via the connection units 102 and 202. The lens driving unit 212 includes an actuator such as a stepping motor, for example, and drives the focusing lens 210d in a range described later in accordance with a signal input to the lens driving unit 212. For example, the lens position detection unit 213 counts the number of pulses of a signal input to the stepping motor included in the lens driving unit 212, detects the position of the focusing lens 210d, and outputs a lens position signal. Alternatively, the position of the focusing lens 210d may be detected using a known distance encoder or the like provided in the lens barrel 200. The focal length detection unit 214 detects the focal length of the imaging optical system 210 using, for example, a zoom encoder and outputs a focal length signal.

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３が実行する所定の制御プログラムや、後述する位置情報テーブル等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性
の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。 The ROM 215 is a non-volatile storage medium, and stores a predetermined control program executed by the lens side control unit 203, a position information table described later, and the like in advance. The RAM 216 is a volatile storage medium and is used as a storage area for various data by the lens-side control unit 203.

撮像素子１０４の前面には、シャッター１１５およびフィルター１１６が設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。シャッター１１５は、撮像素子１０４の露光状態を制御する。フィルター１１６は、光学的ローパスフィルターと赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルターである。   A shutter 115 and a filter 116 are provided on the front surface of the image sensor 104. The subject light that has passed through the imaging optical system 210 enters the image sensor 104 via the shutter 115 and the filter 116. The shutter 115 controls the exposure state of the image sensor 104. The filter 116 is an optical filter that combines an optical low-pass filter and an infrared cut filter.

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部１０３にはボディ側送受信部１１７が接続されている。ボディ側送受信部１１７は接続部１０２に接続されており、レンズ側送受信部２１７と信号の送受信を行うことができる。   Inside the camera body 100, a body-side control unit 103 that controls each part of the camera body 100 is provided. The body side control unit 103 includes a microcomputer (not shown), a RAM, and peripheral circuits thereof. A body-side transmitting / receiving unit 117 is connected to the body-side control unit 103. The body side transmission / reception unit 117 is connected to the connection unit 102, and can transmit / receive signals to / from the lens side transmission / reception unit 217.

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。   A display device 111 configured by an LCD panel or the like is disposed on the back surface of the camera body 100. The body-side control unit 103 displays various menu screens for setting a subject image (so-called through image) based on the output of the image sensor 104, shooting conditions, and the like on the display device 111.

（自動焦点調節の説明）
ボディ側制御部１０３は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。自動焦点調節処理は、現在の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、この検出結果に応じてフォーカシングレンズを駆動し焦点調節を行う焦点調節処理とを含む。自動焦点調節処理において、ボディ側制御部１０３は２種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成されている。具体的には、ボディ側制御部１０３はいわゆる撮像面位相差検出方式の焦点検出処理と、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能である。ボディ側制御部１０３は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら２種類の焦点検出処理を使い分ける。 (Explanation of automatic focus adjustment)
The body side control unit 103 is configured to be able to execute a known automatic focus adjustment process. The automatic focus adjustment process includes a focus detection process for detecting the current focus adjustment state, and a focus adjustment process for driving the focusing lens and performing focus adjustment according to the detection result. In the automatic focus adjustment process, the body-side control unit 103 is configured to be able to use two types of focus detection processes properly. Specifically, the body-side control unit 103 can selectively use a so-called imaging surface phase difference detection focus detection process and a so-called contrast detection focus detection process. The body-side control unit 103 uses these two types of focus detection processing properly depending on the shooting situation, the characteristics of the subject, and the like.

ボディ側制御部１０３による撮像面位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。本実施形態の撮像素子１０４は、フォーカス検出用の画素（焦点検出用画素と呼ぶ）を有する。フォーカス検出用画素は、特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものである。ボディ側制御部１０３は、焦点検出用画素からの画素出力データを用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相差検出演算については、例えば特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものであるため、説明を省略する。ボディ側制御部１０３は、この焦点検出処理により得られたデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。   The focus detection process of the imaging surface phase difference detection method by the body side control unit 103 will be described. The image sensor 104 of the present embodiment has focus detection pixels (referred to as focus detection pixels). The focus detection pixels are the same as those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-317951. The body side control unit 103 performs a focus detection process by performing a known phase difference detection calculation using pixel output data from the focus detection pixels. The phase difference detection calculation is the same as that described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-317951, and thus the description thereof is omitted. The body-side control unit 103 performs automatic focus adjustment by driving the focusing lens 210d based on the defocus amount obtained by the focus detection process.

