JP2008015273A - Camera system and digital camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オートフォーカス(AF)機能を有するカメラシステム及びデジタルカメラに関する。 The present invention relates to a camera system and a digital camera having an autofocus (AF) function.
従来より、交換レンズ式のカメラである銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラや、デジタル一眼レフレックスカメラにおけるAF機構としては、TTL(Through The Lens)位相差AF機構が多く用いられている。この場合、一眼レフレックスカメラ本体に、TTL位相差AFを行う為のデフォーカス検出機構が設けられている。そして、それら一眼レフレックスカメラに着脱可能な交換レンズの鏡筒内に設けられたフォーカシングレンズを、当該交換レンズの鏡筒内または一眼レフレックスカメラ本体内に設けられたモータによって駆動させることで焦点調節動作を行う。 Conventionally, a TTL (Through The Lens) phase difference AF mechanism is often used as an AF mechanism in a single-lens reflex camera using a silver salt film that is an interchangeable lens type camera or a digital single-lens reflex camera. In this case, a defocus detection mechanism for performing TTL phase difference AF is provided in the single-lens reflex camera body. The focusing lens provided in the lens barrel of the interchangeable lens that can be attached to and detached from the single-lens reflex camera is driven by a motor provided in the lens barrel of the interchangeable lens or in the single-lens reflex camera body. Perform the adjustment operation.
一方、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラ等においては、フォーカシングレンズをスキャン駆動させながら、撮像素子の信号の高周波成分によりコントラスト検知を行ってAF評価値を求め、該AF評価値がピーク値となる時のフォーカスレンズのレンズ位置を探索する、いわゆるイメージャAFが多く用いられている。 On the other hand, in a compact digital camera, a video camera, etc., an AF evaluation value is obtained by performing contrast detection with a high-frequency component of a signal of an image sensor while scanning a focusing lens, and the AF evaluation value is a peak value. A so-called imager AF that searches for the lens position of the focus lens is often used.
一般的に、TTL位相差AFはイメージャAFより高速なAFであり、イメージャAFはTTL位相差AFより高精度なAFであり且つTTL位相差AFを行うのに要する焦点検出用の光学系を設ける必要がない。このような特徴を踏まえて、TTL位相差AFとイメージャAFとは、カメラの種類に応じて使い分けられている。 In general, the TTL phase difference AF is faster than the imager AF, and the imager AF is more accurate than the TTL phase difference AF and is provided with an optical system for focus detection required for performing the TTL phase difference AF. There is no need. Based on such characteristics, the TTL phase difference AF and the imager AF are properly used depending on the type of camera.
なお、デジタル一眼レフレックスカメラにおけるイメージャAFのニーズは高い。このことは、例えば特許文献1乃至3に、交換レンズ式且つイメージャAF機能を有するデジタルカメラに関する技術が開示されていることからも窺える。 There is a great need for imager AF in a digital single-lens reflex camera. This can be seen from the fact that, for example, Patent Documents 1 to 3 disclose a technique related to a digital camera having an interchangeable lens type and an imager AF function.
また、特許文献4には、イメージャAFによるAF評価値が所定の閾値を越えた場合に、マユアルフォーカス(MF)モードからAFモードに自動的に変更することで、ユーザーの利便性を向上させる技術が開示されている。
ところで、レンズ交換式の一眼レフレックスカメラにおいては、銀塩フィルムを用いる一眼レフレックスカメラ用として、多くの交換レンズが発売され既に普及している。ここで、これら既に普及している交換レンズは、TTL位相差AFに対応するよう設計されている。すなわち、交換レンズ鏡筒内のフォーカスレンズの焦点調節機構等は、検出デフォーカス量に相当するレンズ駆動量を駆動するシステムとして設計されている。具体的には、交換レンズ鏡筒内の焦点調節の為の駆動源としては、直流モータ(DCモータ)が多く採用されている。一方、イメージャAFにおけるフォーカスレンズの駆動源としては、ステッピングモータが最適であり、実際にステッピングモータが多く採用されている。 By the way, in the interchangeable lens single-lens reflex camera, many interchangeable lenses have been put on the market and are already in widespread use for single-lens reflex cameras using a silver salt film. Here, these already widely used interchangeable lenses are designed to support TTL phase difference AF. In other words, the focus adjustment mechanism of the focus lens in the interchangeable lens barrel is designed as a system that drives a lens drive amount corresponding to the detected defocus amount. Specifically, a direct current motor (DC motor) is often used as a drive source for adjusting the focus in the interchangeable lens barrel. On the other hand, a stepping motor is optimal as a driving source for the focus lens in the imager AF, and many stepping motors are actually employed.
したがって、カメラボディ側の焦点検出機構がイメージャAFである場合に、TTL位相差AFに対応するよう設計された交換レンズを用いてイメージャAFを実行すると、その制御性が著しく低下する。この制御性の低下は、DCモータの停止精度がステッピングモータの停止精度に比較して劣ることに起因する。 Therefore, when the focus detection mechanism on the camera body side is the imager AF, if the imager AF is executed using an interchangeable lens designed to cope with the TTL phase difference AF, the controllability is significantly lowered. This decrease in controllability is due to the fact that the stop accuracy of the DC motor is inferior to the stop accuracy of the stepping motor.
すなわち、カメラボディ側の焦点検出機構がイメージャAFである場合に、交換レンズとして上記の既に普及している交換レンズを用いると、高速且つ高精度に焦点調節を行うことが必ずしも出来るわけではない。 That is, when the focus detection mechanism on the camera body side is an imager AF, the use of the above-described interchangeable lens as an interchangeable lens does not necessarily enable high-speed and high-precision focus adjustment.
たとえば、イメージャAFの実行において、交換レンズ内のフォーカスレンズを最至近レンズ位置から無限遠レンズ位置(無限遠被写体)まで焦点調節して合焦する場合に、数秒あるいはそれ以上の時間を要してしまうような望遠タイプの交換レンズやマクロタイプの交換レンズも存在する。そして、一般的に人間は、AFのように自分自身で何ら操作を行わない状態にて、長時間待つことにストレスを感じる。 For example, when executing the imager AF, it takes several seconds or more to focus the focus lens in the interchangeable lens from the closest lens position to the infinity lens position (infinite object). There are telephoto type interchangeable lenses and macro type interchangeable lenses. In general, humans feel stressed by waiting for a long time without performing any operation on their own as in AF.
ここで、上記特許文献1乃至4に開示された技術は、このような問題を考慮に入れて発明された技術ではない。したがって、上記特許文献1乃至4に開示された技術は、上述の問題を解決していない。 Here, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 are not techniques invented in consideration of such problems. Therefore, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 do not solve the above problem.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can perform high-precision focus adjustment without giving stress to the user regardless of the optical characteristics of the interchangeable lens used and the focus lens driving mechanism. An object is to provide a system and a digital camera.
上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様によるカメラシステムは、カメラと、該カメラに着脱可能なレンズユニットとから構成されるカメラシステムであって、上記レンズユニットは、当該レンズユニットの特性に関する情報を記憶する記憶手段と、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズと、撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作に応じて、または上記カメラからの指示信号に基づいて、上記フォーカスレンズを移動して当該レンズユニットの合焦位置を変化させるレンズコントロール手段と、を有し、上記カメラは、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズコントロール手段に送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を有し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a camera system according to a first aspect of the present invention is a camera system including a camera and a lens unit that can be attached to and detached from the camera, and the lens unit includes the lens. Storage means for storing information relating to the characteristics of the unit; a focus lens for adjusting the focal position; and the focus lens according to a movement operation of the focus lens by a photographer or based on an instruction signal from the camera And a lens control unit that changes the focus position of the lens unit, and the camera detects a contrast of the subject image and calculates a focus evaluation value representing a focus degree. Based on the value calculation means and the focus evaluation value, the focus lens is controlled to automatically move to the focus position. Auto focus means for generating an indication signal and transmitting it to the lens control means, auto focus mode for executing focus adjustment of the focus lens by the auto focus means, or focus lens by the photographer for focus adjustment of the focus lens Mode setting means for setting the manual focus mode to be executed by the moving operation, and detecting that the focus evaluation value has peaked in the change of the focus evaluation value according to the movement of the focus lens. A peak detection unit, and a determination unit that determines whether or not the lens unit is suitable for focus control by the autofocus unit based on information on the characteristics of the lens unit stored in the storage unit. The mode setting means causes the determination means to cause the lens unit to be moved by the autofocus means. When it is determined that it is not suitable for focus control, the manual focus mode is set. Further, when the peak of the focus evaluation value is detected by the peak detection means in the manual focus mode, the auto focus mode is set. It is characterized by setting to.
上記の目的を達成するために、本発明の第2の態様によるデジタルカメラは、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モードまたは上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による焦点制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を具備し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、上記自動焦点手段による合焦制御に適すると判定された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a digital camera according to a second aspect of the present invention is a digital camera in which a lens unit having a focus lens for adjusting a focal position is detachable, and detects the contrast of a subject image. A focus evaluation value calculating means for calculating a focus evaluation value representing the degree of focus, and an instruction signal for controlling the focus lens to automatically move to a focus position based on the focus evaluation value Auto focus means for generating and transmitting to the lens unit, and auto focus mode in which focus adjustment of the focus lens is executed by the auto focus means, or focus lens focus adjustment by the photographer moving operation of the focus lens Mode setting means for setting the manual focus mode to be executed, and the lens unit is focused by the automatic focus means. A determination unit that determines whether or not the control unit is suitable for control, and the mode setting unit is configured to determine that the lens unit is not suitable for focusing control by the automatic focusing unit by the determination unit. The manual focus mode is set, and when it is determined that the focus control is suitable for the auto focus means, the auto focus mode is set.
上記の目的を達成するために、本発明の第3の態様によるデジタルカメラは、焦点位置を調整する為のフォーカスレンズを有するレンズユニットを着脱可能なデジタルカメラであって、被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、を具備し、上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a digital camera according to a third aspect of the present invention is a digital camera in which a lens unit having a focus lens for adjusting a focal position is detachable, and detects the contrast of a subject image. A focus evaluation value calculating means for calculating a focus evaluation value representing the degree of focus, and an instruction signal for controlling the focus lens to automatically move to a focus position based on the focus evaluation value Generating and transmitting to the lens unit, and an autofocus mode in which focus adjustment of the focus lens is performed by the autofocus means, or an operation of moving the focus lens by a photographer for focus adjustment of the focus lens Mode setting means for setting the manual focus mode to be executed according to the above, and the focusing according to the movement of the focus lens Based on the peak detection means for detecting that the in-focus evaluation value has peaked in the change in value, and the information on the characteristics of the lens unit sent from the lens unit, the lens unit Determining means for determining whether or not it is suitable for focusing control by the means, and the mode setting means determines that the lens unit is not suitable for focusing control by the automatic focusing means by the determining means. The manual focus mode is set, and when the peak of the focus evaluation value is detected by the peak detection means in the manual focus mode, the automatic focus mode is set. To do.
本発明によれば、使用する交換レンズの光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a camera system and a digital camera capable of performing high-precision focus adjustment without giving stress to a user without depending on the optical characteristics of the interchangeable lens used and the focus lens driving mechanism. it can.
[第1実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラを説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図である。なお、本第1実施形態においては、デジタルカメラとしてデジタル一眼レフレックスカメラを想定して説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a camera system and a digital camera according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a digital camera according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, a digital single-lens reflex camera will be described as a digital camera.
まず、図1において、参照符号1が付されているのはカメラボディである。また、参照符号2が付されているのはレンズユニットとしての交換レンズである。
First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a camera body.
