JP2019113880A

JP2019113880A - Lens barrel

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Publication number: JP2019113880A
Application number: JP2019079398A
Authority: JP
Inventors: 富田　博之; Hiroyuki Tomita; 博之富田; 宏明高原; Hiroaki Takahara; 朗竹村; Akira Takemura
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2031-07-04
Also published as: JP6304269B2; JP6809554B2; JP2018088014A; JP2012215800A; JP2016128915A; JP6516032B2

Abstract

To provide a lens barrel that can perform appropriate focusing, and a camera system.SOLUTION: A lens barrel comprises: an attachment part to which a camera body can be attached; an imaging optical system that has a focusing lens; a driving part that can drive the focusing lens between a close limit position corresponding to a limit position when controlling drive on a close side of the focusing lens and an infinite limit position corresponding to a limit position when controlling drive on an infinity side of the focusing lens; a transmission/reception part that can transmit/receive signals to/from the camera body; and a control part that controls the transmission/reception part to cause the transmission/reception part to transmit, to the camera body, the close limit position, infinite limit position, and either one of a close focus position corresponding to the most-close side position at which the imaging optical system can focus on an image surface and an infinite focus position corresponding to the most infinity side position at which the imaging optical system can focus on the image surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レンズ鏡筒及びカメラシステムに関する。 The present invention relates to a lens barrel and a camera system.

従来、例えば一眼レフレックスカメラのような交換レンズ式のカメラシステムにおいて
は、交換レンズ毎にフォーカシングレンズの駆動可能範囲が異なる可能性がある。従って
、自動焦点調節を行うカメラボディは、交換レンズからフォーカシングレンズの駆動可能
範囲に関する情報を受信する必要がある。例えば特許文献１には、フォーカシングレンズ
の無限側駆動リミット位置および至近側駆動リミット位置を交換レンズからカメラボディ
に送信するレンズ交換式デジタルカメラが記載されている。 Conventionally, in an interchangeable lens camera system such as a single-lens reflex camera, for example, there is a possibility that the driveable range of the focusing lens may differ for each interchangeable lens. Therefore, the camera body that performs automatic focusing needs to receive information on the driveable range of the focusing lens from the interchangeable lens. For example, Patent Document 1 describes a lens-interchangeable digital camera that transmits the infinity drive limit position and the close drive limit position of the focusing lens from the interchangeable lens to the camera body.

特開２００８−２７５８９０号公報JP 2008-275890 A

特許文献１に記載のレンズ交換式デジタルカメラは、最短撮影距離に対応するフォーカ
シングレンズの位置に関する情報の授受を行わないので、自動焦点調節においてフォーカ
シングレンズの駆動に無駄が生じる。 Since the interchangeable-lens type digital camera described in Patent Document 1 does not exchange information regarding the position of the focusing lens corresponding to the shortest imaging distance, the driving of the focusing lens is wasted in automatic focusing.

本発明の第１の態様によるレンズ鏡筒は、カメラボディを取付け可能な取付部と、フォ
ーカシングレンズを有する結像光学系と、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御
をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの
、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な
駆動部と、前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、前記フォーカシ
ングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、第１伝送路を
介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異
なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する至近
合焦位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対応する無限合焦位置と
のうちの至近合焦位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラ
ボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、前記レンズ位置信号は
、前記無限合焦位置を基準にして表される。
本発明の第２の態様によるレンズ鏡筒は、カメラボディを取付け可能な取付部と、フォ
ーカシングレンズを有する結像光学系と、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御
をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの
、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な
駆動部と、前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、前記フォーカシ
ングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、第１伝送路を
介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異
なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する第３
位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信する
ように前記送受信部を制御する制御部とを備える。
本発明の第３の態様によるカメラシステムは、第１または第２の態様によるレンズ鏡筒
と、前記取付部に取付可能なカメラボディとを有する。 A lens barrel according to a first aspect of the present invention includes an attachment portion to which a camera body can be attached, an imaging optical system having a focusing lens, and a first position for performing drive control on the near side of the focusing lens. Between the drive unit capable of driving the focusing lens between the second position at the infinity side of the first position and the camera body when performing drive control on the infinity side of the focusing lens; A transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving a signal, a lens position detecting unit detecting a position of the focusing lens and outputting a lens position signal, and repeatedly transmitting the lens position signal to the camera body via a first transmission path; The image forming optical system includes an image forming optical system and a close focusing position corresponding to a close position on the image side where the image forming optical system can focus on the image plane through a second transmission line different from the first transmission line. The transmission / reception unit transmits the closest in-focus position, the first position, and the second position of the infinity in-focus position corresponding to the infinite-focus position that can be focused on to the camera body And a control unit for controlling the transmission / reception unit, and the lens position signal is expressed based on the infinite focusing position.
A lens barrel according to a second aspect of the present invention has an attachment portion to which a camera body can be attached, an imaging optical system having a focusing lens, and a first position for performing drive control on the near side of the focusing lens. Between the drive unit capable of driving the focusing lens between the second position at the infinity side of the first position and the camera body when performing drive control on the infinity side of the focusing lens; A transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving a signal, a lens position detecting unit detecting a position of the focusing lens and outputting a lens position signal, and repeatedly transmitting the lens position signal to the camera body via a first transmission path; A third corresponding to a position on the near side where the imaging optical system can focus on the image plane through a second transmission path different from the first transmission path
And a control unit configured to control the transmission / reception unit such that the transmission / reception unit transmits the position, the first position, and the second position to the camera body.
A camera system according to a third aspect of the present invention includes the lens barrel according to the first or second aspect, and a camera body attachable to the mounting portion.

本発明によれば、好適な焦点調節を行うことができる。 According to the present invention, suitable focusing can be performed.

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a lens interchangeable type camera system to which the present invention is applied. 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。It is a sectional view showing a lens exchange type camera system to which the present invention is applied. 接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detail of the connection parts 102 and 202. FIG. フォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive range of focusing lens 210d. ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。It is a figure which shows the positional information memorize | stored in ROM215.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお
、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置につい
ては図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に
着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。レンズ鏡筒２００は、不図示のズーム環
に対する操作により焦点距離を変更可能な、いわゆるズームレンズである。 First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view showing a lens interchangeable type camera system to which the present invention is applied. Note that FIG. 1 shows only the devices and devices according to the present invention, and the illustration and description of the other devices and devices will be omitted. The camera 1 is composed of a camera body 100 and a lens barrel 200 attachable to and detachable from the camera body 100. The lens barrel 200 is a so-called zoom lens whose focal length can be changed by an operation on a zoom ring (not shown).

カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が取り付け可能なレンズマウント１０１が設
けられている。またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応し、
カメラボディ１００が取り付け可能なレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡
筒２００が装着されると、レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接続
部１０２が、レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成
る接続部２０２に接続される。接続部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ
鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送
受信に利用される。 The camera body 100 is provided with a lens mount 101 to which a lens barrel 200 can be attached. The lens barrel 200 corresponds to the lens mount 101 on the body side,
A lens mount 201 to which the camera body 100 can be attached is provided. When the lens barrel 200 is mounted, the connecting portion 102 consisting of a plurality of contact points provided on the lens mount 101 is connected to the connecting portion 202 consisting of a plurality of contact points provided on the lens mount 201 of the lens barrel 200. Connected The connection portions 102 and 202 are used to supply power from the camera body 100 to the lens barrel 200 and to transmit and receive signals between the camera body 100 and the lens barrel 200.

カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。
カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。
ユーザはこれらのボタン１７ａ，１７ｂを用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条
件の設定指示等を行う。 An image sensor 104 is provided behind the lens mount 101 in the camera body 100.
Above the camera body 100, buttons 17a and 17b, which are input devices, are provided.
The user uses these buttons 17a and 17b to issue a shooting instruction and a shooting instruction setting instruction to the camera body 100.

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レン
ズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は
複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜
２１０ｅには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｄが
含まれている。この結像光学系２１０は、不図示のズーム環により焦点距離を変更可能に
構成されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a lens-interchangeable camera system to which the present invention is applied. The lens barrel 200 includes an imaging optical system 210 that forms an object image. The imaging optical system 210 is composed of a plurality of lenses 210a to 210e. These multiple lenses 210a ~
The focusing lens 210 d for controlling the focus position of the subject image is included in the lens 210 e. The imaging optical system 210 is configured to be able to change the focal length by a zoom ring (not shown).

レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０
３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその
周辺回路等から構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ側送受信部２１７、レン
ズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、焦点距離検出部２１４、ＲＯＭ２１５、およ
びＲＡＭ２１６が接続されている。 Inside the lens barrel 200, a lens side control unit 20 which controls the respective parts of the lens barrel 200.
Three are provided. The lens side control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and peripheral circuits thereof. A lens side transmission / reception unit 217, a lens drive unit 212, a lens position detection unit 213, a focal length detection unit 214, a ROM 215, and a RAM 216 are connected to the lens side control unit 203.

レンズ側送受信部２１７は、接続部１０２、２０２を介してカメラボディ１００との信
号の送受信が可能である。レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュ
エータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じて、フォーカシングレンズ２
１０ｄを後述する範囲で駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１
２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシング
レンズ２１０ｄの位置を検出し、レンズ位置信号を出力する。あるいは、レンズ鏡筒２０
０に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を
検出してもよい。焦点距離検出部２１４は、例えばズームエンコーダ等を用いて結像光学
系２１０の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する。 The lens side transmission / reception unit 217 can transmit / receive a signal to / from the camera body 100 via the connection units 102 and 202. The lens drive unit 212 has an actuator such as a stepping motor, for example, and in response to the signal input to the lens drive unit 212, the focusing lens 2
Drive 10d in the range described later. The lens position detection unit 213 is, for example, a lens drive unit 21.
The number of pulses of the signal input to the stepping motor 2 is counted to detect the position of the focusing lens 210d, and a lens position signal is output. Alternatively, the lens barrel 20
The position of the focusing lens 210d may be detected using a known distance encoder or the like provided at zero. The focal length detection unit 214 detects the focal length of the imaging optical system 210 using, for example, a zoom encoder, and outputs a focal length signal.

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３が実行する所定の制
御プログラムや、後述する位置情報テーブル等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性
の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される
。 The ROM 215 is a non-volatile storage medium, and stores in advance a predetermined control program executed by the lens side control unit 203, a position information table to be described later, and the like. A RAM 216 is a volatile storage medium, and is used by the lens controller 203 as a storage area for various data.

撮像素子１０４の前面には、シャッター１１５およびフィルター１１６が設けられてい
る。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６
を介して撮像素子１０４に入射する。シャッター１１５は、撮像素子１０４の露光状態を
制御する。フィルター１１６は、光学的ローパスフィルターと赤外線カットフィルターを
組み合わせた光学フィルターである。 A shutter 115 and a filter 116 are provided on the front of the image sensor 104. The subject light transmitted through the imaging optical system 210 has the shutter 115 and the filter 116.
The light is incident on the imaging element 104 via the The shutter 115 controls the exposure state of the image sensor 104. The filter 116 is an optical filter combining an optical low pass filter and an infrared cut filter.

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部
１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡ
Ｍおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部１０３にはボディ側送受信部１
１７が接続されている。ボディ側送受信部１１７は接続部１０２に接続されており、レン
ズ側送受信部２１７と信号の送受信を行うことができる。 Inside the camera body 100, a body side control unit 103 which controls the respective units of the camera body 100 is provided. The body side control unit 103 is a microcomputer RA not shown.
It comprises M and its peripheral circuits. In the body side control unit 103, the body side transmission / reception unit 1
17 are connected. The body side transmission / reception unit 117 is connected to the connection unit 102, and can transmit / receive a signal to / from the lens side transmission / reception unit 217.

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配
置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に
基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュ
ー画面を表示する。 On the back of the camera body 100, a display device 111 configured of an LCD panel or the like is disposed. The body side control unit 103 causes the display device 111 to display an image of an object based on the output of the imaging device 104 (so-called through image) and various menu screens for setting imaging conditions and the like.