ボディ側制御部１０３によるコントラスト検出方式の焦点検出処理について説明する。ボディ側制御部１０３は、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データを用いて、いわゆる山登り法に基づく周知のコントラスト検出演算を行い、焦点評価値（コントラスト値）を算出する。ボディ側制御部１０３はこのコントラスト検出演算を、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動させながら行い、焦点評価値がピークとなるフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。   The contrast detection focus detection process performed by the body-side control unit 103 will be described. The body-side control unit 103 calculates a focus evaluation value (contrast value) by performing a known contrast detection calculation based on a so-called hill-climbing method using pixel output data from the imaging pixels included in the imaging element 104. The body side control unit 103 performs this contrast detection calculation while driving the focusing lens 210d within a range described later, and detects the position of the focusing lens 210d at which the focus evaluation value reaches a peak, thereby performing automatic focus adjustment.

（データ通信の説明）
図３は接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、接続部１０２および２０２にはそれぞれ、信号の送受信を行うための８つの接点が存在する。すな
わち、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との間には、各々の接点に対応する８つの信号線が存在する。なお、これらの接点以外にも、例えばカメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に電源供給を行うための接点等が存在するが、ここでは図示および説明を省略する。以下、これら８つの信号線を、図３に示すように、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴ，ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴと呼ぶ。 (Description of data communication)
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the connecting portions 102 and 202. As shown in FIG. 3, each of the connection units 102 and 202 has eight contacts for transmitting and receiving signals. That is, there are eight signal lines corresponding to each contact point between the camera body 100 and the lens barrel 200. In addition to these contacts, there are, for example, contacts for supplying power from the camera body 100 to the lens barrel 200, but illustration and description thereof are omitted here. Hereinafter, these eight signal lines are referred to as HCLK, HREQ, HANS, HDAT, CLK, RDY, BDAT, and LDAT, as shown in FIG.

上述した８つの信号線のうち、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴは第１伝送路３１０を構成する。同様に、ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴは第２伝送路３２０を構成する。以下、これら２種類の伝送路のについて説明する。   Of the eight signal lines described above, HCLK, HREQ, HANS, and HDAT constitute the first transmission path 310. Similarly, CLK, RDY, BDAT, and LDAT constitute the second transmission path 320. Hereinafter, these two types of transmission lines will be described.

第１伝送路３１０は、レンズ側送受信部２１７がフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を表すレンズ位置信号をカメラボディ１００に送信するために利用される。ボディ側送受信部１１７は、所定周期（例えば１ミリ秒）ごとに、ＨＲＥＱの信号レベルを変化させる。レンズ側制御部２０３はＨＲＥＱの信号レベルの変化に応じて通信準備処理を開始する。この通信準備処理とは具体的には、レンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出させ、カメラボディ１００に送信するレンズ位置信号を出力させる処理である。   The first transmission path 310 is used by the lens side transmission / reception unit 217 to transmit a lens position signal indicating the position of the focusing lens 210d to the camera body 100. The body-side transmitting / receiving unit 117 changes the signal level of the HREQ every predetermined cycle (for example, 1 millisecond). The lens side control unit 203 starts a communication preparation process in response to a change in the HREQ signal level. Specifically, the communication preparation process is a process of causing the lens position detection unit 213 to detect the position of the focusing lens 210d and outputting a lens position signal to be transmitted to the camera body 100.

通信準備処理が完了すると、レンズ側送受信部２１７はＨＡＮＳの信号レベルを変化させる。ボディ側送受信部１１７はＨＡＮＳの信号レベルの変化に応じて、ＨＣＬＫにクロック信号を出力する。レンズ側送受信部２１７はこのクロック信号に同期してＨＤＡＴにレンズ位置信号を出力する。   When the communication preparation process is completed, the lens-side transmitting / receiving unit 217 changes the signal level of HANS. The body-side transmitting / receiving unit 117 outputs a clock signal to HCLK according to the change in the signal level of HANS. The lens side transmitting / receiving unit 217 outputs a lens position signal to the HDAT in synchronization with the clock signal.

第２伝送路３２０は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への制御指示データの送信や、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００への各種データの送信に利用される。第２伝送路３２０は全二重の伝送路である。すなわち、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に対するデータの送信と同時に、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００に対するデータの送信が行われる。   The second transmission path 320 is used for transmission of control instruction data from the camera body 100 to the lens barrel 200 and transmission of various data from the lens barrel 200 to the camera body 100. The second transmission line 320 is a full-duplex transmission line. In other words, data is transmitted from the lens barrel 200 to the camera body 100 simultaneously with transmission of data from the camera body 100 to the lens barrel 200.