ここで、上記交換レンズ2は、撮影レンズ系3と、レンズ駆動部4と、レンズコントロール部5と、メモリ5Aと、フォーカスリングエンコーダ6と、フォーカスリング9と、レンズ位置エンコーダ15と、を有している。
Here, the
上記撮影レンズ系3は、フォーカスレンズ3Aを備えている。そして、焦点調節の際には、上記フォーカスレンズ3Aが駆動されることにより焦点調節がなされる。上記レンズ駆動部4は、上記フォーカスレンズ3Aを光軸方向に調節する為のレンズ駆動部である。上記レンズコントロール部5は、上記カメラボディ1と通信すると共に、上記レンズ駆動部4をコントロールする為のレンズコントロール部である。また、上記メモリ5Aは、上記交換レンズ2の特性に関する情報を記憶しているメモリである。
The photographing
上記レンズ位置エンコーダ15は、上記フォーカスレンズ3Aの移動に応じてパルス信号を発生し、上記レンズコントロール部5に上記パルス信号を出力するエンコーダである。
The
なお、上記レンズコントロール部5は、上記レンズ位置エンコーダ15の出力パルスをカウントすることで、上記フォーカスレンズ3Aの位置を認識する。
The
また、上記フォーカスリング9は、上記交換レンズ2の外装上に円環状に形成されている。当該デジタル一眼レフレックスカメラがマニュアルフォーカス(MF)モードに設定されている場合において、ユーザーによって上記フォーカスリング9が回転操作されると、その回転量及び回転方向に応じて、上記フォーカスリングエンコーダ6は、パルス信号を発生し且つ該パルス信号を上記レンズコントロール部5に出力する。
The
なお、本発明の本質部分ではない為ここでは詳細な説明は省略するが、たとえば2個のエンコーダ出力の位相によって上記フォーカスリング9の回転方向を検出する方法も、一般的に知られている。このような方法においては、上記レンズコントロール部5が、上記フォーカスリングエンコーダ6の出力パルスを検出して上記フォーカスリング9の回転量と回転方向に変換し、且つこれに対応して上記レンズ駆動部4を介して上記フォーカスレンズ3Aを移動させることによりMF動作を行う。
Although not described in detail here since it is not an essential part of the present invention, a method for detecting the rotation direction of the
ところで、上記カメラボディ1は、撮像素子7と、LCDパネル10と、ファインダー光学系11と、レリーズスイッチ12と、画像処理部13と、焦点検出部14と、制御部16とを有している。
By the way, the camera body 1 includes an image sensor 7, an
上記LCDパネル10は、バックライトを内蔵した電子ビューファインダー用のLCDパネルである。上記ファインダー光学系11は、ユーザーが上記LCDパネル10を観察する為の部材である。
The
上記画像処理部13は、上記撮像素子7の出力する映像信号にホワイトバランス、輝度処理、及びカラーマトリックス処理等を施し、撮影画像である画像データとファインダー用の画像データとを形成する。また、これら画像データの形成と共に、上記画像処理部13は、上記撮像素子7の出力する映像信号を処理して輝度信号を含む画像情報を取得する。
The
なお、上記画像処理部13により形成されたファインダー用の画像データは、上記LCDパネル10に送られ、上記LCDパネル10に表示される。そして、上記ファインダー用の画像データは、上記ファインダー光学系11を介して、ユーザーによって観察される。また、撮影画像である画像データは、不揮発メモリ(不図示)等に記憶される。
The viewfinder image data formed by the
さらに、上記画像処理部13は、後述する制御部16から送出される不図示の基準クロックに基づいて、上記撮像素子7の駆動制御信号の生成も行う。具体的には、上記画像処理部13は、上記撮像素子7における積分開始/終了(露出開始/終了)のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号(水平同期信号、垂直同期信号VD、転送信号等)等のクロック信号を生成し、それら信号を上記撮像素子7に出力する。
Further, the
ここで、上記画像処理部13は、上記垂直同期信号VDを、上記焦点検出部14、上記制御部16、及び上記レンズコントロール部5にも出力する。なお、上記レンズコントロール部5へは、後述するレンズ接点部8を介して垂直同期信号VDに一致する信号VDPとして出力する。
Here, the
上記レンズ接点部8とは、上記カメラボディ1内に設けられた上記制御部16と、上記交換レンズ2内に設けられた上記レンズコントロール部5との通信ライン等が結合されるレンズ接点部である。なお、上記レンズ接点部8は、上記カメラボディ1から上記交換レンズ2に供給されるレンズ電源を含む複数の電源の接続や、通信用のクロック/データ信号、垂直同期信号を含む複数の信号の伝達に要する複数の接点を有している。
The
上記焦点検出部14は、上記画像処理部13から得られる輝度信号に基づいて合焦の度合いを表すAF評価値を算出し、該AF評価値を上記制御部16へ出力する。また、上記制御部16は、上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2の全体をコントロールする部材である。なお、上記制御部16は、その内部に不図示のカウンタを有している。
The
なお、本第1実施形態に係るカメラにおいては、レリーズ釦(不図示)は、二段階式の押下釦となっており、半押しされることでファーストレリーズスイッチ(以降、1RSWと称する)がONされ、後述する焦点検出動作が行われる。また、上記レリーズ釦(不図示)が全押しされることでセカンドレリーズスイッチ(以降、2RSWと称する)がONされ、後述する撮影動作が行われる。ここで、上記1RSWは上記レリーズスイッチ12が対応する。
In the camera according to the first embodiment, the release button (not shown) is a two-stage push button, and the first release switch (hereinafter referred to as 1RSW) is turned on when pressed halfway. Then, a focus detection operation described later is performed. Further, when the release button (not shown) is fully pressed, a second release switch (hereinafter referred to as 2RSW) is turned on, and a photographing operation described later is performed. Here, the
以下、図2及び図3を参照して、イメージャAFについて説明する。 Hereinafter, the imager AF will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
まず、上記焦点検出部14の内部には、図2に示すようにハイパスフィルタ(HPF)131、A/D変換器132、焦点検出エリア選択ゲート133、加算器134が、この順に接続されて設けられている。ここで、上記焦点検出部14の内部に設けられている各部構成部材は、AF評価値を求める為の回路ブロックである。
First, as shown in FIG. 2, a high-pass filter (HPF) 131, an A /
上記画像処理部13は、撮像素子7の映像信号から生成した輝度信号を、上記焦点検出部14の上記HPF131に入力する。そして、この輝度信号は、上記画像処理部13において以下のように処理される。
The
まず、上記輝度信号は、上記HPF131によって、上記輝度信号に含まれる高周波成分が抽出される。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高い程多く含まれる。したがって、この高周波成分を、所定の画像範囲について積分することによって、その画像範囲における平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。
First, the high-frequency component contained in the luminance signal is extracted from the luminance signal by the
次に、上記HPF131を通過した高周波成分は、上記A/D変換器132によってデジタル信号に変換され、上記焦点検出エリア選択ゲート133に入力される。この焦点検出エリア選択ゲート133は、撮像画面上の複数の焦点検出エリアに対応する信号のみを抽出する回路である。したがって、上記焦点検出エリア選択ゲート133は、上記焦点検出エリアに写された被写体に関する情報のみを抽出する。なお、上記焦点検出エリアが、上記の積分する所定の画像範囲に対応する。
Next, the high frequency component that has passed through the
ここで、上記焦点検出エリアとしては、複数の焦点検出エリアのうち、所定の選択アルゴリズム(たとえば最至近選択アルゴリズム)に基づいて選択された焦点検出エリアを採用するとしても良い。また、複数の焦点検出エリアのうち、ユーザーにより選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論良い。 Here, the focus detection area may be a focus detection area selected from a plurality of focus detection areas based on a predetermined selection algorithm (for example, the closest selection algorithm). Of course, the focus detection area selected by the user among the plurality of focus detection areas may be adopted.
そして、上記焦点検出エリア選択ゲート133によって抽出されたデジタル信号は、上記加算器134に入力される。この加算器134においては、1フレーム分の上記デジタル信号が積算(積分)される。なお、この加算器134によって積算された値は、画像の鮮鋭度を示すAF評価値として上記制御部16に入カされる。上記制御部16は、このようにして算出したAF評価値を使用して、公知の山登り方式のオートフォーカスであるイメージャAFを行うことができる。
The digital signal extracted by the focus detection
ここで、上記制御部16は、イメージャAFを行う場合には、上記レンズコントロール部5を介して上記レンズ駆動部4によって上記フォーカスレンズ3Aを移動させ且つ上記フォーカスレンズ3Aの位置情報を取得すると共に上記加算器134からAF評価値を入力して、図3に示すようにAF評価座標値((P1,H1)(P2,H2)(P3,H3))を得る。
Here, when the imager AF is performed, the
そして、上記制御部16は、AF評価値が最大値すなわちピーク値となる時の上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を、上記AF評価座標値を用いて補間演算等によって算出する。その後、上記AF評価値がピーク値となる時のレンズ位置であるフォーカス目標位置PMに、上記フォーカスレンズ3Aを移動させる。
Then, the
なお、上記画像処理部13は、上記輝度信号を上記焦点検出部14に出力すると共に、映像信号に合せて同期信号を、上記焦点検出エリア選択ゲート133、上記加算器134、上記制御部16に出力する。
The
また、上記焦点検出エリアの選択に関しては、例えば複数の焦点検出エリアのうち、所定の選択アルゴリズム(たとえば最至近の焦点検出エリアを選択等)に基づいて選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論よい。また、ユーザーにより選択された焦点検出エリアを採用するとしても勿論よい。 Further, regarding the selection of the focus detection area, for example, a focus detection area selected based on a predetermined selection algorithm (for example, selection of the nearest focus detection area) among a plurality of focus detection areas may be adopted. Of course. Of course, the focus detection area selected by the user may be adopted.
以下、本第1実施形態に係るデジタルカメラの制御部16による動作制御を、図4に示すフローチャートを参照して説明する。
Hereinafter, operation control by the
まず、上記カメラボディ1に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ1内の上記制御部16は、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5と通信を行う(ステップS100)。具体的には、このステップS100は、上記制御部16が、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部16内の不図示の記憶部に記憶するステップである。
First, when a power (not shown) provided in the camera body 1 is turned on by a user, the
なお、上記カメラボディ1内の上記制御部16と、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5との間の通信を以降、ボディ・レンズ通信と称し、上記ステップS100におけるボディ・レンズ通信をボディ・レンズ初期通信と称する。また、ボディ・レンズ通信において、通信される上記交換レンズ2に関するデータとしては、上記交換レンズ2のレンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報、及びAFに関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。
The communication between the
上記ステップS100におけるボディ・レンズ初期通信の処理を終えると、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ12(上記1RSW)がONされるまで待つ(ステップS101)。ここで、上記レリーズスイッチ12がONされるまでの間は、ボディ・レンズ通信を繰り返し実行する(ステップS102)。このステップS102におけるボディ・レンズ通信においては、上記交換レンズ2から上記カメラボディ1への通信としては、ズームによる上記フォーカスレンズ3Aの焦点距離の変化等の、刻々と変わる上記フォーカスレンズ3Aの状態を示すデータの通信を挙げることができる。また、上記カメラボディ1から上記交換レンズ2への通信としては、MFモードの設定/解除のコマンド通信等の通信を挙げることができる。
When the body / lens initial communication process in step S100 is completed, the release button is pressed halfway by the user, and the process waits until the release switch 12 (1RSW) is turned on (step S101). Here, the body / lens communication is repeatedly executed until the
そして、上記1RSWがONされると、上記ステップS101をYESに分岐して、オートフォーカスによる合焦動作がスタートする。すなわち、上記交換レンズ2のレンズタイプの判定を行う(ステップS103)。具体的には、このステップS103のレンズタイプ判定においては、上記ステップS100におけるボディ・レンズ初期通信により取得したレンズタイプデータを参照し、上記交換レンズ2のレンズタイプがレンズタイプ0であるか否かを判別する(ステップS104)。このステップS104において判別するレンズタイプには(0,1)の2種類があり、レンズタイプ0である交換レンズ2はイメージャAFに適した交換レンズであり、レンズタイプ1である交換レンズ2はイメージャAFに適していない交換レンズである(レンズタイプの詳細は後述する)。このステップS104をYESに分岐する場合は、後述するステップS110へ移行する。
When the 1RSW is turned on, the step S101 is branched to YES, and the focusing operation by the autofocus starts. That is, the lens type of the
一方、上記ステップS104をNOに分岐する場合は、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5に、MFモード設定コマンドを送信する(ステップS105)。つづいて、AF評価値のピーク値を探索するピーク探索の処理を行う(ステップS106)。なお、上記ステップS106におけるピーク探索の処理の詳細は、図6に示すフローチャートを参照して詳細に後述するが、このピーク探索の処理中に半押しされていたレリーズ釦が放された場合は、このピーク探索の処理を終了する。これは、ユーザー(撮影者)によりフォーカス動作が中断されたと判断するためである。
On the other hand, when step S104 is branched to NO, an MF mode setting command is transmitted to the
そして、上記1RSWがOFFされたか否かを判定する(ステップS107)。このステップS107をYESに分岐する場合は、MFモードを終了する旨のコマンドであるMFモード終了コマンドを、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5に送信する(ステップS108)。そして、上記ステップS101へ戻る。また、上記ステップS107をNOに分岐する場合は、上記ステップS106におけるピーク探索の処理の結果、AF評価値のピークを検出することができたか否かを判別する(ステップS109)。このステップS109をYESに分岐する場合は、後述するステップS110へ移行する。
Then, it is determined whether or not the 1RSW is turned off (step S107). When step S107 is branched to YES, an MF mode end command, which is a command to end the MF mode, is transmitted to the
上記ステップS104をYESに分岐する場合、及び上記ステップS109をYESに分岐する場合に移行するステップS110は、イメージャAFを実行するステップである。なお、このステップS110におけるイメージャAFの処理の詳細は、図5に示すフローチャートを参照して後述する。つづいて、上記ステップS110におけるイメージャAFの結果、合焦状態が得られたか否かを判別する(ステップS111)。このステップS111をYESに分岐する場合は、合焦となった旨を示す合焦表示を、上記画像処理部13によって上記LCDパネル10に表示する(ステップS112)。
Step S110, which is shifted when step S104 is branched to YES and step S109 is branched to YES, is a step of executing the imager AF. Details of the imager AF process in step S110 will be described later with reference to the flowchart shown in FIG. Subsequently, it is determined whether or not an in-focus state is obtained as a result of the imager AF in step S110 (step S111). When step S111 is branched to YES, an in-focus display indicating the in-focus state is displayed on the
ところで、上記ステップS109をNOに分岐する場合、及び上記ステップS111をNOに分岐する場合は、非合焦である旨を示す表示を、上記画像処理部13によってLCDパネル10に表示する(ステップS113)。そして、上記ステップS112または上記ステップS113における処理を終えた後は、ユーザーによってレリーズ釦が全押しされる等により撮影が指示されると、通常の撮影シーケンスに基づいて撮影を行う(ステップS114)。このステップS114における処理を終えると、上記レリーズスイッチ12すなわち上記1RSWがOFFとなるのを待つ(ステップS115)。このステップS115において上記1RSWがOFFとなったと判断した場合は、上記ステップS101へ戻る。
By the way, when step S109 is branched to NO and when step S111 is branched to NO, a display indicating that the subject is out of focus is displayed on the
以上述べたように、本第1実施形態においては、上記交換レンズ2がイメージャAFに適した交換レンズであるレンズタイプ0である場合には、イメージャAFのみによりAFを実行する。また、上記交換レンズ2がイメージャAFに適していない交換レンズである場合には、カメラ動作モードをMFモードに設定し、ユーザーのMF操作に伴うAF評価値及び上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置の変化を検出し続けてAF評価値のピーク値を探す。そして、AF評価値のピーク値を検出できた場合には、その検出時のAF評価値のピーク値と、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置情報とに基づいてイメージャAFを実行する。
As described above, in the first embodiment, when the
以下、交換レンズ2のレンズタイプについて説明する。
Hereinafter, the lens type of the
ユーザーにストレスを与えることのないイメージャAFを行う為には、焦点調節に要する時間をある程度短く(たとえば1秒以下)する必要がある。なお、焦点調節に要する時間が極端に長くなると、シャッターチャンスを逃したり、当該カメラが故障したとユーザーによって判断されるという問題が発生する。 In order to perform imager AF that does not give stress to the user, it is necessary to shorten the time required for focus adjustment to some extent (for example, 1 second or less). If the time required for focus adjustment becomes extremely long, problems such as missing a photo opportunity or determining that the camera is broken by the user occur.
