JP7188428B2 - Imaging device and lens barrel - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置およびレンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to an imaging device and a lens barrel.
動画を撮影可能なデジタルカメラが知られている。一般的に、このようなデジタルカメラは、映像と共に音声を記録して記憶媒体に記憶可能である。動画撮影時など、録音が行われている場合に、絞りの駆動音が録音されることがあった。 A digital camera capable of shooting moving images is known. In general, such a digital camera can record audio together with video and store it in a storage medium. When recording video, etc., the driving sound of the aperture could be recorded.
本発明の第1の態様による撮像装置は、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有する光学系により形成された像を撮像する撮像素子と、静音モードを設定する設定部と、前記フォーカシングレンズを移動させるときに生じる音に基づいて定められた前記フォーカシングレンズの制限速度を受信する受信部と、前記フォーカシングレンズを移動させながら前記撮像素子で撮影される像の焦点評価値を算出し、前記焦点評価値がピークとなる前記フォーカシングレンズの位置を検出する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記焦点評価値のピークを検出するために、前記像の移動の速さが指定された速度となるように前記フォーカシングレンズの移動速度を設定する制御において、前記静音モードが設定されていると、前記焦点評価値のピークを検出するときの前記フォーカシングレンズの移動速度が前記制限速度を超える場合には、前記制限速度の制限を優先する。
本発明の第2の態様によるレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを有し、被写体の像を形成する光学系と、前記フォーカシングレンズの移動させるときに生じる音に基づいて定められた前記フォーカシングレンズの制限速度を記憶する記憶部と、前記像を撮像する撮像装置から、前記被写体の像の移動速度を指定する第1指示情報及び静音制御を行うか否かに関する情報を受信する受信部と、前記第1指示情報に基づいて前記フォーカシングレンズを移動させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記静音制御を行う情報を受信すると、前記第1指示情報に基づいて決定される前記フォーカシングレンズの移動速度が前記制限速度を超える場合には、前記制限速度の制限を優先する。
An image pickup apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image pickup device for picking up an image formed by an optical system having a focusing lens movable in an optical axis direction, a setting unit for setting a silent mode, and the focusing lens. a receiving unit for receiving the speed limit of the focusing lens determined based on the sound generated when the focusing lens is moved; a control unit that performs control to detect the position of the focusing lens at which the evaluation value peaks, wherein the control unit controls the speed of movement of the image to detect the peak of the focus evaluation value. In the control for setting the moving speed of the focusing lens to a specified speed, if the silent mode is set, the moving speed of the focusing lens when detecting the peak of the focus evaluation value is set to the limit. If the speed is exceeded, the speed limit is given priority .
A lens barrel according to a second aspect of the present invention has a focusing lens movable in an optical axis direction, and is determined based on an optical system for forming an image of a subject and a sound generated when the focusing lens is moved. receiving first instruction information designating the moving speed of the image of the subject and information on whether or not to perform silent control from a storage unit that stores the speed limit of the focusing lens that has been obtained; and a control unit for moving the focusing lens based on the first instruction information , wherein the control unit receives the information for performing the silent control , based on the first instruction information If the determined moving speed of the focusing lens exceeds the speed limit , the speed limit is prioritized .
(第1の実施の形態)
図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能なレンズ鏡筒200とから構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a lens-interchangeable camera system to which the present invention is applied. Note that FIG. 1 shows only the equipment and devices related to the present invention, and illustration and description of other equipment and devices are omitted. The
カメラボディ100にはレンズ鏡筒200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍(ボディ側マウント部101の内周側)の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)102が設けられている。この保持部102には複数の接点が設けられている。
A
またレンズ鏡筒200には、ボディ側マウント部101に対応する、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍(レンズ側マウント部201の内周側)の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)202が設けられている。この保持部202には複数の接点が設けられている。
Also, the
カメラボディ100にレンズ鏡筒200が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ100側の保持部102が、複数の接点が設けられたレンズ鏡筒200側の保持部202に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部102,202は、カメラボディ100からレンズ鏡筒200への電力供給、および、カメラボディ100とレンズ鏡筒200との信号の送受信に利用される。
When the
カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子104が設けられる。カメラボディ100の上方には、入力装置たるボタン105が設けられている。ユーザはボタン105等の入力装置を用いてカメラボディ100に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
Behind the body-
図2は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は複数のレンズ210a~210cおよび絞り211により構成されている。これら複数のレンズ210a~210cには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ210bが含まれている。