ボディ側制御部１０３は、第２伝送路３２０を用いて通信を行う必要が生じると、ボディ側送受信部１１７を制御し、ＣＬＫへクロック信号を出力させる。このときボディ側送受信部１１７は、クロック信号に同期してＢＤＡＴに送信対象のデータを出力する。他方、レンズ側送受信部２１７は、クロック信号に同期してＬＤＡＴに送信対象のデータを出力する。なおレンズ側送受信部２１７は、データの送受信が可能な場合とそうでない場合とで、ＲＤＹの信号レベルを変化させる。例えば、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態である場合にはＲＤＹの信号レベルをＨに、データの送受信が可能な状態である場合にはＬにする。ボディ側送受信部１１７は通信の開始前にＲＤＹの信号レベルを確認し、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態であった場合には通信を行わない。   When it becomes necessary to perform communication using the second transmission path 320, the body side control unit 103 controls the body side transmission / reception unit 117 to output a clock signal to CLK. At this time, the body side transmitting / receiving unit 117 outputs the data to be transmitted to the BDAT in synchronization with the clock signal. On the other hand, the lens-side transmitting / receiving unit 217 outputs data to be transmitted to the LDAT in synchronization with the clock signal. The lens-side transmitting / receiving unit 217 changes the RDY signal level depending on whether data transmission / reception is possible or not. For example, the RDY signal level is set to H when the lens-side transmitting / receiving unit 217 is in a state where data cannot be transmitted / received, and is set to L when it is in a state where data can be transmitted / received. The body side transmission / reception unit 117 checks the RDY signal level before the start of communication, and does not perform communication if the lens side transmission / reception unit 217 is in a state where data transmission / reception is not possible.

ボディ側送受信部１１７は以上で説明した第２伝送路３２０を用いて、レンズ鏡筒２００に各種の制御信号を送信する。制御信号の例としては、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限遠方向に特定のパルス数分（例えば１０パルス分）移動させる制御信号や、絞り（不図示）を特定の段数分（例えば２段分）絞る制御信号などがある。   The body side transmission / reception unit 117 transmits various control signals to the lens barrel 200 using the second transmission path 320 described above. As an example of the control signal, a control signal for moving the focusing lens 210d in a infinity direction by a specific number of pulses (for example, 10 pulses), or a control for narrowing a diaphragm (not shown) by a specific number of stages (for example, two stages). There are signals.

ボディ側送受信部１１７が第２伝送路３２０を用いて送信する信号には他に、レンズ鏡筒２００の各種情報を要求する要求信号がある。要求信号の例としては、結像光学系２１０の現在の焦点距離を表す信号の要求信号や、絞り（不図示）の現在の絞り値を表す信号の要求信号などがある。レンズ側送受信部２１７は上記の要求信号を受信すると、対応する信号を第２伝送路３２０を介してボディ側送受信部１１７に送信する。   In addition to the signals transmitted by the body-side transmitting / receiving unit 117 using the second transmission path 320, there are request signals for requesting various information of the lens barrel 200. Examples of the request signal include a request signal for a signal indicating the current focal length of the imaging optical system 210 and a request signal for a signal indicating the current aperture value of an aperture (not shown). When the lens side transmission / reception unit 217 receives the request signal, the lens side transmission / reception unit 217 transmits a corresponding signal to the body side transmission / reception unit 117 via the second transmission path 320.

なお、ボディ側送受信部１１７が上記の第２伝送路３２０を利用してレンズ側送受信部２１７から何らかの信号を受信するために必要な時間は、第１伝送路３１０を利用してレンズ位置信号を受信するために必要な時間と比べて大きくなる。これは、第１伝送路３１０ではＨＲＥＱの信号レベルを変化させるだけでレンズ側送受信部２１７にデータを要求していることを伝えられていたのに対し、第２伝送路３２０ではまずＣＬＫおよびＢＤＡＴを用いて特定の情報の要求をレンズ側送受信部２１７に送信する必要があるためである。従って、レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信することが可能である。   Note that the time required for the body-side transmitting / receiving unit 117 to receive any signal from the lens-side transmitting / receiving unit 217 using the second transmission path 320 described above is the lens position signal using the first transmission path 310. It becomes longer than the time required for reception. This is because the first transmission path 310 is informed that the lens side transmitting / receiving unit 217 is requesting data only by changing the signal level of the HREQ, whereas the second transmission path 320 first receives CLK and BDAT. This is because it is necessary to transmit a request for specific information to the lens-side transmitting / receiving unit 217 using. Therefore, the lens side transmission / reception unit 217 can repeatedly transmit the lens position signal at a frequency higher than the transmission frequency of the closest in-focus position.