（自動焦点調節の説明）
ボディ側制御部１０３は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。自動
焦点調節処理は、現在の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、この検出結果に応じて
フォーカシングレンズを駆動し焦点調節を行う焦点調節処理とを含む。自動焦点調節処理
において、ボディ側制御部１０３は２種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成
されている。具体的には、ボディ側制御部１０３はいわゆる撮像面位相差検出方式の焦点
検出処理と、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能で
ある。ボディ側制御部１０３は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら２種類の焦点
検出処理を使い分ける。 (Description of auto focus adjustment)
The body side control unit 103 is configured to be able to execute a known automatic focusing process. The automatic focusing process includes a focus detection process for detecting the current focusing state, and a focusing process for driving the focusing lens to perform focusing according to the detection result. In the automatic focusing process, the body side control unit 103 is configured to be able to selectively use two types of focus detection processes. Specifically, the body side control unit 103 can selectively use so-called focus detection processing of the imaging plane phase difference detection method and focus detection processing of the so-called contrast detection method. The body side control unit 103 selectively uses these two types of focus detection processing according to the photographing condition, the characteristic of the subject, and the like.

ボディ側制御部１０３による撮像面位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。
本実施形態の撮像素子１０４は、フォーカス検出用の画素（焦点検出用画素と呼ぶ）を有
する。フォーカス検出用画素は、特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているも
のと同様のものである。ボディ側制御部１０３は、焦点検出用画素からの画素出力データ
を用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相
差検出演算については、例えば特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているもの
と同様のものであるため、説明を省略する。ボディ側制御部１０３は、この焦点検出処理
により得られたデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動させるこ
とにより、自動焦点調節を行う。 The focus detection process of the imaging surface phase difference detection method by the body side control unit 103 will be described.
The image sensor 104 of the present embodiment has a pixel for focus detection (referred to as a focus detection pixel). The focus detection pixel is the same as that described in JP-A-2007-317951. The body side control unit 103 performs focus detection processing by performing well-known phase difference detection calculation using pixel output data from the focus detection pixels. In addition, about this phase difference detection calculation, since it is the same as that of what is described, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-317951, description is abbreviate | omitted. The body side control unit 103 performs automatic focusing by driving the focusing lens 210d based on the defocus amount obtained by the focus detection process.

ボディ側制御部１０３によるコントラスト検出方式の焦点検出処理について説明する。
ボディ側制御部１０３は、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データを用
いて、いわゆる山登り法に基づく周知のコントラスト検出演算を行い、焦点評価値（コン
トラスト値）を算出する。ボディ側制御部１０３はこのコントラスト検出演算を、フォー
カシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動させながら行い、焦点評価値がピークとな
るフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。 The focus detection process of the contrast detection method by the body side control unit 103 will be described.
The body side control unit 103 performs well-known contrast detection calculation based on a so-called hill climbing method using pixel output data from the imaging pixels included in the imaging element 104 to calculate a focus evaluation value (contrast value). The body side control unit 103 performs this contrast detection calculation while driving the focusing lens 210d in a range described later, and performs automatic focusing by detecting the position of the focusing lens 210d at which the focus evaluation value reaches a peak.

（データ通信の説明）
図３は接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、接続部１
０２および２０２にはそれぞれ、信号の送受信を行うための８つの接点が存在する。すな
わち、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との間には、各々の接点に対応する８つの
信号線が存在する。なお、これらの接点以外にも、例えばカメラボディ１００からレンズ
鏡筒２００に電源供給を行うための接点等が存在するが、ここでは図示および説明を省略
する。以下、これら８つの信号線を、図３に示すように、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ
，ＨＤＡＴ，ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴと呼ぶ。 (Description of data communication)
FIG. 3 is a schematic view showing the details of the connection parts 102 and 202. As shown in FIG. As shown in FIG.
Each of 02 and 202 has eight contacts for transmitting and receiving signals. That is, between the camera body 100 and the lens barrel 200, eight signal lines corresponding to the respective contact points exist. In addition to these contact points, for example, contact points and the like for supplying power from the camera body 100 to the lens barrel 200 are present, but illustration and description thereof will be omitted here. These eight signal lines are, as shown in FIG. 3, HCLK, HREQ and HANS below.
, HDAT, CLK, RDY, BDAT, LDAT.

上述した８つの信号線のうち、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴは第１伝送路
３１０を構成する。同様に、ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴは第２伝送路３２０を
構成する。以下、これら２種類の伝送路のについて説明する。 Of the eight signal lines described above, HCLK, HREQ, HANS, HDAT constitute a first transmission path 310. Similarly, CLK, RDY, BDAT and LDAT constitute a second transmission path 320. Hereinafter, these two types of transmission paths will be described.

第１伝送路３１０は、レンズ側送受信部２１７がフォーカシングレンズ２１０ｄの位置
を表すレンズ位置信号をカメラボディ１００に送信するために利用される。ボディ側送受
信部１１７は、所定周期（例えば１ミリ秒）ごとに、ＨＲＥＱの信号レベルを変化させる
。レンズ側制御部２０３はＨＲＥＱの信号レベルの変化に応じて通信準備処理を開始する
。この通信準備処理とは具体的には、レンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２
１０ｄの位置を検出させ、カメラボディ１００に送信するレンズ位置信号を出力させる処
理である。 The first transmission path 310 is used by the lens side transmission / reception unit 217 to transmit a lens position signal representing the position of the focusing lens 210 d to the camera body 100. The body side transmission / reception unit 117 changes the signal level of HREQ every predetermined period (for example, one millisecond). The lens control unit 203 starts communication preparation processing in response to a change in the signal level of HREQ. Specifically, in this communication preparation process, the lens position detection unit 213
This is processing for detecting the position 10 d and outputting a lens position signal to be transmitted to the camera body 100.

通信準備処理が完了すると、レンズ側送受信部２１７はＨＡＮＳの信号レベルを変化さ
せる。ボディ側送受信部１１７はＨＡＮＳの信号レベルの変化に応じて、ＨＣＬＫにクロ
ック信号を出力する。レンズ側送受信部２１７はこのクロック信号に同期してＨＤＡＴに
レンズ位置信号を出力する。 When the communication preparation process is completed, the lens side transmission / reception unit 217 changes the signal level of HANS. The body side transmission / reception unit 117 outputs a clock signal to HCLK in response to the change of the signal level of HANS. The lens side transmission / reception unit 217 outputs a lens position signal to the HDAT in synchronization with this clock signal.