このような事情に鑑みて、焦点調節に要する時間の観点から、交換レンズのレンズタイプが決められている。つまり、焦点調節に要する時間すなわちフォーカスレンズの駆動時間が所定時間より長くなる場合には、当該交換レンズは、AF評価値を取得しながらフォーカスレンズを移動してAF評価値のピーク値を探索するイメージャAFには適さないとの考え方に基づいて、以下のようにレンズタイプが決められている。 In view of such circumstances, the lens type of the interchangeable lens is determined from the viewpoint of the time required for focus adjustment. That is, when the time required for focus adjustment, that is, the driving time of the focus lens becomes longer than the predetermined time, the interchangeable lens moves the focus lens while acquiring the AF evaluation value and searches for the peak value of the AF evaluation value. Based on the idea that it is not suitable for the imager AF, the lens type is determined as follows.
具体的には、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズ駆動時間が所定時間以内の交換レンズを、イメージャAFに適した交換レンズであるレンズタイプ0とする。また、撮影距離範囲全域である無限遠から最至近距離までのフォーカスレンズ駆動時間が所定時間以上の交換レンズを、イメージャAFに適さない交換レンズであるレンズタイプ1とする。
Specifically, an interchangeable lens in which the focus lens drive time from infinity to the closest distance in the entire photographing distance range is within a predetermined time is set as a
ここで、レンズタイプ0の交換レンズとしては、例えば短焦点距離の広角レンズ等を挙げることができる。このレンズタイプ0の交換レンズは、イメージャAFによってフォーカスレンズを撮影距離範囲全域にわたってスキャンさせても十分短時間に駆動を終了させることが出来る為、高精度なイメージャAFのみによって焦点調節を行う。
Here, as an interchangeable lens of
また、レンズタイプ1の交換レンズとしては、例えば等倍マクロ等の撮影倍率が高いマクロレンズや長焦点距離の望遠レンズ等を挙げることができる。このレンズタイプ1の交換レンズは、イメージャAFのみではレンズタイプ0の交換レンズを用いた場合に比較して、焦点調節に長い時間を要する。従って、レンズタイプ1の交換レンズを用いる場合には、ユーザーによるMF操作によって粗調節を行い、イメージャAFで微調節する。これにより、焦点調節における時間短縮及び高精度を両立させる。
Examples of the interchangeable lens of the lens type 1 include a macro lens having a high photographing magnification such as an equal magnification macro, a telephoto lens having a long focal length, and the like. The lens type 1 interchangeable lens requires a longer time for focus adjustment than the
以下、図5に示すフローチャートを参照して、上記ステップS110におけるイメージャAFによる合焦検出動作を説明する。 Hereinafter, the focus detection operation by the imager AF in step S110 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、上記ステップS106においてピーク探索検出が実行されたか否か判定する(ステップS200)。なお、上述したように、ピーク探索の処理の詳細は図6に示すフローチャートを参照して詳細に後述する。このステップS200をYESに分岐する場合には、イメージャAFのスキャン範囲を設定する(ステップS201)。ここで、上記スキャン範囲は、上記ピーク探索によって求められた、AF評価値がピーク値と成る時の上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を中心位置とし、その前後△Xに設定される。この△Xは、イメージャAFにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行えるよう予め定められたスキャン範囲であり、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されており、上記制御部16により読み出されて使用される。なお、上記△Xは、たとえば上記交換レンズ2の焦点距離、上記フォーカスレンズ3Aの位置(距離)、ピーク探索の信頼性の高さ等のパラメータにより適宜変更される。
First, it is determined whether or not peak search detection has been executed in step S106 (step S200). As described above, the details of the peak search process will be described later in detail with reference to the flowchart shown in FIG. When step S200 is branched to YES, the scan range of the imager AF is set (step S201). Here, the scan range is set to ΔX before and after the center position of the lens position of the
一方、上記ステップS200をNOに分岐する場合には、上記フォーカスレンズ3Aのスキャン範囲をフォーカスレンズ可動域全域、すなわち最至近から無限遠までに設定する(ステップS202)。このステップS202における処理は、事前に上記ピーク探索が実行されていないので、上記フォーカスレンズ3Aが合焦付近に位置していない可能性が高いことを考慮した処理である。
On the other hand, when step S200 is branched to NO, the scan range of the
このようにして上記ステップS201または上記ステップS202において設定したスキャン範囲を、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部5に送信した後、上記レンズコントロール部5に所定のコマンドを送信して、レンズコントロール部5を介してレンズ駆動部4を制御して、カメラボディ1に近い側の上記スキャン範囲端に上記フォーカスレンズ3Aを移動する(ステップS203)。
After transmitting the scan range set in step S201 or step S202 in this way to the
そして、イメージャAFのレンズ駆動コマンドを、上記レンズコントロール部5に送信して、上記フォーカスレンズ3Aのスキャン動作を開始させる(ステップS204)。さらに、上記画像処理部13によって、垂直同期信号VD発生時から所定のタイミングにて、上記撮像素子7の露出(EXP)及び映像信号の読み出し(READ)を実行し、且つ輝度信号を含む画像情報を生成し、上記焦点検出部14によって、上記輝度信号に基づいてAF評価値を算出して取り込む(ステップS205)。
Then, the lens drive command of the imager AF is transmitted to the
つづいて、上記画像処理部13からの垂直同期信号VDの立ち上りを待ち(ステップS206)、垂直同期信号VDの立ち上りが検出されると、上記レンズコントロール部5から送信される上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を受信する(ステップS207)。そして、上記ステップS205にて取得したAF評価値と、上記ステップS207にて取得したフォーカスレンズ3Aのレンズ位置とを、AF評価値履歴として不図示の記憶部に記憶する(ステップS208)。なお、このようなフォーカスレンズ3Aのレンズ位置とAF評価値との関係は、図3を参照して上述したようになる。
Subsequently, it waits for the rising edge of the vertical synchronizing signal VD from the image processing unit 13 (step S206). When the rising edge of the vertical synchronizing signal VD is detected, the lens of the
その後、AF評価値履歴を参照して、合焦点(AF評価値のピーク値)を通過したか否かを判定する(ステップS209)。このステップS209において合焦点(AF評価値のピーク値)を通過していないと判定した場合は、上記ステップS201または上記ステップS202で設定したスキャン範囲を、全てスキャンし終わったか否かを判断する(ステップS210)。このステップS210においてスキャン範囲を全てスキャンし終わっていないと判断した場合は、スキャンする領域が残っているので、上記ステップS205へ戻る。 Thereafter, it is determined with reference to the AF evaluation value history whether the focal point (the peak value of the AF evaluation value) has passed (step S209). If it is determined in step S209 that the focal point (the peak value of the AF evaluation value) has not been passed, it is determined whether or not the scanning range set in step S201 or step S202 has been completely scanned (step S209). Step S210). If it is determined in step S210 that the entire scan range has not been scanned, the area to be scanned remains, and the process returns to step S205.
なお、上記ステップS205乃至上記ステップS210のループにおいては、上記フォーカスレンズ3Aの駆動をし続けており、上記ステップS205乃至上記ステップS210の処理を繰り返すことで、イメージャAFのピーク探索を行うことができる。
In the loop from step S205 to step S210, the
ところで、上記ステップS209において合焦点(AF評価値のピーク値)を通過していると判定した場合は、ボディ・レンズ通信により、上記レンズコントロール部5に、上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させるコマンドを送信し、上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させる(ステップS211)。
By the way, if it is determined in step S209 that the focal point (the peak value of the AF evaluation value) has been passed, a command for causing the
つづいて、AF評価値履歴を参照して、AF評価値がピーク値となる時の上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置PM(図3参照)を、補間処理によって詳細に求め、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部5を介して上記レンズ駆動部4によって、上記レンズ位置PMに上記フォーカスレンズ3Aを移動する(ステップS212)。
Subsequently, referring to the AF evaluation value history, the lens position PM (see FIG. 3) of the
その後、イメージャAFの結果であるAF評価値のピーク値、及び合焦した旨を不図示の記憶部に記憶して(ステップS213)、イメージャAFの処理を終了し、図4に示すフローチャートのメインルーチンに戻る。 Thereafter, the peak value of the AF evaluation value, which is the result of the imager AF, and the in-focus state are stored in a storage unit (not shown) (step S213), the imager AF process is terminated, and the main flowchart of FIG. Return to the routine.
ところで、上記ステップS210においてスキャン範囲を全てスキャンし終わったと判断した場合は、合焦点(AF評価値のピーク値)を得ることなく(上記ステップS209にてNO分岐)、且つスキャン範囲での処理を終了した場合(上記ステップS210でNO分岐)であるので、スキャン範囲の初期位置に、上記フォーカスレンズ3Aを移動する(ステップS214)。そして、イメージャAFが検出不能であったことを、フラグ等に記憶して(ステップS215)処理を終了し、メインルーチンである図4に示すフローチャートに戻る。
If it is determined in step S210 that the entire scan range has been scanned, the focal point (the peak value of the AF evaluation value) is not obtained (NO branch in step S209), and the process in the scan range is performed. Since the process is completed (NO branch in step S210), the
以下、図6に示すフローチャートを参照して、上記ステップS106におけるピーク探索処理の動作制御を説明する。 Hereinafter, the operation control of the peak search process in step S106 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、上記レリーズ釦が全く押されていない状態、すなわち上記レリーズスイッチ12(上記1RSW)がOFFの状態となっているか否かを判断する(ステップS300)。このステップS301をYESに分岐する場合は、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図4に示すフローチャートに戻る。これは、ユーザー(撮影者)によりフォーカス動作が中断されたと判断するためである。 First, it is determined whether or not the release button is not pressed at all, that is, whether or not the release switch 12 (1RSW) is OFF (step S300). When step S301 is branched to YES, the peak search process is terminated and the process returns to the flowchart shown in FIG. 4 which is the main routine. This is to determine that the focus operation has been interrupted by the user (photographer).