（レンズ駆動部２１２による駆動範囲の説明）
図４はフォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。フォーカシングレンズ２１０ｄは、図４に一点鎖線で示す光軸４００上を、無限遠方向４１０および至近方向４２０に向けて移動可能に構成されている。無限遠方向４１０の端部４３０および至近方向４２０の端部４４０には不図示のストッパーが設けられ、フォーカシングレンズ２１０ｄの移動を制限する。つまり、フォーカシングレンズ２１０ｄは無限遠方向４１０の端部４３０から、至近方向４２０の端部４４０まで移動可能に構成されている。 (Description of driving range by lens driving unit 212)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a driving range of the focusing lens 210d. The focusing lens 210d is configured to be movable in the infinity direction 410 and the closest direction 420 on the optical axis 400 indicated by a one-dot chain line in FIG. A stopper (not shown) is provided at the end 430 in the infinity direction 410 and the end 440 in the close direction 420 to limit the movement of the focusing lens 210d. That is, the focusing lens 210d is configured to be movable from the end 430 in the infinity direction 410 to the end 440 in the closest direction 420.

ただし、レンズ駆動部２１２が実際にフォーカシングレンズ２１０ｄを移動させる範囲は、上述の端部４３０から端部４４０までの範囲より小さい。この移動範囲について具体的に述べると、レンズ駆動部２１２は無限遠方向４１０の端部４３０より内側に設けられた無限限界位置４５０から、至近方向４２０の端部４４０より内側に設けられた至近限界位置４６０までの範囲でフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動する。すなわちレンズ駆動部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｄを至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置４６０と無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置４５０との間で駆動する。   However, the range in which the lens driving unit 212 actually moves the focusing lens 210d is smaller than the range from the end 430 to the end 440 described above. More specifically, the movement range of the lens driving unit 212 is determined from an infinite limit position 450 provided inside the end 430 in the infinite direction 410 to a close limit provided inside the end 440 in the close direction 420. The focusing lens 210d is driven in the range up to the position 460. That is, the lens driving unit 212 drives the focusing lens 210d between a close limit position 460 corresponding to the close drive limit position and an infinite limit position 450 corresponding to the infinite drive limit position.

無限限界位置４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。なお無限合焦位置４７０とは、無限遠の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。無限限界位置４５０をこのような位置に設ける理由は、いわゆる山登り法による自動焦点調節を行う場合に、無限合焦位置４７０に焦点評価値のピークが存在することがあるためである。無限合焦位置４７０を無限限界位置４５０に一致させてしまうと、無限合焦位置４７０に存在する焦点評価値のピークをピークとして認識することができないという問題があるので望ましくない。同様に、至近限界位置４６０は、至近合焦位置４８０より外側に設けられる。ここで至近合焦位置４８０とは、至近の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。   The infinite limit position 450 is provided outside the infinite focus position 470. The infinite focus position 470 is the position of the focusing lens 210d that focuses on an object at infinity, that is, the position of the focusing lens 210d that corresponds to the position on the most infinite side where the imaging optical system 210 can focus. . The reason for providing the infinite limit position 450 at such a position is that a focus evaluation value peak may exist at the infinite focus position 470 when automatic focus adjustment is performed by the so-called hill-climbing method. If the infinite focus position 470 is made to coincide with the infinite limit position 450, it is not desirable because the peak of the focus evaluation value existing at the infinite focus position 470 cannot be recognized as a peak. Similarly, the close limit position 460 is provided outside the close focus position 480. Here, the closest focus position 480 is the position of the focusing lens 210d that focuses on the closest subject, that is, the position of the focusing lens 210d that corresponds to the closest position where the imaging optical system 210 can focus.

本実施形態では、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置はレンズ駆動部２１２に与える信号のパルス数により表される。また、パルス数は無限合焦位置４７０を原点（基準）とする。例えば図４に示すように、無限限界位置４５０は−１００パルスの位置、至近合焦位置４８０は９８００パルスの位置、至近限界位置４６０は９９００パルスの位置である。この場合、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限限界位置４５０から至近限界位置４６０まで移動させるためには、レンズ駆動部２１２に１００００パルスの信号を与えればよい。   In the present embodiment, the position of the focusing lens 210d is represented by the number of pulses of a signal given to the lens driving unit 212. The number of pulses is set to the infinite focus position 470 as the origin (reference). For example, as shown in FIG. 4, the infinite limit position 450 is a position of −100 pulses, the closest focus position 480 is a position of 9800 pulses, and the close limit position 460 is a position of 9900 pulses. In this case, in order to move the focusing lens 210d from the infinite limit position 450 to the closest limit position 460, a signal of 10,000 pulses may be given to the lens driving unit 212.

なお、無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０が上記の数値と異なっていてもよいことは勿論であり、更にレンズ鏡筒の種別や個体により異なっていてもよい。   Of course, the infinite limit position 450, the close limit position 460, and the close focus position 480 may be different from the above values, and may be different depending on the type or individual of the lens barrel.