第２伝送路３２０は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への制御指示データの
送信や、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００への各種データの送信に利用される。
第２伝送路３２０は全二重の伝送路である。すなわち、カメラボディ１００からレンズ鏡
筒２００に対するデータの送信と同時に、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００に対
するデータの送信が行われる。 The second transmission path 320 is used to transmit control instruction data from the camera body 100 to the lens barrel 200 and to transmit various data from the lens barrel 200 to the camera body 100.
The second transmission line 320 is a full-duplex transmission line. That is, simultaneously with the transmission of data from the camera body 100 to the lens barrel 200, the transmission of data from the lens barrel 200 to the camera body 100 is performed.

ボディ側制御部１０３は、第２伝送路３２０を用いて通信を行う必要が生じると、ボデ
ィ側送受信部１１７を制御し、ＣＬＫへクロック信号を出力させる。このときボディ側送
受信部１１７は、クロック信号に同期してＢＤＡＴに送信対象のデータを出力する。他方
、レンズ側送受信部２１７は、クロック信号に同期してＬＤＡＴに送信対象のデータを出
力する。なおレンズ側送受信部２１７は、データの送受信が可能な場合とそうでない場合
とで、ＲＤＹの信号レベルを変化させる。例えば、レンズ側送受信部２１７がデータの送
受信のできない状態である場合にはＲＤＹの信号レベルをＨに、データの送受信が可能な
状態である場合にはＬにする。ボディ側送受信部１１７は通信の開始前にＲＤＹの信号レ
ベルを確認し、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態であった場合に
は通信を行わない。 When it is necessary to perform communication using the second transmission path 320, the body side control unit 103 controls the body side transmission / reception unit 117 to output a clock signal to CLK. At this time, the body side transmission / reception unit 117 outputs data to be transmitted to BDAT in synchronization with the clock signal. On the other hand, the lens side transmission / reception unit 217 outputs data to be transmitted to LDAT in synchronization with the clock signal. The lens side transmission / reception unit 217 changes the signal level of RDY depending on whether data transmission / reception is possible or not. For example, when the lens side transmission / reception unit 217 can not transmit / receive data, the signal level of RDY is set to H, and when the data can be transmitted / received, the signal level is set to L. The body side transmission / reception unit 117 confirms the signal level of RDY before the start of communication, and does not perform communication when the lens side transmission / reception unit 217 can not transmit or receive data.

ボディ側送受信部１１７は以上で説明した第２伝送路３２０を用いて、レンズ鏡筒２０
０に各種の制御信号を送信する。制御信号の例としては、フォーカシングレンズ２１０ｄ
を無限遠方向に特定のパルス数分（例えば１０パルス分）移動させる制御信号や、絞り（
不図示）を特定の段数分（例えば２段分）絞る制御信号などがある。 The body side transmission / reception unit 117 uses the second transmission path 320 described above to
Send various control signals to 0. As an example of the control signal, the focusing lens 210d
Control signal to move the lens in the direction of infinity by a specific number of pulses (for
There is a control signal or the like for narrowing (not shown) by a specific number of stages (for example, two stages).

ボディ側送受信部１１７が第２伝送路３２０を用いて送信する信号には他に、レンズ鏡
筒２００の各種情報を要求する要求信号がある。要求信号の例としては、結像光学系２１
０の現在の焦点距離を表す信号の要求信号や、絞り（不図示）の現在の絞り値を表す信号
の要求信号などがある。レンズ側送受信部２１７は上記の要求信号を受信すると、対応す
る信号を第２伝送路３２０を介してボディ側送受信部１１７に送信する。 Other signals transmitted by the body side transmission / reception unit 117 using the second transmission path 320 include a request signal for requesting various information of the lens barrel 200. As an example of the request signal, the imaging optical system 21
There is a signal request signal representing a current focal length of 0, a signal request signal representing a current aperture value of a diaphragm (not shown), and the like. When receiving the above request signal, the lens side transmission / reception unit 217 transmits a corresponding signal to the body side transmission / reception unit 117 via the second transmission path 320.

なお、ボディ側送受信部１１７が上記の第２伝送路３２０を利用してレンズ側送受信部
２１７から何らかの信号を受信するために必要な時間は、第１伝送路３１０を利用してレ
ンズ位置信号を受信するために必要な時間と比べて大きくなる。これは、第１伝送路３１
０ではＨＲＥＱの信号レベルを変化させるだけでレンズ側送受信部２１７にデータを要求
していることを伝えられていたのに対し、第２伝送路３２０ではまずＣＬＫおよびＢＤＡ
Ｔを用いて特定の情報の要求をレンズ側送受信部２１７に送信する必要があるためである
。従って、レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ
位置信号を繰り返し送信することが可能である。 The time required for the body side transmission / reception unit 117 to receive any signal from the lens side transmission / reception unit 217 using the second transmission path 320 described above uses the first transmission path 310 to transmit the lens position signal. It will be large compared to the time required to receive. This is the first transmission line 31
In 0, it is notified that the data is requested to the lens side transmission / reception unit 217 only by changing the signal level of HREQ, but in the second transmission path 320, CLK and BDA are first
This is because it is necessary to transmit a request for specific information to the lens side transmission / reception unit 217 using T. Therefore, the lens side transmission / reception unit 217 can repeatedly transmit the lens position signal at a frequency higher than the transmission frequency of the close focusing position.

（レンズ駆動部２１２による駆動範囲の説明）
図４はフォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。フォーカシング
レンズ２１０ｄは、図４に一点鎖線で示す光軸４００上を、無限遠方向４１０および至近
方向４２０に向けて移動可能に構成されている。無限遠方向４１０の端部４３０および至
近方向４２０の端部４４０には不図示のストッパーが設けられ、フォーカシングレンズ２
１０ｄの移動を制限する。つまり、フォーカシングレンズ２１０ｄは無限遠方向４１０の
端部４３０から、至近方向４２０の端部４４０まで移動可能に構成されている。 (Description of the drive range by the lens drive unit 212)
FIG. 4 is a schematic view showing a drive range of the focusing lens 210d. The focusing lens 210 d is configured to be movable in an infinite distance direction 410 and a close direction 420 on an optical axis 400 indicated by an alternate long and short dash line in FIG. 4. A stopper (not shown) is provided at the end 430 of the infinity direction 410 and the end 440 of the close direction 420, and the focusing lens 2
Limit the movement of 10d. That is, the focusing lens 210 d is configured to be movable from the end 430 in the infinity direction 410 to the end 440 in the close direction 420.