FIG. 2 is a sectional view showing a lens interchangeable camera system to which the present invention is applied. The
レンズ鏡筒200内部には、レンズ鏡筒200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側第1通信部217、レンズ側第2通信部218、レンズ駆動部212、レンズ速度検出部214、ROM215、およびRAM216が接続されている。
Inside the
レンズ側第1通信部217およびレンズ側第2通信部218は、保持部102、202の各通信接点を介してカメラボディ100との信号の送受信を行う。このレンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218はそれぞれ、レンズ鏡筒200側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ100(後述するボディ制御部103)との間で後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。
The first lens
レンズ駆動部212は駆動力を発生させるモータ(例えばステッピングモータ等のアクチュエータ)と、当該駆動力をフォーカシングレンズ210bに伝達する伝達系(例えば複数のギア等を組み合わせたもの)を有している。レンズ駆動部212はレンズ制御部203により制御され、フォーカシングレンズ210bを、レンズ制御部203が指定した駆動速度で光軸方向に駆動する。
The
レンズ速度検出部214は、フォーカシングレンズ210bの駆動速度を検出するセンサである。ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラムや、後述するフォーカシングレンズ210bの最大駆動速度および最小駆動速度等が予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの一時記憶領域として利用される。
The
撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。
A
カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。
Inside the
ボディ制御部103には、ボディ側第1通信部117およびボディ側第2通信部118が接続されている。ボディ側第1通信部117は保持部102に接続されており、保持部102に設けられた複数の接点を介して、レンズ側第1通信部217と信号の送受信を行うことができる。同様に、ボディ側第2通信部118はレンズ側第2通信部218と信号の送受信を行うことができる。換言すれば、ボディ側第1通信部117とボディ側第2通信部118はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、レンズ鏡筒200(レンズ制御部203)との間で、後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。
A first body-
カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像(いわゆるスルー画)や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
A
カメラボディ100は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードと、の2種類の撮影モードを有している。ユーザがカメラボディ100に対してこれらの撮影モードの設定を指示すると、ボディ制御部103は当該撮影モードでの動作を開始する。カメラボディ100は不図示のマイクを備えており、動画撮影時にはこのマイクに入力された音声が映像と共に不図示の記憶媒体に記憶される。
The
(保持部102,202の説明)
図3は保持部102,202の詳細を示す模式図である。なお図3において保持部102がボディ側マウント部101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部102は、ボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、保持部202がレンズ側マウント部201の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部202がレンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部102と保持部202がこのように配置されているので、ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100とレンズ鏡筒200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
(Description of holding
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the
図3に示すように、保持部102にはBP1~BP12の12個の接点が存在する。また保持部202には、上記の12個の接点にそれぞれ対応する、LP1~LP12の12個の接点が存在する。
As shown in FIG. 3, the holding
接点BP1および接点BP2は、カメラボディ100内の第1電源回路130に接続されている。第1電源回路130は、接点BP1に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(レンズ駆動部212など)を除くレンズ鏡筒200内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点BP1および接点LP1からは、上記の各駆動部を除くレンズ鏡筒200内の各部の動作電圧が供給される。この接点BP1に供給可能な電圧値は、最小電圧値~最大電圧値の範囲(例えば3V台での電圧幅)をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側からレンズ鏡筒200側に供給される電流値は、電源ON状態において、約数10mA~数100mAの範囲内の電流値である。
The contact BP1 and the contact BP2 are connected to the first
接点BP2は、接点BP1に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP2および接点LP2は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。 The contact BP2 is a ground terminal corresponding to the operating voltage applied to the contact BP1. That is, the contact BP2 and the contact LP2 are ground terminal voltages corresponding to the above operating voltages.
以下の説明では、接点BP1および接点LP1により構成される信号線を、信号線V33と呼ぶ。また、接点BP2および接点LP2により構成される信号線を、信号線GNDと呼ぶ。これらの接点LP1,LP2、BP1,BP2は、カメラボディ100側からレンズ鏡筒200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
In the following description, the signal line formed by the contact BP1 and the contact LP1 is referred to as signal line V33. A signal line formed by the contact BP2 and the contact LP2 is called a signal line GND. These contacts LP1, LP2, BP1, and BP2 constitute power system contacts for supplying power from the
接点BP3,BP4,BP5,およびBP6は、ボディ側第1通信部117に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒200側の接点LP3,LP4,LP5,およびLP6は、レンズ側第1通信部217に接続されている。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217は、これらの接点(通信系接点)を用いて、互いに信号の送受信を行う。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217が行う通信の内容については、後に詳述する。
The contacts BP3, BP4, BP5, and BP6 are connected to the first body-
なお以下の説明では、接点BP3および接点LP3により構成される信号線を、信号線CLKと呼ぶ。同様に、接点BP4および接点LP4により構成される信号線を信号線BDATと、接点BP5および接点LP5により構成される信号線を信号線LDATと、接点BP6および接点LP6により構成される信号線を信号線RDYと呼ぶ。 In the following description, the signal line formed by the contact BP3 and the contact LP3 will be referred to as signal line CLK. Similarly, the signal line formed by the contacts BP4 and LP4 is the signal line BDAT, the signal line formed by the contacts BP5 and LP5 is the signal line LDAT, and the signal line formed by the contacts BP6 and LP6 is the signal line. Call the line RDY.