（位置情報テーブルの説明）
ボディ側制御部１０３は、例えば自動焦点調節を行う際に、上述の無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０を知る必要がある。しかしながら、前述の通り結像光学系２１０の焦点距離は可変であり、至近合焦位置４８０は焦点距離に応じて変動する。 (Description of location information table)
For example, the body-side control unit 103 needs to know the infinite limit position 450, the close limit position 460, and the close focus position 480 described above when performing automatic focus adjustment. However, as described above, the focal length of the imaging optical system 210 is variable, and the closest focus position 480 varies depending on the focal length.

そこで本実施形態では、各焦点距離に応じた至近合焦位置４８０を位置情報テーブルという形で予めＲＯＭ２１５に記憶しておき、現在の焦点距離に応じた至近合焦位置４８０をレンズ側送受信部２１７から第２伝送路によりボディ側送受信部１１７に定期的に送信する。   Therefore, in the present embodiment, the closest focus position 480 corresponding to each focal length is stored in advance in the ROM 215 in the form of a position information table, and the closest focus position 480 corresponding to the current focal length is stored in the lens side transmission / reception unit 217. To the body-side transmitting / receiving unit 117 periodically through the second transmission path.

図５は、ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。ＲＯＭ２１５には、図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０が予め記憶されている。位置情報テーブル５１０は、至近合焦位置と結像光学系２１０の焦点距離とを関連付けたテーブルである。図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０によれば、例えば結像光学系２１０の焦点距離が２０ｍｍのとき、至近合焦位置は９８００パルスの位置である。また、焦点距離が３０ｍｍのときには、至近合焦位置は９７５０パルスの位置である。   FIG. 5 is a diagram showing position information stored in the ROM 215. The ROM 215 stores in advance a position information table 510 shown in FIG. The position information table 510 is a table in which the closest focus position and the focal length of the imaging optical system 210 are associated with each other. According to the position information table 510 shown in FIG. 5A, for example, when the focal length of the imaging optical system 210 is 20 mm, the closest focusing position is a position of 9800 pulses. When the focal length is 30 mm, the closest focus position is a position of 9750 pulses.

レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１４から出力された焦点距離信号を用いて、現在の焦点距離に対応する至近合焦位置を位置情報テーブル５１０から取得し、ＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から第２伝送路３２０を介して至近合焦位置の要求信号を受信すると、これに応じてレンズ側送受信部２１７を制御し、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をボディ側送受信部１１７に送信させる。   The lens-side control unit 203 uses the focal length signal output from the focal length detection unit 214 to position the closest in-focus position corresponding to the current focal length in accordance with the change in the focal length of the imaging optical system 210. Obtained from the information table 510 and stored in the RAM 216. When the lens-side transceiver unit 217 receives a request signal for the closest focus position from the camera body 100 via the second transmission path 320, the lens-side transceiver unit 217 is controlled accordingly and stored in the RAM 216. The closest focusing position is transmitted to the body side transmitting / receiving unit 117.

ＲＯＭ２１５には更に、図５（ｂ）に示す限界位置情報テーブル５２０が記憶されている。限界位置情報テーブル５２０は、至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを含むテーブルである。   The ROM 215 further stores a limit position information table 520 shown in FIG. The limit position information table 520 is a table including a closest limit position 460 and an infinite limit position 450.

レンズ側制御部２０３は、ＲＡＭ２１６に至近合焦位置を記憶させる際、上記の限界位置情報テーブル５２０が含む至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを合わせてＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から要求信号を受信すると、ＲＡＭ２１６に記憶されているこれら３つの情報を合わせてボディ側送受信部１１７に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。ボディ側制御部１０３は、ボディ側送受信部１１７が受信したこれらの情報に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。   When storing the closest focus position in the RAM 216, the lens side control unit 203 stores the close limit position 460 and the infinite limit position 450 included in the limit position information table 520 together in the RAM 216. When the lens-side transceiver 217 receives a request signal from the camera body 100, the lens-side transceiver 217 is controlled so that these three pieces of information stored in the RAM 216 are combined and transmitted to the body-side transceiver 117. The body-side control unit 103 determines the number of pulses for moving the focusing lens 210d to a target position based on these pieces of information received by the body-side transmitting / receiving unit 117, and the focusing lens 210d in the contrast type focus detection process. Determine the scan range.

なお、位置情報テーブル５１０は、結像光学系２１０に設定可能な全ての焦点距離に対応する至近合焦位置を含んでいる必要はない。位置情報テーブル５１０に含まれていない焦点距離が設定された場合には、レンズ側制御部２０３は前後の焦点距離に対応する至近合焦位置から、実際の焦点距離に対応する至近合焦位置を補間演算により算出する。   Note that the position information table 510 does not need to include the closest in-focus positions corresponding to all the focal lengths that can be set in the imaging optical system 210. When a focal length that is not included in the position information table 510 is set, the lens-side control unit 203 determines the closest focus position corresponding to the actual focal length from the closest focus position corresponding to the front and rear focal lengths. Calculated by interpolation calculation.