ただし、レンズ駆動部２１２が実際にフォーカシングレンズ２１０ｄを移動させる範囲
は、上述の端部４３０から端部４４０までの範囲より小さい。この移動範囲について具体
的に述べると、レンズ駆動部２１２は無限遠方向４１０の端部４３０より内側に設けられ
た無限限界位置４５０から、至近方向４２０の端部４４０より内側に設けられた至近限界
位置４６０までの範囲でフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動する。すなわちレンズ駆動
部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｄを至近側の駆動限界の位置に対応する至近限
界位置４６０と無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置４５０との間で駆動す
る。 However, the range in which the lens drive unit 212 actually moves the focusing lens 210 d is smaller than the range from the end 430 to the end 440 described above. Specifically, the lens drive unit 212 moves from the infinite limit position 450 provided inward of the end 430 in the infinite distance direction 410 to the close limit provided inward from the end 440 in the close direction 420. The focusing lens 210 d is driven in the range up to the position 460. That is, the lens driving unit 212 drives the focusing lens 210d between the closest limit position 460 corresponding to the position of the drive limit on the close side and the infinite limit position 450 corresponding to the position of the drive limit on the infinity side.

無限限界位置４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。なお無限合焦位置
４７０とは、無限遠の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち
結像光学系２１０が合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１
０ｄの位置である。無限限界位置４５０をこのような位置に設ける理由は、いわゆる山登
り法による自動焦点調節を行う場合に、無限合焦位置４７０に焦点評価値のピークが存在
することがあるためである。無限合焦位置４７０を無限限界位置４５０に一致させてしま
うと、無限合焦位置４７０に存在する焦点評価値のピークをピークとして認識することが
できないという問題があるので望ましくない。同様に、至近限界位置４６０は、至近合焦
位置４８０より外側に設けられる。ここで至近合焦位置４８０とは、至近の被写体に合焦
するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も
至近側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。 The infinite limit position 450 is provided outside the infinite focusing position 470. The infinity focusing position 470 corresponds to the position of the focusing lens 210d for focusing on an object at infinity, that is, the focusing lens 21 corresponding to the position on the infinity side where the imaging optical system 210 can focus.
It is the position of 0d. The reason for providing the infinite limit position 450 at such a position is that a peak of the focus evaluation value may be present at the infinite focusing position 470 when performing so-called hill-climbing automatic focusing. If the infinite focusing position 470 is made to coincide with the infinite limit position 450, there is a problem that the peak of the focus evaluation value present at the infinite focusing position 470 can not be recognized as a peak, which is not desirable. Similarly, the close limit position 460 is provided outside the close focus position 480. Here, the closest focusing position 480 is the position of the focusing lens 210d that corresponds to the position of the focusing lens 210d that focuses on the closest subject, that is, the closest position to which the imaging optical system 210 can focus.

本実施形態では、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置はレンズ駆動部２１２に与える
信号のパルス数により表される。また、パルス数は無限合焦位置４７０を原点（基準）と
する。例えば図４に示すように、無限限界位置４５０は−１００パルスの位置、至近合焦
位置４８０は９８００パルスの位置、至近限界位置４６０は９９００パルスの位置である
。この場合、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限限界位置４５０から至近限界位置４６
０まで移動させるためには、レンズ駆動部２１２に１００００パルスの信号を与えればよ
い。 In the present embodiment, the position of the focusing lens 210 d is represented by the number of pulses of the signal supplied to the lens drive unit 212. In addition, the number of pulses uses the infinite focusing position 470 as the origin (reference). For example, as shown in FIG. 4, the infinite limit position 450 is the position of -100 pulses, the close focus position 480 is the position of 9800 pulses, and the close limit position 460 is the position of 9900 pulses. In this case, the focusing lens 210d is moved from the infinite limit position 450 to the close limit position 46.
In order to move to 0, a signal of 10000 pulses may be given to the lens drive unit 212.

なお、無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０が上記の
数値と異なっていてもよいことは勿論であり、更にレンズ鏡筒の種別や個体により異なっ
ていてもよい。 Of course, the infinite limit position 450, the close limit position 460, and the close focus position 480 may be different from the above values, and may be different depending on the type of lens barrel and the individual.

（位置情報テーブルの説明）
ボディ側制御部１０３は、例えば自動焦点調節を行う際に、上述の無限限界位置４５０
、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０を知る必要がある。しかしながら、前
述の通り結像光学系２１０の焦点距離は可変であり、至近合焦位置４８０は焦点距離に応
じて変動する。 (Description of location information table)
The body side control unit 103, for example, performs the above-described infinite limit position 450 when performing automatic focusing.
, The close limit position 460, and the close focus position 480 need to be known. However, as described above, the focal length of the imaging optical system 210 is variable, and the closest focusing position 480 fluctuates according to the focal length.

そこで本実施形態では、各焦点距離に応じた至近合焦位置４８０を位置情報テーブルと
いう形で予めＲＯＭ２１５に記憶しておき、現在の焦点距離に応じた至近合焦位置４８０
をレンズ側送受信部２１７から第２伝送路によりボディ側送受信部１１７に定期的に送信
する。 Therefore, in the present embodiment, the close focusing position 480 corresponding to each focal distance is stored in advance in the ROM 215 in the form of a position information table, and the close focusing position 480 corresponding to the current focal distance.
Are periodically transmitted from the lens side transmission / reception unit 217 to the body side transmission / reception unit 117 through the second transmission path.

図５は、ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。ＲＯＭ２１５には、
図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０が予め記憶されている。位置情報テーブル５１
０は、至近合焦位置と結像光学系２１０の焦点距離とを関連付けたテーブルである。図５
（ａ）に示す位置情報テーブル５１０によれば、例えば結像光学系２１０の焦点距離が２
０ｍｍのとき、至近合焦位置は９８００パルスの位置である。また、焦点距離が３０ｍｍ
のときには、至近合焦位置は９７５０パルスの位置である。 FIG. 5 is a diagram showing position information stored in the ROM 215. As shown in FIG. The ROM 215
The position information table 510 shown in FIG. 5A is stored in advance. Position information table 51
0 is a table in which the closest focusing position and the focal length of the imaging optical system 210 are associated. Figure 5
According to the position information table 510 shown in (a), for example, the focal length of the imaging optical system 210 is 2
When 0 mm, the closest focusing position is the position of 9800 pulses. In addition, focal length is 30mm
In this case, the closest focusing position is the position of 9750 pulses.

レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出
部２１４から出力された焦点距離信号を用いて、現在の焦点距離に対応する至近合焦位置
を位置情報テーブル５１０から取得し、ＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送
受信部２１７がカメラボディ１００から第２伝送路３２０を介して至近合焦位置の要求信
号を受信すると、これに応じてレンズ側送受信部２１７を制御し、ＲＡＭ２１６に記憶さ
れている至近合焦位置をボディ側送受信部１１７に送信させる。 The lens side control unit 203 uses the focal distance signal output from the focal distance detection unit 214 to position the closest focusing position corresponding to the current focal distance according to the change of the focal distance of the imaging optical system 210. It is acquired from the information table 510 and stored in the RAM 216. Then, when the lens side transmission / reception unit 217 receives a request signal of a close focusing position from the camera body 100 via the second transmission path 320, the lens side transmission / reception unit 217 is controlled accordingly and stored in the RAM 216. The close focus position is transmitted to the body side transmission / reception unit 117.

ＲＯＭ２１５には更に、図５（ｂ）に示す限界位置情報テーブル５２０が記憶されてい
る。限界位置情報テーブル５２０は、至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを含む
テーブルである。 The ROM 215 further stores a limit position information table 520 shown in FIG. 5B. The limit position information table 520 is a table including the close limit position 460 and the infinite limit position 450.

レンズ側制御部２０３は、ＲＡＭ２１６に至近合焦位置を記憶させる際、上記の限界位
置情報テーブル５２０が含む至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを合わせてＲＡ
Ｍ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から要求
信号を受信すると、ＲＡＭ２１６に記憶されているこれら３つの情報を合わせてボディ側
送受信部１１７に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。ボディ側制御部１
０３は、ボディ側送受信部１１７が受信したこれらの情報に基づいて、フォーカシングレ
ンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦
点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。 When storing the close focus position in the RAM 216, the lens side control unit 203 combines the close limit position 460 and the infinite limit position 450 included in the above-mentioned limit position information table 520 to obtain the RA.
Make it memorize in M216. Then, when the lens side transmission / reception unit 217 receives a request signal from the camera body 100, the lens side transmission / reception unit 217 is controlled so that these three pieces of information stored in the RAM 216 are combined and transmitted to the body side transmission / reception unit 117. Body side control unit 1
In 03, based on the information received by the body side transmission / reception unit 117, determination of the number of pulses for moving the focusing lens 210d to a target position, the scanning range of the focusing lens 210d in the focus detection processing of the contrast method Make a decision.

なお、位置情報テーブル５１０は、結像光学系２１０に設定可能な全ての焦点距離に対
応する至近合焦位置を含んでいる必要はない。位置情報テーブル５１０に含まれていない
焦点距離が設定された場合には、レンズ側制御部２０３は前後の焦点距離に対応する至近
合焦位置から、実際の焦点距離に対応する至近合焦位置を補間演算により算出する。 The position information table 510 does not have to include the closest focusing position corresponding to all the focal lengths that can be set in the imaging optical system 210. When a focal length not included in the position information table 510 is set, the lens control unit 203 sets the closest in-focus position corresponding to the actual focal length from the closest in-focus position corresponding to the front and rear focal lengths. Calculated by interpolation.

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ側制御部２０３が、結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応
する至近合焦位置と、至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置と、無限遠側の駆
動限界の位置に対応する無限限界位置とを取得する。そしてレンズ側制御部２０３が、至
近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボデ
ィ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このようにしたので、自
動焦点調節におけるフォーカシングレンズの駆動量を低減させることができる。 According to the camera system according to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The lens side control unit 203 sets the closest focusing position corresponding to the closest position where the imaging optical system 210 can focus, the closest limit position corresponding to the driving limit position on the closest side, and infinity An infinite limit position corresponding to the position of the drive limit on the far side is acquired. Then, the lens side control unit 203 controls the lens side transmission / reception unit 217 such that the lens side transmission / reception unit 217 transmits the close in-focus position, the close proximity limit position, and the infinite limit position to the camera body 100. Since this is done, it is possible to reduce the amount of driving of the focusing lens in automatic focusing.

（２）結像光学系２１０は焦点距離を変更可能であり、焦点距離検出部２１４は結像光学
系２１０の焦点距離を検出して焦点距離信号を出力する。ＲＯＭ２１５には結像光学系２
１０の焦点距離と至近合焦位置とを関連付けた位置情報テーブルが記憶されている。レン
ズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１
４から出力された焦点距離信号を用いて至近合焦位置をＲＯＭ２１５から取得してＲＡＭ
２１６に記憶させる。レンズ側制御部２０３はその後、カメラボディ１００から受信した
要求信号に応じて、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をレンズ側送受信部２１
７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このよう
にしたので、最新の至近合焦位置が適切なタイミングでカメラボディ１００に送信される
。 (2) The imaging optical system 210 can change the focal length, and the focal distance detection unit 214 detects the focal length of the imaging optical system 210 and outputs a focal distance signal. The imaging optical system 2 is in the ROM 215
A position information table in which the focal lengths of 10 and the close focusing position are associated with one another is stored. The lens side control unit 203 controls the focal length detection unit 21 according to the change of the focal length of the imaging optical system 210.
The close-in-focus position is obtained from the ROM 215 using the focal length signal output from
Make it memorize in 216. Thereafter, in response to the request signal received from the camera body 100, the lens side control unit 203 performs the close focusing position stored in the RAM 216 to the lens side transmission / reception unit 21.
7 controls the lens side transmission / reception unit 217 to transmit to the camera body 100. As a result, the latest close focus position is transmitted to the camera body 100 at an appropriate timing.

（３）レンズ位置検出部２１３はフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してレンズ
位置信号を出力する。レンズ側送受信部２１７は、レンズ位置検出部２１３により出力さ
れたレンズ位置信号を、第１伝送路３１０を介してカメラボディ１００に繰り返し送信す
る。他方、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とは、第１伝送路３１０とは
異なる第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００に送信される。このようにしたので
、レンズ位置信号の送信が至近合焦位置等の送信により妨げられることがない。 (3) The lens position detection unit 213 detects the position of the focusing lens 210d and outputs a lens position signal. The lens side transmission / reception unit 217 repeatedly transmits the lens position signal output by the lens position detection unit 213 to the camera body 100 via the first transmission path 310. On the other hand, the close focus position, the close limit position, and the infinite limit position are transmitted to the camera body 100 via the second transmission line 320 different from the first transmission line 310. Since this is done, the transmission of the lens position signal is not disturbed by the transmission of the close in-focus position and the like.