接点BP7,BP8,BP9,およびBP10は、ボディ側第2通信部118に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒200側の接点LP7,LP8,LP9,およびLP10は、レンズ側第2通信部218に接続されている。レンズ側第2通信部218は、これらの接点(通信系接点)を用いて、ボディ側第2通信部118に信号の送信を行う。ボディ側第2通信部118とレンズ側第2通信部218が行う通信の内容については、後に詳述する。
The contacts BP7, BP8, BP9, and BP10 are connected to the second body
なお以下の説明では、接点BP7および接点LP7により構成される信号線を、信号線HREQと呼ぶ。同様に、接点BP8および接点LP8により構成される信号線を信号線HANSと、接点BP9および接点LP9により構成される信号線を信号線HCLKと、接点BP10および接点LP10により構成される信号線を信号線HDATと呼ぶ。 In the following description, the signal line formed by the contact BP7 and the contact LP7 is referred to as signal line HREQ. Similarly, the signal line formed by the contacts BP8 and LP8 is the signal line HANS, the signal line formed by the contacts BP9 and LP9 is the signal line HCLK, and the signal line formed by the contacts BP10 and LP10 is the signal line. Call the line HDAT.
接点BP11および接点BP12は、カメラボディ100内の第2電源回路131に接続されている。第2電源回路131は、接点BP12に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(レンズ駆動部212など)の駆動電圧を供給する。すなわち、接点BP12および接点LP12からは、レンズ駆動部212の駆動電圧が供給される。この接点BP12に供給可能な電圧値は、最小電圧値~最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点BP1に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である(例えば、接点BP12に供給可能な最大電圧値は、接点BP1に供給可能な最大電圧値の数倍程度)。即ち接点BP12に供給される電圧値は、上述の接点BP1に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点BP12に標準的に供給される電圧値は、接点BP12に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側からレンズ鏡筒200側に供給される電流は、電源ON状態において、約10mA~数Aの電流値となる。
The contact BP11 and the contact BP12 are connected to the second power supply circuit 131 inside the
接点BP11は、接点BP12に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP11および接点LP11は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。 The contact BP11 is a ground terminal corresponding to the drive voltage applied to the contact BP12. That is, the contact BP11 and the contact LP11 are ground terminals corresponding to the drive voltage.
以下の説明では、接点BP11および接点LP11により構成される信号線を、信号線PGNDと呼ぶ。また、接点BP12および接点LP12により構成される信号線を、信号線BATと呼ぶ。これらの接点LP11,LP12、BP11,BP12は、カメラボディ100側からレンズ鏡筒200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
In the following description, the signal line formed by the contact BP11 and the contact LP11 will be referred to as signal line PGND. A signal line formed by the contact BP12 and the contact LP12 is called a signal line BAT. These contacts LP11, LP12, BP11, and BP12 constitute power system contacts for supplying power from the
なお、上述の接点BP12、接点LP12に供給される電圧値(電流値)と、接点BP1,LP1に供給される電圧値(電流値)との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点BP11および接点LP11を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点BP2および接点LP2を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、レンズ鏡筒200内のレンズ制御部203等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。
As is clear from the magnitude relationship between the voltage value (current value) supplied to the contacts BP12 and LP12 and the voltage value (current value) supplied to the contacts BP1 and LP1, The difference between the maximum and minimum values of the currents flowing through the contacts BP11 and LP11, which are the ground terminals for the voltages applied to the respective voltages, is greater than the difference between the maximum and minimum values of the currents flowing through the contacts BP2 and LP2. ing. This is because the power consumed by each drive unit having a drive system such as an actuator is larger than that of the electronic circuits such as the
(コマンドデータ通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3~LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Description of command data communication)
The
なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217と、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される4つの信号線(信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDY)から成る伝送路を第1伝送路と称する。
In this embodiment, communication between the
図4は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、コマンドデータ通信の開始時(T1)、まず信号線RDYの信号レベルを確認する。信号線RDYの信号レベルはレンズ側第1通信部217の通信可否を表している。レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、通信できない状態である場合には、接点LP6からH(High)レベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、信号線RDYがHレベルである場合、これがLレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。