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。（１）レンズ側制御部２０３が、結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置と、至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置と、無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置とを取得する。そしてレンズ側制御部２０３が、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このようにしたので、自
動焦点調節におけるフォーカシングレンズの駆動量を低減させることができる。 According to the camera system according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained. (1) The lens-side control unit 203 has an infinite focus position corresponding to the closest position where the imaging optical system 210 can focus, a close limit position corresponding to the closest drive limit position, and infinite An infinite limit position corresponding to the far drive limit position is acquired. The lens-side control unit 203 controls the lens-side transmission / reception unit 217 so that the lens-side transmission / reception unit 217 transmits the closest focus position, the closest limit position, and the infinite limit position to the camera body 100. Since it did in this way, the drive amount of the focusing lens in automatic focus adjustment can be reduced.

（２）結像光学系２１０は焦点距離を変更可能であり、焦点距離検出部２１４は結像光学系２１０の焦点距離を検出して焦点距離信号を出力する。ＲＯＭ２１５には結像光学系２１０の焦点距離と至近合焦位置とを関連付けた位置情報テーブルが記憶されている。レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１４から出力された焦点距離信号を用いて至近合焦位置をＲＯＭ２１５から取得してＲＡＭ２１６に記憶させる。レンズ側制御部２０３はその後、カメラボディ１００から受信した要求信号に応じて、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このようにしたので、最新の至近合焦位置が適切なタイミングでカメラボディ１００に送信される。 (2) The imaging optical system 210 can change the focal length, and the focal length detection unit 214 detects the focal length of the imaging optical system 210 and outputs a focal length signal. The ROM 215 stores a position information table that associates the focal length of the imaging optical system 210 with the closest focus position. The lens-side control unit 203 acquires the closest focus position from the ROM 215 using the focal length signal output from the focal length detection unit 214 in accordance with the change in the focal length of the imaging optical system 210 and stores it in the RAM 216. . Thereafter, the lens side control unit 203 causes the lens side transmission / reception unit 217 to transmit the closest focus position stored in the RAM 216 to the camera body 100 in response to the request signal received from the camera body 100. To control. Since this is done, the latest closest focus position is transmitted to the camera body 100 at an appropriate timing.

（３）レンズ位置検出部２１３はフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してレンズ位置信号を出力する。レンズ側送受信部２１７は、レンズ位置検出部２１３により出力されたレンズ位置信号を、第１伝送路３１０を介してカメラボディ１００に繰り返し送信する。他方、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とは、第１伝送路３１０とは異なる第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００に送信される。このようにしたので、レンズ位置信号の送信が至近合焦位置等の送信により妨げられることがない。 (3) The lens position detection unit 213 detects the position of the focusing lens 210d and outputs a lens position signal. The lens side transmission / reception unit 217 repeatedly transmits the lens position signal output from the lens position detection unit 213 to the camera body 100 via the first transmission path 310. On the other hand, the close focus position, the close limit position, and the infinite limit position are transmitted to the camera body 100 via the second transmission path 320 different from the first transmission path 310. Since it did in this way, transmission of a lens position signal is not prevented by transmission, such as a close-up focus position.

（４）レンズ位置信号は、結像光学系２１０の無限合焦位置を基準にしてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を表す。このようにしたので、無限合焦位置をカメラボディ１００に送信する必要がない。 (4) The lens position signal represents the position of the focusing lens 210d with reference to the infinite focus position of the imaging optical system 210. Since it did in this way, it is not necessary to transmit an infinite focus position to the camera body 100. FIG.

（５）レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信する。このようにしたので、自動焦点調節のレスポンスが向上する。 (5) The lens side transmission / reception unit 217 repeatedly transmits the lens position signal at a frequency higher than the transmission frequency of the closest focus position. Since it did in this way, the response of automatic focus adjustment improves.

以上、着脱可能なレンズ鏡筒とカメラボディから成るカメラシステムであるレンズ交換式カメラシステムの実施形態について説明してきたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The embodiment of the interchangeable lens camera system, which is a camera system including a detachable lens barrel and camera body, has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment. The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

（変形例１）
レンズ側制御部２０３が位置情報テーブル５１０を参照する以外の方法により焦点距離に応じた至近合焦位置を取得するようにしてもよい。例えば、焦点距離から結像光学系２１０の至近合焦位置を演算する演算部をレンズ側制御部２０３に設け、この演算部に至近合焦位置を演算させるようにしてもよい。 (Modification 1)
The lens-side control unit 203 may acquire the closest in-focus position according to the focal length by a method other than referring to the position information table 510. For example, a calculation unit that calculates the closest focus position of the imaging optical system 210 from the focal length may be provided in the lens-side control unit 203 so that the calculation unit calculates the closest focus position.