一方、上記ステップS300をNOに分岐する場合は、画像処理部13によって、垂直同期信号VD発生時から、撮像素子7の露出(EXP)及び映像信号の読み出し(READ)を実行し且つ輝度信号を含む画像情報を生成し、上記焦点検出部14によって、AF評価値演算(IAF)を実行して所定のタイミングでAF評価値を算出する(ステップS301)。そして、画像処理部13から出力される垂直同期信号VDの立ち上りを待つ(ステップS302)。
On the other hand, when step S300 is branched to NO, the
上記ステップS302において、垂直同期信号VDが立ち上りを検出した場合は、ボディ・レンズ通信により、上記レンズコントロール部5から送信される、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を受信する(ステップS303)。そして、上記ステップS301で取得したAF評価値と、上記ステップS303で取得した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置とをAF評価値履歴として、不図示の記憶部に記憶する(ステップS304)。なお、このような上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置と、AF評価値との関係は、図10(A)に示すようになる(詳細は後述する)。
If the rising edge of the vertical synchronization signal VD is detected in step S302, the lens position of the
その後、上記AF評価値履歴を参照し、AF評価値のピーク値を通過してピーク検出が為されたか否かを判断する(ステップS305)。このステップS305をYESに分岐する場合は、ピーク探索の結果であるAF評価値のピーク値、及びAF評価値がピーク値となる時の上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を、不図示の記憶部に記憶し(ステップS308)、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図4に示すフローチャートに戻る。
Thereafter, referring to the AF evaluation value history, it is determined whether or not the peak detection has been performed by passing through the peak value of the AF evaluation value (step S305). When step S305 is branched to YES, the peak value of the AF evaluation value, which is the result of the peak search, and the lens position of the
一方、上記ステップS305をNOに分岐する場合、すなわちAF評価値のピーク検出が為されていない場合は、あらかじめ決められているピーク探索処理におけるリミット時間が経過したか否かを判別する(ステップS306)。なお、時間の計測は、上記制御部16の内部に設けられた不図示のカウンタを利用する。すなわち、該カウントの出力する値を参照することによって、時間の計測を行う。ところで、上記ステップS306をNOに分岐する場合には、上記ステップS300へ戻る。
On the other hand, when step S305 is branched to NO, that is, when the peak of the AF evaluation value is not detected, it is determined whether or not a predetermined time limit in the peak search process has elapsed (step S306). ). The time is measured using a counter (not shown) provided in the
上記ステップS306をYESに分岐する場合は、AF評価値のピーク値を得ることなく(上記ステップS305でNOに分岐)、且つ所定のリミット時間を経過した場合(上記ステップS306でYESに分岐)であるので、ピーク検出ができなかったことをフラグ等に記憶し(ステップS307)、ピーク探索処理を終了してメインルーチンである図4に示すフローチャートに戻る。 When step S306 is branched to YES, the peak value of the AF evaluation value is not obtained (branch to NO in step S305), and when a predetermined limit time has elapsed (branch to YES in step S306). Therefore, the fact that peak detection was not possible is stored in a flag or the like (step S307), the peak search process is terminated, and the process returns to the flowchart shown in FIG. 4 which is the main routine.
以下、上記レンズコントロール部5による上記交換レンズ2の動作制御を、図7A及び図7Bに示すフローチャートを参照して説明する。
Hereinafter, operation control of the
まず、不図示のカメラボディ1の電源が投入されると、カメラボディ1側よりレンズ接点部8を介して交換レンズ2にレンズ電源が供給される。上記交換レンズ2にレンズ電源が供給されることにより、上記交換レンズ2内の各部が初期化され、上記レンズコントロール部5が動作可能となる。そして、上記制御部16からのボディ・レンズ通信要求待ちとなる(ステップS400)。ここで、上記制御部16からのボディ・レンズ通信要求が発生すると、ボディ・レンズ通信を行い、上記制御部16より送信されたコマンドを受信する(ステップS401)。
First, when the power of the camera body 1 (not shown) is turned on, the lens power is supplied from the camera body 1 side to the
なお、後述するステップS402乃至ステップS404は、ボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部5が受信するコマンドの種類(ステップS402においてはIAFレンズ駆動コマンド、ステップS403においてはMFモードコマンド、ステップS404においては初期通信コマンド)を判別するステップである。また、ステップS405は、上記の各コマンド以外のコマンドの判別処理を行うステップである。
Steps S402 to S404, which will be described later, are the types of commands received by the
まず、イメージャAFにおけるレンズ駆動コマンドであるイメージャAFレンズ駆動コマンドを受信したか否かを判定する(ステップS402)。このステップS402においてイメージャAFレンズ駆動コマンドを受信したと判定した場合は、イメージャAFレンズ駆動コマンドに基づいて、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ駆動を、上記レンズ駆動部4によって実行する(ステップS415)。なお、このステップS415は、図5に示すステップS204(レンズ移動開始)に対応するステップである。
First, it is determined whether an imager AF lens drive command, which is a lens drive command in the imager AF, has been received (step S402). If it is determined in step S402 that an imager AF lens driving command has been received, the
上記ステップS415においてレンズ駆動を開始した後は、上記制御部16から上記レンズコントロール部5に上記レンズ接点部8を介して出力される、垂直同期信号VDに同期する信号VDPの立ち下りを待つ(ステップS416)。ここで、信号VDPの立下りを検出すると、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を示す上記レンズ位置エンコーダ15の出力データを取得する(ステップS417)。そして、信号VDPの立ち上りを待つ(ステップS418)。ここで、信号VDPの立ち上りを検出すると、上記ステップS417において取得した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を、上記制御部16に送信する(ステップS419)。
After starting the lens driving in step S415, the
その後、上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させるコマンドであるレンズ停止コマンドを受信したか否かを判定する(ステップS420)。このステップS420においてレンズ停止コマンドを受信したと判定した場合は、上記レンズ駆動部4によって上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させる(ステップS421)。そして、上記ステップS400へ戻る。
Thereafter, it is determined whether or not a lens stop command, which is a command for stopping the driving of the
一方、上記ステップS420においてレンズ停止コマンドを受信していないと判定した場合は、上記ステップS416へ戻る。以後、上記ステップS420においてレンズ停止コマンドを受信したと判定するまで上記の動作制御を繰り返す。すなわち、上記フォーカスレンズ3Aを移動させながら、信号VDPの立ち下りに同期して、上記レンズ位置エンコーダ15の出力パルスのカウント値により上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を取得及び記憶し、信号VDPの立ち上りに同期して取得及び記憶した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を上記制御部16に送信する。
On the other hand, if it is determined in step S420 that a lens stop command has not been received, the process returns to step S416. Thereafter, the above-described operation control is repeated until it is determined in step S420 that a lens stop command has been received. That is, while moving the
ところで、上記ステップS402をNOに分岐する場合は、MFモードコマンドを受信したか否かを判定する(ステップS403)。このステップS403をYESに分岐する場合は、上記フォーカスリング9の操作が為されたか否かを、上記フォーカスリングエンコーダ6の出力から検出する(ステップS406)。このステップS406をYESに分岐する場合は、上記フォーカスリングエンコーダ6の出力パルスを読み取ることによって上記フォーカスリング9の回転方向に対応した上記フォーカスレンズ3Aの駆動方向を求め、且つ所定のデータテーブルの参照または変換式等に基づいて、上記フォーカスリング9の回転量及び回転速度に対応した上記フォーカスレンズ3Aの駆動量を求め、上記駆動方向及び上記駆動量に従って、上記フォーカスレンズ3Aを上記レンズ駆動部4によって駆動する(ステップS407)。
When step S402 is branched to NO, it is determined whether an MF mode command has been received (step S403). When this step S403 is branched to YES, it is detected from the output of the
そして、信号VDPの立ち下りを待つ(ステップS409)。なお、このステップS409における立ち下りの待ち状態においては、上記フォーカスリング9の回転に対応した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ駆動動作を継続する(ステップS410)。上記ステップS410において信号VDPの立ち下りを検出すると、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を示す上記レンズ位置エンコーダ15からの出力パルスのカウント値により上記フォーカスレンズ3Aの位置データを取得する(ステップS411)。
Then, it waits for the signal VDP to fall (step S409). In the fall waiting state in step S409, the lens driving operation of the
その後、上記画像処理部13からの垂直同期信号VDの立ち上りを待つ(ステップS412)。なお、このステップS412における立ち上りの待ち状態においては、上記フォーカスリング9の回転に対応した上記レンズ駆動動作を継続する(ステップS413)。上記ステップS412において信号VDPの立ち上りを検出すると、ボディ・レンズ通信により上記制御部16に対して、上記ステップS411にて取得した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を示す位置データを送信する(ステップS414)。その後上記ステップS406に戻り、上記ステップS406乃至上記ステップS414における処理を繰り返し実行する。
Thereafter, it waits for the rising edge of the vertical synchronizing signal VD from the image processing unit 13 (step S412). Note that, in the rise waiting state in step S412, the lens driving operation corresponding to the rotation of the
ところで、上記ステップS403をNOに分岐する場合は、初期通信コマンドを受信したか否かを判定する(ステップS404)。このステップS404をYESに分岐する場合は、ボディ・レンズ初期通信を行う(ステップS424)。このボディ・レンズ初期通信においては、上記制御部16との間の通信に基づいて、交換レンズ2内の初期設定を行うとともに、交換レンズ2内に記憶されている種々のデータを上記制御部16に送信する。
When step S403 is branched to NO, it is determined whether an initial communication command has been received (step S404). When step S404 is branched to YES, body / lens initial communication is performed (step S424). In the body / lens initial communication, initial setting in the
なお、上記交換レンズ2内に記憶されている種々のデータとしては、例えばレンズタイプ、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスパルス総数、モータタイプ等の情報やAF等に関わる種々の補正値等を挙げることができる。上記ステップS424においてボディ・レンズ初期通信を終えた後は、上記ステップS400へ戻る。一方、上記ステップS404をNOに分岐する場合は、IAFレンズ駆動コマンド、MFモードコマンド、初期通信コマンド以外のコマンドの判別処理を行う(ステップS405)。
Examples of various data stored in the
したがって、交換レンズ2に電源が投入されると、上記ステップS400、上記ステップS401、上記ステップS402、上記ステップS403、及び上記ステップS404の処理を経て、上記ステップS424においてボディ・レンズ初期通信を行うことになる。
Therefore, when the
ところで、上記ステップS406をNOに分岐する場合は、上記制御部16からの通信要求があるか否かをチェックする(ステップS408)。このステップS408をNOに分岐する場合は、上記ステップS406へ移行する。すなわち、上記ステップS408をNOに分岐する場合は、上記ステップS406における上記フォーカスリング9の操作の検出、及び上記ステップS408におけるボディ通信要求のチェックを繰り返し実行する。
When step S406 is branched to NO, it is checked whether there is a communication request from the control unit 16 (step S408). When step S408 is branched to NO, the process proceeds to step S406. That is, when step S408 is branched to NO, the detection of the operation of the
一方、上記ステップS408をYESに分岐する場合は、ボディ・レンズ通信を行って、上記制御部16からコマンドを受信する(ステップS422)。そして、このステップS422にて受信したコマンドがMFモード終了コマンドであるか否かを判別する(ステップS423)。このステップS423をYESに分岐する場合は、MFモードを終了して、上記ステップS400に戻る。また、上記ステップS423をNOに分岐する場合は、上記ステップS406へ戻る。すなわち、MFモード中においてはMFモード終了コマンドのみしか受け付けないようになっており、上記ステップS422で受信したコマンドがMFモード終了コマンド以外の場合は、該コマンドを無視してS406に戻る。 On the other hand, when step S408 is branched to YES, body / lens communication is performed and a command is received from the control unit 16 (step S422). Then, it is determined whether or not the command received in step S422 is an MF mode end command (step S423). When step S423 is branched to YES, the MF mode is terminated and the process returns to step S400. When step S423 is branched to NO, the process returns to step S406. That is, only the MF mode end command is accepted during the MF mode. If the command received in step S422 is other than the MF mode end command, the command is ignored and the process returns to S406.