（４）レンズ位置信号は、結像光学系２１０の無限合焦位置を基準にしてフォーカシング
レンズ２１０ｄの位置を表す。このようにしたので、無限合焦位置をカメラボディ１００
に送信する必要がない。 (4) The lens position signal represents the position of the focusing lens 210d with reference to the infinite focusing position of the imaging optical system 210. Since this is done, the infinity in-focus position is set to the camera body 100.
There is no need to send to.

（５）レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置
信号を繰り返し送信する。このようにしたので、自動焦点調節のレスポンスが向上する。 (5) The lens side transmission / reception unit 217 repeatedly transmits the lens position signal at a frequency higher than the transmission frequency of the close focusing position. Since this is done, the response of automatic focusing is improved.

以上、着脱可能なレンズ鏡筒とカメラボディから成るカメラシステムであるレンズ交換
式カメラシステムの実施形態について説明してきたが、本発明はこのような実施形態に限
定されるものではない。次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしく
は複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。 Although the embodiment of the lens interchangeable type camera system which is a camera system including the detachable lens barrel and the camera body has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment. The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or more of the modifications can be combined with the above-described embodiment.

（変形例１）
レンズ側制御部２０３が位置情報テーブル５１０を参照する以外の方法により焦点距離
に応じた至近合焦位置を取得するようにしてもよい。例えば、焦点距離から結像光学系２
１０の至近合焦位置を演算する演算部をレンズ側制御部２０３に設け、この演算部に至近
合焦位置を演算させるようにしてもよい。 (Modification 1)
The near focus position according to the focal length may be acquired by a method other than the lens side control unit 203 referring to the position information table 510. For example, imaging optical system 2 from focal length
A calculation unit for calculating the closest focusing position of 10 may be provided in the lens side control unit 203, and the calculation unit may calculate the closest focusing position.

（変形例２）
上述の実施形態では、焦点距離の変化が検出されると、これに応じて対応する至近合焦
位置がＲＡＭ２１６に記憶されるようになっていた。しかしながら、至近合焦位置をカメ
ラボディ１００に送信するのは、カメラボディ１００からの要求信号を受信したときであ
った。本発明は、このようにＲＡＭ２１６を介して至近合焦位置を送信するのではなく、
焦点距離の変化に応じてカメラボディ１００に至近合焦位置を送信するようにした実施形
態についても適用することが可能である。 (Modification 2)
In the embodiment described above, when a change in focal length is detected, the corresponding close focusing position is stored in the RAM 216 accordingly. However, the close focus position is transmitted to the camera body 100 when the request signal from the camera body 100 is received. The present invention does not thus transmit the close focus position via the RAM 216,
The present invention can also be applied to an embodiment in which the close focusing position is transmitted to the camera body 100 according to the change of the focal length.

（変形例３）
レンズ側送受信部２１７によるレンズ位置信号と、至近合焦位置と、至近限界位置と、
無限限界位置との送信は、ボディ側制御部１０３が自動焦点調節処理を実行している間に
のみ行われるようにしてもよい。あるいは、自動焦点調節処理の実行中とそれ以外の場合
とで、送信頻度が変化するようにしてもよい。 (Modification 3)
The lens position signal from the lens side transmission / reception unit 217, the close focus position, the close limit position,
Transmission with the infinite limit position may be performed only while the body side control unit 103 is performing the automatic focusing process. Alternatively, the transmission frequency may be changed during execution of the automatic focusing process and in other cases.

（変形例４）
上述の実施形態では、レンズ側制御部２０３が、至近合焦位置と、至近限界位置と、無
限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側
送受信部２１７を制御していた。カメラボディ１００に送信されるこれら３つの位置のう
ち、至近限界位置の代わりに、実際の至近側の駆動限界の位置より内側（無限遠側）寄り
の位置を送信するようにレンズ側制御部２０３を構成してもよい。ただしこの位置は、至
近合焦位置よりも至近限界位置に近い位置でなければならない。換言すれば、至近限界位
置の代わりに、至近限界位置と至近合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。このよ
うにした場合、ボディ側制御部１０３は、上記の中間位置を至近限界位置と認識してフォ
ーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラ
スト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を
行う。無限限界位置についても同様に、実際の無限側の駆動限界の位置より内側（至近側
）寄りの位置を代わりに送信するようにしてよい。すなわち、無限限界位置の代わりに、
無限限界位置と無限合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。 (Modification 4)
In the above embodiment, the lens side control unit 203 controls the lens side transmission / reception unit 217 so that the lens side transmission / reception unit 217 transmits the closest focus position, the closest limit position, and the infinite limit position to the camera body 100. Was. Among these three positions transmitted to the camera body 100, the lens side control unit 203 so as to transmit a position closer to the inner side (infinity side) than the position of the drive limit on the nearest side instead of the close limit position. May be configured. However, this position should be closer to the closest limit position than the closest focus position. In other words, instead of the close limit position, an intermediate position between the close limit position and the close focus position may be transmitted. In this case, the body side control unit 103 recognizes the above intermediate position as the closest limit position and determines the number of pulses for moving the focusing lens 210d to the target position, or in the focus detection processing of the contrast method. The scan range of the focusing lens 210d is determined. Similarly, with respect to the infinite limit position, a position closer to the inner side (closer side) than the actual infinite drive limit position may be transmitted instead. That is, instead of the infinite limit position,
An intermediate position between the infinity limit position and the infinity focus position may be transmitted.