（変形例２）
上述の実施形態では、焦点距離の変化が検出されると、これに応じて対応する至近合焦位置がＲＡＭ２１６に記憶されるようになっていた。しかしながら、至近合焦位置をカメラボディ１００に送信するのは、カメラボディ１００からの要求信号を受信したときであった。本発明は、このようにＲＡＭ２１６を介して至近合焦位置を送信するのではなく、焦点距離の変化に応じてカメラボディ１００に至近合焦位置を送信するようにした実施形態についても適用することが可能である。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, when a change in the focal length is detected, the corresponding closest in-focus position is stored in the RAM 216 accordingly. However, the closest in-focus position is transmitted to the camera body 100 when the request signal from the camera body 100 is received. The present invention is also applicable to an embodiment in which the closest focus position is not transmitted via the RAM 216 in this way, but the closest focus position is transmitted to the camera body 100 in accordance with the change in the focal length. Is possible.

（変形例３）
レンズ側送受信部２１７によるレンズ位置信号と、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置との送信は、ボディ側制御部１０３が自動焦点調節処理を実行している間にのみ行われるようにしてもよい。あるいは、自動焦点調節処理の実行中とそれ以外の場合
とで、送信頻度が変化するようにしてもよい。 (Modification 3)
Transmission of the lens position signal, the closest focusing position, the closest limit position, and the infinite limit position by the lens side transmitting / receiving unit 217 is performed only while the body side control unit 103 is executing the automatic focus adjustment process. You may do it. Alternatively, the transmission frequency may be changed during execution of the automatic focus adjustment process and in other cases.

（変形例４）
上述の実施形態では、レンズ側制御部２０３が、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御していた。カメラボディ１００に送信されるこれら３つの位置のうち、至近限界位置の代わりに、実際の至近側の駆動限界の位置より内側（無限遠側）寄りの位置を送信するようにレンズ側制御部２０３を構成してもよい。ただしこの位置は、至近合焦位置よりも至近限界位置に近い位置でなければならない。換言すれば、至近限界位置の代わりに、至近限界位置と至近合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。このようにした場合、ボディ側制御部１０３は、上記の中間位置を至近限界位置と認識してフォーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。無限限界位置についても同様に、実際の無限側の駆動限界の位置より内側（至近側）寄りの位置を代わりに送信するようにしてよい。すなわち、無限限界位置の代わりに、無限限界位置と無限合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, the lens-side control unit 203 controls the lens-side transmission / reception unit 217 so that the lens-side transmission / reception unit 217 transmits the closest focus position, the closest limit position, and the infinite limit position to the camera body 100. Was. Among these three positions transmitted to the camera body 100, the lens-side control unit 203 is configured to transmit a position closer to the inner side (infinity side) than the actual driving limit position instead of the closest limit position. May be configured. However, this position must be closer to the closest limit position than the closest focus position. In other words, an intermediate position between the close limit position and the close focus position may be transmitted instead of the close limit position. In such a case, the body-side control unit 103 recognizes the intermediate position as the closest limit position and determines the number of pulses for moving the focusing lens 210d to the target position, or in contrast type focus detection processing. The scan range of the focusing lens 210d is determined. Similarly, for the infinite limit position, a position closer to the inner side (closest side) than the actual limit position on the infinite side may be transmitted instead. That is, instead of the infinite limit position, an intermediate position between the infinite limit position and the infinite focus position may be transmitted.

なお、カメラボディ１００に至近限界位置の代わりに送信される位置（または至近限界位置そのもの）と至近合焦位置との間の距離は、カメラボディ１００に無限限界位置の代わりに送信される位置（または無限限界位置そのもの）と無限合焦位置との間の距離よりも大きいことが望ましい。これは、至近合焦位置近傍の方が、無限合焦位置近傍よりも合焦が困難であることに拠る。このように構成することで、至近合焦位置近傍における偽合焦を抑止することができる。   It should be noted that the distance between the position transmitted to the camera body 100 instead of the closest limit position (or the closest limit position itself) and the closest focus position is the position transmitted to the camera body 100 instead of the infinite limit position ( Alternatively, it is desirable that the distance is greater than the distance between the infinite limit position itself and the infinite focus position. This is based on the fact that focusing near the closest focusing position is more difficult than focusing near the infinite focusing position. With this configuration, false focusing in the vicinity of the closest focusing position can be suppressed.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側送受信部、２００…レンズ鏡筒、２０１…レンズマウント、２０２…接続部、２０３…レンズ側制御部、２１０…結像光学系、２１０ｄ…フォーカシングレンズ、２１２…レンズ駆動部、２１３…レンズ位置検出部、２１４…焦点距離検出部、２１５…ＲＯＭ、２１６…ＲＡＭ、２１７…レンズ側送受信部、３１０…第１伝送路、３２０…第２伝送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 100 ... Camera body, 103 ... Body side control part, 117 ... Body side transmission / reception part, 200 ... Lens barrel, 201 ... Lens mount, 202 ... Connection part, 203 ... Lens side control part, 210 ... Imaging Optical system 210d: Focusing lens 212 ... Lens drive unit 213 ... Lens position detection unit 214 ... Focal length detection unit 215 ... ROM 216 ... RAM 217 ... Lens side transmission / reception unit 310 ... First transmission path, 320 ... second transmission line