以下、イメージャAFにおける動作制御のタイミングを、図8に示すタイミングチャートを参照して説明する。 Hereinafter, the timing of operation control in the imager AF will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
まず、図4に示すフローチャートの上記ステップS110において、上記制御部16が、上記レンズコントロール部5に対してイメージャAFレンズ駆動コマンドを送信する。そして、上記レンズコントロール部5は、イメージャAFレンズ駆動コマンドを受信し、図5に示すフローチャートの上記ステップS204において、上記レンズ駆動部4によって上記フォーカスレンズ3Aのレンズ駆動を開始させる。
First, in step S <b> 110 of the flowchart shown in FIG. 4, the
一方、上記レンズ位置エンコーダ15は、上記フォーカスレンズ3Aの移動に伴いエンコーダパルス信号を発生する。そして、上記レンズコントロール部5は、上記エンコーダパルス信号をカウントすることにより、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を取得する。
On the other hand, the
なお、図8に示すタイミングチャートからも分かるように、上記制御部16は、上記フォーカスレンズ3Aを継続して駆動し続ける。また、上記カメラボディ1内では、上記画像処理部13が発生する垂直同期信号VDの所定のタイミングに合わせて、上記撮像素子7の撮像動作が行われる。
As can be seen from the timing chart shown in FIG. 8, the
そして、上記撮像素子7の露光(図8に示す撮像素子7動作タイムチャートにおけるEXP)が終了すると、上記撮像素子7における映像信号は、上記画像処理部13によって読み出される(図8に示す撮像素子7動作タイムチャートにおけるREAD)。また、この読み出し動作と並行して、上記焦点検出部14によって、AF評価値の計算(IAF)が実行される(図6に示すフローチャートにおける上記ステップS301)。なお、AF評価値の計算の終了タイミングは、垂直同期信号VDの立ち下りの前に終了するように予め設定されている。
When the exposure of the image sensor 7 (EXP in the image sensor 7 operation time chart shown in FIG. 8) is completed, the video signal in the image sensor 7 is read out by the image processing unit 13 (image sensor shown in FIG. 8). (READ in 7 operation time chart). In parallel with this readout operation, the
また、上記レンズコントロール部5は、信号VDPの立ち下りを待ち(図7Aに示すフローチャートにおける上記ステップS416)、信号VDPの立下りを検出すると上記レンズ位置エンコーダ15より出力されているパルスのカウント値より、上記フォーカスレンズ3Aの位置データを取得する(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS417)。
The
その後、上記レンズコントロール部5は、信号VDP(垂直同期信号VD)の立ち上りを待ち(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS418)、信号VDPの立ち上りを検出すると、上記のように取得した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置のデータを上記制御部16に送信する(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS419)。
Thereafter, the
換言すれば、上記制御部16は、垂直同期信号VDの立ち上りを待ち(図5に示すフローチャートおける上記ステップS206)、垂直同期信号VDの立ち上りを検出すると、上記レンズコントロール部5から送信されるレンズ位置を受信する(図5に示すフローチャートおける上記ステップS207)。
In other words, the
以上述べたように、上記制御部16は、垂直同期信号VDの立ち上りに同期して、上記フォーカスレンズ3Aの位置データを伝送するボディ・レンズ通信を行うことで、垂直同期信号VDの立ち下り時の上記フォーカスレンズ3Aの位置データを取得する。
As described above, the
なお、上記撮像素子7の露光動作から、上記レンズコントロール部5による上記制御部16への上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置のデータの送信動作までの一連の動作は、イメージャAF動作時の上記フォーカスレンズ3Aの駆動中に、繰り返し実行される。
A series of operations from the exposure operation of the image sensor 7 to the transmission operation of the lens position data of the
そして、上記制御部16がボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部5にレンズ停止コマンドを送信すると、上記レンズコントロール部5は上記レンズ駆動部4に上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させる(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS421)。
When the
図9は、図4に示すステップS106のマニュアル操作によるピーク探索の動作を説明するタイミングチャートである。 FIG. 9 is a timing chart for explaining the peak search operation by the manual operation in step S106 shown in FIG.
まず、図4に示す上記ステップS105において、上記制御部16から上記レンズコントロール部5にMFモードコマンドが送信される。そして、上記ステップS106において、上記制御部16がピーク探索の処理を開始する。図9に示すタイムチャートは、このピーク探索の処理の開始時点からのタイムチャートである。
First, in step S105 shown in FIG. 4, an MF mode command is transmitted from the
ユーザーによる上記フォーカスリング9の操作によって、上記フォーカスリングエンコーダ6は、フォーカスリングエンコーダ信号パルスを出力する。このフォーカスリングエンコーダ信号パルスに基づいて、上記レンズコントロール部5は、上記レンズ駆動部4によって上記フォーカスレンズ3Aの駆動を開始する。そして、上記レンズ位置エンコーダ15は、上記フォーカスレンズ3Aの移動に伴ってエンコーダパルス信号を発生する。そして、このエンコーダパルス信号をカウントすることにより、上記レンズコントロール部5は、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を取得する。
When the user operates the
一方、カメラボディ1内においては、上記画像処理部13が発生する垂直同期信号VDの所定のタイミングに合わせて、上記撮像素子7の撮像動作が上記制御部16によって行われる。上記撮像素子7の露光(図9に示す撮像素子7動作タイムチャートにおけるEXP)が終了すると、上記撮像素子7における映像信号は、上記画像処理部13によって読み出される(図9に示す撮像素子7動作タイムチャートにおけるREAD)。また、この読み出し動作と並行して、上記焦点検出部14によってAF評価値の計算が実行される(図6に示すフローチャートおける上記ステップS301)。なお、このAF評価値の計算の終了タイミングは、垂直同期信号VDの立ち下りの前に終了するように予め設定されている。
On the other hand, in the camera body 1, the image capturing operation of the image sensor 7 is performed by the
ここで、上記レンズコントロール部5は、信号VDPの立ち下りを待ち(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS409)、信号VDPの立ち下りを検出すると上記レンズ位置エンコーダ15より出力されているパルスのカウント値より、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を取得する(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS411)。
Here, the
その後、上記レンズコントロール部5は、信号VDP(垂直同期信号VD)の立ち上りを待ち(図7Aに示すフローチャートおける上記ステップS412)、信号VDPの立ち上りを検出すると、上記のように取得した上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を、上記制御部16に送信する(図7Aに示すフローチャートにおける上記ステップS414)。
Thereafter, the
また、上記制御部16は、垂直同期信号VDの立ち上りを待ち(図6に示すフローチャートにおける上記ステップS302)、垂直同期信号VDの立ち上りが入力されると、上記レンズコントロール部5から送信される上記フォーカスレンズ3Aの位置データを受信する(図6に示すフローチャートにおける上記ステップS303)。
The
以上のように、垂直同期信号VDの立ち上りに同期して、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置に関してボディ・レンズ通信を行うことで、上記制御部16は、垂直同期信号VDの立ち下り時の上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置を取得することができる。
As described above, by performing body-lens communication regarding the lens position of the
なお、上記MFモードコマンドの送信から、上記レンズコントロール部5による上記制御部16への上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置の送信動作までの一連の動作は、ピーク探索中に繰り返し実行される。
A series of operations from transmission of the MF mode command to transmission operation of the lens position of the
そして、上記制御部16がボディ・レンズ通信により上記レンズコントロール部5にMFモード終了コマンドを送信する(図7Aに示すフローチャートにおける上記ステップS422)と、上記レンズコントロール部5は上記レンズ駆動部4に上記フォーカスレンズ3Aの駆動を停止させる(図7Aに示すフローチャートにおける上記ステップS423)。
Then, when the
次に、図10(A)に示す上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置とAF評価値との相関関係(上記フォーカスレンズ3Aの移動に伴ってAF評価値のピークが発生する場合)の一例を示すグラフを参照して、ピーク探索(図4に示すフローチャートにおける上記ステップS106)の動作について説明する。
Next, a graph showing an example of the correlation between the lens position of the
図10(A)に示すように、ユーザーによるMF動作によって上記フォーカスレンズ3Aが移動し、この移動に伴ってAF評価値が変化する。すなわち、図10(A)に示す例においては、AF評価値のピーク付近では、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置がP1→P2→…→P5と移動し、この移動に伴ってAF評価値がH1→H2→…→H5と変化する。そして、上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置がレンズ位置P3となる時、AF評価値はH3すなわちピーク値となる。
As shown in FIG. 10A, the
なお、ピーク値の判定は、例えば以下のような条件に基づいて行う。すなわち、以下に示す各式を満足するようなAF評価値H3(レンズ位置P3に対応)をピーク値であると判定する。 Note that the peak value is determined based on the following conditions, for example. That is, an AF evaluation value H3 (corresponding to the lens position P3) that satisfies the following expressions is determined to be a peak value.
H1、H2、H3、H4、H5>Hth…(式1)
H2>H1且つ(H2−H1)>△Hthl…(式2)
H3>H2且つ(H3−H2)>△Hth2…(式3)
H3>H4且つ(H3−H4)>△Hth2…(式4)
H4>H5且つ(H4−H5)>△Hth1…(式5)
ここで、(式1)は、ピーク値候補であるAF評価値及びその両側それぞれ2点の計5点(図10(A)参照)のAF評価値において、それらAF評価値がスレッシュHthより大きい値であることを示している。また、(式2)乃至(式5)は、互いに隣接する上記5点のAF評価値間において、所定値(△Hth1、△Hth2)より大きな差があることを示している。上記(式1)乃至(式5)の条件を満足するAF評価値を、ピーク値と判定する。
H1, H2, H3, H4, H5> Hth (Formula 1)
H2> H1 and (H2-H1)> ΔHthl (Formula 2)
H3> H2 and (H3-H2)> ΔHth2 (Formula 3)
H3> H4 and (H3-H4)> ΔHth2 (Formula 4)
H4> H5 and (H4-H5)> ΔHth1 (Formula 5)
Here, (Equation 1) indicates that the AF evaluation value is larger than the threshold Hth in the AF evaluation value which is a peak value candidate and the AF evaluation values of a total of 5 points (see FIG. 10A) on each of the two sides. It is a value. Further, (Expression 2) to (Expression 5) indicate that there is a difference larger than a predetermined value (ΔHth1, ΔHth2) between the five AF evaluation values adjacent to each other. An AF evaluation value that satisfies the conditions of (Expression 1) to (Expression 5) is determined as a peak value.
つまり、MF動作によって新規にAF評価値H(レンズ位置P)が得られるたびに、上記のピーク値判定を行うことで、当該AF評価値Hがピーク値であるか否かを判定する。このように本第1実施形態においては、ピーク探索の信頼性度合いを示す尺度として、またイメージャAFにおけるスキャン範囲の設定パラメータとして、AF評価値H1乃至H5の数値、及びそれら同士の差分値を使用する。例えば、信頼性が高い(上記数値や上記差分値が大きい)ほど、イメージャAFにおけるスキャン範囲を狭く設定して焦点調節時間を短縮させることができる。 That is, each time a new AF evaluation value H (lens position P) is obtained by the MF operation, the peak value determination is performed to determine whether or not the AF evaluation value H is a peak value. As described above, in the first embodiment, the numerical values of the AF evaluation values H1 to H5 and the difference values between them are used as a scale indicating the reliability level of the peak search and as the setting parameter of the scan range in the imager AF. To do. For example, the higher the reliability (the larger the numerical value or the difference value), the narrower the scan range in the imager AF can be, and the focus adjustment time can be shortened.
図10(B)は、図10(A)に示すピーク探索(図4に示すフローチャートにおける上記ステップS106)の動作に引き続いて実行するイメージャAF(図4に示すフローチャートにおける上記ステップS110)の動作を示すグラフである。 FIG. 10B shows the operation of the imager AF (step S110 in the flowchart shown in FIG. 4) executed following the peak search shown in FIG. 10A (the step S106 in the flowchart shown in FIG. 4). It is a graph to show.
ここでは、図10(B)に示すように、上述のピーク探索により上記フォーカスレンズ3Aが、上記レンズ位置P5に位置している状態で、イメージャAF動作を開始する。この時既に、AF評価値H3(レンズ位置P3)としてピーク値が探索されているので、そのレンズ位置P3を中心として、上記フォーカスレンズ3Aを移動させながらAF評価値を取得していき、AF評価座標値((P6、H6)(P7、H7)(P8、H8))を得る。そして、上記AF評価座標値から補間演算等によって算出した、AF評価値がピーク値となるフォーカス目標レンズ位置Pmに、上記フォーカスレンズ3Aを移動させる。本第1実施形態においては、以上説明したようなイメージャAFを行う。
Here, as shown in FIG. 10B, the imager AF operation is started in a state where the
以上説明したように、本第1実施形態によれば、使用する交換レンズ2の光学特性及びフォーカスレンズ駆動機構に依らずに、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことができるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。
As described above, according to the first embodiment, high-accuracy focus adjustment can be performed without applying stress to the user regardless of the optical characteristics of the
具体的には、上記交換レンズ2がイメージャAFに適するか否かを予めレンズタイプデータとして上記交換レンズ2に記録しておき、装着した上記交換レンズ2が、イメージャAFに適するか否かを判定する。ここで、上記交換レンズ2をイメージャAFに適すると判定した場合は、イメージャAFにより焦点調節を行う。一方、上記交換レンズ2をイメージャAFに適さないと判定した場合は、MFモードに自動的に移行してユーザーの手動による焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置の変化に対応してAF評価値のピーク値を検出し、その後イメージャAFモードに自動的に移行して自動焦点調節を行う。このような制御により、上記交換レンズ2の光学特性や焦点調節機構に拘わらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節を行うことが可能となる。
Specifically, whether or not the
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
Next, a camera system and a digital camera according to the second embodiment of the present invention will be described. Only contents different from the camera system and digital camera according to the first embodiment will be described.