FIG. 4 is a timing chart showing an example of command data communication. At the start of command data communication (T1),
信号線RDYがL(Low)レベルであれば、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は接点BP3からクロック信号401を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号401を伝送する。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号401に同期して、接点BP4から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号402を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側コマンドパケット信号402を伝送する。
When signal line RDY is at L (Low) level,
また、信号線CLKにクロック信号401が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、クロック信号401に同期して接点LP5から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号403を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側コマンドパケット信号403を伝送する。
Further, when the
レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側コマンドパケット信号403の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする(T2)。レンズ制御部203は、受信したボディ側コマンドパケット信号402の内容に応じた処理である第1制御処理404(後述)を開始する。
The
レンズ制御部203は第1制御処理404が完了すると、レンズ側第1通信部217に第1制御処理404の完了を通知する。レンズ側第1通信部217はこの通知に応じて、接点LP6からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T3)。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこの信号レベルの変化に応じて、接点BP3からクロック信号405を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号405を伝送する。
When the first control processing 404 is completed, the
ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号405に同期して、接点BP4から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号406を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側データパケット信号406を伝送する。
In synchronization with this
また、信号線CLKにクロック信号405が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217はクロック信号405に同期して接点LP5から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号407を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側データパケット信号407を伝送する。
Further, when the
レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側データパケット信号407の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルを再びHレベルにする(T4)。レンズ制御部203は、受信したボディ側データパケット信号406の内容に応じた処理である第2制御処理408(後述)を開始する。
The
ここで、レンズ制御部203が行う第1制御処理404、および第2制御処理408について述べる。
Here, the
例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、レンズ鏡筒側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号402の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号402の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号406は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号(チェックサムデータは含む)となっている。この場合にはレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
For example, a case where the received body-side
また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号402がフォーカシングレンズ210bの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号406がフォーカシングレンズ210bの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。またレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
Also, for example, a case where the received body-side
レンズ制御部203は第2制御処理408が完了すると、レンズ側第1通信部217に第2制御処理408の完了を通知する。これによってレンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に、接点LP6からLレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T5)。
When the second control processing 408 is completed, the
なお受信したボディ側コマンドパケット信号402が、上述のようなレンズ側の被駆動部材(たとえばフォーカシングレンズ210b)を駆動する指示であった場合、レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に信号線RDYの信号レベルをLレベルにさせつつ、レンズ駆動部212に対して、フォーカシングレンズ210bを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。
When the received body-side
上述した時刻T1~時刻T5に行われた通信が、1回のコマンドデータ通信である。上述のように、1回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117により、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、処理の都合上2つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406は2つ合わせて1つの制御データを構成する。
The communication performed from time T1 to time T5 described above is one command data communication. As described above, in one command data communication,
同様に、1回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217によりレンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407は2つ合わせて1つの応答データを構成する。
Similarly, in one command data communication, the
以上のように、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点LP6および接点BP6は、他のクロック信号に同期しない非同期信号(信号線RDYの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。
As described above, the
(ホットライン通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7~LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Explanation of hotline communication)