Claims (5)

カメラボディを取付け可能な取付部と、
フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する至近限界位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する無限限界位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、
前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、
前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、
第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置及び前記結像光学系が像面に合焦可能な最も無限遠側の位置に対応する無限合焦位置のうちの至近合焦位置と、前記至近限界位置と、前記無限限界位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、
前記レンズ位置信号は、前記無限合焦位置を基準にして表されるレンズ鏡筒。 A mounting part on which the camera body can be mounted;
An imaging optical system having a focusing lens;
Between the closest limit position corresponding to the limit position when driving the closest side of the focusing lens and the infinite limit position corresponding to the limit position when driving the infinity side of the focusing lens And a driving unit capable of driving the focusing lens;
A transceiver capable of transmitting and receiving signals to and from the camera body;
A lens position detector that detects a position of the focusing lens and outputs a lens position signal;
The lens position signal is repeatedly transmitted to the camera body via the first transmission path, and the imaging optical system is closest to the image plane through a second transmission path different from the first transmission path. A closest focusing position corresponding to a position on the near side and a focusing position closest to an infinite focusing position corresponding to a position on the most infinite side where the imaging optical system can focus on the image plane; and the closest limit position And a controller that controls the transceiver so that the transceiver transmits the infinite limit position to the camera body,
The lens barrel is a lens barrel that is expressed with reference to the infinite focus position. 請求項１に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記結像光学系の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する焦点距離検出部と、
前記至近合焦位置と前記結像光学系の焦点距離とを関連付けたテーブルが記憶される第１記憶部と、
前記至近合焦位置を記憶可能な第２記憶部とを有し、
前記制御部は、前記焦点距離検出部から出力された前記焦点距離信号を用いて前記第１記憶部から前記至近合焦位置を取得して前記第２記憶部に記憶させ、前記送受信部が前記カメラボディから受信した信号に応じて、前記第２記憶部に記憶されている前記至近合焦位置と、前記至近限界位置と、前記無限限界位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御するレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 1,
A focal length detection unit that detects a focal length of the imaging optical system and outputs a focal length signal;
A first storage unit that stores a table associating the closest focus position and the focal length of the imaging optical system;
A second storage unit capable of storing the closest focus position;
The control unit obtains the closest focus position from the first storage unit using the focal length signal output from the focal length detection unit and stores it in the second storage unit. In response to a signal received from the camera body, the transmission / reception unit transmits the close focus position, the close limit position, and the infinite limit position stored in the second storage unit to the camera body. A lens barrel for controlling the transmission / reception unit. 請求項１に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記結像光学系の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する焦点距離検出部と、
前記焦点距離検出部から出力された前記焦点距離信号を用いて、前記至近合焦位置を演算する演算部と、
前記至近合焦位置を記憶可能な記憶部とを有し、
前記制御部は、前記演算部により演算された前記至近合焦位置を前記記憶部に記憶させ、前記送受信部が前記カメラボディから受信した信号に応じて、前記記憶部に記憶されている前記至近合焦位置と、前記至近限界位置と、前記無限限界位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御するレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 1,
A focal length detection unit that detects a focal length of the imaging optical system and outputs a focal length signal;
A calculation unit that calculates the closest focus position using the focal length signal output from the focal length detection unit;
A storage unit capable of storing the closest focus position;
The control unit stores the close-up focus position calculated by the calculation unit in the storage unit, and the close-up stored in the storage unit according to a signal received by the transmission / reception unit from the camera body A lens barrel that controls the transmission / reception unit so that the transmission / reception unit transmits the in-focus position, the closest limit position, and the infinite limit position to the camera body. 請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記送受信部は、前記至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度で前記レンズ位置信号を繰り返し送信するレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to any one of claims 1 to 3,
The transmission / reception unit is a lens barrel that repeatedly transmits the lens position signal at a frequency higher than the transmission frequency of the closest focus position. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
前記取付部に取付可能なカメラボディとを有するカメラシステム。
The lens barrel according to any one of claims 1 to 4 ,
A camera system having a camera body attachable to the attachment portion.
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