以下、図11に示すフローチャートを参照して、本第2実施形態に係るデジタルカメラの制御部16による動作制御を説明する。
Hereinafter, operation control by the
まず、上記カメラボディ1に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ1内の上記制御部16は、ボディ・レンズ初期通信を行う(ステップS900)。すなわち、このステップS900は、上記制御部16が、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部16内の不図示の記憶部に格納するステップである。
First, when a power source (not shown) provided in the camera body 1 is turned on by the user, the
そして、このボディ・レンズ初期通信において通信される上記交換レンズ2に関するデータとしては、上記交換レンズ2の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数(以下レンズパルス総数と称する)、フォーカスレンズ駆動速度(以下レンズ速度と称する)、焦点距離、撮影可能距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類、交換レンズID、レンズ位置分解能等の情報やAF等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。なお、本第2実施形態においては、フォーカスレンズ駆動速度は、単位時間当たりの駆動パルス数として捉えている。
Data relating to the
上記ステップS900においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ12(上記1RSW)がONとされるまで待つ(ステップS901)。そして、上記1RSWがONされると、上記ステップS901をYESに分岐して、上記ステップS900におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ2のレンズデータ判別を行う(ステップS903)。具体的には、このステップS903におけるレンズデータ判別では、上記レンズパルス総数と上記レンズ速度のデータに基づいて判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。
After the body / lens communication is finished in step S900, the user waits until the release button 12 (the 1RSW) is turned on by half-pressing the release button (step S901). When the 1RSW is turned on, the step S901 is branched to YES, and the lens data of the
ところで、上記ステップS901をNOに分岐する場合はステップS902へ移行し、ステップS902における処理を終えた後、上記ステップS901へ戻る。なお、上記ステップS902は、図4に示すフローチャートにおける上記ステップS102と同じ処理を行うステップである。 By the way, when step S901 is branched to NO, the process proceeds to step S902. After the process in step S902 is completed, the process returns to step S901. Note that step S902 is a step for performing the same processing as step S102 in the flowchart shown in FIG.
その後、上記レンズパルス総数が、所定値Aより大きい値であるか否かを判定する(ステップS904)。このステップS904をNOに分岐する場合は、後述するステップS911へ移行する。一方、上記ステップS904をYESに分岐する場合は、上記レンズ速度が、所定値Vよりも小さい値であるか否かを判定する(ステップS905)。このステップS905をYESに分岐する場合は、ステップS906に移行し、以降ステップS906乃至ステップS916における処理を行う。ここで、ステップS906乃至ステップS916は、それぞれ、図4に示すフローチャートにおける上記ステップS105乃至上記ステップS115における処理と同様の処理を行うステップである。 Thereafter, it is determined whether or not the total number of lens pulses is greater than a predetermined value A (step S904). When step S904 is branched to NO, the process proceeds to step S911 described later. On the other hand, when step S904 is branched to YES, it is determined whether or not the lens speed is smaller than a predetermined value V (step S905). When step S905 is branched to YES, the process proceeds to step S906, and the processes in steps S906 to S916 are performed thereafter. Here, steps S906 to S916 are steps for performing the same processes as those in steps S105 to S115 in the flowchart shown in FIG.
なお、上記ステップS904をNOに分岐する場合、及び上記ステップS905をNOに分岐する場合は、ステップS911へ移行する。上述したように、このステップS911は、図4に示すフローチャートにおける上記ステップS110と同様の処理を行うステップである。 When step S904 is branched to NO and when step S905 is branched to NO, the process proceeds to step S911. As described above, step S911 is a step for performing the same processing as step S110 in the flowchart shown in FIG.
以上説明したように、本第2実施形態によれば、上記第1実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to provide a camera system and a digital camera that have the same effects as those of the first embodiment.
すなわち、本第2実施形態においては、上記レンズパルス総数が所定値Aより小さい場合、及び上記レンズ速度が所定値Vよりも大きい場合には、イメージャAFのみを実行する。一方、上記レンズパルス総数が所定値Aより大きく且つ上記レンズ速度が所定値Vより小さい場合には、MFモードに自動的に移行し、ユーザーの手動焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置の変化に対応してAF評価値のピークを検出した後、イメージャAFを実行して自動焦点調節を行う。
That is, in the second embodiment, when the total number of lens pulses is smaller than the predetermined value A and when the lens speed is larger than the predetermined value V, only the imager AF is executed. On the other hand, when the total number of lens pulses is larger than the predetermined value A and the lens speed is smaller than the predetermined value V, the lens position of the
具体的には、撮影距離範囲全域の上記フォーカスレンズ3Aの移動量に対応するフォーカスレンズパルス総数とフォーカスレンズ移動速度とを、予めレンズデータとして上記交換レンズ2に記憶させておき、上記カメラボディ1に装着された上記交換レンズ2がイメージャAFに適した交換レンズであるか否かを、上記レンズデータをパラメータとして判定する。そして、上記交換レンズ2をイメージャAFに適さないと判定した場合は、ユーザーによるMF操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャAFによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、上記交換レンズ2の光学特性や焦点調節機構によらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、上記交換レンズ2をイメージャAFに適すると判定した場合には、イメージャAFにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。
Specifically, the total number of focus lens pulses corresponding to the amount of movement of the
[変形例]
なお、上記交換レンズ2の撮影距離範囲全域に対応するフォーカスパルス総数であるレンズパルス総数、及び上記フォーカスレンズ3Aの移動速度であるレンズ速度をパラメータと設定する代わりに、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値(レンズパルス総数/レンズ速度)をパラメータとして設定しても勿論良い。この場合には、例えばレンズパルス総数をレンズ速度で割った数値(レンズパルス総数/レンズ速度)をパラメータとして所定値と比較し、所定値より大きい場合にイメージャAFに適さないと判定する。
[Modification]
Instead of setting the total number of focus pulses corresponding to the entire photographing distance range of the
ここで、レンズパルス総数をレンズ速度で割った数値は、レンズ駆動時間すなわち焦点調節に要する時間に比例するパラメータである。したがって、このレンズパルス総数をレンズ速度で割った数値を用いても、焦点調節時間の大小を判別することができる。 Here, the numerical value obtained by dividing the total number of lens pulses by the lens speed is a parameter proportional to the lens driving time, that is, the time required for focus adjustment. Therefore, the magnitude of the focus adjustment time can also be determined using a numerical value obtained by dividing the total number of lens pulses by the lens speed.
さらには、パラメータとして、上記ボディ・レンズ初期通信(図11に示すフローチャートにおける上記ステップS900)において上記制御部16が取得するレンズ位置分解能を示すデータである(フォーカスレンズ移動距離/パルス)を使用してもよい。例えば、レンズ位置分解能が上記交換レンズ2毎に異なるカメラシステムであっても、(レンズ位置分解能・レンズパルス総数/レンズ速度)を計算することで、焦点調節時間を容易に知ることができる。
Furthermore, data indicating the lens position resolution (focus lens moving distance / pulse) acquired by the
[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。
[Third Embodiment]
Next, a camera system and digital camera according to a third embodiment of the present invention will be described. Only contents different from the camera system and digital camera according to the first embodiment will be described.
以下、図12に示すフローチャートを参照して、本第3実施形態に係るデジタルカメラの制御部16による動作制御を説明する。
Hereinafter, the operation control by the
まず、上記カメラボディ1に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ1内の上記制御部16は、ボディ・レンズ初期通信を行う(ステップS500)。すなわち、このステップS500は、上記制御部16が、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部16内の不図示の記憶部に格納するステップである。
First, when a power source (not shown) provided in the camera body 1 is turned on by the user, the
そして、このボディ・レンズ初期通信において通信される上記交換レンズ2に関するデータとしては、上記交換レンズ2の撮影距離範囲全域に対応する撮影可能最至近距離、焦点距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類等の情報やAF等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。
The data relating to the
上記ステップS500においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ12(上記1RSW)がONとされるまで待つ(ステップS501)。そして、上記1RSWがONされると、上記ステップS501をYESに分岐して、上記ステップS500におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ2のレンズデータ判別を行う(ステップS503)。具体的には、このステップS503におけるレンズデータ判別では、上記交換レンズ2の撮影可能な最至近距離、焦点距離、及びフォーカスレンズ駆動モータの種類に基づいて判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。
After the body / lens communication is finished in step S500, the user waits until the release button 12 (the 1RSW) is turned on by half-pressing the release button (step S501). When the 1RSW is turned on, the step S501 is branched to YES, and the lens data of the
ところで、上記ステップS501をNOに分岐する場合はステップS502へ移行し、ステップS502における処理を終えた後、上記ステップS501へ戻る。なお、上記ステップS502においては、例えばズームタイプの上記交換レンズ2を使用する場合においては、ズームされることで焦点距離が変化した場合の焦点距離値や、ズームに伴って変化する最至近距離等を、ボディ・レンズ通信により取得する。また、撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する上記交換レンズ2を使用する場合においては、最至近距離が変更された場合の最至近距離値を、ボディ・レンズ通信により取得する。
By the way, when step S501 is branched to NO, the process proceeds to step S502, and after the process in step S502 is completed, the process returns to step S501. In step S502, for example, when the zoom type
上記ステップS503においてレンズデータの判別を行った後、上記レンズ駆動部4に含まれる駆動源(上記フォーカスレンズ駆動モータ)の種類がステッピングモータであるか否かを判定する(ステップS504)。なお、駆動源の種類を判別する為のデータは、例えば図13に示すにように設定されている。このステップS504をNOに分岐する場合は、後述するステップS512へ移行する。一方、上記ステップS504をYESに分岐する場合は、焦点距離が所定値fよりも小さい値であるか否かを判定する(ステップS505)。このステップS505をYESに分岐する場合は、後述するステップS512へ移行する。また、上記ステップS505をNOに分岐する場合は、最至近距離が所定値Lより大きいか否かを判定する(ステップS506)。このステップS506をYESに分岐する場合は、後述するステップS512へ移行する。
After determining the lens data in step S503, it is determined whether or not the type of drive source (the focus lens drive motor) included in the
ここで、上記ステップS506をNOに分岐する場合は、ステップS507に移行し、以降ステップS507乃至ステップS517における処理を行う。なお、ステップS507乃至ステップS517は、それぞれ、図4に示すフローチャートにおける上記ステップS105乃至上記ステップS115における処理と同様の処理を行うステップである。 If step S506 is branched to NO, the process proceeds to step S507, and the processes in steps S507 to S517 are performed thereafter. Steps S507 to S517 are steps for performing the same processes as those in steps S105 to S115 in the flowchart shown in FIG.
なお、上記ステップS504をYESに分岐する場合、上記ステップS505をYESに分岐する場合、及び上記ステップS506をYESに分岐する場合は、ステップS512へ移行する。上述したように、このステップS512は、図4に示すフローチャートにおける上記ステップS110と同様の処理を行うステップである。 When step S504 is branched to YES, step S505 is branched to YES, and step S506 is branched to YES, the process proceeds to step S512. As described above, step S512 is a step for performing the same processing as step S110 in the flowchart shown in FIG.
以上説明したように、本第3実施形態によれば、上記第1実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。 As described above, according to the third embodiment, it is possible to provide a camera system and a digital camera that have the same effects as those of the first embodiment.
すなわち、本第3実施形態においては、上記交換レンズ2がステッピングモータを駆動源とする場合には、イメージャAFのみを実行する。また、上記交換レンズ2がステッピングモータ以外(DCモータ等)を駆動源とする場合であっても、最至近距離が所定値Lより大きい値である場合または焦点距離が所定値fよりも小さい値である場合には、イメージャAFのみを実行する。
That is, in the third embodiment, when the
一方、上記交換レンズ2がステッピングモータ以外(DCモータ等)を駆動源とする場合であって、最至近距離が所定値Lより小さい値であり且つ焦点距離が所定値fよりも大きい値である場合には、MFモードに自動的に移行し、ユーザーの手動焦点調節操作に伴う上記フォーカスレンズ3Aのレンズ位置の変化に対応してAF評価値のピークを検出した後、イメージャAFを実行して自動焦点調節を行う。
On the other hand, the
具体的には、上記交換レンズ2の撮影可能な最至近距離と、焦点距離と、駆動源であるフォーカスレンズ駆動モータ種類とを、予めレンズデータとして上記交換レンズ2に記憶させておき、上記カメラボディ1に装着された上記交換レンズ2がイメージャAFに適した交換レンズであるか否かを、上記レンズデータをパラメータとして判定する。そして、上記交換レンズ2をイメージャAFに適さないと判定した場合は、ユーザーによるMF操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャAFによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、上記交換レンズ2の光学特性や焦点調節機構によらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、上記交換レンズ2をイメージャAFに適すると判定した場合には、イメージャAFにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。
Specifically, the closest distance that can be photographed by the
なお、上記交換レンズ2が、上述した焦点距離が可変なズームタイプであったり、ズームに応じて最至近距離が変化するタイプであったり、あるいは撮影可能距離範囲を変更することが可能な機能を有するタイプである場合でも、上記ステップSS502におけるボディ・レンズ通信にて上記交換レンズ2の最新状態を取得するので、当該時点における焦点距離及び最至近距離等については、上記ステップS505及び上記ステップS506において必ず反映される。
The
[変形例]
上記交換レンズ2がイメージャAFに適した交換レンズであるか否かを判定する為のパラメータとして、上記最至近距離の代わりに、撮影倍率を用いても、上記第3実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと同様な効果を得ることができる。
[Modification]
Even if the imaging magnification is used instead of the closest distance as a parameter for determining whether or not the
[第4実施形態]
次に、本発明の第4実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラについて説明する。なお、上記第1実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラと相違する内容についてのみ説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a camera system and a digital camera according to a fourth embodiment of the present invention will be described. Only contents different from the camera system and digital camera according to the first embodiment will be described.