The
なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218と、ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される4つの信号線(信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDAT)から成る伝送路を第2伝送路と称する。
In the present embodiment, communication between the
図5は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部103は、ホットライン通信を第2の所定周期(本実施形態では例えば1ミリ秒)毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図5(a)は、ホットライン通信が所定周期Tn毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある1回の通信の期間Txを拡大した様子が図5(b)に示されている。以下、図5(b)のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of hotline communication. The
ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、ホットライン通信の開始時(T6)、まず接点BP7からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをLレベルにする。レンズ側第2通信部218は、この信号が接点LP7に入力されたことをレンズ制御部203に通知する。レンズ制御部203はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理501の実行を開始する。生成処理501とは、レンズ制御部203が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ210bの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
レンズ制御部203が生成処理501を実行完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からLレベルの信号を出力する(T7)。すなわち、信号線HANSの信号レベルをLレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点BP9からクロック信号502を出力する。すなわち、信号線HCLKを介してレンズ側第2通信部218にクロック信号を伝送する。
When the
レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は、このクロック信号502に同期して、接点LP10からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号503を出力する。すなわち、信号線HDATを介してボディ側第2通信部118にレンズ位置データ信号503を伝送する。
In synchronization with this
レンズ位置データ信号503の送信が完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HANSの信号レベルをHレベルにする(T8)。ボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点LP7からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをHレベルにする(T9)。
When transmission of the lens position data signal 503 is completed, the
上述した時刻T6~時刻T9に行われた通信が、1回のホットライン通信である。上述のように、1回のホットライン通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218により、レンズ位置データ信号503が1つ送信される。ホットライン通信に利用される接点LP7、LP8、BP7、およびBP8は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点LP7およびBP7は、非同期信号(信号線HREQの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点であり、接点LP8およびBP8は、非同期信号(信号線HANSの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。
The communication performed from time T6 to time T9 described above is one hotline communication. As described above, one lens position data signal 503 is transmitted by the
なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218との一方は、その他方がカメラボディ100と通信を行っている場合であってもカメラボディ100と通信を行うことが可能である。
It should be noted that command data communication and hotline communication can be performed simultaneously or partially in parallel. That is, one of the first lens
(自動焦点調節の説明)
ボディ制御部103は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。この自動焦点調節処理において、ボディ制御部103は2種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成されている。具体的には、ボディ制御部103はいわゆる瞳分割位相差方式の焦点検出処理と、いわゆるコントラスト方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能である。ボディ制御部103は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら2種類の焦点検出処理を使い分ける。
(Description of automatic focus adjustment)
The
ボディ制御部103による瞳分割位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。本実施形態の撮像素子104は、フォーカス検出用の画素(焦点検出用画素と呼ぶ)を有する。フォーカス検出用画素は、特開2007-317951号公報に記載されているものと同様のものである。ボディ制御部103は、焦点検出用画素からの画素出力データを用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相差検出演算については、例えば特開2007-317951号公報に記載されているものと同様のものであるため、説明を省略する。ボディ制御部103は、この焦点検出処理により得られたデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動部212にフォーカシングレンズ210bを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。なお、瞳分割位相差方式の焦点検出処理を実行する際、信頼性のあるデフォーカス量を算出できないことがある。この場合、ボディ制御部103はフォーカシングレンズ210bを所定範囲で駆動させながらデフォーカス量の算出を行う、いわゆるスキャン動作を実行する。
Focus detection processing of the pupil division phase difference detection method by the
ボディ制御部103によるコントラスト方式の焦点検出処理について説明する。ボディ制御部103は、撮像素子104が有する撮像用画素からの画素出力データを用いて周知のコントラスト検出演算を行う。ボディ制御部103はこのコントラスト検出演算を、フォーカシングレンズ210bを至近側の駆動限界位置と無限遠側の駆動限界位置との間で駆動させながら行う、いわゆるサーチ動作を実行し、焦点評価値(コントラスト値)がピークとなるフォーカシングレンズ210bの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。
Contrast-type focus detection processing by the
レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ210bを駆動させるための2種類のレンズ駆動コマンド(第1レンズ駆動コマンド、第2レンズ駆動コマンド)に対応している。第1レンズ駆動コマンドは、フォーカシングレンズ210bを指定した駆動速度で駆動させるコマンドであり、パラメータとしてフォーカシングレンズ210bの駆動量および駆動速度を含む。ボディ制御部103がコマンドデータ通信によりフォーカシングレンズ210bの駆動量および駆動速度を含む第1レンズ駆動コマンドをレンズ制御部203に送信すると、レンズ駆動部212は指定された駆動速度で指定された駆動量だけフォーカシングレンズ210bを駆動させる。
The
他方、第2レンズ駆動コマンドは、結像光学系210による結像面が指定した移動速度で移動するようにフォーカシングレンズ210bを駆動させるコマンドであり、パラメータとして結像面の移動量(像面移動量)および結像面の移動速度(像面移動速度)を含む。ボディ制御部103がコマンドデータ通信により像面移動量および像面移動速度を含む第2レンズ駆動コマンドをレンズ制御部203に送信すると、レンズ制御部203は指定された像面移動速度で指定された像面移動量だけ結像光学系210の結像面が移動するようにレンズ駆動部212を制御し、フォーカシングレンズ210bを駆動させる。
On the other hand, the second lens drive command is a command to drive the focusing
図6は、レンズ位置と、当該レンズ位置において像面移動速度を一定とする場合に必要なレンズ駆動速度との対応関係を示す図であり、横軸がフォーカシングレンズ210bの位置を、縦軸がレンズ駆動速度をそれぞれ表している。図6に一例として示したレンズ鏡筒200は、至近側に近づくほどレンズ駆動量に対する像面移動量が大きくなるように構成されている。つまり、至近端ではフォーカシングレンズ210bを少し動かしただけで、結像面が大きく移動する。
FIG. 6 is a diagram showing the correspondence relationship between the lens position and the lens driving speed required when the image plane moving speed is constant at the lens position. Each represents the lens driving speed. The
図6に示したレンズ鏡筒200は、例えば至近端から無限遠端までフォーカシングレンズ210bを一定の像面移動速度で駆動させる場合、レンズ駆動速度を少しずつ大きくしていく必要がある。ROM215には、図6に示すようなレンズ位置と像面移動量との対応関係を表す情報が予め格納されており、レンズ制御部203はこの情報を用いてフォーカシングレンズ210bを一定の像面移動速度で駆動させる制御を行う。
In the
ボディ制御部103は、コントラスト方式の焦点検出におけるサーチ動作を行うとき、および、瞳分割位相差方式の焦点検出におけるスキャン動作を行うとき、レンズ制御部203に対して、第2レンズ駆動コマンドを送信する。これは、コントラスト検出および位相差検出の間隔を一定にすることにより、焦点検出の精度を高めるためである。レンズ駆動速度を一定にして焦点検出を行うと、至近端や無限端の付近において像面が急激に変化してしまい、焦点検出を正しく行えない可能性がある。従って、上記の場合には、像面移動速度を一定にしてフォーカシングレンズ210bを駆動させることが望ましい。他方、例えば焦点検出処理が完了し合焦位置が判明した場合に、当該合焦位置へフォーカシングレンズ210bを駆動させる、いわゆる合焦駆動を行う際には、レンズ駆動速度を一定にする第1レンズ駆動コマンドを用いればよい。
The
(静音モードの説明)
本実施形態のレンズ制御部203は、レンズ駆動部212の制御を、2種類の制御モード(通常制御モード、静音制御モード)に基づいて行う。レンズ制御部203に通常制御モードが設定されている場合、レンズ制御部203はフォーカシングレンズ210bの駆動速度を制限せずにレンズ駆動部212を制御する。他方、レンズ制御部203に静音制御モードが設定されている場合、レンズ制御部203はフォーカシングレンズ210bの駆動速度が所定の最大駆動速度を上回らないようにレンズ駆動部212を制御する。具体的には、レンズ駆動部212の制御中に、レンズ速度検出部214により検出されたフォーカシングレンズ210bの駆動速度を監視し、検出された駆動速度が上記の最大駆動速度を上回らないようにする。
(Explanation of silent mode)
The
例えば、レンズ制御部203に静音制御モードが設定されているときに、最大駆動速度を上回るレンズ駆動速度を指定した第1レンズ駆動コマンドが送信されてきた場合、レンズ制御部203は指定された駆動速度ではなく、上記の最大駆動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動させる。
For example, when the silent control mode is set to the
本実施形態では、静音制御モードにおけるフォーカシングレンズ210bの最大駆動速度は、レンズ駆動部212がフォーカシングレンズ210bを駆動する際に発する駆動音に基づいて決定されている。例えば、駆動音が所定の音量(例えば50デシベル)を上回らない最大の駆動速度を、静音制御モードにおける最大駆動速度とする。ボディ制御部103は、カメラボディ100に動画撮影モードが設定されると、コマンドデータ通信によりレンズ制御部203に静音制御モードコマンドを送信し、レンズ制御部203を静音制御モードに移行させる。他方、カメラボディ100に静止画撮影モードが設定されると、レンズ制御部203に通常制御モードコマンドを送信し、レンズ制御部203を通常制御モードに移行させる。
In this embodiment, the maximum driving speed of the focusing
レンズ制御部203に上述の静音制御モードが設定されている場合、上述の第2レンズ駆動コマンドに応じたレンズ駆動部212の制御を正しく行えない可能性がある。例えば、図6に示した範囲R1の中にフォーカシングレンズ210bが位置している場合、図6に対応する像面移動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動するためには、破線で示した最大駆動速度を超える速度でフォーカシングレンズ210bを駆動させる必要がある。本実施形態のレンズ制御部203は、像面移動速度に対するカメラボディ100からの要求と、静音制御モードにおける最大駆動速度の制限とが競合する場合、図7に示すように、最大駆動速度の制限を優先してレンズ駆動部212を制御する。換言すれば、図6に示した範囲R1において、図6に対応する像面移動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動させる場合、図6に破線で示し
た最大駆動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動させる。つまり、レンズ制御部203は、図6の範囲R1内では、カメラボディ100から要求された(第2レンズ駆動コマンドに含まれる)像面移動速度とは異なる速度(可能な限り大きな像面移動速度)で結像光学系210の結像面を移動させる。
When the above-described silent control mode is set in the
なお、本実施形態のレンズ制御部203は、カメラボディ100との初期通信において、カメラボディ100(ボディ制御部103)に対して上記の最大駆動速度を通知する。ここで初期通信とは、カメラボディ100にレンズ鏡筒200が装着された状態で、カメラボディ100が電源オフ状態から電源オン状態になった場合や、カメラボディ100が電源オン状態のときにレンズ鏡筒200が装着された場合などにコマンドデータ通信により実行される、カメラボディ100とレンズ鏡筒200とが互いの情報を交換するための通信である。初期通信では、例えばレンズ鏡筒200から結像光学系210の光学特性を表す情報等が送信されるが、それらの情報と共に上記の最大駆動速度が送信される。
Note that the
ボディ制御部103は初期通信により静音制御モードにおける最大駆動速度を知ることができるので、通常、静音制御モードにおいて第2レンズ駆動コマンドを送信する際には、この最大駆動速度を超える駆動速度が指定されることはない。しかしながら、電気的なノイズ等によりレンズ側第1通信部217が駆動速度を正しく受信することができず、結果として、レンズ制御部203が最大駆動速度を超える駆動速度が指定されたものと判断してしまう、という可能性は残る。本実施形態のレンズ制御部203は、静音制御モードが設定されている場合、第2レンズ駆動コマンドにより指定された駆動速度についても念のため最大駆動速度を超えているか否かを判断し、超えていた場合には指定された駆動速度ではなく最大駆動速度でフォーカシングレンズ210bが駆動されるようにレンズ駆動部212を制御するので、静音制御モード設定時の動作が確実なものとなる。
Since the