なお、カメラボディ１００に至近限界位置の代わりに送信される位置（または至近限界
位置そのもの）と至近合焦位置との間の距離は、カメラボディ１００に無限限界位置の代
わりに送信される位置（または無限限界位置そのもの）と無限合焦位置との間の距離より
も大きいことが望ましい。これは、至近合焦位置近傍の方が、無限合焦位置近傍よりも合
焦が困難であることに拠る。このように構成することで、至近合焦位置近傍における偽合
焦を抑止することができる。 Note that the distance between the position transmitted to the camera body 100 instead of the close limit position (or the close limit position itself) and the close focus position is a position transmitted to the camera body 100 instead of the infinite limit position ( Or, it is desirable that the distance be greater than the distance between the infinite limit position itself and the infinity in-focus position. This is due to the fact that focusing near the closest focusing position is more difficult than focusing near the infinity focusing position. By configuring in this way, it is possible to suppress false focusing in the vicinity of the closest focusing position.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含
まれる。 The present invention is not limited to the above embodiment as long as the features of the present invention are not impaired.
Other forms considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention.

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側送受信
部、２００…レンズ鏡筒、２０１…レンズマウント、２０２…接続部、２０３…レンズ側
制御部、２１０…結像光学系、２１０ｄ…フォーカシングレンズ、２１２…レンズ駆動部
、２１３…レンズ位置検出部、２１４…焦点距離検出部、２１５…ＲＯＭ、２１６…ＲＡ
Ｍ、２１７…レンズ側送受信部、３１０…第１伝送路、３２０…第２伝送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... camera, 100 ... camera body, 103 ... body side control part, 117 ... body side transmission / reception part, 200 ... lens barrel, 201 ... lens mount, 202 ... connection part, 203 ... lens side control part, 210 ... image formation Optical system, 210d: focusing lens, 212: lens drive unit, 213: lens position detection unit, 214: focal length detection unit, 215: ROM, 216: RA
M, 217: Lens side transmission / reception unit, 310: first transmission path, 320: second transmission path

本発明は、レンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to a lens barrel.

本発明によるレンズ鏡筒は、光軸方向に移動するレンズを有し、被写体の像を形成する光学系と、前記光学系の像を撮像する撮像素子を有するカメラボディと通信を行う通信部と、前記レンズが移動する範囲を示す第１の位置及び第２の位置を示す第１信号及び第２信号と、前記第１の位置及び前記第２の位置の間の第３の位置を示す第３信号とを、前記通信部を介して前記カメラボディへ送信する制御部と、を有する。 A lens barrel according to the present onset Ming has a lens which moves in the optical axis direction to perform an optical system for forming an image of an object, the communication with the camera body having an image pickup device which picks up an image of the optical system communication A third position between the first position and the second position, and a first signal and a second signal indicating a first position and a second position indicating a range in which the lens moves, and a third position between the first position and the second position. And a control unit that transmits a third signal to be transmitted to the camera body via the communication unit.

Claims

カメラボディを取付け可能な取付部と、
フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカ
シングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置
との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、
前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、
前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部
と、
第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第
１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置
に対応する至近合焦位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対応する
無限合焦位置とのうちの至近合焦位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信
部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、
前記レンズ位置信号は、前記無限合焦位置を基準にして表されるレンズ鏡筒。 A mounting portion to which the camera body can be mounted,
An imaging optical system having a focusing lens,
The first position when performing drive control on the near side of the focusing lens, and the second position on the infinity side of the first position when performing drive control on the infinity side of the focusing lens A driving unit capable of driving the focusing lens;
A transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving a signal to / from the camera body;
A lens position detection unit that detects the position of the focusing lens and outputs a lens position signal;
The lens position signal is repeatedly transmitted to the camera body via the first transmission path, and the image forming optical system can be focused on the image plane via the second transmission path different from the first transmission path. The first focusing position and the first focusing position among the closest focusing position corresponding to the first position and the infinity focusing position corresponding to the infinity side position where the imaging optical system can focus on the image plane And a control unit configured to control the transmitting and receiving unit such that the transmitting and receiving unit transmits the second position to the camera body.
The lens barrel in which the lens position signal is expressed with reference to the infinite focusing position.

請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１位置は、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの限界の位
置に対応する至近限界位置であり、前記第２位置は、前記フォーカシングレンズの無限遠
側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する無限限界位置であるレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 1,
The first position is the closest limit position corresponding to the limit position when performing drive control on the near side of the focusing lens, and the second position is drive control on the infinity side of the focusing lens. A lens barrel which is an infinite limit position corresponding to the limit position of the lens.

請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記至近合焦位置は、前記結像光学系が像面に合焦可能な最も至近側の位置に対応する
至近合焦位置に対応し、無限合焦位置は、前記結像光学系が像面に合焦可能な最も無限遠
側の位置に対応するレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 1 or 2
The closest focusing position corresponds to the closest focusing position corresponding to the closest position where the imaging optical system can focus on the image plane, and the infinite focusing position corresponds to the image plane of the imaging optical system A lens barrel that corresponds to the position on the infinity side where focusing is possible.

カメラボディを取付け可能な取付部と、
フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカ
シングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置
との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、
前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、
前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部
と、
第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第
１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置
に対応する第３位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボ
ディに送信するように前記送受信部を制御する制御部と、
を備えるレンズ鏡筒。 A mounting portion to which the camera body can be mounted,
An imaging optical system having a focusing lens,
The first position when performing drive control on the near side of the focusing lens, and the second position on the infinity side of the first position when performing drive control on the infinity side of the focusing lens A driving unit capable of driving the focusing lens;
A transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving a signal to / from the camera body;
A lens position detection unit that detects the position of the focusing lens and outputs a lens position signal;
The lens position signal is repeatedly transmitted to the camera body via the first transmission path, and the image forming optical system can be focused on the image plane via the second transmission path different from the first transmission path. A control unit that controls the transmission / reception unit such that the transmission / reception unit transmits a third position corresponding to the position of the first position, the first position, and the second position to the camera body;
Lens barrel equipped with

請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記第３位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対
応する第４位置とのうちの第３位置を送信するレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 4,
The lens barrel transmits the third position of the third position and a fourth position corresponding to a position on the infinity side where the imaging optical system can focus on the image plane.

請求項５に記載のレンズ鏡筒において、
前記レンズ位置信号は、前記第４位置を基準にして表されるレンズ鏡筒。 In the lens barrel according to claim 5,
The lens barrel in which the lens position signal is expressed with reference to the fourth position.

請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
前記取付部に取付可能なカメラボディとを有するカメラシステム。 A lens barrel according to any one of claims 1 to 6;
A camera system comprising: a camera body attachable to the attachment portion.