図14は、本発明の第4実施形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示す図である。ここで、本第4実施形態に係るデジタルカメラと上記第1実施形態に係るデジタルカメラとのシステム構成上の主な相違点は、当該カメラボディ1及び当該交換レンズ2へのアクセサリ20の装着の有無及び上記カメラボディ1内における画像表示用LCDパネル23の有無である。また、本第4実施形態に係るカメラシステム及びデジタルカメラは、動作モードとして半自動焦点調節モード(セミマニュアルモード)を有している。なお、上記半自動焦点調節モードの詳細については後述する。
FIG. 14 is a diagram showing a system configuration of a digital camera according to the fourth embodiment of the present invention. Here, the main difference in system configuration between the digital camera according to the fourth embodiment and the digital camera according to the first embodiment is that the
なお、上記アクセサリ20は、具体的には、ワイドコンバータ、テレコンバータ、または中間リング(接写リング)等であり、上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2に着脱可能に構成されている。また、上記アクセサリ20は、光学特性に応じた光学系19(但し中間リングは光学系を有さない)と、上記アクセサリ20の全体の制御を行うアクセサリコントロール部17と、を有している。なお、上記アクセサリコントロール部17は、上記制御部16と上記レンズ接点部8を介して通信を行う。また、上記アクセサリコントロール部17は、アクセサリ接点部18を介して、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5と通信を行う。
The
また、本第4実施形態においては、上記カメラボディ1内において、上記第1実施形態に係るデジタルカメラと同様のシステム構成の他に、バックライトを内蔵した画像表示用LCDパネル23を有している。なお、この画像表示用LCDパネル23は、当該カメラボディにおける背面側(撮影時におけるユーザー側)に設けられている。ここで、上記画像処理部13によって形成された表示用の画像は、上記画像表示用LCDパネル23に送られて表示される。
In the fourth embodiment, the camera body 1 has an image
なお、上記画像表示用LCDパネル23には、MFモードの際にMF操作を補助する目的で、AF評価値を画像に重畳して表示させることが可能である。
The image
以下、図15に示すフローチャートを参照して、本第4実施形態に係るデジタルカメラの制御部16による動作制御を説明する。
Hereinafter, operation control by the
まず、上記カメラボディ1に設けられた不図示の電源がユーザーにより投入されると、上記カメラボディ1内の上記制御部16は、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5及び上記アクセサリ20内の上記アクセサリコントロール部17と、ボディ・レンズ初期通信を行う(ステップS600)。すなわち、このステップS600は、上記制御部16が、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されている種々のデータ、及び上記アクセサリ20内の不図示のメモリに記憶されている種々のデータを読み出し、該データを上記制御部16内の不図示の記憶部に格納するステップである。
First, when a power source (not shown) provided in the camera body 1 is turned on by a user, the
そして、上記ステップS600において通信される上記交換レンズ2に関するデータとしては、上記交換レンズ2の撮影距離範囲全域に対応する交換レンズ2の撮影領域全域に対応する撮影可能距離、焦点距離、フォーカスレンズ駆動モータ種類等の情報やAF等に関わる種々の補正値といった情報を挙げることができる。また、上記ステップS600において通信される上記アクセサリ20に関するデータとしては、当該アクセサリ20の種類(例えばワイドコンバータ、テレコンバータ、または中間リング等)、変換倍率、光路長等といった情報を挙げることができる。
The data relating to the
上記ステップS600においてボディ・レンズ通信を終えた後、ユーザーにより上記レリーズ釦が半押しされて、上記レリーズスイッチ12(上記1RSW)がONとされるまで待つ(ステップS601)。そして、上記1RSWがONされると、上記ステップS601をYESに分岐して、上記ステップS600におけるボディ・レンズ初期通信にて取得したデータに基づいて、上記交換レンズ2のレンズデータ判別を行う(ステップS603)。具体的には、このステップS603におけるレンズデータ判別では、上記アクセサリ20、すなわちテレコンバータ、ワイドコンバータ、または中間リング等が上記カメラボディ1と上記交換レンズ2とに装着されているか否かの判定を行い、その判定結果をフラグ等に記憶する。
After the body / lens communication is finished in step S600, the user waits until the release button 12 (the 1RSW) is turned on by half-pressing the release button (step S601). When the 1RSW is turned on, the step S601 is branched to YES, and the lens data of the
ところで、上記ステップS601をNOに分岐する場合はステップS602へ移行し、ステップS602における処理を終えた後、上記ステップS601へ戻る。なお、上記ステップS602においては、例えばズームタイプの上記交換レンズ2を使用する場合においては、ズームされることで焦点距離が変化した場合の焦点距離値や、ズームに伴って変化する最至近距離等を、ボディ・レンズ通信により取得する。また、撮影可能距離範囲を限定することが可能な機能を有する上記交換レンズ2を使用する場合においては、最至近距離が変更された場合の最至近距離値を、ボディ・レンズ通信により取得する。
By the way, when step S601 is branched to NO, the process proceeds to step S602, and after the process in step S602 is completed, the process returns to step S601. In step S602, for example, when the zoom type
上記ステップS603においてレンズデータの判別を行った後、ワイドコンバータが上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2に装着されているか否かを判定する(ステップS604)。このステップS604をYESに分岐する場合は、後述するステップS618へ移行する。上記ステップS604をNOに分岐する場合は、上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2に中間リングが装着されているか否かを判定する(ステップS605)。このステップS605をNOに分岐する場合は、後述するステップS618に移行する。上記ステップS605をYESに分岐する場合は、上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2にテレコンバータが装着されているか否かを判定する(ステップS606)。このステップS606をNOに分岐する場合は、後述するステップS618へ移行する。 After determining the lens data in step S603, it is determined whether or not a wide converter is attached to the camera body 1 and the interchangeable lens 2 (step S604). When this step S604 is branched to YES, the process proceeds to step S618 described later. When step S604 is branched to NO, it is determined whether an intermediate ring is attached to the camera body 1 and the interchangeable lens 2 (step S605). When step S605 is branched to NO, the process proceeds to step S618 described later. When step S605 is branched to YES, it is determined whether a teleconverter is attached to the camera body 1 and the interchangeable lens 2 (step S606). When this step S606 is branched to NO, the process proceeds to step S618 described later.
ここで、上記ステップS606をYESに分岐する場合は、ステップS607に移行し、以降ステップS607乃至ステップS617におけるセミマニュアルモードの処理を行う。なお、このセミマニュアルモードは、MFとイメージャAFとを併用するモードである。 If step S606 is branched to YES, the process proceeds to step S607, and the semi-manual mode processing in steps S607 to S617 is performed thereafter. This semi-manual mode is a mode in which MF and imager AF are used together.
まず、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5に、MFモード設定コマンドを送信する(ステップS607)。つづいて、AF評価値のピーク値を探索するピーク探索の処理を行う(ステップS608)。なお、上記ステップS608におけるピーク探索の処理の詳細は、図6に示すフローチャートを参照して詳細に後述する。このピーク探索の処理中に半押しされていたレリーズ釦が放された場合は、ピーク探索の処理を終了する。ここで、ピーク探索中においては、AF評価値の取得とともに垂直同期信号VDが発生する周期にて所謂ライブビュー画像(スルー画像)を取得し、該ライブビュー画像に対して上記画像処理部13によって所定の画像処理を施して上記画像表示用LCDパネル23に表示させる。この場合、図16に示すように、上記画像表示用LCDパネル23における表示画面100には、ライブビュー画像とAFエリア102とが表示されると共に、AF評価値の大きさがバー表示101として表示される。また、合焦したか否かを示す表示である合焦表示103も表示される。この合焦表示103は、後述するステップS615、ステップS616、ステップS620、及びステップS621において用いる表示であり、点灯表示は合焦を示し、点滅表示は非合焦を示す。このような工夫により、ユーザーは、上記表示画面100を観察することで、上記バー表示101等によりAF評価値の大きさを認識することができ、所望の被写体に対するピントの合焦度合いを知ることができる。つまり、MF動作によるピーク探索がより容易になる。なお、図16を参照して説明した以上の表示を、上記画像表示用LCDパネル23にではなくファインダー表示用の上記LCDパネル10に行っても勿論よい。
First, an MF mode setting command is transmitted to the
上記ステップS608におけるピーク探索の処理を終えると、上記1RSWがOFFされたか否かを判定する(ステップS609)。このステップS609をYESに分岐する場合は、MFモードを終了する旨のコマンドであるMFモード終了コマンドを、上記交換レンズ2内の上記レンズコントロール部5に送信する(ステップS610)。そして、上記ステップS601へ戻る。一方、上記ステップS609をNOに分岐する場合は、上記ステップS608におけるピーク探索の処理の結果、AF評価値のピークを検出することができたか否かを判別する(ステップS611)。このステップS611をNOに分岐する場合は、後述するステップS615へ移行する。
When the peak search process in step S608 is completed, it is determined whether or not the 1RSW is turned off (step S609). When step S609 is branched to YES, an MF mode end command, which is a command to end the MF mode, is transmitted to the
なお、上記ステップS608におけるピーク探索中に上記1RSWがOFFされた場合にも、上記ステップS609に移行して上記1RSWがOFFされたと判定し、上記ステップS610へ移行する。 Even when the 1RSW is turned OFF during the peak search in the step S608, it is determined that the 1RSW is turned OFF by moving to the step S609, and the process moves to the step S610.
一方、上記ステップS611をYESに分岐する場合は、イメージャAFのスキャン範囲を設定する。イメージャAFのスキャン範囲を設定する(ステップS612)。ここで、上記スキャン範囲は、上記ステップS608におけるピーク探索により求められた上記フォーカスレンズ3Aの位置を中心位置とし、その前後△Xに設定される。この△Xは、イメージャAFにより十分に高精度且つ高速に合焦動作を行えるよう予め定められたスキャン範囲であり、上記交換レンズ2内の上記メモリ5Aに記憶されており、上記制御部16により読み出されて使用される。なお、上記△Xは、たとえば上記交換レンズ2の焦点距離、フォーカスレンズ3Aの位置(距離)、位相差検出の信頼性の高さ等のパラメータにより適宜変更される。
On the other hand, when step S611 is branched to YES, the scan range of the imager AF is set. A scan range of the imager AF is set (step S612). Here, the scan range is set to ΔX before and after the position of the
上記ステップS612においてイメージャAFのスキャン範囲を設定した後、イメージャAF2の処理(図17に示すフローチャート参照)を実行する(ステップS613)。なお、このイメージャAF2における処理は、図5を参照して説明したイメージャAFの処理から、上記ステップS200乃至上記ステップS202を削除した処理である。すなわち、イメージャAF2におけるステップS700乃至ステップS712は、図5に示すフローチャートにおける上記ステップS203乃至上記ステップS215と同様の処理を行うステップである。したがって、イメージャAF2の動作制御の説明は省略する。 After setting the scan range of the imager AF in step S612, the process of the imager AF2 (see the flowchart shown in FIG. 17) is executed (step S613). Note that the processing in the imager AF2 is processing in which the steps S200 to S202 are deleted from the processing of the imager AF described with reference to FIG. That is, Steps S700 to S712 in the imager AF2 are steps for performing the same processing as Steps S203 to S215 in the flowchart shown in FIG. Therefore, the description of the operation control of the imager AF2 is omitted.
上記ステップS613においてイメージャAF2の処理を終えた後、上記イメージャAF2の処理によって合焦状態が得られたか否かを、フラグ等を参照して判別する(ステップS614)。そして、このステップS614をYESに分岐する場合には、合焦となったことを示す上記合焦表示103の点灯表示を、上記画像表示用LCDパネル23に行う(ステップS616)。一方、上記ステップS614をNOに分岐する場合は、非合焦であることを示す上記合焦表示103の点滅表示を、上記画像表示用LCDパネル23に行う(ステップS615)。以上、上記ステップS607乃至上記ステップS616が、セミマニュアルモードにおける処理である。
After finishing the processing of the imager AF2 in the step S613, it is determined with reference to a flag or the like whether or not the in-focus state is obtained by the processing of the imager AF2 (step S614). When step S614 is branched to YES, the in-
ところで、上記ステップS604をYESに分岐する場合、上記ステップS605をNOに分岐する場合、及び上記ステップS606をNOに分岐する場合には、イメージャAFにおける上記フォーカスレンズ3Aのスキャン範囲をフォーカスレンズ可動域全域、すなわち最至近から無限遠までに設定する(ステップS618)。そして上記イメージャAF2の処理を実行する(ステップS619)。
By the way, when step S604 is branched to YES, step S605 is branched to NO, and step S606 is branched to NO, the scan range of the
上記ステップS619においてイメージャAF2の処理を終えた後、上記イメージャAF2の処理によって合焦状態が得られたか否かを、フラグ等を参照して判別する(ステップS620)。そして、このステップS620をYESに分岐する場合には、合焦となったことを示す上記合焦表示103の点灯表示を、上記画像表示用LCDパネル23に行う(ステップS622)。一方、上記ステップS620をNOに分岐する場合は、非合焦であることを示す上記合焦表示103の点滅表示を、上記画像表示用LCDパネル23に行う(ステップS621)。
After finishing the processing of the imager AF2 in the step S619, it is determined by referring to a flag or the like whether or not the in-focus state is obtained by the processing of the imager AF2 (step S620). When step S620 is branched to YES, the in-
上記ステップS616あるいは上記ステップS622において合焦表示を行った後、または上記ステップS615または上記ステップS621において非合焦表示を行った後は、上記レリーズ釦が全押しされる等の撮影指示がユーザーによって為され、この撮影指示に基づいて、通常の撮影シーケンスによる撮影を行う(ステップS617)。そして、撮影終了後は、上記ステップS601に戻り、上記レリーズスイッチ12(1RSW)がONされるのを待つ。 After the in-focus display is performed in step S616 or step S622, or after the out-of-focus display is performed in step S615 or step S621, a shooting instruction such as pressing the release button fully is given by the user. Based on this shooting instruction, shooting is performed according to a normal shooting sequence (step S617). After the photographing is completed, the process returns to step S601 and waits for the release switch 12 (1RSW) to be turned on.