上述した第1の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。(1)レンズ側第1通信部217は、カメラボディ100から、所定の像面移動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動するように指令する第2レンズ駆動コマンドと、静音制御モードコマンドとを受信する。レンズ制御部203は、この第2レンズ駆動コマンドに応じて、結像光学系210の結像面が所定の像面移動速度で移動するようにレンズ駆動部212を制御する。レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217により静音制御モードコマンドが受信され静音制御モードが設定されていた場合、上記の像面移動速度を達成するために必要なフォーカシングレンズ210bの駆動速度が所定の最大駆動速度を超えるか否かを判定する。そして、フォーカシングレンズ210bの駆動速度がこの最大駆動速度を超えると判定した場合には、フォーカシングレンズ210bが最大駆動速度で駆動されるようにレンズ駆動部212を制御する。このようにしたので、カメラ本体が静音動作を行うためのレンズ駆動速度を直接指定する必要なく、好適にフォーカシングレンズを駆動することが可能となる。
According to the camera system according to the first embodiment described above, the following effects are obtained. (1) The first lens-
(2)レンズ側第1通信部217は、カメラボディ100から、所定の駆動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動するように指令する第1レンズ駆動コマンドを受信する。レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217により静音制御モードコマンドが受信された場合に、第1レンズ駆動コマンドにより指定された駆動速度が所定の最大駆動速度を超えるか否かを判定する。レンズ制御部203は、第1レンズ駆動コマンドにより指定された駆動速度が最大駆動速度を超えると判定した場合に、フォーカシングレンズ210bが最大駆動速度で駆動されるようにレンズ駆動部212を制御する。このようにしたので、通信エラー等により最大駆動速度より大きな駆動速度を指定する第1レンズ駆動コマンドが受信された場合であっても、静音を考慮した駆動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動することができる。
(2) The first lens-
(3)レンズ側第1通信部217は、カメラボディ100がコントラスト方式の焦点検出におけるサーチ動作を行うとき、および、瞳分割位相差方式の焦点検出におけるスキャン動作を行うときに、カメラボディ100から第2レンズ駆動コマンド(像面移動速度を指定するコマンド)を受信し、カメラボディ100が焦点検出の結果に基づく合焦駆動を行うときに、カメラボディ100から第1レンズ駆動コマンド(レンズ駆動速度を指定するコマンド)を受信する。このようにしたので、カメラボディ100が状況に応じて最適なフォーカシングレンズ210bの駆動方法を切り替えることができ、レンズ鏡筒の使い勝手が向上する。
(3) When the
(4)初期通信の際、レンズ制御部203からボディ制御部103に、静音制御モードにおける最大駆動速度が送信される。このようにしたので、第1レンズ駆動コマンドを用いる際、適切な駆動速度を指定することが可能となる。
(4) During initial communication, the maximum drive speed in the silent control mode is transmitted from the
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態に係るカメラシステムは、第1の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えるが、静音制御モードにおいて、最大駆動速度だけでなく最小駆動速度を考慮した制御を行う。以下、この点について詳述する。なお、第1の実施の形態に係るデジタルカメラと同様の箇所については同一の符号を付し説明を省略する。
(Second embodiment)
The camera system according to the second embodiment has the same configuration as the camera system according to the first embodiment, but in the silent control mode, control is performed in consideration of not only the maximum driving speed but also the minimum driving speed. . This point will be described in detail below. Note that the same reference numerals are assigned to the same portions as those of the digital camera according to the first embodiment, and the description thereof is omitted.
図8は、レンズ位置と、当該レンズ位置において像面移動速度を一定とする場合に必要なレンズ駆動速度との対応関係を示す図であり、図6や図7と同様に、横軸がフォーカシングレンズ210bの位置を、縦軸がレンズ駆動速度をそれぞれ表している。レンズ制御部203は、第1の実施の形態と同様に、レンズ駆動速度を最大駆動速度により制限するが、本実施形態では更に、レンズ駆動速度を最小駆動速度により制限する。つまり、フォーカシングレンズ210bを、最小駆動速度から最大駆動速度までの範囲の速度で駆動させる。
FIG. 8 is a diagram showing the correspondence relationship between the lens position and the lens drive speed required when the image plane moving speed is constant at that lens position. The vertical axis represents the position of the
具体的な制御内容については、第1の実施の形態において説明した最大駆動速度に関するものと同様である。すなわち、レンズ制御部203は静音制御モードが設定されている場合に第2レンズ駆動コマンドを受信すると、指定された像面移動速度を達成するために必要なフォーカシングレンズ210bの駆動速度が所定の最小駆動速度を下回るか否かを判定する。そして、フォーカシングレンズ210bの駆動速度が最小駆動速度を下回ると判定した場合には、フォーカシングレンズ210bがその最小駆動速度以上で駆動されるようにレンズ駆動部212を制御する。また、第1レンズ駆動コマンドを受信した場合にも同様に、指定されたレンズ駆動速度が最小駆動速度を下回るか否かを判定し、下回る場合には指定されたレンズ駆動速度ではなく最小駆動速度でフォーカシングレンズ210bを駆動させる。
The specific control contents are the same as those related to the maximum driving speed described in the first embodiment. That is, when the
また、本実施形態に係るレンズ制御部203は、初期通信において、最大駆動速度と共に最小駆動速度をカメラボディ100に送信する。ボディ制御部103は、初期通信においてこれらの情報を入手することにより、静音制御モードにおいてどれだけのレンズ駆動速度が許容されているのかを把握することができるので、より適切なフォーカシングレンズ210bの駆動制御を行うことが可能となる。
Also, the
上述した第2の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。(1)レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217により静音制御モードコマンドが受信された場合に、所定の像面移動速度を達成するために必要なフォーカシングレンズ210bの駆動速度が所定の最小駆動速度を下回るか否かを判定する。そして、フォーカシングレンズ210bの駆動速度が最小駆動速度を下回ると判定した場合には、フォーカシングレンズ210bが最小駆動速度で駆動されるようにレンズ駆動部212を制御する。このようにしたので、高速駆動時のみならず低速駆動時においても、駆動音の発生を考慮したフォーカシングレンズ210bの駆動制御を行うことが可能となる。
According to the camera system according to the second embodiment described above, the following effects are obtained. (1) When the first lens-
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is also possible to combine one or more of the modifications with the above-described embodiments.