以上説明したように、本第4実施形態によれば、上記第1実施形態と同等の効果を奏するカメラシステム及びデジタルカメラを提供することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to provide a camera system and a digital camera that have the same effects as those of the first embodiment.
すなわち、本第4実施形態においては、上記アクセサリ20としてワイドコンバータが装着されている場合は、イメージャAFのみを実行する。これは、ワイドコンバータによって、上記交換レンズ2の焦点距離がより短焦点距離側に変換されるので、焦点調節時間は変化せずに被写界深度が深くなり、また焦点調節精度は高い方向に変化することに鑑みた措置である。
That is, in the fourth embodiment, when a wide converter is attached as the
また、上記アクセサリ20としてテレコンバータが装着されている場合、及び中間リングが装着されている場合は、ユーザーによるMF動作によって焦点調節の粗調節を行い、その後にイメージャAFによって焦点調節の微調節を行う。これは、テレコンバータの装着によって、撮影光学系の焦点距離が長焦点距離側に変換される為、所定の焦点ずれ量の変化に対するAF評価値(コントラスト)の変化が少なくなり、イメージャAFにとって不利な条件となることに鑑みた措置である。また、中間リング(接写リング)の装着によって、撮影可能距離が近距離側にシフトする為、ピントぼけ量が大きいマクロ撮影となり、AF評価値(コントラスト)の変化が少なくなり、イメージャAFにとって不利な条件となることに鑑みた措置である。
When the teleconverter is attached as the
具体的には、上記カメラボディ1及び上記交換レンズ2にワイドコンバータ、中間リング、テレコンバータ等のアクセサリ20が装着されているか否かをパラメータとして、イメージャAFに適した状態であるか否かを判定する。そして、イメージャAFに適した状態ではないと判定した場合は、ユーザーによるMF操作によって焦点調節の粗調整を行い、その後イメージャAFによる微調整を行うことで焦点調節を行う。これにより、装着されているアクセサリ20に関わらず、ユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。なお、イメージャAFに適した状態であると判定した場合には、イメージャAFにより焦点調節を行うので、この場合にもユーザーにストレスを与えず且つ高精度な焦点調節が可能となる。
Specifically, whether or not the camera body 1 and the
なお、上記の焦点調節方式の選択は、上記交換レンズ2及び上記アクセサリ20の種類や特性によって大きく変化するので、上記の他にも様々な変形例が考えられる。たとえば、上記交換レンズ2の最至近距離や焦点距離とアクセサリ種類の組み合わせに基づいて、焦点調節方式の選択方法を変更してもよい。
Note that the selection of the focus adjustment method varies greatly depending on the types and characteristics of the
また、本第4実施形態においては、ピーク探索動作中に上記画像表示用LCDパネル23に、画像のライブビュー表示と共にAF評価値を表示する。この表示は、ユーザーによるMF動作の補助として有効に機能する。なお、上記画像表示用LCDパネル23に表示するAF評価値は、AF評価値の絶対値に限らず、AF評価値に所定の加工を施した値でもよい。例えば、AF評価値のダイナミックレンジが非常に大きいことに鑑みて、AF評価値に適当に圧縮処理を施した値を表示に用いてもよいし、被写体の状況に応じて所定のオフセット値を付加した値を表示に用いてもよい。また表示形態としては、図16に示すようなバー表示に限らず数値を表示してもよいし、レンズ位置とAF評価値の関係をグラフ(例えば図10(A)及び(B)に示すようなグラフ)として表示してもよい。
In the fourth embodiment, the AF evaluation value is displayed together with the live view display of the image on the image
以上、第1実施形態乃至第4実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on 1st Embodiment thru | or 4th Embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and application are within the range of the summary of this invention. Of course it is possible.
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。 Further, the above-described embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be extracted as an invention.
1…カメラボディ、 2…交換レンズ、 3…撮影レンズ系、 3A…フォーカスレンズ、 4…レンズ駆動部、 5…レンズコントロール部、 6…フォーカスリングエンコーダ、 7…撮像素子、 8…レンズ接点部、 9…フォーカスリング、 10…LCDパネル、 11…ファインダー光学系、 12…レリーズスイッチ、 13…画像処理部、 14…焦点検出部、 15…レンズ位置エンコーダ、 16…制御部、 17…アクセサリコントロール部、 18…アクセサリ接点部、 19…光学系、 20…アクセサリ、 23…LCDパネル、 100…表示画面、 101…バー表示、 102…AFエリア、 103…合焦表示、 131…HPF、 132…A/D変換器、 133…焦点検出エリア選択ゲート、 134…加算器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body, 2 ... Interchangeable lens, 3 ... Shooting lens system, 3A ... Focus lens, 4 ... Lens drive part, 5 ... Lens control part, 6 ... Focus ring encoder, 7 ... Imaging element, 8 ... Lens contact part, DESCRIPTION OF
Claims (25)
上記レンズユニットは、
当該レンズユニットの特性に関する情報を記憶する記憶手段と、
焦点位置を調整する為のフォーカスレンズと、
撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作に応じて、または上記カメラからの指示信号に基づいて、上記フォーカスレンズを移動して当該レンズユニットの合焦位置を変化させるレンズコントロール手段と、
を有し、
上記カメラは、
被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズコントロール手段に送信する自動焦点手段と、
上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、
上記記憶手段に記憶された上記レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
を有し、
上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には上記自動焦点モードに設定することを特徴とするカメラシステム。 A camera system comprising a camera and a lens unit that can be attached to and detached from the camera,
The lens unit
Storage means for storing information relating to the characteristics of the lens unit;
A focus lens to adjust the focus position;
Lens control means for moving the focus lens to change the in-focus position of the lens unit in accordance with a movement operation of the focus lens by a photographer or based on an instruction signal from the camera;
Have
The above camera
A focus evaluation value calculating means for detecting a contrast of a subject image and calculating a focus evaluation value representing a degree of focus;
Based on the in-focus evaluation value, an auto-focus means that generates an instruction signal for controlling the focus lens to automatically move to the in-focus position and transmits the instruction signal to the lens control means;
Mode setting means for setting the focus lens focus adjustment by the auto focus means, or the focus lens focus adjustment by manual movement mode by the photographer moving the focus lens; ,
In a change of the focus evaluation value according to the movement of the focus lens, a peak detection means for detecting that the focus evaluation value has made a peak;
Determination means for determining whether or not the lens unit is suitable for focusing control by the auto-focus means based on information on the characteristics of the lens unit stored in the storage means;
Have
The mode setting means sets the manual focus mode when the determination means determines that the lens unit is not suitable for focus control by the automatic focus means, and further sets the peak detection means in the manual focus mode. When the peak of the focus evaluation value is detected by the camera system, the camera system is set to the autofocus mode.
上記ピーク検出手段は、上記フォーカスレンズ位置検出手段の出力と上記合焦評価値算出手段の出力とから、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 The lens unit further includes focus lens position detection means for detecting the position of the focus lens,
The peak detection means detects that the focus evaluation value has peaked from the output of the focus lens position detection means and the output of the focus evaluation value calculation means. The camera system described.
上記判定手段は、上記駆動源の種類に基づいて、上記レンズユニットの、上記自動焦点手段による合焦制御の適否を判定することを特徴とする請求項2に記載のカメラシステム。 The lens unit includes a drive source for moving the focus lens,
3. The camera system according to claim 2, wherein the determination unit determines whether or not the lens unit is suitable for focusing control by the automatic focusing unit based on a type of the driving source.
上記判定手段は、上記レンズユニットに装着された上記アクセサリの種類に基づいて、上記アクセサリを装着された上記レンズユニットが上記自動焦点手段による制御に適しているか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載のカメラシステム。 The lens unit can be equipped with accessories that change the focal length,
The determination means determines whether or not the lens unit with the accessory attached is suitable for control by the auto-focus means based on the type of the accessory attached to the lens unit. The camera system according to claim 2.
被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、
上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モードまたは上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
上記レンズユニットが上記自動焦点手段による焦点制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、上記自動焦点手段による合焦制御に適すると判定された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とするデジタルカメラ。 A digital camera in which a lens unit having a focus lens for adjusting a focal position is removable,
A focus evaluation value calculating means for detecting a contrast of a subject image and calculating a focus evaluation value representing a degree of focus;
Based on the focus evaluation value, automatic focus means for generating an instruction signal for controlling the focus lens to automatically move to a focus position and transmitting the instruction signal to the lens unit;
A mode setting means for setting the focus adjustment of the focus lens to the auto focus mode in which the auto focus means is executed or the manual focus mode in which the focus adjustment of the focus lens is executed by an operation of moving the focus lens by a photographer;
Determination means for determining whether or not the lens unit is suitable for focus control by the automatic focus means;
Comprising
The mode setting means sets the manual focus mode when the determination unit determines that the lens unit is not suitable for focus control by the autofocus means, and performs focus control by the autofocus means. A digital camera characterized in that the autofocus mode is set when it is determined to be suitable.
被写体像のコントラストを検出して合焦度合いを表す合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
上記合焦評価値に基づいて、上記フォーカスレンズを自動的に合焦位置に移動するように制御する指示信号を生成して上記レンズユニットに送信する自動焦点手段と、
上記フォーカスレンズの焦点調整を上記自動焦点手段により実行する自動焦点モード、または上記フォーカスレンズの焦点調整を撮影者による上記フォーカスレンズの移動操作により実行する手動焦点モードに設定する為のモード設定手段と、
上記フォーカスレンズの移動に応じた上記合焦評価値の変化において、上記合焦評価値がピークをなしたことを検出するピーク検出手段と、
上記レンズユニットから送られてくる当該レンズユニットの特性に関する情報に基づいて、上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適しているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記モード設定手段は、上記判定手段によって上記レンズユニットが上記自動焦点手段による合焦制御に適さないと判定された場合には、上記手動焦点モードに設定し、更に上記手動焦点モードにおいて上記ピーク検出手段によって上記合焦評価値のピークが検出された場合には、上記自動焦点モードに設定することを特徴とするデジタルカメラ。 A digital camera in which a lens unit having a focus lens for adjusting a focal position is removable,
A focus evaluation value calculating means for detecting a contrast of a subject image and calculating a focus evaluation value representing a degree of focus;
Based on the focus evaluation value, automatic focus means for generating an instruction signal for controlling the focus lens to automatically move to a focus position and transmitting the instruction signal to the lens unit;
Mode setting means for setting the focus lens focus adjustment by the auto focus means, or the focus lens focus adjustment by manual movement mode by the photographer moving the focus lens; ,
In a change of the focus evaluation value according to the movement of the focus lens, a peak detection means for detecting that the focus evaluation value has made a peak;
Determination means for determining whether or not the lens unit is suitable for focusing control by the automatic focusing means, based on information on the characteristics of the lens unit sent from the lens unit;
Comprising
The mode setting unit sets the manual focus mode when the determination unit determines that the lens unit is not suitable for focusing control by the automatic focus unit, and further detects the peak in the manual focus mode. A digital camera characterized in that when the peak of the focus evaluation value is detected by the means, the auto focus mode is set.
上記手動焦点モードにおいて、上記表示手段は上記合焦評価値を表示することを特徴とする請求項15に記載のデジタルカメラ。 It further comprises display means for displaying the focus evaluation value,
16. The digital camera according to claim 15, wherein, in the manual focus mode, the display means displays the focus evaluation value.
上記手動焦点モード及び上記半自動焦点調節モードにおいては、上記表示手段は上記合焦評価値を表示することを特徴とする請求項16に記載のデジタルカメラ。 It further comprises display means for displaying the focus evaluation value,
The digital camera according to claim 16, wherein the display means displays the focus evaluation value in the manual focus mode and the semi-automatic focus adjustment mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006187033A JP2008015273A (en) | 2006-07-06 | 2006-07-06 | Camera system and digital camera |
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