(変形例1)
上述した各実施の形態では、必要な駆動速度(または指定された駆動速度)が最大駆動速度を上回っていた場合、当該駆動速度の代わりに最大駆動速度でフォーカシングレンズ210bが駆動されるよう制御を行っていた。このとき、最大駆動速度の代わりに、最大駆動速度以下のどのような駆動速度を用いてもよい。また、第2の実施の形態における最小駆動速度についても同様である。つまり、必要な駆動速度(または指定された駆動速度)が最小駆動速度を下回っていた場合、当該駆動速度の代わりに、最小駆動速度以上のどのような駆動速度でフォーカシングレンズ210bが駆動されるようにしてもよい。
(Modification 1)
In each of the above-described embodiments, when the required driving speed (or the specified driving speed) exceeds the maximum driving speed, control is performed so that the focusing
(変形例2)
本発明は、レンズ交換可能なカメラシステムで用いられるレンズ鏡筒であれば、上述した各実施の形態に限定されず、どのようなものに対しても適用することができる。例えば、クイックリターンミラーを有する、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラシステムに対しても本発明を適用することが可能である。
(Modification 2)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to any lens barrel used in a lens interchangeable camera system. For example, the present invention can be applied to a so-called single-lens reflex camera system having a quick return mirror.
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。 As long as the features of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention. .
1…カメラ、100…カメラボディ、101…ボディ側マウント部、102、202…保持部、103…ボディ制御部、117…ボディ側第1通信部、118…ボディ側第2通信部、200…レンズ鏡筒、201…レンズ側マウント部、203…レンズ制御部、210…結像光学系、210b…フォーカシングレンズ、212…レンズ駆動部、214…レンズ速度検出部、215…ROM、217…レンズ側第1通信部、218…レンズ側第2通信部
REFERENCE SIGNS
Claims (9)
静音モードを設定する設定部と、
前記フォーカシングレンズを移動させるときに生じる音に基づいて定められた前記フォーカシングレンズの制限速度を受信する受信部と、
前記フォーカシングレンズを移動させながら前記撮像素子で撮影される像の焦点評価値を算出し、前記焦点評価値がピークとなる前記フォーカシングレンズの位置を検出する制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記焦点評価値のピークを検出するために、前記像の移動の速さが指定された速度となるように前記フォーカシングレンズの移動速度を設定する制御において、
前記静音モードが設定されていると、前記焦点評価値のピークを検出するときの前記フォーカシングレンズの移動速度が前記制限速度を超える場合には、前記制限速度の制限を優先する、撮像装置。 an imaging device for capturing an image formed by an optical system having a focusing lens movable in the optical axis direction;
a setting unit for setting a silent mode;
a receiving unit for receiving a speed limit of the focusing lens determined based on a sound generated when the focusing lens is moved;
a control unit that calculates a focus evaluation value of an image captured by the imaging element while moving the focusing lens, and performs control to detect a position of the focusing lens at which the focus evaluation value reaches a peak;
In the control for setting the moving speed of the focusing lens so that the moving speed of the image becomes a specified speed in order to detect the peak of the focus evaluation value,
When the silent mode is set and the moving speed of the focusing lens when detecting the peak of the focus evaluation value exceeds the speed limit, the speed limit is prioritized.
前記設定部は、動画撮影モードが設定されると前記静音モードを設定する、撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The imaging device, wherein the setting unit sets the silent mode when a moving image shooting mode is set.
前記制御部は、前記焦点評価値のピークを検出するために設定される前記フォーカシングレンズの移動速度を、前記フォーカシングレンズの移動範囲のうちの第1の位置と第2の位置とで異なる値を設定する、撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2,
The control unit sets the moving speed of the focusing lens, which is set to detect the peak of the focus evaluation value, to different values at a first position and a second position within the moving range of the focusing lens. Imager to set.
前記制御部は、前記焦点評価値のピークを検出するために設定される前記フォーカシングレンズの移動速度が前記制限速度以上となる前記フォーカシングレンズの移動範囲では、前記フォーカシングレンズの移動速度を前記制限速度以下に設定する、撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
In the moving range of the focusing lens in which the moving speed of the focusing lens set for detecting the peak of the focus evaluation value is equal to or higher than the speed limit, the control unit adjusts the moving speed of the focusing lens to the speed limit. Imaging device set as below.
前記フォーカシングレンズの移動させるときに生じる音に基づいて定められた前記フォーカシングレンズの制限速度を記憶する記憶部と、
前記像を撮像する撮像装置から、前記像の移動速度を指定する第1指示情報及び静音制御を行うか否かに関する情報を受信する受信部と、
前記第1指示情報に基づいて前記フォーカシングレンズを移動させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記静音制御を行う情報を受信すると、前記第1指示情報に基づいて決定される前記フォーカシングレンズの移動速度が前記制限速度を超える場合には、前記制限速度の制限を優先する、レンズ鏡筒。 an optical system having a focusing lens movable in the optical axis direction and forming an image of a subject;
a storage unit that stores a speed limit of the focusing lens determined based on a sound generated when the focusing lens is moved;
a receiving unit that receives first instruction information specifying a moving speed of the image and information on whether or not to perform silent control from an imaging device that captures the image;
a control unit that moves the focusing lens based on the first instruction information;
When receiving the information for performing the silent control, the control unit gives priority to the speed limit when the moving speed of the focusing lens determined based on the first instruction information exceeds the speed limit. , lens barrel.
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